TW201520151A - 吸頭裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種吸頭裝置，其安裝在一驅動設備上。該吸頭裝置包括吸頭，該吸頭用於吸取貼合在料帶上之標籤。該吸頭裝置進一步包括固定組件、旋轉組件及滑動組件。該滑動組件滑動安裝在該固定組件上。該旋轉組件包括旋轉軸，該旋轉軸上開設螺旋式之導向槽，該吸頭安裝在該旋轉軸一端。該滑動組件包括導向柱，該導向柱一端容置於該導向槽內。當該滑動組件相對該固定組件滑動時，由於該導向柱與該導向槽之相互作用，該滑動組件帶動該旋轉軸旋轉從而帶動該吸頭轉動。該吸頭裝置結構簡單，應用範圍廣泛。

Description

吸頭裝置

本發明涉及一種吸頭裝置，尤其涉及一種可平面旋轉一定角度之吸頭裝置。

在自動化組裝過程中，需要在便攜式電子裝置（如手機、個人數位助理等）之殼體上黏貼各種標籤。該殼體上設置待貼合位置，通常之貼合過程是一驅動設備帶動一吸頭從一料帶上吸取一標籤後移動靠近該殼體並將該標籤貼合在該待貼合位置內。然而，如果每一標籤呈T形狀，依次排列在該料帶。該殼體上之待貼合位置呈倒T型，則該吸頭不能僅藉由平行移動就將該標籤貼合至該待貼合位置。此種情況下，通常之做法是重新製作複數新標籤，使得每一標籤呈倒T形狀，依次排列在該料帶上，這樣該驅動設備吸取一新標籤後便可直接貼合在該殼體之待貼合位置上。然而，上述做法降低了自動化組裝線之生產效率，且浪費時間及人力。

有鑑於此，有必要提供一種可改變角度之吸頭裝置。

一種吸頭裝置，其安裝在一驅動設備上。該吸頭裝置包括吸頭，該吸頭用於吸取貼合在料帶上之標籤。該吸頭裝置進一步包括固定組件、旋轉組件及滑動組件。該滑動組件滑動安裝在該固定組件上。該旋轉組件包括旋轉軸，該旋轉軸上開設螺旋式之導向槽，該吸頭安裝在該旋轉軸一端。該滑動組件包括導向柱，該導向柱一端容置於該導向槽內。當該滑動組件相對該固定組件滑動時，由於該導向柱與該導向槽之相互作用，該滑動組件帶動該旋轉軸旋轉從而帶動該吸頭轉動。

本發明之該驅動設備帶動該標籤移動過程中，該吸頭裝置即可將該標籤位置進行旋轉以改變其角度，使得該標籤準確貼合在殼體上之待貼合位置，此過程節省了重新開發新標籤之過程，節約了時間及成本。該吸頭裝置結構簡單，應用範圍廣泛。

圖1係本發明較佳實施方式之吸頭裝置之部分組裝示意圖。

圖2係圖1所示之固定組件及滑旋轉組件之分解示意圖。

圖3係圖2所示之固定組件及旋轉組件之另一角度之分解示意圖。

圖4係圖1所示之滑動組件之分解示意圖。

請參閱圖1，本發明一較佳實施方式之吸頭裝置100包括固定組件10、旋轉組件30、吸頭50及滑動組件70。該旋轉組件30及該滑動組件70分別安裝在該固定組件10上。該旋轉組件30上安裝該吸頭50，該滑動組件70滑動安裝在該固定組件10上進而帶動該旋轉組件30轉動，該旋轉組件30旋轉以帶動該吸頭50旋轉一定角度。

請結合參閱圖2及圖3，該固定組件10包括固定板11及安裝框12。該固定板11包括一基體部110及一彎折部113，該彎折部113垂直設置在該基體部110一端。該基體部110包括圍繞其一周設置之外周面1100，該外周面1100上開設複數第一固定孔1101。該基體部110之中部開設一通槽111，該通槽111一側開設收容槽112，該收容槽112底部開設複數固定孔1120。該基體部110上臨近該通槽111分別開設複數第二固定孔1111及複數第三固定孔1112。該彎折部113上開設配合孔1131。

該安裝框12包括一基板123及為繞該基板123設置之第一圍接板125、第二圍接板126、第三圍接板127及第四圍接板128。該第一圍接板125與該第三圍接板127相對設置，該第二圍接板126與該第四圍接板128相對設置。該第一圍接板125上開設一開口121。該第三圍接板127上開設第一開口1231。該第二圍接板126上間隔開設第二開口1232及第三開口1233。該第三開口1233與該開口121相連通。該第三圍接板127及該第四圍接板128之邊緣分別設置複數圍接孔1234。

該旋轉組件30包括第一安裝板31、第二安裝板32及旋轉軸33。該第一安裝板31及該第二安裝板32平行間隔設置，該旋轉軸33轉動安裝在該第一安裝板31及該第二安裝板32之間。該第一安裝板31大致為一矩形塊體，其中部開設第一安裝孔311。該第一安裝板31之側表面開設複數第一裝配孔312。該第二安裝板32中部開設第二安裝孔321，該第二安裝板32之側表面開設複數第二裝配孔322。該旋轉軸33包括第一轉動端331、第二轉動端332及連接部333。該連接部333之二相對端分別延伸出該第一轉動端331及該第二轉動端332。該連接部333上開設一螺旋式之導向槽330，該導向槽330旋轉圍繞該連接部333設置。該第二轉動端332上開設第三安裝孔3321。該第一轉動端331與該第一安裝孔311之形狀相對應，該第二轉動端332與該第二安裝孔321之形狀相對應。

該吸頭50包括固定部51及吸頭部52，該吸頭部52與該固定部51垂直連接。該固定部51遠離該吸頭部52之表面上開設收容孔511，該固定部51之一側表面上開設鎖緊孔512及導通槽513。該吸頭部52遠離該固定部51之端面為吸取面521，該吸取面521上開設複數導氣孔（圖未示），該導通槽513與該複數導氣孔相互連通。該複數導氣孔均勻分佈在該吸取面521上，用於吸取標籤。

請參閱圖4，該滑動組件70包括滑動板71、連接塊72、滑動塊73、導向柱74及氣缸75。該滑動板71上間隔開設複數緊固孔711，該複數緊固孔711與該複數固定孔1120相對應。一緊固件穿過一緊固孔711及一對應之固定孔1120將該滑動板71鎖固在該固定板11上。該滑動板71之二相對側面上分別開設滑動槽712。該連接塊72一側中部開設連接槽721，該連接槽721之二相對內壁分別凸設滑動條722。該連接塊72之另一側開設二鎖固孔723。

該滑動塊73包括本體731及連接板732。該本體731為矩形塊體，該本體731包括第一表面7310及與該第一表面7310垂直連接之第二表面7311、第三表面7312。該第一表面7310上開設第一配合孔7313，該第二表面7311上開設二第二配合孔7314。該二第二配合孔7314與該二鎖固孔723之位置相對應。一鎖固件穿過一第二配合孔7314及一對應之鎖固孔723將該滑動塊73固定在該連接塊72上。該連接板732包括第一板體733及第二板體734。該第一板體733與該第三表面7312垂直連接，該第二板體734與該第三表面7312間隔平行設置。該第二板體734上開設第三配合孔7321。

該導向柱74一端延伸出一抵持部741，另一端延伸出一滑動部742。該導向柱74穿過該滑動塊73上之第一配合孔7313，該抵持部741抵持在該本體731之第一表面7310上，該滑動部742外露於該第一配合孔7313。該氣缸75包括第一鎖固端751及與該第一鎖固端751連接之第二鎖固端752。

請結合參閱圖2-4，下面進一步說明該吸頭裝置100之組裝過程。該滑動板71部分容置於該固定板11上之收容槽112內，一緊固件穿過一緊固孔711與一對應之固定孔1120將該滑動板71鎖固在該固定板11上。該滑動板71部分容置於該連接塊72之連接槽721內，每一滑動條722容置於一滑動槽712內，該連接塊72可沿該滑動槽712滑動。一鎖固件穿過一第二配合孔7314及一對應之鎖固孔723將該滑動塊73固定在該連接塊72上。該氣缸75依次穿過該彎折部113上之配合孔1131及該連接板732上之第三配合孔7321，該第一鎖固端751藉由一固定件鎖固在該彎折部113上，該第二鎖固端752藉由一固定件鎖固在該連接板732上。

該旋轉軸33之第一轉動端331轉動容置於該第一安裝板31之第一安裝孔311內，該第二轉動端332轉動容置於該第二安裝板32之第二安裝孔321內，該第二轉動端332部分外露於該第二安裝孔321。外露於該第二安裝孔321之第二轉動端332容置於該吸頭50之收容孔511內，一連接件穿過該固定部51上之鎖緊孔512及該第三安裝孔3321，將該吸頭50固定在該旋轉軸33之第二轉動端332上。該導向柱74之滑動部742容置在該旋轉軸33上之導向槽330內。一連接件穿過該第二固定孔1111及一第一裝配孔312將該第一安裝板31固定在該固定板11之基體部110上，一連接件穿過一第三固定孔1112及一第二裝配孔322將該第二安裝板32固定在該固定板11之基體部110上。該旋轉軸33與該滑動板71互相平行設置。一連接件穿過一第一固定孔1101及一圍接孔1234將該安裝框12固定在該固定板11上，此時，該彎折部113容置於該第一開口1231內，該第一安裝板31、該第二安裝板32分別位於該第二開口1232、該第三開口1233處，該吸頭50外露於該開口121。上述連接件可以是螺絲、螺釘等。

下面說明進一步說明該吸頭裝置100工作過程。該吸頭裝置100安裝在一驅動設備（圖未示）上，該驅動設備可以是機械手。複數標籤貼合在一料帶上並放置於一標籤存放處。該驅動設備用於帶動該吸頭裝置100由該標籤存放處移動至產品之待貼合位置處。該吸頭50藉由該導通槽513與一真空泵（圖未示）連接，該真空泵為該吸頭50提供氣體。當該驅動設備帶動該吸頭裝置100移動至該標籤存放處並移動靠近該料帶上之一標籤時，該真空泵為該吸頭50提供氣體使得該吸取面521吸取該標籤。在該驅動設備帶動該吸頭裝置100移動至該產品之待貼合位置之過程中，該氣缸75帶動該滑動塊73沿該滑動板71於豎直方向滑動，同時，該滑動塊73帶動該導向柱74沿豎直方向滑動，由於該導向柱74與該導向槽330之相互作用，該導向柱74帶動該旋轉軸33轉動，該旋轉軸33帶動該吸頭50轉動。本實施方式中，該旋轉軸33帶動該吸頭50旋轉之角度為90度。該吸頭50帶動該標籤轉動90度後即與該待貼合位置相對應，該驅動設備帶動該吸頭裝置100靠近該待貼合位置並最終將該標籤貼合在該待貼合位置。

本發明之該驅動設備帶動該標籤移動過程中，該吸頭裝置100即可將該標籤位置進行旋轉以改變其角度，使得該標籤準確貼合在該產品之待貼合位置，此過程節省了重新開發新標籤之過程，節約了時間及成本。該吸頭裝置100結構簡單，應用範圍廣泛。

可以理解，該旋轉軸33之長度及該導向槽330在該旋轉軸33之軌跡不同，該吸頭50之旋轉角度則不同。根據實際需要藉由改變該導向槽330之形狀可以調節該吸頭50之旋轉角度。

可以理解，該滑動板71可以省略，只要該連接塊72可以滑動安裝在該固定板11上即可。該連接塊72可以省略，只要該滑動塊73可以滑動安裝在該滑動板71上即可。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，本發明之範圍並不以上述實施例為限，舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100‧‧‧吸頭裝置

10‧‧‧固定組件

30‧‧‧旋轉組件

50‧‧‧吸頭

70‧‧‧滑動組件

11‧‧‧固定板

12‧‧‧安裝框

1100‧‧‧外周面

1101‧‧‧第一固定孔

111‧‧‧通槽

112‧‧‧收容槽

1120‧‧‧固定孔

1111‧‧‧第二固定孔

1112‧‧‧第三固定孔

110‧‧‧基體部

113‧‧‧彎折部

1131‧‧‧配合孔

121‧‧‧開口

123‧‧‧基板

125‧‧‧第一圍接板

126‧‧‧第二圍接板

127‧‧‧第三圍接板

128‧‧‧第四圍接板

1231‧‧‧第一開口

1232‧‧‧第二開口

1233‧‧‧第三開口

31‧‧‧第一安裝板

32‧‧‧第二安裝板

33‧‧‧旋轉軸

311‧‧‧第一安裝孔

312‧‧‧第一裝配孔

321‧‧‧第二安裝孔

322‧‧‧第二裝配孔

330‧‧‧導向槽

331‧‧‧第一轉動端

332‧‧‧第二轉動端

3321‧‧‧第三安裝孔

51‧‧‧固定部

52‧‧‧吸頭部

511‧‧‧收容孔

512‧‧‧鎖緊孔

513‧‧‧導通槽

521‧‧‧吸取面

71‧‧‧滑動板

72‧‧‧連接塊

73‧‧‧滑動塊

74‧‧‧導向柱

75‧‧‧氣缸

711‧‧‧緊固孔

712‧‧‧滑動槽

721‧‧‧連接槽

722‧‧‧滑動條

723‧‧‧鎖固孔

731‧‧‧本體

732‧‧‧連接板

733‧‧‧第一板體

734‧‧‧第二板體

7310‧‧‧第一表面

7311‧‧‧第二表面

7312‧‧‧第三表面

7313‧‧‧第一配合孔

7314‧‧‧第二配合孔

7321‧‧‧第三配合孔

741‧‧‧抵持部

742‧‧‧滑動部

751‧‧‧第一鎖固端

752‧‧‧第二鎖固端

無

100‧‧‧吸頭裝置

10‧‧‧固定組件

30‧‧‧旋轉組件

50‧‧‧吸頭

70‧‧‧滑動組件

11‧‧‧固定板

12‧‧‧安裝框

31‧‧‧第一安裝板

32‧‧‧第二安裝板

33‧‧‧旋轉軸

71‧‧‧滑動板

72‧‧‧連接塊

73‧‧‧滑動塊

74‧‧‧導向柱

75‧‧‧氣缸

Claims (10)

1. 一種吸頭裝置，其安裝在一驅動設備上，該吸頭裝置包括吸頭，該吸頭用於吸取貼合在料帶上之標籤，其改良在於：該吸頭裝置進一步包括固定組件、旋轉組件及滑動組件，該滑動組件滑動安裝在該固定組件上；該旋轉組件包括旋轉軸，該旋轉軸上開設螺旋式之導向槽，該吸頭安裝在該旋轉軸一端，該滑動組件包括導向柱，該導向柱一端容置於該導向槽內，當該滑動組件相對固定組件滑動時，由於該導向柱與該導向槽之相互作用，該滑動組件帶動該旋轉軸旋轉從而帶動該吸頭轉動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之吸頭裝置，其中所述滑動組件還包括滑動塊，該導向柱一端延伸出抵持部，該導向柱之另一端延伸出滑動部，該滑動塊包括本體，該本體包括第一表面，該第一表面上開設第一配合孔，該導向柱穿過該第一配合孔，該抵持部抵持在該第一表面上，該滑動部外露於該第一配合孔，該滑動部外露於該第一配合孔之部分容置於該導向槽內。
3. 如申請專利範圍第1項所述之吸頭裝置，其中所述固定組件包括固定板，該固定板包括基體部，該基體部上開設收容槽，該收容槽底部開設複數固定孔，該滑動組件包括滑動板，該滑動板上開設複數緊固孔，一緊固件穿過一緊固孔與一固定孔將該滑動板鎖固在該固定板上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之吸頭裝置，其中所述滑動組件還包括連接塊，該連接塊上開設連接槽及鎖固孔，該滑動板滑動容置於該連接槽內，該滑動塊上開設第二配合孔，一鎖固件穿過該第二配合孔及該鎖固孔將該滑動塊固定在該連接塊上。
5. 如申請專利範圍第4項所述之吸頭裝置，其中所述該滑動塊包括本體及連接板，該連接板包括第一板體及第二板體，該第一板體垂直連接在該本體上，該第二板體上開設第三配合孔，該固定板還包括彎折部，該基體部一端垂直設置該彎折部，該彎折部上開設配合孔，該滑動組件包括氣缸，該氣缸包括第一鎖固端及與該第一鎖固端連接之第二鎖固端，該氣缸依次穿過該配合孔及該第三配合孔，該第一鎖固端藉由一固定件鎖固在該彎折部上，該第二鎖固端藉由一固定件鎖固在該連接板上。
6. 如申請專利範圍第3項所述之吸頭裝置，其中所述固定組件還包括安裝框，該安裝框包括基板及圍繞該基板設置之第一圍接板、第二圍接板、第三圍接板、第四圍接板，該第一圍接板及該第三圍接板相對設置，該第二圍接板及該第四圍接板相對設置，該第一圍接板上開設一開口，該吸頭外露於該開口，該第三圍接板及該第四圍接板之邊緣分別開設複數圍接孔，該基體部包括圍繞其設置之外周面，該外周面上開設複數第一固定孔，一連接件穿過該第一固定孔及該圍接孔將該安裝框固定在該固定板上。
7. 如申請專利範圍第6項所述之吸頭裝置，其中所述旋轉組件包括第一安裝板及第二安裝板，該第一安裝板中部開設第一安裝孔，該第二安裝板中部開設第二安裝孔，該旋轉軸包括第一轉動端、第二轉動端及連接部，該連接部之二相對端分別延伸出該第一轉動端及該第二轉動端，該第一轉動端轉動容置於該第一安裝孔內，該第二轉動端轉動容置於該第二安裝孔內，且部分外露於該第二安裝孔，該導線槽旋轉圍繞該連接部設置。
8. 如申請專利範圍第7項所述之吸頭裝置，其中所述吸頭包括固定部及吸頭部，該固定部與該吸頭部垂直連接，該固定部遠離該吸頭部之表面上開設收容孔，該固定部之一側表面上開設鎖緊孔，外露於該第二安裝孔之該第二轉動端容置於該收容孔內，該第二轉動端上開設第三安裝孔，一連接件穿過該鎖緊孔及該第三安裝孔將該吸頭固定在該第二轉動端上。
9. 如申請專利範圍第8項所述之吸頭裝置，其中所述第一安裝板之側表面開設第一裝配孔，該第二安裝板之側表面開設第二裝配孔，該固定板上開設第二固定孔及第三固定孔，一連接件穿過該第二固定孔及該第一裝配孔將該第一安裝板固定在該固定板上，一連接件穿過該第三固定孔及該第二裝配孔將該第二安裝板固定在固定板上。
10. 如申請專利範圍第9項所述之吸頭裝置，其中所述固定部上開設導通槽，該吸頭包括吸取面，該吸取面上開設導氣孔，該導氣孔與該導通槽互相連通，該吸頭藉由該導通槽與一真空泵連接，該真空泵為該吸頭提供氣體使得該吸取面吸取及鬆開該標籤。