CN104627454A - 吸头装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种吸头装置，其安装在一驱动装置上。该吸头装置包括吸头，该吸头用于吸取贴合在料带上的标签。该吸头装置进一步包括固定组件、旋转组件和滑动组件。该滑动组件滑动安装在该固定组件上。该旋转组件包括旋转轴，该旋转轴上开设螺旋式的导向槽，该吸头安装在该旋转轴一端。该滑动组件包括导向柱，该导向柱一端容置于该导向槽内。当该滑动组件相对固定组件滑动时，由于该导向柱与该导向槽的相互作用，该滑动组件带动该旋转轴旋转从而带动该吸头转动。该吸头装置结构简单，应用范围广泛。

Description

吸头装置
技术领域
本发明涉及一种吸头装置，尤其涉及一种可平面旋转一定角度的吸头装置。
背景技术
在自动化组装过程中，需要在便携式电子装置（如手机、个人数字助理等）的壳体上粘贴各种标签。该壳体上设置待贴合位置，通常的贴合过程是一驱动装置带动一吸头从一料带上吸取一标签后移动靠近该壳体并将该标签贴合在该待贴合位置内。然而，如果每一标签呈T形状，依次排列在该料带。该壳体上的待贴合位置呈倒T型，则该吸头不能仅通过平行移动就将该标签贴合至该待贴合位置。此种情况下，通常的做法是重新制作若干新标签，使得每一标签呈倒T形状，依次排列在该料带上，这样该驱动装置吸取一新标签后便可直接贴合在该壳体的待贴合位置上。然而，上述做法降低了自动化组装线的生产效率，且浪费时间和人力。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可改变角度的吸头装置。
一种吸头装置，其安装在一驱动装置上。该吸头装置包括吸头，该吸头用于吸取贴合在料带上的标签。该吸头装置进一步包括固定组件、旋转组件和滑动组件。该滑动组件滑动安装在该固定组件上。该旋转组件包括旋转轴，该旋转轴上开设螺旋式的导向槽，该吸头安装在该旋转轴一端。该滑动组件包括导向柱，该导向柱一端容置于该导向槽内。当该滑动组件相对固定组件滑动时，由于该导向柱与该导向槽的相互作用，该滑动组件带动该旋转轴旋转从而带动该吸头转动。
本发明的该驱动装置带动该标签移动过程中，该吸头装置即可将该标签位置进行旋转以改变其角度，使得该标签准确贴合在壳体上的待贴合位置，此过程节省了重新开发新标签的过程，节约了时间和成本。该吸头装置结构简单，应用范围广泛。
附图说明
图1是本发明较佳实施方式的吸头装置的部分组装示意图。
图2是图1所示的固定组件和滑旋转组件的分解示意图。
图3是图2所示的固定组件和旋转组件的另一角度的分解示意图。
图4是图1所示的滑动组件的分解示意图。
主要元件符号说明
吸头装置 100
固定组件 10
旋转组件 30
吸头 50
滑动组件 70
固定板 11
安装框 12
外周面 1100
第一固定孔 1101
通槽 111
收容槽 112
固定孔 1120
第二固定孔 1111
第三固定孔 1112
基体部 110
弯折部 113
配合孔 1131
开口 121
基板 123
第一围接板 125
第二围接板 126
第三围接板 127
第四围接板 128
第一开口 1231
第二开口 1232
第三开口 1233
第一安装板 31
第二安装板 32
旋转轴 33
第一安装孔 311
第一装配孔 312
第二安装孔 321
第二装配孔 322
导向槽 330
第一转动端 331
第二转动端 332
第三安装孔 3321
固定部 51
吸头部 52
收容孔 511
锁紧孔 512
导通槽 513
吸取面 521
滑动板 71
连接块 72
滑动块 73
导向柱 74
气缸 75
紧固孔 711
滑动槽 712
连接槽 721
滑动条 722
锁固孔 723
本体 731
连接板 732
第一板体 733
第二板体 734
第一表面 7310
第二表面 7311
第三表面 7312
第一配合孔 7313
第二配合孔 7314
第三配合孔 7321
抵持部 741
滑动部 742
第一锁固端 751
第二锁固端 752
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明一较佳实施方式的吸头装置100包括固定组件10、旋转组件30、吸头50和滑动组件70。该旋转组件30和该滑动组件70分别安装在该固定组件10上。该旋转组件30上安装该吸头50，该滑动组件70滑动安装在该固定组件10上进而带动该旋转组件30转动，该旋转组件30旋转以带动该吸头50旋转一定角度。
请结合参阅图2和图3，该固定组件10包括固定板11和安装框12。该固定板11包括一基体部110和一弯折部113，该弯折部113垂直设置在该基体部110一端。该基体部110包括围绕其一周设置的外周面1100，该外周面1100上开设若干第一固定孔1101。该基体部110的中部开设一通槽111，该通槽111一侧开设收容槽112，该收容槽112底部开设若干固定孔1120。该基体部110上临近该通槽111分别开设若干第二固定孔1111和若干第三固定孔1112。该弯折部113上开设配合孔1131。
该安装框12包括一基板123和为绕该基板123设置的第一围接板125、第二围接板126、第三围接板127和第四围接板128。该第一围接板125与该第三围接板127相对设置，该第二围接板126与该第四围接板128相对设置。该第一围接板125上开设一开口121。该第三围接板127上开设第一开口1231。该第二围接板126上间隔开设第二开口1232和第三开口1233。该第三开口1233与该开口121相连通。该第三围接板127和该第四围接板128的边缘分别设置若干围接孔1234。
该旋转组件30包括第一安装板31、第二安装板32和旋转轴33。该第一安装板31和该第二安装板32平行间隔设置，该旋转轴33转动安装在该第一安装板31和该第二安装板32之间。该第一安装板31大致为一矩形块体，其中部开设第一安装孔311。该第一安装板31的侧表面开设若干第一装配孔312。该第二安装板32中部开设第二安装孔321，该第二安装板32的侧表面开设若干第二装配孔322。该旋转轴33包括第一转动端331、第二转动端332和连接部333。该连接部333的二相对端分别延伸出该第一转动端331和该第二转动端332。该连接部333上开设一螺旋式的导向槽330，该导向槽330旋转围绕该连接部333设置。该第二转动端332上开设第三安装孔3321。该第一转动端331与该第一安装孔311的形状相对应，该第二转动端332与该第二安装孔321的形状相对应。
该吸头50包括固定部51和吸头部52，该吸头部52与该固定部51垂直连接。该固定部51远离该吸头部52的表面上开设收容孔511，该固定部51的一侧表面上开设锁紧孔512和导通槽513。该吸头部52远离该固定部51的端面为吸取面521，该吸取面521上开设若干导气孔（图未示），该导通槽513与该若干导气孔相互连通。该若干导气孔均匀分布在该吸取面521上，用于吸取标签。
请参阅图4，该滑动组件70包括滑动板71、连接块72、滑动块73、导向柱74和气缸75。该滑动板71上间隔开设若干紧固孔711，该若干紧固孔711与该若干固定孔1120相对应。一紧固件穿过一紧固孔711和一对应的固定孔1120将该滑动板71锁固在该固定板11上。该滑动板71的二相对侧面上分别开设滑动槽712。该连接块72一侧中部开设连接槽721，该连接槽721的二相对内壁分别凸设滑动条722。该连接块72的另一侧开设二锁固孔723。
该滑动块73包括本体731和连接板732。该本体731为矩形块体，该本体731包括第一表面7310和与该第一表面7310垂直连接的第二表面7311、第三表面7312。该第一表面7310上开设第一配合孔7313，该第二表面7311上开设二第二配合孔7314。该二第二配合孔7314与该二锁固孔723的位置相对应。一锁固件穿过一第二配合孔7314和一对应的锁固孔723将该滑动块73固定在该连接块72上。该连接板732包括第一板体733和第二板体734。该第一板体733与该第三表面7312垂直连接，该第二板体734与该第三表面7312间隔平行设置。该第二板体734上开设第三配合孔7321。
该导向柱74一端延伸出一抵持部741，另一端延伸出一滑动部742。该导向柱74穿过该滑动块73上的第一配合孔7313，该抵持部741抵持在该本体731的第一表面7310上，该滑动部742外露于该第一配合孔7313。该气缸75包括第一锁固端751和与该第一锁固端751连接的第二锁固端752。
请结合参阅图2-4，下面进一步说明该吸头装置100的组装过程。该滑动板71部分容置于该固定板11上的收容槽112内，一紧固件穿过一紧固孔711与一对应的固定孔1120将该滑动板71锁固在该固定板11上。该滑动板71部分容置于该连接块72的连接槽721内，每一滑动条722容置于一滑动槽712内，该连接块72可沿该滑动槽712滑动。一锁固件穿过一第二配合孔7314和一对应的锁固孔723将该滑动块73固定在该连接块72上。该气缸75依次穿过该弯折部113上的配合孔1131和该连接板732上的第三配合孔7321，该第一锁固端751通过一固定件锁固在该弯折部113上，该第二锁固端752通过一固定件锁固在该连接板732上。
该旋转轴33的第一转动端331转动容置于该第一安装板31的第一安装孔311内，该第二转动端332转动容置于该第二安装板32的第二安装孔321内，该第二转动端332部分外露于该第二安装孔321。外露于该第二安装孔321的第二转动端332容置于该吸头50的收容孔511内，一连接件穿过该固定部51上的锁紧孔512和该第三安装孔3321，将该吸头50固定在该旋转轴33的第二转动端332上。该导向柱74的滑动部742容置在该旋转轴33上的导向槽330内。一连接件穿过该第二固定孔1111和一第一装配孔312将该第一安装板31固定在该固定板11的基体部110上，一连接件穿过一第三固定孔1112和一第二装配孔322将该第二安装板32固定在该固定板11的基体部110上。该旋转轴33与该滑动板71互相平行设置。一连接件穿过一第一固定孔1101和一围接孔1234将该安装框12固定在该固定板11上，此时，该弯折部113容置于该第一开口1231内，该第一安装板31、该第二安装板32分别位于该第二开口1232、该第三开口1233处，该吸头50外露于该开口121。上述连接件可以是螺丝、螺钉等。
下面说明进一步说明该吸头装置100工作过程。该吸头装置100安装在一驱动装置（图未示）上，该驱动装置可以是机械手。若干标签贴合在一料带上并放置于一标签存放处。该驱动装置用于带动该吸头装置100由该标签存放处移动至产品的待贴合位置处。该吸头50通过该导通槽513与一真空泵（图未示）连接，该真空泵为该吸头50提供气体。当该驱动装置带动该吸头装置100移动至该标签存放处并移动靠近该料带上的一标签时，该真空泵为该吸头50提供气体使得该吸取面521吸取该标签。在该驱动装置带动该吸头装置100移动至该产品的待贴合位置的过程中，该气缸75带动该滑动块73沿该滑动板71于竖直方向滑动，同时，该滑动块73带动该导向柱74沿竖直方向滑动，由于该导向柱74与该导向槽330的相互作用，该导向柱74带动该旋转轴33转动，该旋转轴33带动该吸头50转动。本实施方式中，该旋转轴33带动该吸头50旋转的角度为90度。该吸头50带动该标签转动90度后即与该待贴合位置相对应，该驱动装置带动该吸头装置100靠近该待贴合位置并最终将该标签贴合在该待贴合位置。
本发明的该驱动装置带动该标签移动过程中，该吸头装置100即可将该标签位置进行旋转以改变其角度，使得该标签准确贴合在该产品的待贴合位置，此过程节省了重新开发新标签的过程，节约了时间和成本。该吸头装置100结构简单，应用范围广泛。
可以理解，该旋转轴33的长度和该导向槽330在该旋转轴33的轨迹不同，该吸头50的旋转角度则不同。根据实际需要通过改变该导向槽330的形状可以调节该吸头50的旋转角度。
可以理解，该滑动板71可以省略，只要该连接块72可以滑动安装在该固定板11上即可。该连接块72可以省略，只要该滑动块73可以滑动安装在该滑动板71上即可。

Claims (10)

1.一种吸头装置，其安装在一驱动装置上，该吸头装置包括吸头，该吸头用于吸取贴合在料带上的标签，其特征在于：该吸头装置进一步包括固定组件、旋转组件和滑动组件，该滑动组件滑动安装在该固定组件上；该旋转组件包括旋转轴，该旋转轴上开设螺旋式的导向槽，该吸头安装在该旋转轴一端，该滑动组件包括导向柱，该导向柱一端容置于该导向槽内，当该滑动组件相对固定组件滑动时，由于该导向柱与该导向槽的相互作用，该滑动组件带动该旋转轴旋转从而带动该吸头转动。
2.如权利要求1所述的吸头装置，其特征在于：该滑动组件还包括滑动块，该导向柱一端延伸出抵持部，该导向柱的另一端延伸出滑动部，该滑动块包括本体，该本体包括第一表面，该第一表面上开设第一配合孔，该导向柱穿过该第一配合孔，该抵持部抵持在该第一表面上，该滑动部外露于该第一配合孔，该滑动部外露于该第一配合孔的部分容置于该导向槽内。
3.如权利要求1所述的吸头装置，其特征在于：该固定组件包括固定板，该固定板包括基体部，该基体部上开设收容槽，该收容槽底部开设若干固定孔，该滑动组件包括滑动板，该滑动板上开设若干紧固孔，一紧固件穿过一紧固孔与一固定孔将该滑动板锁固在该固定板上。
4.如权利要求3所述的吸头装置，其特征在于：该滑动组件还包括连接块，该连接块上开设连接槽和锁固孔，该滑动板滑动容置于该连接槽内，该滑动块上开设第二配合孔，一锁固件穿过该第二配合孔和该锁固孔将该滑动块固定在该连接块上。
5.如权利要求4所述的吸头装置，其特征在于：该滑动块包括本体和连接板，该连接板包括第一板体和第二板体，该第一板体垂直连接在该本体上，该第二板体上开设第三配合孔，该固定板还包括弯折部，该基体部一端垂直设置该弯折部，该弯折部上开设配合孔，该滑动组件包括气缸，该气缸包括第一锁固端和与该第一锁固端连接的第二锁固端，该气缸依次穿过该配合孔和该第三配合孔，该第一锁固端通过一固定件锁固在该弯折部上，该第二锁固端通过一固定件锁固在该连接板上。
6.如权利要求3所述的吸头装置，其特征在于：该固定组件还包括安装框，该安装框包括基板和围绕该基板设置的第一围接板、第二围接板、第三围接板、第四围接板，该第一围接板和该第三围接板相对设置，该第二围接板和该第四围接板相对设置，该第一围接板上开设一开口，该吸头外露于该开口，该第三围接板和该第四围接板的边缘分别开设若干围接孔，该基体部包括围绕其设置的外周面，该外周面上开设若干第一固定孔，一连接件穿过该第一固定孔和该围接孔将该安装框固定在该固定板上。
7.如权利要求6所述的吸头装置，其特征在于：该旋转组件包括第一安装板和第二安装板，该第一安装板中部开设第一安装孔，该第二安装板中部开设第二安装孔，该旋转轴包括第一转动端、第二转动端和连接部，该连接部的二相对端分别延伸出该第一转动端和该第二转动端，该第一转动端转动容置于该第一安装孔内，该第二转动端转动容置于该第二安装孔内，且部分外露于该第二安装孔，该导线槽旋转围绕该连接部设置。
8.如权利要求7所述的吸头装置，其特征在于：该吸头包括固定部和吸头部，该固定部与该吸头部垂直连接，该固定部远离该吸头部的表面上开设收容孔，该固定部的一侧表面上开设锁紧孔，外露于该第二安装孔的该第二转动端容置于该收容孔内，该第二转动端上开设第三安装孔，一连接件穿过该锁紧孔和该第三安装孔将该吸头固定在该第二转动端上。
9.如权利要求8所述的吸头装置，其特征在于：该第一安装板的侧表面开设第一装配孔，该第二安装板的侧表面开设第二装配孔，该固定板上开设第二固定孔和第三固定孔，一连接件穿过该第二固定孔和该第一装配孔将该第一安装板固定在该固定板上，一连接件穿过该第三固定孔和该第二装配孔将该第二安装板固定在固定板上。
10.如权利要求9所述的吸头装置，其特征在于：该固定部上开设导通槽，该吸头包括吸取面，该吸取面上开设导气孔，该导气孔与该导通槽互相连通，该吸头通过该导通槽与一真空泵连接，该真空泵为该吸头提供气体使得该吸取面吸取和松开该标签。
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