CN109605042A - 轴瓦高精度油线加工设备、加工方法及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴瓦高精度油线加工设备及组装方法，其包括配对变向机，用于将倒角轴瓦件分配为成对待加工的镗孔标记轴瓦件；机加工部件，用于将对镗孔标记轴瓦件进行镗孔标记与加工油槽，其包括镗孔标记中心，用于对待加工镗孔标记轴瓦件进行镗孔标记、镗孔夹具机，与承接配对变向机工序连接且向镗孔标记中心喂料、油槽加工中心，用于对镗孔标记轴瓦件进行加工为加工后轴瓦件、铣槽夹具机，与镗孔夹具机工序连接且向油槽加工中心喂料、以及轴瓦输出带，用于输出铣槽夹具机输出的加工后轴瓦件。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

轴瓦高精度油线加工设备、加工方法及组装方法

技术领域

本发明涉及轴瓦高精度油线加工设备、加工方法及组装方法。

背景技术

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，是其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。轴瓦是滑动轴承直接与轴接触的部分，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，形状为瓦状的半圆柱面。轴瓦的作用是承载轴颈施加的作用力，保持油膜稳定，使轴承平稳工作并减少轴承的摩擦损失。轴瓦一般包括：主轴瓦，安装在机体的主轴承座上，其作用是减小轴颈的摩擦阻力及减小轴颈的磨损；止推轴瓦，安装在主轴承座的内侧，承受曲轴的旋转时轴向窜动的推力，并具有减磨作用；曲轴轴瓦，安装在曲轴和缸体的固定托架上。

滑动轴承工作时，轴瓦与转轴之间要求有一层很薄的油膜起润滑作用。如果润滑不良，轴瓦与转轴之间就存在直接的摩擦，摩擦会产生很高的温度，虽然轴瓦是由于特殊的耐高温合金材料制成，但发生直接摩擦产生的高温仍然足以将其烧坏。另外，为了减少摩擦力，需要保证轴瓦内侧面的弧度，并将轴瓦内侧面打磨到足够光滑，以尽量减少轴瓦与轴之间的摩擦力。

现有技术中，对轴瓦进行加工，需要对轴瓦进行固定后，使用刀具对轴瓦内侧面进行加工。具体方式为在电机的转轴前端安装刀具，将轴瓦放置在容纳空间中，当电机启动，转轴带动刀具旋转对轴瓦内侧面进行加工。刀具绕转轴旋转的同时，转轴沿轴瓦轴线方向移动，实现对轴瓦整个内侧面的加工。

然而，由于刀具对轴瓦的加工比较粗糙，为了使轴瓦内表面光滑，还需要使用砂纸等材料进行打磨。而目前打磨是手工实现的，即使用刀具将轴瓦内表面加工成需要形状后，将轴瓦取下，人工使用砂纸对轴瓦内侧面进行打磨，直到符合要求，不但人工成本高，打磨可能不均匀，效率还非常低下，亟待改进。CN201210230281.0 一种轴瓦的自动加工设备，CN201520604639.0 一种轴瓦自动倒角机等加工效果均不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种轴瓦高精度油线加工设备；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。高精度等级为IT5以上。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种轴瓦高精度油线加工设备，包括

配对变向机，用于将倒角轴瓦件分配为成对待加工的镗孔标记轴瓦件；

机加工部件，用于将对镗孔标记轴瓦件进行镗孔标记与加工油槽，其包括

镗孔标记中心，用于对待加工镗孔标记轴瓦件进行镗孔标记、

镗孔夹具机，与承接配对变向机工序连接且向镗孔标记中心喂料、

油槽加工中心，用于对镗孔标记轴瓦件进行加工为加工后轴瓦件、

铣槽夹具机，与镗孔夹具机工序连接且向油槽加工中心喂料、

以及轴瓦输出带，用于输出铣槽夹具机输出的加工后轴瓦件。

作为上述技术方案的进一步改进：

包括以下至少一种方案；

方案一，配对变向机包括侧立放置有内凹面朝向前行方向倒角轴瓦件的配对输入带、位于配对输入带左侧的配对机架、设置在配对机架上方且在水平面摆动的配对摆动头、对称位于配对摆动头两侧且输入端与配对输入带输出端工序衔接的配对左/右输出带、设置在配对左/右输出带输入端与配对输入带输出端之间且用于变向输送配对输入带的配对弧形导向轨道、水平设置在配对摆动头上且用于向一侧配对弧形导向轨道拨动倒角轴瓦件且与倒角轴瓦件另一侧倒角端面接触的配对中心摆臂、以及设置在配对中心摆臂两侧且用于与正在拨动的倒角轴瓦件内凹面扶正接触的配对左/右摆臂；

方案二，镗孔夹具机包括两个对称设置的夹具机架、左端输出部分与中部传送部分分别设置在对应夹具机架上且用于沿纵向传送镗孔标记轴瓦件的配对左/右输出带、摆动设置在夹具机架上且用于阻挡的倒角轴瓦件前行的夹具限位挡板、横向设置在夹具机架上且位于夹具限位挡板右侧且用于横向伸缩设置在配对左/右输出带中部上方的夹具仿形伸缩座、设置在夹具仿形伸缩座端部且用于与待加工镗孔标记轴瓦件外凸弧面定位接触的夹具仿形定位弧形槽、设置在夹具仿形伸缩座上且活塞杆座用于下压夹紧待加工镗孔标记轴瓦件上端侧面的夹具下压板气缸、竖直设置在配对左/右输出带一侧的夹具辅助下托座、设置在夹具机架上且用于带动夹具仿形伸缩座横向运动到夹具辅助下托座上的夹具横向气缸、以及设置在夹具仿形伸缩座上且用于负压定位吸附待加工镗孔标记轴瓦件外侧壁或用于正压将加工后的镗孔标记轴瓦件将在夹具仿形伸缩座推送到配对左/右输出带上的夹具定位/推送气嘴；

两侧的夹具仿形伸缩座相向运动将位于夹具仿形定位弧形槽中的对半的镗孔标记轴瓦件；

在该两个夹具机架之间设置有刀具机架；

镗孔标记中心包括在刀具机架上竖直设置的镗刀升降气缸；在镗刀升降气缸活塞杆上从上到下依次设置有用于打配对标记的镗刀配对标记激光头、通过轴承套装在刀具机架上的镗刀上辅助支撑组件、镗刀主镗杆、以及通过轴承套装在刀具机架上的镗刀下辅助套，在刀具机架上设置有带动镗刀主镗杆旋转的镗刀旋转驱动电机；

在镗刀主镗杆上径向插装有用于镗削拼接的圆环形内孔的镗刀双刃刀具/单刃镗刀，在镗刀上辅助支撑组件和/或镗刀下辅助套上径向且阵列设置有镗刀径向支撑推杆，在镗刀径向支撑推杆端部设置有用于与拼接的圆环形内孔侧壁压力接触的镗刀径向支撑滚轮；

在配对左/右输出带左侧输出端部设置有与镗孔夹具机结构相同的铣槽夹具机；

油槽加工中心包括设置在刀具机架上且位于镗孔标记中心左侧的油槽升降气缸，在油槽升降气缸下端活塞杆上设置有铣刀座，在铣刀座上径向设置有油槽铣刀伸缩气缸，在油槽铣刀伸缩气缸外端部设置有油槽铣刀旋转头，在油槽铣刀旋转头上设置有用于对镗孔标记轴瓦件进行铣槽的油槽铣刀刀具，在油槽升降气缸上设置有用于带动铣刀座绕油槽升降气缸活塞杆旋转的油槽铣刀旋转马达，在铣刀座下端设置有油槽钻头机头，在油槽钻头机头上水平设置有用于对镗孔标记轴瓦件进行钻孔的油槽钻头刀具。

一种轴瓦高精度油线加工设备的组装方法， 包括以下步骤， 步骤四，组装配对变向机；步骤五，组装机加工部件；步骤六，组装轴瓦输出带；步骤七，将配对变向机、机加工部件、以及轴瓦输出带从右到左依次工序衔接。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤四到步骤五中包括以下至少一组步骤方案；其中，

在步骤四中包括以下步骤，

首先，将配对输入带与倒角传送带的输出端工序连接；然后，在配对输入带左侧安装配对摆动头，并在配对摆动头两侧安装配对左/右输出带；其次，在配对输入带与配对左/右输出带之间安装配对弧形导向轨道；再次，在配对摆动头上安装用于向一侧配对弧形导向轨道拨动倒角轴瓦件的配对中心摆臂与配对左/右摆臂；

在步骤五中包括以下步骤，

步骤五一，组装镗孔夹具机，首先，在配对左/右输出带中部外侧对称安装两个夹具机架，同时，将夹具辅助下托座安装在配对左/右输出带中部内侧；然后，在夹具机架上横向安装用于阻挡的倒角轴瓦件前行的夹具限位挡板，同时，在夹具机架上安装夹具横向气缸；其次，将活塞杆座用于下压夹紧待加工镗孔标记轴瓦件上端侧面的夹具下压板气缸安装在夹具仿形伸缩座上，同时，将用于负压定位吸附待加工镗孔标记轴瓦件外侧壁或用于正压将加工后的镗孔标记轴瓦件将在夹具仿形伸缩座推送到配对左/右输出带上的夹具定位/推送气嘴安装在夹具仿形伸缩座上；再次，调整夹具定位/推送气嘴压力，满足夹具仿形定位弧形槽吸附待加工镗孔标记轴瓦件外凸弧面；最后，调整夹具仿形伸缩座，满足，该两夹具仿形伸缩座相向运动将位于夹具仿形定位弧形槽中的对半的镗孔标记轴瓦件拼接为圆环状；

步骤五二，组装镗孔标记中心，首先，将刀具机架安装在该两个夹具机架之间；然后，将镗刀升降气缸安装在刀具机架上；其次，将用于打配对标记的镗刀配对标记激光头、通过轴承套装在刀具机架上的镗刀上辅助支撑组件、镗刀主镗杆、以及通过轴承套装在刀具机架上的镗刀下辅助套在镗刀升降气缸活塞杆上从上到下依次安装；再次，将带动镗刀主镗杆旋转的镗刀旋转驱动电机安装在刀具机架上，同时，将用于镗削拼接的圆环形内孔的镗刀双刃刀具/单刃镗刀在镗刀主镗杆上径向安装，同时，将镗刀径向支撑推杆径向且阵列安装在镗刀上辅助支撑组件和/或镗刀下辅助套上；再后来，通过镗刀径向支撑推杆调定镗刀径向支撑滚轮与拼接的圆环形内孔侧壁接触压力；

步骤五三，参照步骤五一，在镗孔夹具机左侧组装铣槽夹具机；

步骤五四，组装油槽加工中心，首先，在刀具机架安装位于组装镗孔标记中心左侧的油槽升降气缸；然后，在油槽升降气缸下端安装铣刀座；其次，在铣刀座下方安装油槽钻头机头；再次，在刀具机架安装通过键连接驱动或齿轮齿条驱动铣刀座水平摆动的油槽铣刀旋转马达，同时，在铣刀座上安装油槽铣刀伸缩气缸，将油槽铣刀旋转头安装在油槽铣刀伸缩气缸端部，同时，将油槽钻头刀具安装在油槽钻头机头上。

一种轴瓦高精度油线加工方法，借助于轴瓦油线加工设备，其包括依次进行的基于配对变向机的配对方法、和/或基于机加工部件的机加工方法。

作为上述技术方案的进一步改进：

在该方法包括以下至少一组步骤方案；其中，

在配对方法中，包括以下步骤；

步骤F，配对，首先，配对输入带承接倒角传送带输出的倒角轴瓦件并向左传送；然后，配对摆动头带动配对中心摆臂与倒角轴瓦件另一端面接触，同时，配对左/右摆臂与正在拨动的倒角轴瓦件内凹面扶正接触；其次，配对摆动头将该倒角轴瓦件沿着对应的配对弧形导向轨道送入一侧的配对左/右输出带上；再次，配对摆动头回摆，重复上述内容，将下一个从而另一侧的配对左/右输出带上；最后，两侧的配对左/右输出带带动各自的倒角轴瓦件向左移动；

在机加工方法中，包括以下步骤；

步骤G，镗孔夹具夹持，首先，夹具仿形伸缩座横向移动与待加工镗孔标记轴瓦件外凸弧面定位接触；然后，启动夹具定位/推送气嘴将该镗孔标记轴瓦件吸附到夹具仿形定位弧形槽中；其次，夹具仿形伸缩座将该镗孔标记轴瓦件横向送至夹具辅助下托座上方，两个镗孔标记轴瓦件拼成圆环形；再次，夹具辅助下托座上升托举夹具仿形伸缩座下表面；

步骤H， 镗孔标记，首先，镗刀下辅助套的镗刀径向支撑滚轮同时抵住步骤G中圆环形的内侧壁；然后，镗刀旋转驱动电机与镗刀升降气缸共同驱动镗刀双刃刀具/单刃镗刀镗削圆环形的内侧壁；其次，在下行的过程中，镗刀上辅助支撑组件的镗刀径向支撑滚轮同时抵住加工后的步骤G中圆环形的内侧壁；再次，镗刀配对标记激光头按照编程对该对镗孔标记轴瓦件标记；最后，镗孔夹具夹持带动各自的镗孔标记轴瓦件送回到配对左/右输出带上，并启动夹具定位/推送气嘴将该镗孔标记轴瓦件从夹具仿形定位弧形槽中送出；

步骤J，油槽加工夹具夹持，重复步骤G，

步骤K，首先，启动油槽钻头机头对镗孔标记轴瓦件进行钻孔；然后，油槽升降气缸，驱动铣刀座下降；其次，油槽铣刀旋转头在油槽铣刀旋转马达的驱动下加工油槽；最后，加工后的镗孔标记轴瓦件送到配对左/右输出带上并通过轴瓦输出带输出的加工后轴瓦件。

附图说明

图1是本发明配对机加工部件的结构示意图。

图2是本发明配对部件的结构示意图。

图3是本发明夹具机构的结构示意图。

图4是本发明加工刀具的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本实施例的轴瓦高精度油线加工设备，包括

配对变向机18，用于将倒角轴瓦件17分配为成对待加工的镗孔标记轴瓦件21；

机加工部件，用于将对镗孔标记轴瓦件21进行镗孔标记与加工油槽，其包括

镗孔标记中心20，用于对待加工镗孔标记轴瓦件21进行镗孔标记、

镗孔夹具机19，与承接配对变向机18工序连接且向镗孔标记中心20喂料、

油槽加工中心23，用于对镗孔标记轴瓦件21进行加工为加工后轴瓦件24、

铣槽夹具机22，与镗孔夹具机19工序连接且向油槽加工中心23喂料、

以及轴瓦输出带25，用于输出铣槽夹具机22输出的加工后轴瓦件24。

包括以下至少一种方案；

方案一，配对变向机18包括侧立放置有内凹面朝向前行方向倒角轴瓦件17的配对输入带87、位于配对输入带87左侧的配对机架、设置在配对机架上方且在水平面摆动的配对摆动头90、对称位于配对摆动头90两侧且输入端与配对输入带87输出端工序衔接的配对左/右输出带88、设置在配对左/右输出带88输入端与配对输入带87输出端之间且用于变向输送配对输入带87的配对弧形导向轨道89、水平设置在配对摆动头90上且用于向一侧配对弧形导向轨道89拨动倒角轴瓦件17且与倒角轴瓦件17另一侧倒角端面接触的配对中心摆臂91、以及设置在配对中心摆臂91两侧且用于与正在拨动的倒角轴瓦件17内凹面扶正接触的配对左/右摆臂92；

方案二，镗孔夹具机19包括两个对称设置的夹具机架93、左端输出部分与中部传送部分分别设置在对应夹具机架93上且用于沿纵向传送镗孔标记轴瓦件21的配对左/右输出带88、摆动设置在夹具机架93上且用于阻挡的倒角轴瓦件17前行的夹具限位挡板94、横向设置在夹具机架93上且位于夹具限位挡板94右侧且用于横向伸缩设置在配对左/右输出带88中部上方的夹具仿形伸缩座95、设置在夹具仿形伸缩座95端部且用于与待加工镗孔标记轴瓦件21外凸弧面定位接触的夹具仿形定位弧形槽97、设置在夹具仿形伸缩座95上且活塞杆座用于下压夹紧待加工镗孔标记轴瓦件21上端侧面的夹具下压板气缸96、竖直设置在配对左/右输出带88一侧的夹具辅助下托座100、设置在夹具机架93上且用于带动夹具仿形伸缩座95横向运动到夹具辅助下托座100上的夹具横向气缸98、以及设置在夹具仿形伸缩座95上且用于负压定位吸附待加工镗孔标记轴瓦件21外侧壁或用于正压将加工后的镗孔标记轴瓦件21将在夹具仿形伸缩座95推送到配对左/右输出带88上的夹具定位/推送气嘴99；

两侧的夹具仿形伸缩座95相向运动将位于夹具仿形定位弧形槽97中的对半的镗孔标记轴瓦件21；

在该两个夹具机架93之间设置有刀具机架101；

镗孔标记中心20包括在刀具机架101上竖直设置的镗刀升降气缸110；在镗刀升降气缸110活塞杆上从上到下依次设置有用于打配对标记的镗刀配对标记激光头109、通过轴承套装在刀具机架101上的镗刀上辅助支撑组件108、镗刀主镗杆106、以及通过轴承套装在刀具机架101上的镗刀下辅助套103，在刀具机架101上设置有带动镗刀主镗杆106旋转的镗刀旋转驱动电机102；

在镗刀主镗杆106上径向插装有用于镗削拼接的圆环形内孔的镗刀双刃刀具107/单刃镗刀，在镗刀上辅助支撑组件108和/或镗刀下辅助套103上径向且阵列设置有镗刀径向支撑推杆104，在镗刀径向支撑推杆104端部设置有用于与拼接的圆环形内孔侧壁压力接触的镗刀径向支撑滚轮105；

在配对左/右输出带88左侧输出端部设置有与镗孔夹具机19结构相同的铣槽夹具机22；

油槽加工中心23包括设置在刀具机架101上且位于镗孔标记中心20左侧的油槽升降气缸111，在油槽升降气缸111下端活塞杆上设置有铣刀座，在铣刀座上径向设置有油槽铣刀伸缩气缸114，在油槽铣刀伸缩气缸114外端部设置有油槽铣刀旋转头113，在油槽铣刀旋转头113上设置有用于对镗孔标记轴瓦件21进行铣槽的油槽铣刀刀具112，在油槽升降气缸111上设置有用于带动铣刀座绕油槽升降气缸111活塞杆旋转的油槽铣刀旋转马达115，在铣刀座下端设置有油槽钻头机头117，在油槽钻头机头117上水平设置有用于对镗孔标记轴瓦件21进行钻孔的油槽钻头刀具116。

本实施例的轴瓦高精度油线加工设备的组装方法， 包括以下步骤， 步骤四，组装配对变向机18；步骤五，组装机加工部件；步骤六，组装轴瓦输出带25；步骤七，将配对变向机18、机加工部件、以及轴瓦输出带25从右到左依次工序衔接。

在步骤四到步骤五中包括以下至少一组步骤方案；其中，

在步骤四中包括以下步骤，

首先，将配对输入带87与倒角传送带86的输出端工序连接；然后，在配对输入带87左侧安装配对摆动头90，并在配对摆动头90两侧安装配对左/右输出带88；其次，在配对输入带87与配对左/右输出带88之间安装配对弧形导向轨道89；再次，在配对摆动头90上安装用于向一侧配对弧形导向轨道89拨动倒角轴瓦件17的配对中心摆臂91与配对左/右摆臂92；

在步骤五中包括以下步骤，

步骤五一，组装镗孔夹具机19，首先，在配对左/右输出带88中部外侧对称安装两个夹具机架93，同时，将夹具辅助下托座100安装在配对左/右输出带88中部内侧；然后，在夹具机架93上横向安装用于阻挡的倒角轴瓦件17前行的夹具限位挡板94，同时，在夹具机架93上安装夹具横向气缸98；其次，将活塞杆座用于下压夹紧待加工镗孔标记轴瓦件21上端侧面的夹具下压板气缸96安装在夹具仿形伸缩座95上，同时，将用于负压定位吸附待加工镗孔标记轴瓦件21外侧壁或用于正压将加工后的镗孔标记轴瓦件21将在夹具仿形伸缩座95推送到配对左/右输出带88上的夹具定位/推送气嘴99安装在夹具仿形伸缩座95上；再次，调整夹具定位/推送气嘴99压力，满足夹具仿形定位弧形槽97吸附待加工镗孔标记轴瓦件21外凸弧面；最后，调整夹具仿形伸缩座95，满足，该两夹具仿形伸缩座95相向运动将位于夹具仿形定位弧形槽97中的对半的镗孔标记轴瓦件21拼接为圆环状；

步骤五二，组装镗孔标记中心20，首先，将刀具机架101安装在该两个夹具机架93之间；然后，将镗刀升降气缸110安装在刀具机架101上；其次，将用于打配对标记的镗刀配对标记激光头109、通过轴承套装在刀具机架101上的镗刀上辅助支撑组件108、镗刀主镗杆106、以及通过轴承套装在刀具机架101上的镗刀下辅助套103在镗刀升降气缸110活塞杆上从上到下依次安装；再次，将带动镗刀主镗杆106旋转的镗刀旋转驱动电机102安装在刀具机架101上，同时，将用于镗削拼接的圆环形内孔的镗刀双刃刀具107/单刃镗刀在镗刀主镗杆106上径向安装，同时，将镗刀径向支撑推杆104径向且阵列安装在镗刀上辅助支撑组件108和/或镗刀下辅助套103上；再后来，通过镗刀径向支撑推杆104调定镗刀径向支撑滚轮105与拼接的圆环形内孔侧壁接触压力；

步骤五三，参照步骤五一，在镗孔夹具机19左侧组装铣槽夹具机22；

步骤五四，组装油槽加工中心23，首先，在刀具机架101安装位于组装镗孔标记中心20左侧的油槽升降气缸111；然后，在油槽升降气缸111下端安装铣刀座；其次，在铣刀座下方安装油槽钻头机头117；再次，在刀具机架101安装通过键连接驱动或齿轮齿条驱动铣刀座水平摆动的油槽铣刀旋转马达115，同时，在铣刀座上安装油槽铣刀伸缩气缸114，将油槽铣刀旋转头113安装在油槽铣刀伸缩气缸114端部，同时，将油槽钻头刀具116安装在油槽钻头机头117上。

本实施例的轴瓦高精度油线加工方法，借助于轴瓦油线加工设备，其包括依次进行的基于配对变向机18的配对方法、和/或基于机加工部件的机加工方法。

在该方法包括以下至少一组步骤方案；其中，

在配对方法中，包括以下步骤；

步骤F，配对，首先，配对输入带87承接倒角传送带86输出的倒角轴瓦件17并向左传送；然后，配对摆动头90带动配对中心摆臂91与倒角轴瓦件17另一端面接触，同时，配对左/右摆臂92与正在拨动的倒角轴瓦件17内凹面扶正接触；其次，配对摆动头90将该倒角轴瓦件17沿着对应的配对弧形导向轨道89送入一侧的配对左/右输出带88上；再次，配对摆动头90回摆，重复上述内容，将下一个从而另一侧的配对左/右输出带88上；最后，两侧的配对左/右输出带88带动各自的倒角轴瓦件17向左移动；

在机加工方法中，包括以下步骤；

步骤G，镗孔夹具夹持，首先，夹具仿形伸缩座95横向移动与待加工镗孔标记轴瓦件21外凸弧面定位接触；然后，启动夹具定位/推送气嘴99将该镗孔标记轴瓦件21吸附到夹具仿形定位弧形槽97中；其次，夹具仿形伸缩座95将该镗孔标记轴瓦件21横向送至夹具辅助下托座100上方，两个镗孔标记轴瓦件21拼成圆环形；再次，夹具辅助下托座100上升托举夹具仿形伸缩座95下表面；

步骤H， 镗孔标记，首先，镗刀下辅助套103的镗刀径向支撑滚轮105同时抵住步骤G中圆环形的内侧壁；然后，镗刀旋转驱动电机102与镗刀升降气缸110共同驱动镗刀双刃刀具107/单刃镗刀镗削圆环形的内侧壁；其次，在下行的过程中，镗刀上辅助支撑组件108的镗刀径向支撑滚轮105同时抵住加工后的步骤G中圆环形的内侧壁；再次，镗刀配对标记激光头109按照编程对该对镗孔标记轴瓦件21标记；最后，镗孔夹具夹持带动各自的镗孔标记轴瓦件21送回到配对左/右输出带88上，并启动夹具定位/推送气嘴99将该镗孔标记轴瓦件21从夹具仿形定位弧形槽97中送出；

步骤J，油槽加工夹具夹持，重复步骤G，

步骤K，首先，启动油槽钻头机头117对镗孔标记轴瓦件21进行钻孔；然后，油槽升降气缸111，驱动铣刀座下降；其次，油槽铣刀旋转头113在油槽铣刀旋转马达115的驱动下加工油槽；最后，加工后的镗孔标记轴瓦件21送到配对左/右输出带88上并通过轴瓦输出带25输出的加工后轴瓦件24。

其中，配对变向机18实现自动配对，省去了人工挑选，而且机构巧妙，成本低廉；

配对输入带87作为总输入，配对左/右输出带88作为分输送，配对弧形导向轨道89实现导向变向，配对摆动头90-配对中心摆臂91实现侧向推动，配对左/右摆臂92实现辅助扶正，防止工作倒转，来回作用没空程，

铣槽夹具机22，油槽加工中心23实现对工件的钻油孔同时作为铣槽工艺孔，轴瓦输出带25输出加工后轴瓦件24去进行表面淬火或定性处理或直接入库。

夹具机架93为基准，夹具限位挡板94实现定位，夹具仿形伸缩座95实现喂料，夹具下压板气缸96实现工件的夹紧，夹具仿形定位弧形槽97，夹具横向气缸98对工件进行定位，夹具定位/推送气嘴99实现吸附与外推工件，自动化作业，夹具辅助下托座100，在机加工时候实现辅助扶正，避免夹具仿形伸缩座95液压缸受力。

镗孔夹具机19，镗孔标记中心20实现对镗孔标记轴瓦件21的内孔加工与标记符号。

刀具机架101为支撑，镗刀旋转驱动电机102实现旋转镗削驱动，镗刀下辅助套103实现下端固定扶正，镗刀径向支撑推杆104，镗刀径向支撑滚轮105实现调整扶正压力通过滚动减少摩擦力，镗刀主镗杆106为基准，镗刀双刃刀具107镗削内孔，镗刀上辅助支撑组件108实现对镗削后的孔辅助扶正，镗刀配对标记激光头109打字号便于区别，镗刀升降气缸110实现向下驱动孔辅助扶正工具与切屑进行。

油槽升降气缸111实现向下驱动，油槽钻头机头117加工油孔与作为铣槽工艺孔，，油槽铣刀旋转头113，油槽铣刀伸缩气缸114，油槽铣刀旋转马达115的组合运动实现油槽加工。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

Claims (6)

1.一种轴瓦高精度油线加工设备，其特征在于：包括

配对变向机（18），用于将倒角轴瓦件（17）分配为成对待加工的镗孔标记轴瓦件（21）；

机加工部件，用于将对镗孔标记轴瓦件（21）进行镗孔标记与加工油槽，其包括

镗孔标记中心（20），用于对待加工镗孔标记轴瓦件（21）进行镗孔标记、

镗孔夹具机（19），与承接配对变向机（18）工序连接且向镗孔标记中心（20）喂料、

油槽加工中心（23），用于对镗孔标记轴瓦件（21）进行加工为加工后轴瓦件（24）、

铣槽夹具机（22），与镗孔夹具机（19）工序连接且向油槽加工中心（23）喂料、

以及轴瓦输出带（25），用于输出铣槽夹具机（22）输出的加工后轴瓦件（24）。

2.根据权利要求1所述的轴瓦高精度油线加工设备，其特征在于: 包括以下至少一种方案；

方案一，配对变向机（18）包括侧立放置有内凹面朝向前行方向倒角轴瓦件（17）的配对输入带（87）、位于配对输入带（87）左侧的配对机架、设置在配对机架上方且在水平面摆动的配对摆动头（90）、对称位于配对摆动头（90）两侧且输入端与配对输入带（87）输出端工序衔接的配对左/右输出带（88）、设置在配对左/右输出带（88）输入端与配对输入带（87）输出端之间且用于变向输送配对输入带（87）的配对弧形导向轨道（89）、水平设置在配对摆动头（90）上且用于向一侧配对弧形导向轨道（89）拨动倒角轴瓦件（17）且与倒角轴瓦件（17）另一侧倒角端面接触的配对中心摆臂（91）、以及设置在配对中心摆臂（91）两侧且用于与正在拨动的倒角轴瓦件（17）内凹面扶正接触的配对左/右摆臂（92）；

方案二，镗孔夹具机（19）包括两个对称设置的夹具机架（93）、左端输出部分与中部传送部分分别设置在对应夹具机架（93）上且用于沿纵向传送镗孔标记轴瓦件（21）的配对左/右输出带（88）、摆动设置在夹具机架（93）上且用于阻挡的倒角轴瓦件（17）前行的夹具限位挡板（94）、横向设置在夹具机架（93）上且位于夹具限位挡板（94）右侧且用于横向伸缩设置在配对左/右输出带（88）中部上方的夹具仿形伸缩座（95）、设置在夹具仿形伸缩座（95）端部且用于与待加工镗孔标记轴瓦件（21）外凸弧面定位接触的夹具仿形定位弧形槽（97）、设置在夹具仿形伸缩座（95）上且活塞杆座用于下压夹紧待加工镗孔标记轴瓦件（21）上端侧面的夹具下压板气缸（96）、竖直设置在配对左/右输出带（88）一侧的夹具辅助下托座（100）、设置在夹具机架（93）上且用于带动夹具仿形伸缩座（95）横向运动到夹具辅助下托座（100）上的夹具横向气缸（98）、以及设置在夹具仿形伸缩座（95）上且用于负压定位吸附待加工镗孔标记轴瓦件（21）外侧壁或用于正压将加工后的镗孔标记轴瓦件（21）将在夹具仿形伸缩座（95）推送到配对左/右输出带（88）上的夹具定位/推送气嘴（99）；

两侧的夹具仿形伸缩座（95）相向运动将位于夹具仿形定位弧形槽（97）中的对半的镗孔标记轴瓦件（21）；

在该两个夹具机架（93）之间设置有刀具机架（101）；

镗孔标记中心（20）包括在刀具机架（101）上竖直设置的镗刀升降气缸（110）；在镗刀升降气缸（110）活塞杆上从上到下依次设置有用于打配对标记的镗刀配对标记激光头（109）、通过轴承套装在刀具机架（101）上的镗刀上辅助支撑组件（108）、镗刀主镗杆（106）、以及通过轴承套装在刀具机架（101）上的镗刀下辅助套（103），在刀具机架（101）上设置有带动镗刀主镗杆（106）旋转的镗刀旋转驱动电机（102）；

在镗刀主镗杆（106）上径向插装有用于镗削拼接的圆环形内孔的镗刀双刃刀具（107）/单刃镗刀，在镗刀上辅助支撑组件（108）和/或镗刀下辅助套（103）上径向且阵列设置有镗刀径向支撑推杆（104），在镗刀径向支撑推杆（104）端部设置有用于与拼接的圆环形内孔侧壁压力接触的镗刀径向支撑滚轮（105）；

在配对左/右输出带（88）左侧输出端部设置有与镗孔夹具机（19）结构相同的铣槽夹具机（22）；

油槽加工中心（23）包括设置在刀具机架（101）上且位于镗孔标记中心（20）左侧的油槽升降气缸（111），在油槽升降气缸（111）下端活塞杆上设置有铣刀座，在铣刀座上径向设置有油槽铣刀伸缩气缸（114），在油槽铣刀伸缩气缸（114）外端部设置有油槽铣刀旋转头（113），在油槽铣刀旋转头（113）上设置有用于对镗孔标记轴瓦件（21）进行铣槽的油槽铣刀刀具（112），在油槽升降气缸（111）上设置有用于带动铣刀座绕油槽升降气缸（111）活塞杆旋转的油槽铣刀旋转马达（115），在铣刀座下端设置有油槽钻头机头（117），在油槽钻头机头（117）上水平设置有用于对镗孔标记轴瓦件（21）进行钻孔的油槽钻头刀具（116）。

3.一种轴瓦高精度油线加工设备的组装方法，其特征在于: 包括以下步骤， 步骤四，组装配对变向机（18）；步骤五，组装机加工部件；步骤六，组装轴瓦输出带（25）；步骤七，将配对变向机（18）、机加工部件、以及轴瓦输出带（25）从右到左依次工序衔接。

4.根据权利要求3所述的轴瓦高精度油线加工设备的组装方法，其特征在于:在步骤四到步骤五中包括以下至少一组步骤方案；其中，

在步骤四中包括以下步骤，

首先，将配对输入带（87）与倒角传送带（86）的输出端工序连接；然后，在配对输入带（87）左侧安装配对摆动头（90），并在配对摆动头（90）两侧安装配对左/右输出带（88）；其次，在配对输入带（87）与配对左/右输出带（88）之间安装配对弧形导向轨道（89）；再次，在配对摆动头（90）上安装用于向一侧配对弧形导向轨道（89）拨动倒角轴瓦件（17）的配对中心摆臂（91）与配对左/右摆臂（92）；

在步骤五中包括以下步骤，

步骤五一，组装镗孔夹具机（19），首先，在配对左/右输出带（88）中部外侧对称安装两个夹具机架（93），同时，将夹具辅助下托座（100）安装在配对左/右输出带（88）中部内侧；然后，在夹具机架（93）上横向安装用于阻挡的倒角轴瓦件（17）前行的夹具限位挡板（94），同时，在夹具机架（93）上安装夹具横向气缸（98）；其次，将活塞杆座用于下压夹紧待加工镗孔标记轴瓦件（21）上端侧面的夹具下压板气缸（96）安装在夹具仿形伸缩座（95）上，同时，将用于负压定位吸附待加工镗孔标记轴瓦件（21）外侧壁或用于正压将加工后的镗孔标记轴瓦件（21）将在夹具仿形伸缩座（95）推送到配对左/右输出带（88）上的夹具定位/推送气嘴（99）安装在夹具仿形伸缩座（95）上；再次，调整夹具定位/推送气嘴（99）压力，满足夹具仿形定位弧形槽（97）吸附待加工镗孔标记轴瓦件（21）外凸弧面；最后，调整夹具仿形伸缩座（95），满足，该两夹具仿形伸缩座（95）相向运动将位于夹具仿形定位弧形槽（97）中的对半的镗孔标记轴瓦件（21）拼接为圆环状；

步骤五二，组装镗孔标记中心（20），首先，将刀具机架（101）安装在该两个夹具机架（93）之间；然后，将镗刀升降气缸（110）安装在刀具机架（101）上；其次，将用于打配对标记的镗刀配对标记激光头（109）、通过轴承套装在刀具机架（101）上的镗刀上辅助支撑组件（108）、镗刀主镗杆（106）、以及通过轴承套装在刀具机架（101）上的镗刀下辅助套（103）在镗刀升降气缸（110）活塞杆上从上到下依次安装；再次，将带动镗刀主镗杆（106）旋转的镗刀旋转驱动电机（102）安装在刀具机架（101）上，同时，将用于镗削拼接的圆环形内孔的镗刀双刃刀具（107）/单刃镗刀在镗刀主镗杆（106）上径向安装，同时，将镗刀径向支撑推杆（104）径向且阵列安装在镗刀上辅助支撑组件（108）和/或镗刀下辅助套（103）上；再后来，通过镗刀径向支撑推杆（104）调定镗刀径向支撑滚轮（105）与拼接的圆环形内孔侧壁接触压力；

步骤五三，参照步骤五一，在镗孔夹具机（19）左侧组装铣槽夹具机（22）；

步骤五四，组装油槽加工中心（23），首先，在刀具机架（101）安装位于组装镗孔标记中心（20）左侧的油槽升降气缸（111）；然后，在油槽升降气缸（111）下端安装铣刀座；其次，在铣刀座下方安装油槽钻头机头（117）；再次，在刀具机架（101）安装通过键连接驱动或齿轮齿条驱动铣刀座水平摆动的油槽铣刀旋转马达（115），同时，在铣刀座上安装油槽铣刀伸缩气缸（114），将油槽铣刀旋转头（113）安装在油槽铣刀伸缩气缸（114）端部，同时，将油槽钻头刀具（116）安装在油槽钻头机头（117）上。

5.一种轴瓦高精度油线加工方法，其特征在于:借助于轴瓦油线加工设备，其包括依次进行的基于配对变向机（18）的配对方法、和/或基于机加工部件的机加工方法。

6.根据权利要求5所述的轴瓦高精度油线加工方法，其特征在于: 在该方法包括以下至少一组步骤方案；其中，

在配对方法中，包括以下步骤；

步骤F，配对，首先，配对输入带（87）承接倒角传送带（86）输出的倒角轴瓦件（17）并向左传送；然后，配对摆动头（90）带动配对中心摆臂（91）与倒角轴瓦件（17）另一端面接触，同时，配对左/右摆臂（92）与正在拨动的倒角轴瓦件（17）内凹面扶正接触；其次，配对摆动头（90）将该倒角轴瓦件（17）沿着对应的配对弧形导向轨道（89）送入一侧的配对左/右输出带（88）上；再次，配对摆动头（90）回摆，重复上述内容，将下一个从而另一侧的配对左/右输出带（88）上；最后，两侧的配对左/右输出带（88）带动各自的倒角轴瓦件（17）向左移动；

在机加工方法中，包括以下步骤；

步骤G，镗孔夹具夹持，首先，夹具仿形伸缩座（95）横向移动与待加工镗孔标记轴瓦件（21）外凸弧面定位接触；然后，启动夹具定位/推送气嘴（99）将该镗孔标记轴瓦件（21）吸附到夹具仿形定位弧形槽（97）中；其次，夹具仿形伸缩座（95）将该镗孔标记轴瓦件（21）横向送至夹具辅助下托座（100）上方，两个镗孔标记轴瓦件（21）拼成圆环形；再次，夹具辅助下托座（100）上升托举夹具仿形伸缩座（95）下表面；

步骤H, 镗孔标记，首先，镗刀下辅助套（103）的镗刀径向支撑滚轮（105）同时抵住步骤G中圆环形的内侧壁；然后，镗刀旋转驱动电机（102）与镗刀升降气缸（110）共同驱动镗刀双刃刀具（107）/单刃镗刀镗削圆环形的内侧壁；其次，在下行的过程中，镗刀上辅助支撑组件（108）的镗刀径向支撑滚轮（105）同时抵住加工后的步骤G中圆环形的内侧壁；再次，镗刀配对标记激光头（109）按照编程对该对镗孔标记轴瓦件（21）标记；最后，镗孔夹具夹持带动各自的镗孔标记轴瓦件（21）送回到配对左/右输出带（88）上，并启动夹具定位/推送气嘴（99）将该镗孔标记轴瓦件（21）从夹具仿形定位弧形槽（97）中送出；

步骤J，油槽加工夹具夹持，重复步骤G，

步骤K，首先，启动油槽钻头机头（117）对镗孔标记轴瓦件（21）进行钻孔；然后，油槽升降气缸（111），驱动铣刀座下降；其次，油槽铣刀旋转头（113）在油槽铣刀旋转马达（115）的驱动下加工油槽；最后，加工后的镗孔标记轴瓦件（21）送到配对左/右输出带（88）上并通过轴瓦输出带（25）输出的加工后轴瓦件（24）。