CN217433546U - 一种高精度自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种组装精度高、空间占有率较低且能够同时组装两种不同部件的高精度自动组装设备。本实用新型包括载具输送模组、Home键安装模组、镜头架安装模组、定位载具、第一CCD组件和第二CCD组件，所述定位载具设置在所述载具输送模组上用于产品的定位及放置，所述Home键安装模组和所述镜头架安装模组分别位于所述载具输送模组的两侧且均与所述定位载具配合，所述第一CCD组件位于所述Home键安装模组和所述载具输送模组之间，所述第二CCD组件位于所述镜头架安装模组和所述载具输送模组之间，所述第一CCD组件和所述第二CCD组件均与所述定位载具相配合。本实用新型可应用于组装设备的技术领域。

Description

一种高精度自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备的技术领域，特别涉及一种高精度自动组装设备。

背景技术

平板电脑是一种小型、方便携带的个人电脑，以触摸屏作为基本的输入设备。作为一种新型的智能终端，平板电脑的功能十分强大，大大的提高了人们对生活品质的追求。一般而言，平板电脑的组成部件极其繁多，在生产组装时需要经过多道安装工序才能组装完成。其中，Home键和镜头架也是平板电脑组装的一部分。

对于Home键和镜头架的安装，目前企业中通常采用人工操作的方式进行组装，但是由于平板电脑对于组件的安装精度要求较高，因此人工安装时需要十分集中精神并仔细操作，无疑会对工人造成较大的负担，劳动强度较大。也有一些企业采用自动化设备进行组装，然而Home键和镜头架的组装设备普遍为单机结构，即一台设备组装一个部件，面对Home键和镜头架两个部件，需要两台组装设备，所需要的操作人手也相应增加，这无疑会造成生产成本的增加，并且对于空间的占用率也较高，具有局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种组装精度高、空间占有率较低且能够同时组装两种不同部件的高精度自动组装设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括载具输送模组、Home键安装模组、镜头架安装模组、定位载具、第一CCD组件和第二CCD组件，所述定位载具设置在所述载具输送模组上用于产品的定位及放置，所述Home键安装模组和所述镜头架安装模组分别位于所述载具输送模组的两侧且均与所述定位载具配合，所述第一CCD组件位于所述Home键安装模组和所述载具输送模组之间，所述第二CCD组件位于所述镜头架安装模组和所述载具输送模组之间，所述第一CCD组件和所述第二CCD组件均与所述定位载具相配合。

进一步，所述载具输送模组包括Y轴直线模组、X轴自动滑台、中空旋转平台和载具安装板，所述X轴自动滑台设置在所述Y轴直线模组的动作端，所述中空旋转平台设置在所述X轴自动滑台的动作端，所述载具安装板设置在所述中空旋转平台的旋转端，所述定位载具设置在所述载具安装板上，所述定位载具的一端设置有直角定位块，所述定位载具上设置有若干根定位销。

进一步，所述Home键安装模组包括Z轴直线模组、第一旋转组件、第一L型板和若干个真空吸盘，所述第一旋转组件设置在所述Z轴直线模组的动作端，所述第一L型板的竖段连接在所述第一旋转组件的旋转端上，若干个所述真空吸盘排列设置在所述第一L型板的横段下端并外接真空发生器。

进一步，所述镜头架安装模组包括YX双轴移动机构、第二旋转组件、第二L型板和仿形吸块，所述第二旋转组件设置在所述YX双轴移动机构的动作端，所述第二L型板的竖段连接在所述第二旋转组件的旋转端上，所述仿形吸块设置在所述第一L型板的横段下端，所述仿形吸块上开设有若干个外接真空发生器的吸气孔。

进一步，所述第一CCD组件包括第一CCD相机和第一光源，所述定位载具和所述载具安装板的左侧均设置有第一拍摄口，所述第一CCD相机位于所述第一拍摄口的下方，所述第一光源位于所述第一拍摄口和所述第一CCD相机之间，所述第一CCD相机与所述Home键安装模组配合。

进一步，所述第二CCD组件包括第二CCD相机和第二光源，所述定位载具和所述载具安装板的右侧均设置有第二拍摄口，所述第二CCD相机位于所述第二拍摄口的上方，所述第二光源设置在所述载具安装板的下端且位于所述第二拍摄口的下方，所述第二CCD相机与所述镜头架安装模组配合。

进一步，所述第一L型板和所述第二L型板通过第一浮动组件和第二浮动组件分别与所述第一旋转组件和所述第二旋转组件连接，所述第一浮动组件包括旋转臂、滑轨、滑块、固定板、等高螺丝和伸缩弹簧，所述第一L型板的竖段通过所述滑轨和所述滑块之间的配合滑动设置在所述旋转臂上，所述等高螺丝设置在所述固定板且一端穿过所述固定板并与所述第一L型板相连接，所述伸缩弹簧套设在所述等高螺丝上且处在所述固定板与所述第一L型板之间。

进一步，所述定位载具上开设有若干道气槽，所述气槽内开设有若干个通气孔，所述定位载具的一侧设置有连接气阀，所述连接气阀通过开设在所述定位载具内的内气路与所述通气孔相连通，所述连接气阀外接气源。

进一步，所述高精度自动组装设备还包括机柜，所述机柜的前端开设有让位口，所述机柜内设置有与所述让位口相配合的安全门，所述载具输送模组、所述Home键安装模组、所述镜头架安装模组、所述定位载具、所述第一CCD组件和所述第二CCD组件均设置在所述机柜内且处在所述安全门的后侧。

进一步，所述安全门包括左右滑动设置在所述机柜内的左门和右门，所述机柜内设置有分别与左门和右门相连接的两个同步气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括载具输送模组、Home键安装模组、镜头架安装模组、定位载具、第一CCD组件和第二CCD组件，所述载具输送模组用于带动所述定位载具进行移动，所述定位载具用于产品的定位及放置，从而实现产品上下料；所述Home键安装模组用于吸取Home键并将Home键安装在产品Home键安装位上，所述镜头架安装模组用于吸取镜头架并将镜头架安装在产品镜头架安装位上，所述第一CCD组件用于对产品的Home键安装位进行拍照定位，从而使得所述Home键安装模组能够精确安装Home键，所述第二CCD组件用于对产品的镜头架安装位进行拍照定位，从而使得所述镜头架安装模组能够精确安装镜头架；工作时，工人先将产品固定在所述定位载具上，随后所述载具输送模组将定位载具连同产品一起移动至安装位置上，随后工人将Home键上料至所述Home键安装模组上，将镜头架上料至所述镜头架安装模组上，然后所述第一CCD组件和第二CCD组件分别拍照定位并将信息反馈中所述Home键安装模组和所述镜头架安装模组，所述Home键安装模组和所述镜头架安装模组随即动作将Home键和镜头架安装在产品的对位安装位上。由上述可见，本实用新型整体设计合理，通过各个模组之间的配合能够同时组装Home键和镜头架等两种不同部件，组装时通过CCD组件进行定位，组装精度高，并且一台设备兼容了两种部件的安装，空间占有率较低。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型去除所述机柜后的立体结构示意图；

图3是本实用新型去除所述机柜和所述安全门后的立体结构示意图；

图4是本实用新型所述Home键安装模组的立体结构示意图；

图5是本实用新型所述第一浮动组件的立体结构示意图；

图6是本实用新型所述镜头架安装模组的立体结构示意图；

图7是本实用新型所述Y轴直线模组和所述定位载具的立体结构示意图；

图8是本实用新型所述定位载具和所述载具安装板的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，在本实施例中，本实用新型包括载具输送模组1、Home键安装模组2、镜头架安装模组3、定位载具4、第一CCD组件5和第二CCD组件6，所述定位载具4设置在所述载具输送模组1上用于产品的定位及放置，所述Home键安装模组2和所述镜头架安装模组3分别位于所述载具输送模组1的两侧且均与所述定位载具4配合，所述第一CCD组件5位于所述Home键安装模组2和所述载具输送模组1之间，所述第二CCD组件6位于所述镜头架安装模组3和所述载具输送模组1之间，所述第一CCD组件5和所述第二CCD组件6均与所述定位载具4相配合。所述载具输送模组1用于带动所述定位载具4进行移动，所述定位载具4用于产品的定位及放置，从而实现产品上下料；所述Home键安装模组2用于吸取Home键并将Home键安装在产品Home键安装位上，所述镜头架安装模组3用于吸取镜头架并将镜头架安装在产品镜头架安装位上，所述第一CCD组件5用于对产品的Home键安装位进行拍照定位，从而使得所述Home键安装模组2能够精确安装Home键，所述第二CCD组件6用于对产品的镜头架安装位进行拍照定位，从而使得所述镜头架安装模组3能够精确安装镜头架；工作时，工人先将产品固定在所述定位载具4上，随后所述载具输送模组1将定位载具4连同产品一起移动至安装位置上，随后工人将Home键上料至所述Home键安装模组2上，将镜头架上料至所述镜头架安装模组3上，然后所述第一CCD组件5和第二CCD组件6分别拍照定位并将信息反馈中所述Home键安装模组2和所述镜头架安装模组3，所述Home键安装模组2和所述镜头架安装模组3随即动作将Home键和镜头架安装在产品的对位安装位上。由上述可见，本实用新型整体设计合理，通过各个模组之间的配合能够同时组装Home键和镜头架等两种不同部件，组装时通过CCD组件进行定位，组装精度高，并且一台设备兼容了两种部件的安装，空间占有率较低。

在本实施例中，所述载具输送模组1包括Y轴直线模组11、X轴自动滑台12、中空旋转平台13和载具安装板14，所述X轴自动滑台12设置在所述Y轴直线模组11的动作端，所述中空旋转平台13设置在所述X轴自动滑台12的动作端，所述载具安装板14设置在所述中空旋转平台13的旋转端，所述定位载具4设置在所述载具安装板14上，所述定位载具4的一端设置有直角定位块41，所述定位载具4上设置有若干根定位销42。所述Y轴直线模组11用于带动所述X轴自动滑台12、所述中空旋转平台13和所述载具安装板14进行Y轴方向上的移动，即前后移动，从而带动所述定位载具4进行前后移动，从而进行产品的上下料动作；所述X轴自动滑台12用于所述定位载具4的X轴方向位置进行精度调节，从而在安装时能够更好地与所述Home键安装模组2配合，使得Home键的安装更加精确，提高安装精度；所述中空旋转平台13用于带动所述定位载具4进行转动，从而调节产品的角度，进一步提高Home键安装时的配合能力，保证安装精度；所述直角定位块41用于对产品的放置起到导向作用，从而便于工人在放置产品时具有对位基准，若干根所述定位销环绕所述定位载具4设置，能够对产品的各个侧面起到限位作用，从而保证产品放置时具有较高的定位精度，从而有利于Home键和镜头架的组装。

在本实施例中，所述Home键安装模组2包括Z轴直线模组21、第一旋转组件22、第一L型板23和若干个真空吸盘24，所述第一旋转组件22设置在所述Z轴直线模组21的动作端，所述第一L型板23的竖段连接在所述第一旋转组件22的旋转端上，若干个所述真空吸盘24排列设置在所述第一L型板23的横段下端并外接真空发生器。所述Home键安装模组2包括Z轴直线模组21、第一旋转组件22、第一L型板23和若干个真空吸盘24，所述Z轴直线模组21用于带动所述第一旋转组件22和所述第一L型板23进行Z轴方向上的移动，即上下移动，从而带动所述真空吸盘24进行上下移动，以进行Home键的组装动作；所述第一旋转组件22用于带动所述第一L型板23进行绕X轴旋转动作，从而使得设置在所述第一L型板23横段下端的所述真空吸盘24的朝向改变，便于工人进行Home键上料以及Home键组装，当进行Home键上料时，所述第一旋转组件22驱动使得所述真空吸盘24朝向工人，进行Home键安装时，再驱动所述真空吸盘24朝下；所述第一L型板23起到连接安装作用，并且使得所述真空吸盘24在旋转时朝向能够改变；所述真空吸盘24有多个并且排列设置，通过外接真空发生器实现对Home键的吸取，同时对Home键的线排一同吸起。

在本实施例中，所述镜头架安装模组3包括YX双轴移动机构31、第二旋转组件32、第二L型板33和仿形吸块34，所述第二旋转组件32设置在所述YX双轴移动机构31的动作端，所述第二L型板33的竖段连接在所述第二旋转组件32的旋转端上，所述仿形吸块34设置在所述第一L型板23的横段下端，所述仿形吸块34上开设有若干个外接真空发生器的吸气孔。所述镜头架安装模组3包括YX双轴移动机构31、第二旋转组件32、第二L型板33和仿形吸块34，所述YX双轴移动机构31用于带动所述第二旋转组件32和所述第二L型板33进行Y轴和Z轴两个方向上的移动，即上下和左右移动，从而带动所述仿形吸块34进行上下或左右移动，以进行镜头架的组装动作；所述第二旋转组件32用于带动所述第二L型板33进行绕X轴旋转动作，从而使得设置在所述第二L型板33横段下端的所述仿形吸块34的朝向改变，便于工人进行镜头架上料以及镜头架组装，当进行镜头架上料时，所述第二旋转组件32驱动使得所述仿形吸块34朝向工人，进行镜头架安装时，再驱动所述仿形吸块34朝下；所述第二L型板33起到连接安装作用，并且使得所述仿形吸块34在旋转时朝向能够改变；所述仿形吸块34上开设有多个吸气孔，所述吸气孔通过气管外接真空发生器实现对镜头架的吸取。需要说明的是，所述第一旋转组件22和所述第二旋转组件32均由旋转电机和减速箱组成。

在本实施例中，所述第一CCD组件5包括第一CCD相机51和第一光源52，所述定位载具4和所述载具安装板14的左侧均设置有第一拍摄口43，所述第一CCD相机51位于所述第一拍摄口43的下方，所述第一光源52位于所述第一拍摄口43和所述第一CCD相机51之间，所述第一CCD相机51与所述Home键安装模组2配合。所述定位载具4上的第一拍摄口43和所述载具安装板14上的第一拍摄口43对应连通，所述第一CCD相机51由下向上拍摄，在安装Home键时先进行拍照定位，然后所述载具输送模组1再根据拍摄信息调节产品位置，从而进行Home键的安装，所述第一光源52用于给予所述第一CCD相机51进行补光，保证所述第一CCD相机51能够拍摄清楚，从而实现精准安装。

在本实施例中，所述第二CCD组件6包括第二CCD相机61和第二光源62，所述定位载具4和所述载具安装板14的右侧均设置有第二拍摄口44，所述第二CCD相机61位于所述第二拍摄口44的上方，所述第二光源62设置在所述载具安装板14的下端且位于所述第二拍摄口44的下方，所述第二CCD相机61与所述镜头架安装模组3配合。所述定位载具4上的第二拍摄口44和所述载具安装板14上的第二拍摄口44对应连通，所述第二CCD相机61由下向上拍摄，在安装镜头架时先进行拍照定位，然后所述载具输送模组1再根据拍摄信息调节产品位置，从而进行镜头架的安装，所述第二光源62用于给予所述第二CCD相机61进行补光，保证所述第二CCD相机61能够拍摄清楚，从而实现精准安装。

在本实施例中，所述第一L型板23和所述第二L型板33通过第一浮动组件7和第二浮动组件8分别与所述第一旋转组件22和所述第二旋转组件32连接，所述第一浮动组件7包括旋转臂71、滑轨72、滑块73、固定板74、等高螺丝75和伸缩弹簧76，所述第一L型板23的竖段通过所述滑轨72和所述滑块73之间的配合滑动设置在所述旋转臂71上，所述等高螺丝75设置在所述固定板74且一端穿过所述固定板74并与所述第一L型板23相连接，所述伸缩弹簧76套设在所述等高螺丝75上且处在所述固定板74与所述第一L型板23之间。所述浮动组件使得所述第一L型板23与第一旋转组件22之间、所述第二L型板33与所述第二旋转组件32之间的连接具有浮动效果，从而在进行安装时能够避免硬性接触，从而对部件及产品都起到一定的保护效果。所述第二浮动组件8与所述第一浮动组件7的结构详图，工作原理相同，作用相同。

在本实施例中，所述定位载具4上开设有若干道气槽45，所述气槽45内开设有若干个通气孔46，所述定位载具4的一侧设置有连接气阀47，所述连接气阀47通过开设在所述定位载具4内的内气路与所述通气孔46相连通，所述连接气阀47外接气源。所述气槽45通过通气孔46与连接气阀47相连，所述连接气阀47外接气源从而能够实现对所述气槽45进行抽真空，从而将放置在所述定位载具4上的产品进行固定，保证组装时的稳定性。

在本实施例中，本实用新型还包括机柜100，所述机柜100的前端开设有让位口101，所述机柜100内设置有与所述让位口101相配合的安全门102，所述载具输送模组1、所述Home键安装模组2、所述镜头架安装模组3、所述定位载具4、所述第一CCD组件5和所述第二CCD组件6均设置在所述机柜100内且处在所述安全门102的后侧。其余各个模组设置在所述机柜100内，既保证结构的紧凑性，同时还能在进行组装工作时隔绝外界的影响，所述让位口101用于工人进行上下料，所述安全门102用于与所述让位口101进行配合，从而保证组装工作进行时工人误操作而造成人身伤害。

在本实施例中，所述安全门102包括左右滑动设置在所述机柜100内的左门103和右门104，所述机柜100内设置有分别与左门103和右门104相连接的两个同步气缸105。所述安全门102由所述左门103和所述右门104组成，所述左门103和所述右门104分别由所述两个所述同步气缸105驱动实现开合动作，具备自动开合的功能。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种高精度自动组装设备，其特征在于：它包括载具输送模组（1）、Home键安装模组（2）、镜头架安装模组（3）、定位载具（4）、第一CCD组件（5）和第二CCD组件（6），所述定位载具（4）设置在所述载具输送模组（1）上用于产品的定位及放置，所述Home键安装模组（2）和所述镜头架安装模组（3）分别位于所述载具输送模组（1）的两侧且均与所述定位载具（4）配合，所述第一CCD组件（5）位于所述Home键安装模组（2）和所述载具输送模组（1）之间，所述第二CCD组件（6）位于所述镜头架安装模组（3）和所述载具输送模组（1）之间，所述第一CCD组件（5）和所述第二CCD组件（6）均与所述定位载具（4）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动组装设备，其特征在于：所述载具输送模组（1）包括Y轴直线模组（11）、X轴自动滑台（12）、中空旋转平台（13）和载具安装板（14），所述X轴自动滑台（12）设置在所述Y轴直线模组（11）的动作端，所述中空旋转平台（13）设置在所述X轴自动滑台（12）的动作端，所述载具安装板（14）设置在所述中空旋转平台（13）的旋转端，所述定位载具（4）设置在所述载具安装板（14）上，所述定位载具（4）的一端设置有直角定位块（41），所述定位载具（4）上设置有若干根定位销（42）。

3.根据权利要求2所述的一种高精度自动组装设备，其特征在于：所述Home键安装模组（2）包括Z轴直线模组（21）、第一旋转组件（22）、第一L型板（23）和若干个真空吸盘（24），所述第一旋转组件（22）设置在所述Z轴直线模组（21）的动作端，所述第一L型板（23）的竖段连接在所述第一旋转组件（22）的旋转端上，若干个所述真空吸盘（24）排列设置在所述第一L型板（23）的横段下端并外接真空发生器。

4.根据权利要求3所述的一种高精度自动组装设备，其特征在于：所述镜头架安装模组（3）包括YX双轴移动机构（31）、第二旋转组件（32）、第二L型板（33）和仿形吸块（34），所述第二旋转组件（32）设置在所述YX双轴移动机构（31）的动作端，所述第二L型板（33）的竖段连接在所述第二旋转组件（32）的旋转端上，所述仿形吸块（34）设置在所述第一L型板（23）的横段下端，所述仿形吸块（34）上开设有若干个外接真空发生器的吸气孔。

5.根据权利要求4所述的一种高精度自动组装设备，其特征在于：所述第一CCD组件（5）包括第一CCD相机（51）和第一光源（52），所述定位载具（4）和所述载具安装板（14）的左侧均设置有第一拍摄口（43），所述第一CCD相机（51）位于所述第一拍摄口（43）的下方，所述第一光源（52）位于所述第一拍摄口（43）和所述第一CCD相机（51）之间，所述第一CCD相机（51）与所述Home键安装模组（2）配合。

6.根据权利要求5所述的一种高精度自动组装设备，其特征在于：所述第二CCD组件（6）包括第二CCD相机（61）和第二光源（62），所述定位载具（4）和所述载具安装板（14）的右侧均设置有第二拍摄口（44），所述第二CCD相机（61）位于所述第二拍摄口（44）的上方，所述第二光源（62）设置在所述载具安装板（14）的下端且位于所述第二拍摄口（44）的下方，所述第二CCD相机（61）与所述镜头架安装模组（3）配合。

7.根据权利要求4所述的一种高精度自动组装设备，其特征在于：所述第一L型板（23）和所述第二L型板（33）通过第一浮动组件（7）和第二浮动组件（8）分别与所述第一旋转组件（22）和所述第二旋转组件（32）连接，所述第一浮动组件（7）包括旋转臂（71）、滑轨（72）、滑块（73）、固定板（74）、等高螺丝（75）和伸缩弹簧（76），所述第一L型板（23）的竖段通过所述滑轨（72）和所述滑块（73）之间的配合滑动设置在所述旋转臂（71）上，所述等高螺丝（75）设置在所述固定板（74）且一端穿过所述固定板（74）并与所述第一L型板（23）相连接，所述伸缩弹簧（76）套设在所述等高螺丝（75）上且处在所述固定板（74）与所述第一L型板（23）之间。

8.根据权利要求1所述的一种高精度自动组装设备，其特征在于：所述定位载具（4）上开设有若干道气槽（45），所述气槽（45）内开设有若干个通气孔（46），所述定位载具（4）的一侧设置有连接气阀（47），所述连接气阀（47）通过开设在所述定位载具（4）内的内气路与所述通气孔（46）相连通，所述连接气阀（47）外接气源。

9.根据权利要求1所述的一种高精度自动组装设备，其特征在于：它还包括机柜（100），所述机柜（100）的前端开设有让位口（101），所述机柜（100）内设置有与所述让位口（101）相配合的安全门（102），所述载具输送模组（1）、所述Home键安装模组（2）、所述镜头架安装模组（3）、所述定位载具（4）、所述第一CCD组件（5）和所述第二CCD组件（6）均设置在所述机柜（100）内且处在所述安全门（102）的后侧。

10.根据权利要求9所述的一种高精度自动组装设备，其特征在于：所述安全门（102）包括左右滑动设置在所述机柜（100）内的左门（103）和右门（104），所述机柜（100）内设置有分别与左门（103）和右门（104）相连接的两个同步气缸（105）。

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