CN111390297B - 一种轴承齿圈齿纹的仿形切削设备及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承齿圈齿纹的仿形切削设备及加工工艺，涉及轴承齿圈齿纹加工技术领域，具体为底座、转盘、固定机构、吹屑机构、支架和刀具转盘，所述底座的上表面边缘位置开设有环槽，所述转盘转动配合在底座的上表面中心位置，所述固定机构通过圆弧槽和直线槽安装在底座的上方，所述吹屑机构插接在插孔中，所述支架等距离焊接在底座的外侧壁上方，所述刀具转盘卡放于卡槽中。该轴承齿圈齿纹的仿形切削设备及加工工艺，刀具和工件均可移动，且移动方向相反，在对工件进行齿形结构加工的同时，还能够有效预防刀具移动过程中出现的干涉问题，使得工件齿形结构的加工过程稳定可靠进行，有效保证了加工质量。

Description

一种轴承齿圈齿纹的仿形切削设备及加工工艺

技术领域

本发明涉及轴承齿圈齿纹加工技术领域，具体为一种轴承齿圈齿纹的仿形切削设备及加工工艺。

背景技术

轴承齿圈即传动轴承，由偏心机构、内齿圈和位于二者间的传动圈构成，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承齿圈在生产过程中，需要经过齿纹加工，即需要利用特殊的刀具仿形加工出齿形结构，这就需要使用到仿形加工设备。

现有的仿形加工设备在对轴承齿圈进行加工时，多是将轴承齿圈产品进行固定，然后将刀具移动，直到刀具在轴承套圈的侧壁加工出完整的齿形结构，该种方式虽然没有较大问题，但是对于刀具移动轴的要求较高，且有些轴承套圈产品的尺寸较小，刀具在绕轴承套圈移动时，容易因为距离过短而造成干涉。

在中国发明专利申请公开说明书CN208116917U中公开的一种钻孔机齿轮加工设备，该钻孔机齿轮加工设备，虽然设有减震垫、检修口与铁屑吸尘器，能够减小设备产生的震动，并能方便维修与清理，还可以清理铁屑防止环境造成污染，带来更好的使用前景，但是，该钻孔机齿轮加工设备，具有刀具移动难控、工件不可移位的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轴承齿圈齿纹的仿形切削设备及加工工艺，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种轴承齿圈齿纹的仿形切削设备，包括底座、转盘、固定机构、吹屑机构、支架和刀具转盘，所述底座的上表面边缘位置开设有环槽，且环槽的内侧贴装有内齿嵌圈，所述转盘转动配合在底座的上表面中心位置，且转盘的外壁等距离固定有啮合齿，所述转盘的上表面分别开设有圆弧槽和直线槽，且直线槽从圆弧槽中穿插而过，所述环槽的槽底面等距离垂直贯穿有插杆，且插杆的外部套设有传动齿轮，所述传动齿轮的外齿分别与内齿嵌圈的内齿、啮合齿相啮合，所述传动齿轮的上表面呈环状均匀贯设有插孔，所述固定机构通过圆弧槽和直线槽安装在底座的上方，所述吹屑机构插接在插孔中，所述支架等距离焊接在底座的外侧壁上方，且支架的端部内部均设置有卡槽，所述卡槽的内部安装有滚轮，且滚轮的轮轴端连接有马达，所述马达安置在支架的外端面上，所述刀具转盘卡放于卡槽中，且刀具转盘的上表面边缘开设有走轮槽，所述滚轮装配在走轮槽中。

可选的，所述固定机构由伸缩杆、连气座、折叠筒、弹性伸缩筒、橡胶碗吸头和外罩橡胶碗组成，所述伸缩杆的顶端固定有连气座，且连气座的上方粘接有折叠筒，所述折叠筒的顶端筒面呈环状等距离设置有弹性伸缩筒，且弹性伸缩筒的顶端均固定有橡胶碗吸头，所述折叠筒的顶端筒面边沿粘接有外罩橡胶碗。

可选的，所述伸缩杆的底端中心固定有滑块，且滑块分别与圆弧槽和直线槽尺寸相吻合。

可选的，所述连气座的内部、折叠筒的内部和弹性伸缩筒的内部均呈中空结构，且连气座、折叠筒和弹性伸缩筒之间相互连通，并且连气座的侧壁贯穿有气孔。

可选的，所述吹屑机构由折弯套管、拉伸管、折叠连接管和喷气头组成，所述折弯套管的管口端紧密插接有拉伸管，且拉伸管的下方等距离固定有折叠连接管，所述折叠连接管的底端均粘接有喷气头，且折弯套管、拉伸管、折叠连接管和喷气头之间构成连通结构。

可选的，所述折弯套管的底端固定有送气座，且送气座的外形尺寸与插孔的内孔尺寸之间相互配合，并且送气座的外壁连接有送气管。

可选的，所述滚轮的侧壁与卡槽的内槽壁之间均相紧密贴合，所述刀具转盘的底面边缘均匀嵌入滚珠，且滚珠与卡槽的下底面之间相接触。

可选的，所述刀具转盘的两侧内部均安装有刀具安装座，且刀具安装座的上方中部设置有刀具电机。

可选的，所述刀具安装座的下方安装有刀具安装头，且刀具安装头的下方装配有加工刀具，并且刀具安装头与刀具电机的输出端相连。

基于上述结构，本发明还公开了一种轴承齿圈齿纹的仿形切削加工工艺，该加工工艺具体过程如下：

(1)装夹工件：

①沿着圆弧槽和直线槽将固定机构移动至合适位置；

②调节伸缩杆，高度适宜后在伸缩杆的顶端水平放好工件；

③由气孔抽气，降低连气座、折叠筒和各个弹性伸缩筒内的气压，最后使得各个橡胶碗吸头位置处均产生气吸作用，进而将工件吸紧在固定机构上，完成装夹；

(2)装刀：

①将加工刀具安装到刀具安装头上，并正反向旋转，使加工刀具稳定接入到刀具安装头中；

②启动刀具电机，驱动刀具安装头以低速旋转，检查加工刀具运行情况，情况正常，刀具电机关停，装刀结束；

(3)工件加工：

①刀具电机正常速度启动，加工刀具随刀具安装头旋转，伸缩杆伸长，带动工件上移，使工件的侧壁与加工刀具相接触，开始加工；

②启动马达，驱动滚轮转动，借用滚轮与卡槽之间的摩擦力作用，驱动刀具转盘做圆周旋转，此时加工刀具开始移动位置；

③启动插杆底端所连传动机构，插杆分别带动传动齿轮旋转，传动齿轮以齿间啮合作用带动转盘旋转，此时工件开始移动位置；

④结合上述步骤②、③，工件与加工刀具均沿圆周方向移动，且二者之间移动方向相反，加工刀具对工件的侧壁产生切削作用，即开始齿形结构的加工；

(4)清理切屑：

①选取一个或多个传动齿轮，在其上插孔中插接吹屑机构，调整拉伸管伸出折弯套管管口的长度至适宜；

②从送气管向送气座、折弯套管、拉伸管和折叠连接管中依次送气，气流最终从喷气头向下吹出，直接作用到加工平面上，对切屑进行清理。

本发明提供了一种轴承齿圈齿纹的仿形切削设备及加工工艺，具备以下有益效果：

1.该轴承齿圈齿纹的仿形切削设备及加工工艺，通过插杆底部所连的传动机构，能够带动插杆即插杆外安插的传动齿轮旋转，传动齿轮利用齿间啮合作用，带动转盘旋转，从而实现工件的可圆周移动目的，同时该设备中，刀具转盘也可以进行旋转，故能够带动加工刀具圆周移动，如此刀具和工件均可移动，且移动方向相反，在对工件进行齿形结构加工的同时，还能够有效预防刀具移动过程中出现的干涉问题，使得工件齿形结构的加工过程稳定可靠进行，有效保证了加工质量。

2.该轴承齿圈齿纹的仿形切削设备及加工工艺，通过固定机构固定轴承齿圈工件，其中伸缩杆能够在转盘上灵活移动位置，从而能够将工件装夹在合适的位置上等待加工，通过气孔可从连气座、折叠筒和弹性伸缩筒中抽气，最终使得弹性伸缩筒端部的橡胶碗吸头气压降低，产生气吸作用，进而能够将工件底面吸紧，对工件进行固定装夹，外罩橡胶碗的外罩设置，是为了平衡工件重力，使得工件得到一定的支撑作用，从而放置更加稳定平衡，折叠筒的设置，用于缓冲工件加工过程中的震动，从而有助于提高加工质量。

3.该轴承齿圈齿纹的仿形切削设备及加工工艺，通过吹屑机构清理工件加工产生的切屑，拉伸管可以从折弯套管中抽出送入，从而能够调节吹屑机构上喷气头所在的位置，进而能够对更大范围内的切屑进行清理，通过送气管向送气座中送气，气流经过折弯套管和拉伸管，由各个折叠连接管分散，从各个喷气头中送出，其中折叠连接管能够进行弯折，从而能够将其上的喷气头转换方向，进而能够更大范围内对切屑进行清理处理。

4.该轴承齿圈齿纹的仿形切削设备及加工工艺，通过滚轮与卡槽之间的紧密接触，使得滚轮被马达带动旋转后，能够在摩擦力的作用下，带动刀具转盘旋转，从而能够实现刀具的圆周移动，刀具转盘底面的滚珠设计，目的是使得刀具转盘能够在卡槽中平稳旋转，不会出现卡顿或滞留不动的问题。

5.该轴承齿圈齿纹的仿形切削设备及加工工艺，加工刀具即滚刀，其通过刀具安装头与刀具电机相连接，并由刀具电机带动旋转，进而实现自身的旋转，在加工刀具旋转的过程中，并在与工件接触后，对工件产生切削作用，进而实现对工件的齿形结构的加工目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底座结构示意图；

图3为本发明固定机构结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明吹屑机构结构示意图；

图6为本发明刀具转盘与支架组装结构示意图；

图7为本发明支架结构示意图；

图8为本发明刀具转盘结构示意图。

图中：1、底座；101、环槽；102、内齿嵌圈；2、转盘；201、啮合齿；202、圆弧槽；203、直线槽；3、插杆；4、传动齿轮；401、插孔；5、固定机构；6、伸缩杆；601、滑块；7、连气座；701、气孔；8、折叠筒；9、弹性伸缩筒；10、橡胶碗吸头；11、外罩橡胶碗；12、吹屑机构；13、折弯套管；1301、送气座；1302、送气管；14、拉伸管；15、折叠连接管；16、喷气头；17、支架；1701、卡槽；18、滚轮；19、马达；20、刀具转盘；2001、走轮槽；21、刀具安装座；22、刀具电机；23、刀具安装头；24、加工刀具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种轴承齿圈齿纹的仿形切削设备，包括底座1、转盘2、固定机构5、吹屑机构12、支架17和刀具转盘20，底座1的上表面边缘位置开设有环槽101，且环槽101的内侧贴装有内齿嵌圈102，转盘2转动配合在底座1的上表面中心位置，且转盘2的外壁等距离固定有啮合齿201，转盘2的上表面分别开设有圆弧槽202和直线槽203，且直线槽203从圆弧槽202中穿插而过，环槽101的槽底面等距离垂直贯穿有插杆3，且插杆3的外部套设有传动齿轮4，传动齿轮4的外齿分别与内齿嵌圈102的内齿、啮合齿201相啮合，插杆3底部均连有一相对独立的传动机构(如电机等)，能够自由转动，从而能够带动其外安插的传动齿轮4旋转，传动齿轮4利用齿间啮合作用，带动转盘2旋转，从而实现工件的可移动目的，其中内齿嵌圈102是为了提高传动齿轮4的安装稳定性和转动稳定性所设计的；

传动齿轮4的上表面呈环状均匀贯设有插孔401，固定机构5通过圆弧槽202和直线槽203安装在底座1的上方，固定机构5由伸缩杆6、连气座7、折叠筒8、弹性伸缩筒9、橡胶碗吸头10和外罩橡胶碗11组成，伸缩杆6的顶端固定有连气座7，且连气座7的上方粘接有折叠筒8，折叠筒8的顶端筒面呈环状等距离设置有弹性伸缩筒9，且弹性伸缩筒9的顶端均固定有橡胶碗吸头10，折叠筒8的顶端筒面边沿粘接有外罩橡胶碗11，伸缩杆6的底端中心固定有滑块601，且滑块601分别与圆弧槽202和直线槽203尺寸相吻合，连气座7的内部、折叠筒8的内部和弹性伸缩筒9的内部均呈中空结构，且连气座7、折叠筒8和弹性伸缩筒9之间相互连通，并且连气座7的侧壁贯穿有气孔701；

固定机构5用于固定轴承齿圈工件，利用滑块601与圆弧槽202和直线槽203的尺寸配合，使得伸缩杆6能够在转盘2上灵活移动位置，从而能够将工件装夹在合适的位置上等待加工，通过气孔701可从连气座7、折叠筒8和弹性伸缩筒9中抽气，最终使得弹性伸缩筒9端部的橡胶碗吸头10气压降低，产生气吸作用，进而能够将工件底面吸紧，对工件进行固定装夹，外罩橡胶碗11的外罩设置，是为了平衡工件重力，使得工件得到一定的支撑作用，从而放置更加稳定平衡，折叠筒8的设置，用于缓冲工件加工过程中的震动，从而有助于提高加工质量；

吹屑机构12插接在插孔401中，吹屑机构12由折弯套管13、拉伸管14、折叠连接管15和喷气头16组成，折弯套管13的管口端紧密插接有拉伸管14，且拉伸管14的下方等距离固定有折叠连接管15，折叠连接管15的底端均粘接有喷气头16，且折弯套管13、拉伸管14、折叠连接管15和喷气头16之间构成连通结构，折弯套管13的底端固定有送气座1301，且送气座1301的外形尺寸与插孔401的内孔尺寸之间相互配合，并且送气座1301的外壁连接有送气管1302；

吹屑机构12用于清理工件加工产生的切屑，从而保证转盘2上方清洁，拉伸管14可以从折弯套管13中抽出送入，从而能够调节吹屑机构12上喷气头16所在的位置，进而能够对更大范围内的切屑进行清理，通过送气管1302向送气座1301中送气，气流经过折弯套管13和拉伸管14，由各个折叠连接管15分散，从各个喷气头16中送出，其中折叠连接管15采用折叠管筒结构，故能够进行弯折，从而能够将其上的喷气头16转换方向，进而能够更大范围内对切屑进行清理处理，吹屑机构12虽然能够随传动齿轮4旋转而转动，但该转动动作并不妨碍吹屑机构12的吹屑功能，因为吹屑机构12的旋转运动能够间歇性地清理掉转盘2上的切屑；

支架17等距离焊接在底座1的外侧壁上方，且支架17的端部内部均设置有卡槽1701，卡槽1701的内部安装有滚轮18，且滚轮18的轮轴端连接有马达19，马达19安置在支架17的外端面上，刀具转盘20卡放于卡槽1701中，且刀具转盘20的上表面边缘开设有走轮槽2001，滚轮18装配在走轮槽2001中，滚轮18的侧壁与卡槽1701的内槽壁之间均相紧密贴合，刀具转盘20的底面边缘均匀嵌入滚珠，且滚珠与卡槽1701的下底面之间相接触，滚轮18与卡槽1701之间紧密接触，故滚轮18被马达19带动旋转后，能够在摩擦力的作用下，带动刀具转盘20旋转，从而能够实现刀具的圆周移动，刀具转盘20底面的滚珠设计，目的是使得刀具转盘20能够在卡槽1701中平稳旋转，不会出现卡顿或滞留不动的问题；

刀具转盘20的两侧内部均安装有刀具安装座21，且刀具安装座21的上方中部设置有刀具电机22，刀具安装座21的下方安装有刀具安装头23，且刀具安装头23的下方装配有加工刀具24，并且刀具安装头23与刀具电机22的输出端相连，加工刀具24即滚刀，其通过刀具安装头23与刀具电机22相连接，并由刀具电机22带动旋转，进而实现自身的旋转，在加工刀具24旋转的过程中，并在与工件接触后，对工件产生切削作用，进而实现对工件的齿形结构的加工目的。

综上，本发明还公开了一种轴承齿圈齿纹的仿形切削加工工艺，该加工工艺具体过程如下：

(1)装夹工件：

①沿着圆弧槽202和直线槽203将固定机构5移动至合适位置；

②调节伸缩杆6，高度适宜后在伸缩杆6的顶端水平放好工件；

③由气孔701抽气，降低连气座7、折叠筒8和各个弹性伸缩筒9内的气压，最后使得各个橡胶碗吸头10位置处均产生气吸作用，进而将工件吸紧在固定机构5上，完成装夹；

(2)装刀：

①将加工刀具24安装到刀具安装头23上，并正反向旋转，使加工刀具24稳定接入到刀具安装头23中；

②启动刀具电机22，驱动刀具安装头23以低速旋转，检查加工刀具24运行情况，情况正常，刀具电机22关停，装刀结束；

(3)工件加工：

①刀具电机22正常速度启动，加工刀具24随刀具安装头23旋转，伸缩杆6伸长，带动工件上移，使工件的侧壁与加工刀具24相接触，开始加工；

②启动马达19，驱动滚轮18转动，借用滚轮18与卡槽1701之间的摩擦力作用，驱动刀具转盘20做圆周旋转，此时加工刀具24开始移动位置；

③启动插杆3底端所连传动机构，插杆3分别带动传动齿轮4旋转，传动齿轮4以齿间啮合作用带动转盘2旋转，此时工件开始移动位置；

④结合上述步骤②、③，工件与加工刀具24均沿圆周方向移动，且二者之间移动方向相反，加工刀具24对工件的侧壁产生切削作用，即开始齿形结构的加工；

(4)清理切屑：

①选取一个或多个传动齿轮4，在其上插孔401中插接吹屑机构12，调整拉伸管14伸出折弯套管13管口的长度至适宜；

②从送气管1302向送气座1301、折弯套管13、拉伸管14和折叠连接管15中依次送气，气流最终从喷气头16向下吹出，直接作用到加工平面上，对切屑进行清理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴承齿圈齿纹的仿形切削设备，包括底座（1）、转盘（2）、固定机构（5）、吹屑机构（12）、支架（17）和刀具转盘（20），其特征在于：所述底座（1）的上表面边缘位置开设有环槽（101），且环槽（101）的内侧贴装有内齿嵌圈（102），所述转盘（2）转动配合在底座（1）的上表面中心位置，且转盘（2）的外壁等距离固定有啮合齿（201），所述转盘（2）的上表面分别开设有圆弧槽（202）和直线槽（203），且直线槽（203）从圆弧槽（202）中穿插而过，所述环槽（101）的槽底面等距离垂直贯穿有插杆（3），且插杆（3）的外部套设有传动齿轮（4），所述传动齿轮（4）的外齿分别与内齿嵌圈（102）的内齿、啮合齿（201）相啮合，所述传动齿轮（4）的上表面呈环状均匀贯设有插孔（401），所述固定机构（5）通过圆弧槽（202）和直线槽（203）安装在底座（1）的上方，所述吹屑机构（12）插接在插孔（401）中，所述支架（17）等距离焊接在底座（1）的外侧壁上方，且支架（17）的端部内部均设置有卡槽（1701），所述卡槽（1701）的内部安装有滚轮（18），且滚轮（18）的轮轴端连接有马达（19），所述马达（19）安置在支架（17）的外端面上，所述刀具转盘（20）卡放于卡槽（1701）中，且刀具转盘（20）的上表面边缘开设有走轮槽（2001），所述滚轮（18）装配在走轮槽（2001）中；

所述固定机构（5）由伸缩杆（6）、连气座（7）、折叠筒（8）、弹性伸缩筒（9）、橡胶碗吸头（10）和外罩橡胶碗（11）组成，所述伸缩杆（6）的顶端固定有连气座（7），且连气座（7）的上方粘接有折叠筒（8），所述折叠筒（8）的顶端筒面呈环状等距离设置有弹性伸缩筒（9），且弹性伸缩筒（9）的顶端均固定有橡胶碗吸头（10），所述折叠筒（8）的顶端筒面边沿粘接有外罩橡胶碗（11）；

所述伸缩杆（6）的底端中心固定有滑块（601），且滑块（601）分别与圆弧槽（202）和直线槽（203）尺寸相吻合；

所述连气座（7）的内部、折叠筒（8）的内部和弹性伸缩筒（9）的内部均呈中空结构，且连气座（7）、折叠筒（8）和弹性伸缩筒（9）之间相互连通，并且连气座（7）的侧壁贯穿有气孔（701）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承齿圈齿纹的仿形切削设备，其特征在于：所述吹屑机构（12）由折弯套管（13）、拉伸管（14）、折叠连接管（15）和喷气头（16）组成，所述折弯套管（13）的管口端紧密插接有拉伸管（14），且拉伸管（14）的下方等距离固定有折叠连接管（15），所述折叠连接管（15）的底端均粘接有喷气头（16），且折弯套管（13）、拉伸管（14）、折叠连接管（15）和喷气头（16）之间构成连通结构。

3.根据权利要求2所述的一种轴承齿圈齿纹的仿形切削设备，其特征在于：所述折弯套管（13）的底端固定有送气座（1301），且送气座（1301）的外形尺寸与插孔（401）的内孔尺寸之间相互配合，并且送气座（1301）的外壁连接有送气管（1302）。

4.根据权利要求3所述的一种轴承齿圈齿纹的仿形切削设备，其特征在于：所述滚轮（18）的侧壁与卡槽（1701）的内槽壁之间均相紧密贴合，所述刀具转盘（20）的底面边缘均匀嵌入滚珠，且滚珠与卡槽（1701）的下底面之间相接触。

5.根据权利要求4所述的一种轴承齿圈齿纹的仿形切削设备，其特征在于：所述刀具转盘（20）的两侧内部均安装有刀具安装座（21），且刀具安装座（21）的上方中部设置有刀具电机（22）。

6.根据权利要求5所述的一种轴承齿圈齿纹的仿形切削设备，其特征在于：所述刀具安装座（21）的下方安装有刀具安装头（23），且刀具安装头（23）的下方装配有加工刀具（24），并且刀具安装头（23）与刀具电机（22）的输出端相连。

7.一种轴承齿圈齿纹的仿形切削加工工艺，其特征在于：该加工工艺内包含有权利要求6所述的一种轴承齿圈齿纹的仿形切削设备，该加工工艺具体过程如下：

（1）装夹工件：

①沿着圆弧槽（202）和直线槽（203）将固定机构（5）移动至合适位置；

②调节伸缩杆（6），高度适宜后在伸缩杆（6）的顶端水平放好工件；

③由气孔（701）抽气，降低连气座（7）、折叠筒（8）和各个弹性伸缩筒（9）内的气压，最后使得各个橡胶碗吸头（10）位置处均产生气吸作用，进而将工件吸紧在固定机构（5）上，完成装夹；

（2）装刀：

①将加工刀具（24）安装到刀具安装头（23）上，并正反向旋转，使加工刀具（24）稳定接入到刀具安装头（23）中；

②启动刀具电机（22），驱动刀具安装头（23）以低速旋转，检查加工刀具（24）运行情况，情况正常，刀具电机（22）关停，装刀结束；

（3）工件加工：

①刀具电机（22）正常速度启动，加工刀具（24）随刀具安装头（23）旋转，伸缩杆（6）伸长，带动工件上移，使工件的侧壁与加工刀具（24）相接触，开始加工；

②启动马达（19），驱动滚轮（18）转动，借用滚轮（18）与卡槽（1701）之间的摩擦力作用，驱动刀具转盘（20）做圆周旋转，此时加工刀具（24）开始移动位置；

③启动插杆（3）底端所连传动机构，插杆（3）分别带动传动齿轮（4）旋转，传动齿轮（4）以齿间啮合作用带动转盘（2）旋转，此时工件开始移动位置；

④结合上述步骤②、③，工件与加工刀具（24）均沿圆周方向移动，且二者之间移动方向相反，加工刀具（24）对工件的侧壁产生切削作用，即开始齿形结构的加工；

（4）清理切屑：

①选取一个或多个传动齿轮（4），在其上插孔（401）中插接吹屑机构（12），调整拉伸管（14）伸出折弯套管（13）管口的长度至适宜；

②从送气管（1302）向送气座（1301）、折弯套管（13）、拉伸管（14）和折叠连接管（15）中依次送气，气流最终从喷气头（16）向下吹出，直接作用到加工平面上，对切屑进行清理。