CN2390377Y

CN2390377Y - 印刷电路(pc)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置

Info

Publication number: CN2390377Y
Application number: CN 99243823
Authority: CN
Inventors: 林武庆
Original assignee: Xiehong Enterprise Co ltd
Current assignee: Xiehong Enterprise Co ltd
Priority date: 1999-08-26
Filing date: 1999-08-26
Publication date: 2000-08-02
Anticipated expiration: 2009-08-26

Abstract

一种印刷电路(PC)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置,在转台双侧设进料区与排料区,转台环周设插钻、退环、上环、测径、取钻及卸钻等区;钻盒置于进料区,并步进至插钻区,将钻头陆续插置于转台准座上,转动转台使钻头进入退环区退除已失精度的准位环,进入上环区用摄像器测量套设的准位环精度,将已上环钻头移至测径区测辨钻针直径与刀刃角,合格品移至取钻区,收置于钻盒内,不合格钻头移至卸钻区,以利能精确掌控钻精度。

Description

印刷电路(PC)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置

本实用新型是一种印刷电路(PC)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置。

在PC板的制作过程中，除了要印制一层或多层导电膜来构成电路布局之外，尚且必须在PC板适当位置处钻设导电孔，以备电镀导电金属，使指定PC板层位间的导电膜得以连通成导电回路，亦或是在PC板适当位置处钻设电子元件的插置孔，使电子元件能被插设并焊置于PC板的电路上，构成PC板上的电子控制回路。

以现阶段产业技术而言，在进行PC板的钻孔加工时，因每一单位板体上所需钻孔数量极多，且钻孔进刀深度不一，故皆采用电脑自动设定抓钻并自动进刀钻加工的设备(以下简称钻孔设备)，来进行PC板钻孔加工作业。然而为利于钻孔设备在取钻进行钻加工板体时的钻孔精度得以获得有效控制，通常会预先在PC板钻孔专用钻头1上套设一准位环2(如图1所示)，严格的说，该钻头1包括有钻体11及钻针12二部位，该准位环的即是被套设在钻体11上的基准高度h处，此基准高度h是由准位环2的底部21至钻针12的尖部121间的绝对距离，取用这个基准高度h将有助于钻孔设备的夹爪13前来取钻时，能以准位环2的底部21作为基准面，来掌握取钻精度，同时并供给钻加工进刀时，钻孔设备能以该基准高度h的绝对值，来控制钻PC板22时的进刀精确深度(如图2所示)，因此，在PC板钻孔专用钻体11上套设准位环2的上环精度需求，便极其重要；惟知，现行在钻体11上套设准位环2的上环工作，仅有手动或半自动化，且上环精度极差(通常仅有±0.1mm)，亦即：

现行的上环方式，仍延用人工取钻并取环至一上环机台上夹置钻体11定位，然后利用气压缸将准位环2套置于钻体11上的既定高度处定位，欠缺任何补偿校位的设计，以至于上环精度无法提高，且已上环的钻头是属合格品或不合格品亦无从检测，更别说是人工取料及卸料工作极容易因人为疏失而撞断钻头上极为细小的钻针部位，导致上环效率低落且精度控制能力不足等困扰，均极待加以克服解决。

本实用新型的目的在于：针对上述现行上环效率与精度不彰的困扰，提供一种PC板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，特别是在自动送钻、送环、上环精度控制、退环、测量钻针直径、以及合格与不合格品的退钻收集与排料等上环运作上，附予自动化连贯制程控制，促使在PC板钻孔专用钻头自动上环的运作效率以及精度控制工作上能更为精进。

本实用新型的上述目的是由下述技术方案来实现的。

一种PC板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：在一加工转台的双侧配置进料区与排料区，并在转台的环周分别设置插钻区、退环区、上环区、测径区、取钻区以及卸钻区；其中该工作转台具定格步进转动的能力，且进料区摆置有载满钻头的钻盒，排料区摆置有为侍装钻头的空钻盒；

该插钻区是架构于转台周边的退环区与卸钻区之间，且插钻区是与进料区相连接；该退环区是架构于转台周边的插钻区与上环区之间；该上环区是架构于转台周边的测径区与退环区之间；该测径区是设置于加工转台周边的上环区与取钻区之间：该取钻区是架构于转台周边的测径区与卸钻区之间，取钻区并与排料区相连接：该卸钻区是设置于加工转台周边的取钻区与插钻区之间。

除上述必要技术特征外，本实用新型在实施过程中还可补充下述技术内容：

该转台上等间设有附具弹性的准座，该准座上设有双侧导杆，是穿套于转台上，并固定于转台底部的挡块上，且准座底部设有压簧与转台的台面相抵触，同时准座的端部设有置钻孔，置钻孔侧部设有磁块。

进料区及排料区上皆制有输送带，输送流程间并设有可吸附钻盒步进移位的步进位移机构，包括有接受步进传动组带动进行往复步进位移的气压缸，以及接受气压缸挺缩带动的承座，以及承座上设置的真空吸盘所组成，其间该承座的一端延制有挡部。

该插钻区及取钻区内分别设有一夹钻机构，是利用传动皮带带动一夹钻气压缸，且夹钻气压缸的缸杆上设有气压驱动的夹钻爪，使夹钻爪能在进料区或排料区的钻盒上以及转台上的准座之间进行往复夹钻位移并置钻摆置作业。

该退还区内设有一退环机构，包括在退环轴向的下位组置推钻气压缸，并在同一退环轴向的上位对应处组置另一压钻气压缸，且于退环径向端侧组设具挺缩能力的磁吸爪，及于同一退环径向的另一端侧组设气压吹管，且磁吸爪内设有磁块。

上环区内设有一上环机构，包括在上环径向的端侧组置一自动给环器以及摄像器(CCD)，利用自动给环器负责给送准位环，并利用摄像器负责记录钻针及准位环的高度差，同时在上环轴向的上层组设一套环气压缸，负责将准位环压推到钻体上，且在上环轴向的下层组置另一推钻器，负责接受摄像器的控制，以微量顶动钻体，校正上环精度。

该自动给环器是具有一送环槽座，送环槽座内枢设有另一送环气压缸的缸杆，送环槽座端侧并设有震动送环机，可将准位环逐一整列排送至送环槽座内，藉缸杆将准位环推送至送环槽座末端的排环槽座内，排环槽座具有上、下双侧的轴向开放端，且排环槽座底部设有一具双侧径向通孔的透光罩。

该套环气压缸是对应设置于排环槽座的上层区间，套环气压缸的挺伸端设有推环管，推环管上制有径向的双侧透光孔。

该推钻器是对应设置于排环槽座的下层区间，推钻器是由步进马达带动推杆产生微量梃缩运作，可接受可编程控制器(PLC)所传递的脉冲讯号而微动控制推杆上梃(或下缩)运作。

该摄像器(CCD)包含有一摄像镜头及另一投光器，该摄像镜头是架置于自动给环器底端，其开口正与透光罩上的通孔、推环管上的透光孔以及反射罩呈直线视觉投射距离相对应。

该测径区内设有一测径机构，包括在一架台上设置摄像镜头与其投光器，架台底端并设有具转动能力的夹头，可驱动夹持钻体，使钻针在影像视觉区转动，接受取像镜头的照射取像，记录已上环钻头上钻针的真实钻径与刀刃角度，并区隔出已上环钻头的合格与不合格品。

该卸钻区内设有一卸钻机构，主要是在一架台上设置具有水平梃缩能力的卸钻用气压缸，缸杆梃缩端制有卸钻爪，卸钻爪的端部设有弧凹部，弧凹部内埋设有磁吸块，且自架台上延伸设有一撑架，撑架前端制有挡部，此挡部上具有一可供卸钻爪伸出及缩回的开放槽成型，同时取钻机构亦包含另一架设于机台上的顶钻气压缸。

本实用新型的优点在于：本实用新型是为了PC板钻孔专用钻头的钻体上所套设的准位环的套环精度而设计，提供了自动送钻、送环、上环精度控制、退环、测量钻针直径、以及合格与不合格品的退钻收集与排料等连贯式的自动上环运作，使PC板钻孔专用钻头自动上环的运作效率以及精度控制上有较大提高。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明：

图1是揭示PC板钻孔专用钻头上套设准位环的示意图。

图2是揭示利用夹爪抓取钻头钻加工PC板的剖示图。

图3是揭示本实用新型装置的工作区域配置示意图。

图4是揭示本实用新型装置的立体图。

图5是揭示本实用新型于进料区摆置钻盒的示意图。

图6是揭示本实用新型于进料区内止挡钻盒定位的示意图。

图7是揭示本实用新型于进料区内吸附钻盒步进定位对应夹钻爪的示意图。

图8是揭示本实用新型在插钻区中利用夹钻机构的夹钻爪夹取钻头的示意图。

图9是揭示本实用新型在插钻区中利用夹钻机构夹移钻头至准座上插钻的示意图。

图10是揭示本实用新型退环区内的退环机构的俯视图。

图11是揭示本实用新型退环机构的剖示图。

图12是揭示本实用新型退环机构的梃钻动作剖示图。

图13是揭示本实用新型退环机构的退环动作剖示图。

图14是揭示本实用新型退环机构的置钻动作剖示图。

图15是揭示本实用新型退环机构的收爪动作剖示图。

图16是揭示本实用新型上环区内的上环机构的配置俯视图。

图17是揭示本实用新型上环机构的配置剖示图。

图18是揭示本实用新型上环机构进行套环时的动作剖示图。

图19是揭示本实用新型上环机构中利用摄像器校正上环精度的流程图。

图20是揭示本实用新型测径区内的测径机构的配置俯视图。

图21是揭示本实用新型测径机构的配置剖示图。

图22是揭示本实用新型取钻区内利用夹钻机构夹取准座上已套环钻头的剖示图。

图23是揭示本实用新型取钻区内利用夹钻机构夹移已套环钻头至排料区内钻盒插置的剖示图。

图24是揭示本实用新型卸钻区内的卸钻机构的配置俯视图。

图25是揭示本实用新型卸钻机构的配置剖示图。

图26是揭示本实用新型卸钻机构的顶钻上升动作剖示图。

图27是揭示本实用新型卸钻机构的取钻缩位动作剖示图。

图28是揭示本实用新型卸钻机构的卸钻动作剖示图。

图3所示，本实用新型提供的一种PC板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，主要是在一加工转台3双侧配置进料区31与排料区32，并在转台3的环周分别设置插钻区4、退环区5、上环区6、测径区7、取钻区8以及卸钻区9；其中：

该进料区31与排料区32皆是实施成输送带33的传送流程(如图4所示)，各自输送带33的物件传输流程中设有可吸附钻盒10使用的步进位移机构34(配合图5所示)。

该步进位移机构34，包括有接受步进传动组35带动进行往复步进位移的气压缸36，以及接受气压缸36挺缩带动的承座37，以及承座37上设置的真空吸盘38所组成，其间该承座37的一端延制有挡部371(如图5所示)。该进料区31是与插钻区4相连接，且该排料区32并与取钻区8相连接(如图3所示)。

该插钻区4内具有一夹钻机构40(如图4所示)，主要是利用传动皮带42带动一夹钻气压缸43，且夹钻气压缸43的缸杆上设有气压驱动的夹钻爪41所组成(如图8所示)。该夹钻爪41是可接受传动皮带42的往复带动，进而产生往复位移运作；夹钻爪41的往复位移行程是在插钻区4内连贯于进料区31的钻盒10与工作转台1上的准座39之间，呈可夹钻位移并插钻摆置的往复连动位移形态(如图9所示)。

该工作转台3具定格步进转动的能力，转台3上等间设有附具弹性的准座39(如图4所示)，该准座39上设有双侧导杆391，是穿套于转台3上，并固定于转台3底部的挡块395上，且准座39底部设有压簧392与转台3的台面相抵触，同时准座39的端部设有置钻孔393，置钻孔393侧部设有磁块394(如图11所示)；藉此，可使转台3及其准座39上的置钻孔393在供插钻、取钻、套环以及退环时，备具弹性抗震的稳定性。

在进料及插钻运作时，进料区31的输送带33上必须摆置有载置钻头1的钻盒10(如图5所示)，利用输送带33将钻盒10移动至承座37上方，再利用挡部371止挡钻盒10定位(如图6所示)，然后梃升气压缸36，使吸盘38能贴触钻盒10的底面吸附定位(如图7所示)，并藉由步进传动组35的定格步进驱动，使钻盒10上各只整齐间列的纵向及横向钻头1，能依续对应夹钻机构40中的夹钻爪41，续驱动夹钻爪41下移夹取钻头1上挺(如图8所示)，然后移载钻头1至插钻区4内的定格转动而至的准座39的置钻孔393中定距插置钻头1，使钻头1的钻体11埋藏于置钻孔393内并被磁块394吸附定位(如图9所示)，完成进料插钻的区段作业。

值得一提的是，在上述进料区31内所摆置的钻盒10内，收集插置的钻头1，是可包括未上环的新钻头，或(及)经过钻孔使用过已丧失上环精度的已上环钻头，皆可被收集插置在进料区31的钻盒上，进入本实用新型的装置上实施精准的套置新环作业或重新退环并再套置新环作业，免于进行上环运作之前必须事先归类钻头上有无上环之苦，并藉此展现本实用新型装置的智慧上环能力。

该退环区5是设置于加工转台3周边的插钻区4与上环区6之间(如图3所示)，退环区5内设置有一退环机构50(如图4所示)，包括由一梃缩式的磁吸爪51，推钻气压缸52、压钻气压缸53、气压吹管54以及排环导管55等所组成(如图10及图11所示)；该推钻气压缸52是组置于退环区5的下位，该压钻气匪缸53是组置于退环区5的上位，使推钻气压缸52的缸杆以及压钻气压缸53的套座57能位在同一退环轴向对应，并使磁吸爪51与气压吹管54能位在同一退环径向分别架置，同时该磁吸爪51内设有磁块56。

当已在插钻区4完成插钻运作的该只准座39随转台3定格转动至退环区5时，经由电眼的检测(熟知通用组装元件，故不加敷述)，便得知定格转至退环区5内钻头1上是否有无套设准位环2；若退环区5内准座39上的钻体11上无环，则退环机构50不作动，直接将该准座39上的钻头1定格转移至上环区6进行上环作业；若退环区5内准座39上的钻体11上已存有使用过的旧的准位环2，即被断定该旧的准位环2为已丧失上环精度的，而启动退环机构50进行退环运作；亦即位于径向的磁吸爪51会先行推出挡住钻体11上的准位环2，随后处于下位的推钻气压缸52的缸杆便梃伸推举钻体11上梃至与准位环2脱离的状态(如图12所示)，随后推钻气压缸52的缸杆并复归缩位脱离准位环2，并藉气压吹管54对准准位环2喷吹气体，使准位环2被吹落进入排环导管55内(如图13所示)，可于排环导管55底部摆置收环盒58，收集该等自钻体11上退除的准位环2，回收再利用；随后该已被上梃的钻头1便会接受处于上位的压钻气压缸53缸杆的套座57的下压运作，而将钻头1推回置钻孔393内吸附定位(如图14所示)，随后磁吸爪51与压钻气压缸53的缸杆并缩回归位(如图15所示)，完成退环的区段作业。

该上环区6是设置于加工转台3周边的退环区5与测径区7之间(如图3所示)，上环区6内设置有一上环机构60(如图4所示)，包括一自动给环器61、套环汽压缸62、推钻器63以及摄像器(CCD)64等所组成(如图16及图17所示)；其中：

该自动给环器61，具有一送环槽座611，送环槽座611内枢设有另一送环气压缸612的缸杆613，送环槽座611端侧并设有震动送环机614，可将准位环2逐一整列排送至送环槽座611内，藉缸杆613将准位环2推送至送环槽座611末端的排环槽座615内(如图16所示)，此排环槽座615具有上、下双侧的轴向开放端，且排环槽座615底部设有一具双侧径向通孔616的透光罩617(如图17所示)。

该套环气压缸62是对应设置于排环槽座615的上层区间，套环气压缸62的挺伸端设有推环管621，推环管621上制有径向的双侧透光孔622(如图17所示)。

该推钻器63是对应设置于排环槽座615的下层区间，推钻器63是由步进马达632带动推杆631产生微量梃缩运作，可接受PLC控制器(属现行可编程控制技术，故不加敷述)所传递的脉冲讯号而微动控制推杆上梃(或下缩)运作(如图17所示)。

该摄像器(CCD)64，包含有一摄像镜头641及另一投光器642：该摄像镜头641是架置于自动给环器61底端，其开口正与透光罩617上的通孔616、推环管621上的透光孔622以及投光器642呈直线视觉投射距离相对应(如图18所示)。

当已在退环区5完成退环运作或无需退环的钻头1，是随准座39定格转动至上环区6，使钻针12位处于透光罩617内，此刻自动给环器61并已将准位环2推送至排环槽座615内(如图17所示)，然后驱动套环气压缸62的推环管621下压推动排环槽座615内的准位环2，使准位环2的被嵌套于钻体11上的初始高度处(如图18所示，注：初始高度在图19中标示为h’)；此刻载置钻头1的准座39并同时受到推环管621的下压推环作用力，使准座39弹性受压下降，并使双侧挡持于转台3与栈台59上稳定吸收受力，如此一来可防止转台3及其侧向各准座39的使用寿命，并提高上环动作的稳定性；同时，当准位环2被推环管621推移套置在钻体11上的初始高度h’后，摄像器64的摄像镜头641以及投光器642，正与透光罩617上的通孔616以及推环管621上的透光孔622同在一直线视觉投射距离上相通对应(如图18所示)，此刻便可命令摄像器64作动，亦即(如图19所示)：

预先利用PLC控制器命令摄像镜头641去记录投光器642上预设的钻头1绝对基准高度值h；此绝对基准高度值h是指图1所示的钻针12的尖部121至准位环2的底部21间的绝对距离，由摄像器64自行预设此基准高度值h；

准位环2被嵌套于钻体11上后，利用取像镜头641去捡知投光器642所投射的钻针12实际初始高度值h’，并让PLC控制器去比对计算预设的绝对基准高度值h与实际记录的初始高度h’之间的误差值X(h-h’＝X)；

利用PLC控制器将所记录的误差值X，转换成脉冲去驱动控制推钻器63的步进马达632，令推杆631推抵钻体11底部，并使钻头1微量上梃(此刻的准位环2仍被推环管621抵位止动)，补偿修正误差值X。

藉使钻针12的尖部121至准位环2的底部21间的绝对距离，能符合预设精度范围内的绝对基准高度值h(此上环精度可达±0.035mm)，以提高上环精度控制。

完成上环精度控制作业后，并退除推钻器63上的推杆631以及套环气压缸62上的推环管62，使已上环钻头1能被转台3上的准座39，再次定格载移至测径区7，完成精确上环的区段作业。

该测径区7是设置于加工转台3周边的上环区6与取钻区8之间(如图3所示)，测径区7内设有一测径机构70(如图4所示)，主要是在一架台71上设置另一取像镜头72与其投光器73(如图20所示)所组成的影像视觉设备，且架台底端并设有具转动能力的夹头74(如图21所示)。当定格载移至测径区7的钻头1，其钻针12正可接受投光器73的照射，同时并驱动夹头74夹持钻体11，使钻头1的钻针12能在测径区转动，藉由取像镜头72记录已上环的钻头1上钻针12的真实钻径以及刀刃角度，并令PLC控制器记录符合钻径检测规格(即钻针未受损者)的已上环钻头1的合格与不合格，完成测径的区段作业。

上述属“合格品”的已上环钻头1，是含藉准座39定格移载至取钻区8；该取钻区8是设置于加工转台3周边的测径区7与卸钻区9之间，且取钻区8并与排料区32相连接(如图3所示)；该取钻区8是与插钻区4相同设有另一夹钻机构80(如图4所示)，主要是利用传动皮带82带动一夹钻气压缸83，且夹钻气压缸83的缸杆上设有气压驱动的夹钻爪81所组成(如图8所示)；该夹钻爪81是可接受传动皮带82的往复带动，进而产生往复位移运作；夹钻爪81的往复位移行程是在取钻区8内连贯于排料区32的钻盒10与工作转台1上的准座39之间，呈可夹钻位移并插钻摆置的往复连动位移形态(如图23所示)。

当定格载移至取钻区8的已上环钻头1合格品，是能在准座39上接受夹钻机构80中夹钻爪81的下移夹取钻头1并上挺运作(如图22所示)，然后移载该已上环钻头1的合格品至上述排料区32中，藉由步进传动组35的定格步进移载空钻盒10，使已上环钻头1合格品能陆续插置于空钻盒10上的纵向及横向置钻槽位中(如图23所示)，以完成取钻排料的区段作业。

该卸钻区9是设置于加工转台3周边的取钻区8与插钻区4之间(如图3所示)，卸钻区9中设有一卸钻机构90(图4所示)，主要是在一架台91上设有水平挺缩能力的卸钻用气压缸92，缸杆梃缩端制有卸钻爪93，卸钻爪93的端部设有弧凹部94，弧凹部94内埋设有磁吸块95(如图24所示)，且自架台91上延伸设有一撑架96，撑架96前端制有挡部97，此挡部97上具有一可供卸钻爪93伸出及缩回的开放槽98成型，同时取钻机构90亦包含另一架设于机台上的顶钻气压缸99(如图25所示)；在使用时，上述属“不合格品”的已上环钻头1，是会藉准座39定格移载至卸钻区9，先予作动顶钻气压缸99，使其缸杆能自准座39底端的置钻孔393内往上顶伸钻头1，将钻头1顶出置钻孔393，在此同时，置钻孔393外的卸钻用气压缸92并已作动，使卸钻爪93自开放槽98内往外挺伸至置钻孔393上方，利用弧凹部94内的磁吸块95吸取该被顶出置钻孔393外的钻头1(如图26所示)，然后回缩卸钻爪93，使钻头1被挡持于挡部97外(如图27所示)，随著卸钻爪93缩回开放槽98内的回缩运作，而使被挡持于挡部97外的钻头1脱离卸钻爪93端部上具磁吸力的弧凹部94，进而自动落下(如图28所示)，达到自动卸钻的区段作业。

经过取钻区8及卸钻区9的运作后，工作转台3上的准座39上已无载设任何的钻头1，因此该等准座39并随转台3的定格转动运作，而回归至插钻区4重新进行插钻、退环、上环、测径及取钻或卸钻的上环制程作业(如图3所示)。

综上所述，本实用新型提供的PC板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，除包含有自动进、排钻盒料及取、卸加工前后钻头的运作外，尚能在上环过程中，自动过滤进料钻头上有无旧设的准位环，加以退除后并重新套设新环，且其上环精度的精进应用，亦能将摄像器(CCD)处理技术引用在负责上环精度补偿量的控制上以及测量钻径与刀刃角度上，使在钻体上嵌套准位环的精准度以及检测钻头合格与不合格品能力大幅提高，并具有分区卸除及收集合格品不合格品的能力，因此，在制程效益上已明显较现行程序更为精进。

Claims

1.一种印刷电路(PC)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：在一加工转台[3]双侧配置进料区[31]与排料区[32]，并在转台[3]的环周分别设置插钻区[4]、退环区[5]、上环区[6]、测径区[7]、取钻区[8]以及卸钻区[9]；其中该工作转台[3]具定格步进转动的能力，且进料区摆置有载满钻头的钻盒，排料区摆置有为侍装钻头的空钻盒；

该插钻区[4]是架构于转台周边的退环区[5]与卸钻区[9]之间，且插钻区是与进料区[31]相连接；该退环区[5]是架构于转台[3]周边的插钻区[4]与上环区[6]之间；该上环区[6]是架构于转台[3]周边的测径区[7]与退环区[5]之间；该测径区[7]是设置于加工转台[3]周边的上环区[6]与取钻区[8]之间：该取钻区[8]是架构于转台[3]周边的测径区[7]与卸钻区[9]之间，取钻区[8]并与排料区[32]相连接：该卸钻区[9]是设置于加工转台[3]周边的取钻区[8]与插钻区[4]之间。

2、依据权利要求1所述的印刷电路(PC)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：该转台[3]上等间设有附具弹性的准座[39]，该准座[39]上设有双侧导杆[391]，是穿套于转台[3]上，并固定于转台[3]底部的挡块[395]上，且准座[39]底部设有压簧[392]与转台[3]的台面相抵触，同时准座[39]的端部设有置钻孔[393]，置钻孔[393]侧部设有磁块[394]。

3、依据权利要求1所述的印刷电路(PC)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：进料区[31]及排料区[32]上皆制有输送带[33]，输送流程间并设有可吸附钻盒[10]步进移位的步进位移机构[34]，包括有接受步进传动组[35]带动进行往复步进位移的气压缸[36]，以及接受气压缸[36]挺缩带动的承座[37]，以及承座[37]上设置的真空吸盘[38]所组成，其间该承座[37]的一端延制有挡部[371]。

4、依据权利要求1所述的印刷电路(PC)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：该插钻区[4]及取钻区[8]内分别设有一夹钻机构，是设有一用传动皮带带动的夹钻气压缸，且夹钻气压缸的缸杆上设有气压驱动的夹钻爪。

5、依据权利要求1所述的印刷电路(PC)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：该退还区[5]内设有一退环机构[50]，包括在退环轴向的下位组置推钻气压缸[52]，并在同一退环轴向的上位对应处组置另一压钻气压缸[53]，且于退环径向端侧组设具挺缩能力的磁吸爪[51]，及于同一退环径向的另一端侧组设气压吹管[54]，且磁吸爪[51]内设有磁块[56]。

6、依据权利要求1所述的印刷电路(PC)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：上环区[6]内设有一上环机构[60]，包括在上环径向的端侧组置一负责给送准位环[2]的自动给环器[61]以及负责记录钻针[12]及准位环[2]的高度差的摄像器(CCD)[64]，同时在上环轴向的上层组设一负责将准位环[2]压推到钻体[11]上的套环气压缸[62]，且在上环轴向的下层组置另一负责接受摄像器[64]的控制，以微量顶动钻体，校正上环精度的推钻器[63]。

7、依据权利要求6所述的印刷电路(PC)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：该自动给环器[61]是具有一送环槽座[611]，送环槽座[611]内枢设有另一送环气压缸[612]的缸杆[613]，送环槽座[611]端侧并设有可将准位环[2]逐一整列排送至送环槽座[611]内的震动送环机[614]，排环槽座[615]具有上、下双侧的轴向开放端，且排环槽座[615]底部设有一具双侧径向通孔[616]的透光罩[617]。

8、依据权利要求6或7所述的印刷电路(PC)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：该套环气压缸[62]是对应设置于排环槽座[615]的上层区间，套环气压缸[62]的挺伸端设有推环管[621]，推环管[621]上制有径向的双侧透光孔[622]。

9、依据权利要求6或7所述的印刷电路(PC)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：该推钻器[63]是对应设置于排环槽座[615]的下层区间。

10、依据权利要求6或7或8所述的印刷电路(PC)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：该摄像器(CCD)[64]包含有一摄像镜头[641]及另一投光器[642]，该摄像镜头[641]是架置于自动给环器[61]底端，其开口正与透光罩[617]上的通孔[616]、推环管[621]上的透光孔[622]以及反射罩[642]呈直线视觉投射距离相对应。

11、依据权利要求1所述的印刷电路(PC)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：该测径区[7]内设有一测径机构[70]，包括在一架台[71]上设置摄像镜头[72]与其投光器[73]，架台底端并设有具转动能力的夹头[74]。

12、依据权利要求1所述的印刷电路(PC)板钻孔专用钻头的精密自动上环装置，其特征在于：该卸钻区[9]内设有一卸钻机构[90]，主要是在一架台[91]上设置具有水平梃缩能力的卸钻用气压缸[92]，缸杆梃缩端制有卸钻爪[93]，卸钻爪[93]的端部设有弧凹部[94]，弧凹部[94]内埋设有磁吸块[95]，且自架台[91]上延伸设有一撑架[96]，撑架[96]前端制有挡部[97]，此挡部[97]上具有一可供卸钻爪[93]伸出及缩回的开放槽[98]，同时取钻机构[90]亦包含另一架设于机台上的顶钻气压缸[99]。