CN110735253A - 一种三轴智能缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三轴智能缝纫机，包括智能缝纫机工作台，所述工作台的顶端右侧固定安装有移动机构，所述移动机构包括立板、空心板、螺杆、条形开口、矩形块、支撑板、电机、转杆、连接块、第一矩形箱和液压缸，所述立板的底端与工作台固定安装在一起，且立板位于智能缝纫机工作台顶端的布料模板夹持机构的右前方，所述立板的左侧顶端固定安装有空心板，所述螺杆的左右两侧分别与空心板的内腔左右两侧轴接在一起，所述空心板的底端沿左右方向开设有上下贯通的条形开口。该三轴智能缝纫机，可对切割掉的多余线头进行及时清理收集，防止线头散落在地面或工作台上各个角落，便于工作人员对其进行清理，避免污染工作环境，有利于广泛推广。

Description

一种三轴智能缝纫机

技术领域

本发明涉及智能缝纫机技术领域，具体为一种三轴智能缝纫机。

背景技术

随着服装行业的人力成本上升、招工难等问题愈来愈突出，我国的服装行业急待转型升级，智能缝纫机应运而生，智能缝纫机通过Z轴驱动机构控制机头带动缝纫机构以及布料激光切割机进行上下抬动与布料贴近或远离，并通过X、Y轴驱动模板沿着开槽走线，使得缝制更加精确快速，目前智能缝纫机一般包括工作台、机头(包括缝纫机构、压脚和布料激光切割机等)、XYZ轴驱动机构和控制器，模板被固定在XY轴驱动机构上，XY轴驱动机构在控制器的控制下按照设定的轨迹移动，在模板和模板上放置的布料进行移动的同时机头与工作台底部的旋梭配合下自动完成缝纫工作，在缝纫工作结束后，通过布料激光切割机对多余线头以及布料所需切割形状进行切割，但现有的三轴智能缝纫机中，对多余线头切割后，不能对其进行及时清理收集，导致线头散落在地面或工作台上各个角落，不便于工作人员对其进行清理，同时污染工作环境，为此设计一种可对多余线头进行及时清理并收集的三轴智能缝纫机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三轴智能缝纫机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三轴智能缝纫机，包括智能缝纫机工作台，所述工作台的顶端右侧固定安装有移动机构；

所述移动机构包括立板、空心板、螺杆、条形开口、矩形块、支撑板、电机、转杆、连接块、第一矩形箱和液压缸；

所述立板的底端与工作台固定安装在一起，且立板位于智能缝纫机工作台顶端的布料模板夹持机构的右前方，所述立板的左侧顶端固定安装有空心板，所述螺杆的左右两侧分别与空心板的内腔左右两侧轴接在一起，所述空心板的底端沿左右方向开设有上下贯通的条形开口，所述螺杆的外壁左侧螺接有矩形块，所述立板的右侧顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端螺钉连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器锁紧有可绕自身轴线转动的转杆，且转杆的左侧贯穿立板延伸至空心板的内腔与螺杆固定安装在一起，所述矩形块的底端固定安装有连接块，所述连接块的底端延伸出条形开口固定安装有第一矩形箱，所述第一矩形箱的内腔顶端固定安装有液压缸，所述液压缸的底端延伸出第一矩形箱固定安装有清理机构；

所述清理机构包括长条箱、风机、连接柱、出风管、吸风管、连接箱、连接管和滤网；

所述长条箱的顶端中心位置与液压缸固定安装在一起，所述长条箱的内腔顶端中心位置固定安装有风机，所述风机的左右两侧的上下两端均固定安装有连接柱，且连接柱的外侧与长条箱固定安装在一起，所述风机的出风口固定安装有出风管的一端，所述出风管的另一端延伸出长条箱的左侧壁面，且出风管的开口处向上设置，所述风机的吸风口固定安装有吸风管，所述吸风管的底端固定安装有倒“凹”字形结构的连接箱，且连接箱的左右两侧与长条箱固定安装在一起，所述吸风管的前后两侧均固定安装有“L”字形结构的连接管的一端，所述连接管的另一端与连接箱的顶端前后两侧固定安装在一起，所述长条箱的内腔左右两侧凹槽处插接有滤网，所述长条箱的前侧与滤网相对应位置铰链连接有门板；

所述立板的左侧底端沿前后方向开设有第一滑槽，且第一滑槽的前侧敞开设置，所述第一滑槽的内腔插接有第一滑块，所述第一滑块的右侧中心位置开设有卡槽，所述第一滑块的左侧延伸出第一滑槽固定安装后收集箱，所述立板的右侧底端固定安装有固定机构；

所述固定机构包括第二矩形箱、第二滑槽、第二滑块、连接板、插杆和弹簧；

所述第二矩形箱的左侧与立板固定安装在一起，所述第二矩形箱的内腔上下两端沿左右方向开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔内嵌有第二滑块，所述第二滑块的内侧固定安装有将两个第二滑块相连的连接板，所述连接板的内壁过盈配合有插杆，所述插杆的左侧贯穿第二矩形箱延伸至卡槽的内腔将第一滑块锁紧固定，所述插杆的右侧延伸出第二矩形箱固定安装有拉环，所述插杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的左右两侧分别与连接板和第二矩形箱固定安装在一起。

优选的，所述长条箱的纵截面呈倒“凸”字形结构，且长条箱的底部敞开，所述长条箱沿前后方向的长度略大于布料模板沿前后方向的长度，所述长条箱位于智能缝纫机工作台顶端的布料模板夹持机构的上方。优选的，所述吸风管和连接管的内腔均与连接箱的内腔相通。

优选的，所述长条箱的顶端沿左右方向的长度小于收集箱的内腔沿左右方向的长度。

优选的，所述第一滑槽、第一滑块、第二滑槽和第二滑块的形状均呈燕尾形。

优选的，所述第二滑块的右侧与第二滑槽的内腔右侧之间的距离和连接板的右侧与第二矩形箱的内腔右侧之间的距离均大于插杆延伸至卡槽内腔的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该三轴智能缝纫机，通过清理机构和移动机构的配合可对移回至初始位置的布料上表面的切割掉的多余线头从左至右逐步进行吸附清理，当清理机构移动至与收集箱相对应时，通过关闭清理机构可将吸附的线头失去吸力掉落入收集箱中进行收集，通过固定机构可便于将收集箱和第一滑块通过插杆和卡槽的配合从第一滑槽上拆卸或固定，便于对收集箱内腔的线头进行处理，从而可对切割掉的多余线头进行及时清理收集，防止线头散落在地面或工作台上各个角落，便于工作人员对其进行清理，避免污染工作环境，有利于广泛推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明空心板的主视剖视结构示意图；

图3为本发明A处的放大结构示意图；

图4为本发明B处的放大结构示意图。

图中：1、智能缝纫机工作台，2、立板，3、空心板，4、螺杆，5、条形开口，6、矩形块，7、支撑板，8、电机，9、转杆，10、连接块，11、第一矩形箱，12、液压缸，13、长条箱，14、风机，15、连接柱，16、出风管，17、吸风管，18、连接箱，19、连接管，20、滤网，21、第一滑槽，22、第一滑块，23、卡槽，24、收集箱，25、第二矩形箱，26、第二滑槽，27、第二滑块，28、连接板，29、插杆，30、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种三轴智能缝纫机，包括智能缝纫机工作台1，工作台1的顶端右侧固定安装有移动机构；

移动机构包括立板2、空心板3、螺杆4、条形开口5、矩形块6、支撑板7、电机8、转杆9、连接块10、

第一矩形箱11和液压缸12；

立板2的底端与工作台1固定安装在一起，且立板2位于智能缝纫机工作台1顶端的布料模板夹持机构的右前方，立板2的左侧顶端固定安装有空心板3，螺杆4的左右两侧分别与空心板3的内腔左右两侧轴接在一起，空心板3的底端沿左右方向开设有上下贯通的条形开口5，螺杆4的外壁左侧螺接有矩形块6，通过螺杆4与矩形块6的螺接配合，可使螺杆4转动时带动矩形块6向左或向右进行移动，立板2的右侧顶端固定安装有支撑板7，支撑板7的顶端螺钉连接有电机8，电机8的型号为R107R77的减速电机，由外部操作系统控制，电机8的输出端通过联轴器锁紧有可绕自身轴线转动的转杆9，且转杆9的左侧贯穿立板2延伸至空心板3的内腔与螺杆4固定安装在一起，矩形块6的底端固定安装有连接块10，连接块10的底端延伸出条形开口5固定安装有第一矩形箱11，通过条形开口5可便于连接块10的移动，第一矩形箱11的内腔顶端固定安装有液压缸12，液压缸12的型号为HOB40，液压缸12通过进油管和出油管与液压泵相连，接通液压泵外接电源，液压泵启动，液压缸12开始工作，液压缸12的底端延伸出第一矩形箱11固定安装有清理机构；

清理机构包括长条箱13、风机14、连接柱15、出风管16、吸风管17、连接箱18、连接管19和滤网20；长条箱13的顶端中心位置与液压缸12固定安装在一起，长条箱13的内腔顶端中心位置固定安装有风机14，风机14的型号为TS-200的小型抽风机，由外部操作系统控制，风机14的左右两侧的上下两端均固定安装有连接柱15，且连接柱15的外侧与长条箱13固定安装在一起，通过连接柱15可便于将风机14更加稳定的固定在长条箱13的内腔，风机14的出风口固定安装有出风管16的一端，出风管16的另一端延伸出长条箱13的左侧壁面，且出风管16的开口处向上设置，风机14的吸风口固定安装有吸风管17，吸风管17的底端固定安装有倒“凹”字形结构的连接箱18，且连接箱18的左右两侧与长条箱13固定安装在一起，吸风管17的前后两侧均固定安装有“L”字形结构的连接管19的一端，连接管19的另一端与连接箱18的顶端前后两侧固定安装在一起，长条箱13的内腔左右两侧凹槽处插接有滤网20，通过滤网20可便于对线头进行阻挡，避免线头吸入风机14中，长条箱13的前侧与滤网20相对应位置铰链连接有门板；

立板2的左侧底端沿前后方向开设有第一滑槽21，且第一滑槽21的前侧敞开设置，第一滑槽21的内腔插接有第一滑块22，第一滑块22的右侧中心位置开设有卡槽23，第一滑块22的左侧延伸出第一滑槽21固定安装后收集箱24，通过第一滑槽21和第一滑块22的配合，可便于将收集箱24固定立板2的左侧壁上，立板2的右侧底端固定安装有固定机构；

固定机构包括第二矩形箱25、第二滑槽26、第二滑块27、连接板28、插杆29和弹簧30；

第二矩形箱25的左侧与立板2固定安装在一起，第二矩形箱25的内腔上下两端沿左右方向开设有第二滑槽26，第二滑槽26的内腔内嵌有第二滑块27，第二滑块27的内侧固定安装有将两个第二滑块27相连的连接板28，通过第二滑槽26和第二滑块27可使连接板28更加稳定的进行移动，连接板28的内壁过盈配合有插杆29，插杆29的左侧贯穿第二矩形箱25延伸至卡槽23的内腔将第一滑块22锁紧固定，插杆29的右侧延伸出第二矩形箱25固定安装有拉环，通过拉环可方便拉动插杆29进行移动，插杆29的外壁套接有弹簧30，弹簧30的弹性系数为18N/CM的压缩弹簧，弹簧30受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，通过弹簧30可便于通过连接板28带动插杆29抵在卡槽23的内腔中进行固定，弹簧30的左右两侧分别与连接板28和第二矩形箱25固定安装在一起，通过连接板28可便于对弹簧30进行挤压，使弹簧30受力变形。

作为优选方案，更进一步的，长条箱13的纵截面呈倒“凸”字形结构，且长条箱13的底部敞开，长条箱13沿前后方向的长度略大于布料模板沿前后方向的长度，长条箱13位于智能缝纫机工作台1顶端的布料模板夹持机构的上方，便于对布料上表面切割掉的多余线头进行完全吸附。

作为优选方案，更进一步的，吸风管17和连接管19的内腔均与连接箱18的内腔相通，确保对切割掉的多余线头进行吸附工作。

作为优选方案，更进一步的，长条箱13的顶端沿左右方向的长度小于收集箱24的内腔沿左右方向的长度，便于将吸附的多余线头掉落在收集箱24的内腔。

作为优选方案，更进一步的，第一滑槽21、第一滑块22、第二滑槽26和第二滑块27的形状均呈燕尾形，可使第一滑块22和第二滑块27分别更加稳定的固定在第一滑槽21和第二滑槽26的内腔，避免第一滑块22和第二滑块27分别与第一滑槽21和第二滑槽26的内腔发生脱离。

作为优选方案，更进一步的，第二滑块27的右侧与第二滑槽26的内腔右侧之间的距离和连接板28的右侧与第二矩形箱25的内腔右侧之间的距离均大于插杆29延伸至卡槽23内腔的长度，确保插杆29向右移动后可与卡槽23进行分离。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

当布料激光切割机对多余线头以及布料所需切割形状进行切割完毕，并将其移动至智能缝纫机工作台1顶端右侧的初始位置时，接通液压泵和风机14的外接电源，液压泵和风机14开始工作，液压缸12带动清理机构向下进行移动，使长条箱13的底端移动至回到初始位置的布料的上表面，风机14通过吸风管17、连接管19和连接箱18进行吸风，将布料上表面切割掉的多余线头进行吸附至滤网20上，此时接通电机8的外接电源，电机8开始工作进行正转，电机8带动转杆9和螺杆4顺时针缓慢转动，在螺杆4与矩形块6的螺接配合下，可使螺杆4顺时针转动时带动矩形块6向右侧缓慢进行移动，使矩形块6通过连接块10带动第一矩形箱11、液压缸12以及清理机构向右侧进行缓慢移动，对布料顶端切割掉的多余线头从左至右逐步进行吸附至滤网20上，当清理机构与下方布料脱离后，立即再次接通液压泵的外接电源，使液压缸12带动清理机构向上进行移动，当清理机构中长条箱13底部与收集箱24的内腔对应时，立即关闭风机14的外接电源，风机14停止工作，吸附在滤网20上的多余线头失去吸力自由掉落在收集箱24的内腔进行收集，此时可将布料拿出进行更换并进行缝纫工作，在缝纫过程中，控制电机8进行反转，可在不影响缝纫工作的同时带动清理机构向左移动进行复位，便于下次清理工作，向右拉动插杆29右侧的拉环，可带动插杆29和连接板28向右侧进行移动，使插杆29与卡槽23分离，此时向前拉动收集箱24可带动第一滑块22从第一滑槽21中移出，将收集箱24拆卸下来对收集的线头进行处理，该装置操作简单，使用灵活，可对切割下来的多余线头及时进行清理，便于工作人员使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“固定安装”、“固定连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种三轴智能缝纫机，包括智能缝纫机工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端右侧固定安装有移动机构；

所述移动机构包括立板(2)、空心板(3)、螺杆(4)、条形开口(5)、矩形块(6)、支撑板(7)、电机(8)、转杆(9)、连接块(10)、第一矩形箱(11)和液压缸(12)；

所述立板(2)的底端与工作台(1)固定安装在一起，且立板(2)位于智能缝纫机工作台(1)顶端的布料模板夹持机构的右前方，所述立板(2)的左侧顶端固定安装有空心板(3)，所述螺杆(4)的左右两侧分别与空心板(3)的内腔左右两侧轴接在一起，所述空心板(3)的底端沿左右方向开设有上下贯通的条形开口(5)，所述螺杆(4)的外壁左侧螺接有矩形块(6)，所述立板(2)的右侧顶端固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶端螺钉连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端通过联轴器锁紧有可绕自身轴线转动的转杆(9)，且转杆(9)的左侧贯穿立板(2)延伸至空心板(3)的内腔与螺杆(4)固定安装在一起，所述矩形块(6)的底端固定安装有连接块(10)，所述连接块(10)的底端延伸出条形开口(5)固定安装有第一矩形箱(11)，所述第一矩形箱(11)的内腔顶端固定安装有液压缸(12)，所述液压缸(12)的底端延伸出第一矩形箱(11)固定安装有清理机构；

所述清理机构包括长条箱(13)、风机(14)、连接柱(15)、出风管(16)、吸风管(17)、连接箱(18)、连接管(19)和滤网(20)；

所述长条箱(13)的顶端中心位置与液压缸(12)固定安装在一起，所述长条箱(13)的内腔顶端中心位置固定安装有风机(14)，所述风机(14)的左右两侧的上下两端均固定安装有连接柱(15)，且连接柱(15)的外侧与长条箱(13)固定安装在一起，所述风机(14)的出风口固定安装有出风管(16)的一端，所述出风管(16)的另一端延伸出长条箱(13)的左侧壁面，且出风管(16)的开口处向上设置，所述风机(14)的吸风口固定安装有吸风管(17)，所述吸风管(17)的底端固定安装有倒“凹”字形结构的连接箱(18)，且连接箱(18)的左右两侧与长条箱(13)固定安装在一起，所述吸风管(17)的前后两侧均固定安装有“L”字形结构的连接管(19)的一端，所述连接管(19)的另一端与连接箱(18)的顶端前后两侧固定安装在一起，所述长条箱(13)的内腔左右两侧凹槽处插接有滤网(20)，所述长条箱(13)的前侧与滤网(20)相对应位置铰链连接有门板；

所述立板(2)的左侧底端沿前后方向开设有第一滑槽(21)，且第一滑槽(21)的前侧敞开设置，所述第一滑槽(21)的内腔插接有第一滑块(22)，所述第一滑块(22)的右侧中心位置开设有卡槽(23)，所述第一滑块(22)的左侧延伸出第一滑槽(21)固定安装后收集箱(24)，所述立板(2)的右侧底端固定安装有固定机构；

所述固定机构包括第二矩形箱(25)、第二滑槽(26)、第二滑块(27)、连接板(28)、插杆(29)和弹簧(30)；

所述第二矩形箱(25)的左侧与立板(2)固定安装在一起，所述第二矩形箱(25)的内腔上下两端沿左右方向开设有第二滑槽(26)，所述第二滑槽(26)的内腔内嵌有第二滑块(27)，所述第二滑块(27)的内侧固定安装有将两个第二滑块(27)相连的连接板(28)，所述连接板(28)的内壁过盈配合有插杆(29)，所述插杆(29)的左侧贯穿第二矩形箱(25)延伸至卡槽(23)的内腔将第一滑块(22)锁紧固定，所述插杆(29)的右侧延伸出第二矩形箱(25)固定安装有拉环，所述插杆(29)的外壁套接有弹簧(30)，所述弹簧(30)的左右两侧分别与连接板(28)和第二矩形箱(25)固定安装在一起。

2.根据权利要求1所述的一种三轴智能缝纫机，其特征在于：所述长条箱(13)的纵截面呈倒“凸”字形结构，且长条箱(13)的底部敞开，所述长条箱(13)沿前后方向的长度略大于布料模板沿前后方向的长度，所述长条箱(13)位于智能缝纫机工作台(1)顶端的布料模板夹持机构的上方。

3.根据权利要求1所述的一种三轴智能缝纫机，其特征在于：所述吸风管(17)和连接管(19)的内腔均与连接箱(18)的内腔相通。

4.根据权利要求1所述的一种三轴智能缝纫机，其特征在于：所述长条箱(13)的顶端沿左右方向的长度小于收集箱(24)的内腔沿左右方向的长度。

5.根据权利要求1所述的一种三轴智能缝纫机，其特征在于：所述第一滑槽(21)、第一滑块(22)、第二滑槽(26)和第二滑块(27)的形状均呈燕尾形。

6.根据权利要求1所述的一种三轴智能缝纫机，其特征在于：所述第二滑块(27)的右侧与第二滑槽(26)的内腔右侧之间的距离和连接板(28)的右侧与第二矩形箱(25)的内腔右侧之间的距离均大于插杆(29)延伸至卡槽(23)内腔的长度。

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