CN108575085A - 组件贴合方法及装置 - Google Patents
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
Abstract
本发明涉及一种组件贴合方法及装置，包括：使第一组件被由数个以矩阵排列方式置于一载盘中；使第二组件被一可挠性长条载带及一可挠性长条护膜所构成的料带包覆；使第一组件被一第一移载机构提取而置入一治具，使第二组件被一第二移载机构提取而置入该治具，藉以使第一组件、第二组件形成一组件。
Description
技术领域
本发明有关于一种贴合方法及装置，尤指一种使一组件与另一组件进行贴合的组件贴合方法及装置。
背景技术
一般电子组件的种类广泛，然基于必要的需求常有将二种以上的电子组件结合者，例如在挠性基板〔Flexible substrate，或称软性印刷电路板(Flexible PrintCircuit，FPC)〕上贴覆一组件，此组件可能为另一挠性基板、或被动组件、或其他必须附着于该挠性基板上的组件；此种挠性基板的电子组件与一组件贴合的方法，先前技术如公告号码I546234的「电子组件贴合工艺的组件搬送方法及装置」专利案，及公告号码I567011的「贴合工艺的组件搬送方法及装置」专利案，该二专利案采将第一、二组件分别置于不同的载盘，并分别以二传送流路分别搬送二载盘，再将其中一载盘上的第一组件搬送至另一载盘上与第二组件进行贴合。
发明内容
但是该I546234及I567011所揭露的先前技术仅适用于适合放置于载盘的第一组件、第二组件的贴合作业，对于不适于用载盘进行搬送的组件则无法使用；另一方面，将第一、二组件分别置于不同的载盘，并分别以二传送流路分别搬送二载盘，再将其中一载盘上的第一组件搬送至另一载盘上与第二组件进行贴合，虽然改善大量的挠性基板贴合将耗用庞大的人力资源问题，也提高贴合的质量，但在产能效率上仍有改善的空间，因为由其中一载盘上的第一组件搬送至另一载盘上与第二组件进行贴合，其间需经多道检查程序，一个往复的来回将耗掉较多的时间，产能效率的提升有待更多努力。
因此，本发明的目的在于提供一种将数个组件进行贴合的组件贴合方法。
本发明的另一目的在于提供一种将数个组件以间歇旋转的搬送流路进行贴合的组件贴合方法。
本发明的另一目的在于提供一种将数个组件进行贴合的组件贴合装置。
本发明的又一目的在于提供一种用以执行如所述组件贴合方法的装置。
依据本发明目的的组件贴合方法，包括：使第一组件被由数个以矩阵排列方式置于一载盘中；使第二组件被一可挠性长条载带及一可挠性长条护膜所构成的料带包覆；使第一组件被一第一移载机构提取而置入一治具，使第二组件被一第二移载机构提取而置入该治具，藉以使第一组件、第二组件形成一组件。
依据本发明另一目的的组件贴合方法，包括：使第一组件被一第一移载机构提取，而置入一提供间歇旋转搬送流路的搬送装置中一治具；使第二组件被一第二移载机构提取，而置入该治具；藉此使第一组件、第二组件贴合形成一组件。
依据本发明又一目的的组件贴合装置，包括：在同一机台上设有：一治具；一料仓机构，储放一载盘，载盘上置有第一组件；一第一移载机构，设有一第一移载头；一料带，包覆一第二组件；一第二移载机构，设有一第二移载头；该第一移载头可位移于该载盘与治具间，以移载该第一组件置于治具中；该第二移载头可位移于该料带与治具间，以移载该第二组件置于治具中，藉以使第一组件、第二组件形成一组件。
依据本发明再一目的的组件贴合装置，包括：用以执行如所述组件贴合方法的装置。
本发明实施例的组件贴合方法及装置，通过使第一组件被由数个以矩阵排列方式置于一载盘中，而第二组件被一可挠性长条载带及一可挠性长条护膜所构成的料带包覆；故在使第一组件被第一移载机构提取而置入治具，及使第二组件被第二移载机构提取而置入该治具，藉以使第一组件、第二组件形成一组件时，可以运用于二待贴合组件不同盛放方式的贴合场合，且通过第二组件被料带包覆，可以使机台平面上占用空间节省，促成可通过治具位于间歇旋转的搬送装置上，使各第一组件、第二组件的供料、检视、压合收料均位间歇旋转流路的各工作站中进行，故一个间歇旋转的工作站转换即完成一个组件，可以使工艺效率大幅提升。
附图说明
图1是本发明实施例中第一组件置于载盘的立体示意图。
图2是本发明实施例中第二组件置于一料带的立体示意图。
图3是本发明实施例中第二组件下方附有黏胶层的立体示意图。
图4是本发明实施例中各机构于机台台面配置的示意图。
图5是本发明实施例中第一供料站与搬送装置的配置关系立体示意图。
图6是本发明实施例中治具的立体示意图。
图7是本发明实施例中治具的立体分解示意图。
图8是本发明实施例中第一料仓的立体分解示意图。
图9是本发明实施例中第一移载机构之前侧立体示意图。
图10是本发明实施例中第一移载机构的背侧立体示意图。
图11是本发明实施例中第二供料站一侧的立体示意图。
图12是本发明实施例中第二供料站另一侧的立体示意图。
图13是本发明实施例中第二供料站的供料机构(背对搬送装置侧)示意图。
图14是本发明实施例中导料机构立体示意图。
图15是本发明实施例中导料机构底侧立体部分示意图。
图16是本发明实施例中导料机构的提取部位示意图。
图17是本发明实施例中第二移载机构与搬送装置立体示意图。
图18是本发明实施例中第二供料站的第二移载机构搬送示意图。
图19是本发明实施例中第二供料站的治具、定位模块的立体示意图。
图20是本发明实施例中压合工作站与搬送装置的立体示意图。
图21是本发明实施例中压合工作站的立体示意图。
图22是本发明实施例中压合工作站的压合机构的压模下压示意图。
【符号说明】
A 第一组件 A1 载盘
B 第二组件 B1 料带
B11 载带 B12 护膜
B2 膜层 B3 黏胶层
B4 卷匣 B41 嵌孔
B42 匣侧边 B43 滚动条
B5 空卷匣 B6 空卷匣
C 搬送装置 C1 旋转座
C11 悬座 C111 固定部
C112 侧表面 C12 治具
C121 固定座 C1211 压抵部
C122 台座 C1221 载座
C1222 滑座 C1223 滑轨
C1224 槽间 C1225 弹性组件
C1226 集气区 C1227 管路
C1228 枢座 C1229 拨件
C123 垫座 C1231 气嘴座
C1232 气嘴 C124 夹模
C1241 镂空区间 C1242 滑槽
C125 推夹 C1251 置料区间
C1252 镂设区间 C1253 止挡部
C1254 推抵件 C2155 罩盖
C1256 限位槽 C1257 弹性组件
C13 轴座 C131 供气管
C2 启闭机构 C21 座架
C22 控制件 D 第一供料站
D1 第一料仓机构 D11 侧座
D111 滑道 D112 滑轨
D1121 滑座 D113 夹具
D1131 掣爪 D1132 枢轴
D1133 扣夹部 D1134 驱动件
D114 皮带 D1141 转轮
D1142 驱动件 D115 置纳盒
D12 提取区间 D13 供盘仓
D131 镂空区间 D132 框座
D133 立架 D134 驱动件
D135 挡键 D14 收盘仓
D141 镂空区间 D142 框座
D143 立架 D144 挡键
D15 升降机构 D151 底座
D152 嵌沟 D153 座架
D154 驱动件 D155 升降台
D2 第一移载机构 D21 第一移载头
D211 固定件 D212 提取轴
D213 提取头 D214 驱动件
D22 主滑轨 D221 固定架
D2211 侧架 D2212 侧架
D222 第二固定件 D223 微调驱动件
D224 驱动杆 D23 支撑座
D24 固定座 D241 第一侧面
D242 副滑轨 D243 镂孔
D244 第二侧面 D25 第一轨座
D251 滑座 D252 滑轨
D253 驱动件 D254 第一固定件
D26 第二轨座 D261 滑座
D262 驱动件 D27 弹性组件
E 第一检视站 E1 第一检视单元
F 第二供料站 F1 供料机构
F11 座架 F111 滑轨
F112 驱动件 F1121 滑座
F12 卷带架 F121 卷绕机构
F1211 卷挂轴 F1212 驱动件
F1213 皮带 F1214 第一卷收轴
F1215 第二卷收轴 F122 导料机构
F1221 输送道 F1222 导座
F1223 罩盖 F1224 挡槽
F1225 气孔 F1226 插销
F1227 销孔 F1228 槽间
F1229 承接座 F1230 驱动件
F1231 导料座 F1232 离形部
F1233 狭缝 F1234 固定件
F1235 感应组件 F1236 吹气组件
F1237 提取部位 F124 夹送机构
F1241 第一夹座 F1242 第二夹座
F1243 第三夹座 F1244 第四夹座
F125 感应组件 F126 第一导轮
F127 第二导轮 F128 感应组件
F129 第三导轮 F130 镂空区间
F131 驱动件 F132 第四导轮
F14 喷气机构 F2 第二移载机构
F21 支撑座 F211 轨座
F212 驱动件 F213 滑轨
F214 微调座 F215 收纳筒
F22 固定座 F221 侧面
F222 副滑轨 F23 主滑轨
F24 第一轨座 F241 滑座
F242 滑轨 F243 驱动件
F25 第二移载头 F251 固定件
F2511 固设座 F2512 光源模块
F3 上检视单元 F31 架杆
F32 检视组件 F33 架台
F34 微调组件 F4 下检视单元
F41 下检视单元 G 压合工作站
G1 压合机构 G11 座架
G12 微调座 G13 轨座
G14 移动座 G15 滑轨
G16 冲座 G161 驱动件
G162 压模 G1621 压头
G1622 压缘 G2 定位模块
G21 模架 G22 微调座
G23 轨座 G231 驱动件
G24 移动座 G25 加热座
G26 加热组件 G27 吸座
G271 吸嘴 H 第二检视站
H1 第二检视单元 K 收料站
K1 第二料仓机构 K2 第三料仓机构
K3 第三移载机构 K31 第三移载头
T 机台台面
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例使第一组件A被由数个以矩阵排列方式置于载盘A1，载盘A1供容置第一组件A的部位，可依第一组件A形状设对应嵌穴使第一组件A可适当定位，第一组件A可例如设有电路或载有被动组件及其他FPC组件的挠性基板〔Flexiblesubstrate，或称软性印刷电路板(Flexible Print Circuit，FPC)〕。
请参阅图2、3，本发明实施例的第二组件B被一平面状可挠性长条载带B11及一平面状可挠性长条护膜B12所构成的料带B1包覆；第二组件B包括一膜层B2及位于膜层B2下方的黏胶层B3，该黏胶层B3可以光学胶(Optical ClearAdhhesive，OCA)为之；膜层B2下方以光滑表面与黏胶层B3上表面黏附并可被剥离；第二组件B以黏胶层B3下方与载带B11上方光滑的表面黏附并可被剥离；料带B1卷收于一卷匣B4，卷匣B4设有一嵌孔B41，并设有相隔间距的匣侧边B42，二匣侧边B42间中央设有滚动条B43，料带B1卷收于滚动条B43；料带B1的护膜B12与载带B11间并未黏着而靠静电贴附，并以载带B11在下、护膜B12在上方式自卷匣B4排出，料带B1自卷匣B4排出时，该第二组件的膜层B2在上而黏胶层B3在下黏于载带B11；第二组件B被包覆在料带B1的载带B11及护膜B12中是以数个两两保持等间距方式连续地作线性排列。
请参阅图4，本发明实施例可以如图所示的装置来说明贴合的方法，包括：在同一机台的机台台面T上，设有：
一搬送装置C，包括一具有数个等间隔旋转角度的辐射状环形排列的臂状悬座C11所构成的间歇旋转作动的旋转座C1，各悬座C11由旋转座C1旋转中心朝外径向辐射，且各悬座C11靠旋转中心端低，靠朝外径向的末端高，各悬座C11末端分别各设有一治具C12，并自旋转座C1旋转中心的轴座C13各设有供气管C131分别连接各治具C12，以提供各治具C12负压源，旋转座C1间歇旋转作动提供一间歇旋转的搬送流路，使各悬座C11末端治具C12可以分别对应一个工作站；使该治具C12可以间歇旋转的搬送流路对多个工作站分别逐一对应，以进行搬送图1、2中的第一组件A及第二组件B；
一第一供料站D，请配合参阅图1、4，位于旋转座C1间歇旋转的搬送流路上的一工作站，其提供第一组件A；第一供料站D包括一第一料仓机构D1及用以将第一料仓机构D1上所储放的载盘A1上第一组件A移加载该搬送装置C上治具C12的第一移载机构D2；
一第一检视站E，请配合参阅图1、4，位于旋转座C1间歇旋转的搬送流路上第一供料站D的下一工作站，其设有由上往下对应间歇旋转至其下方的治具C12上第一组件A进行检视的第一检视单元E1，该第一检视单元E1可以由一CCD镜头所构成；
一第二供料站F，请配合参阅图2～4，位于旋转座C1间歇旋转的搬送流路上第一检视站E的下一工作站，其提供第二组件B；第二供料站F包括一供料机构F1及用以将供料机构F1上所自料带B1的护膜B12与载带B11间提出的第二组件B移加载该搬送装置C上治具C12的第二移载机构F2；
一压合工作站G，请配合参阅图1～4位于旋转座C1间歇旋转的搬送流路上第二供料站F的下一工作站，用以对已置于该搬送装置C上治具C12中的第一组件A、第二组件B进行压覆贴合，藉以使第一组件A、第二组件B形成一组件；压合工作站G包括一自治具C12上方往下压覆的压合机构G1及自治具C12下方往上支撑治具C12的定位模块G2；
一第二检视站H，请配合参阅图1～4，位于旋转座C1间歇旋转的搬送流路上压合工作站G的下一工作站，其设有由上往下对应间歇旋转至其下方的治具C12上已完成压覆贴合的第一组件A、第二组件B组件进行检视的第二检视单元H1；
一收料站K，请配合参阅图1～4，位于旋转座C1间歇旋转的搬送流路上第二检视站H的下一工作站；收料站K包括第二料仓机构K1、第三料仓机构K2及用以将该搬送装置C上治具C12中已完成压覆贴合并完成检视的第一组件A、第二组件B组件移加载该第二料仓机构K1、第三料仓机构K2的第三移载机构K3；该第二料仓机构K1、第三料仓机构K2相互平行，其中第二料仓机构K1用以收纳经第二检视单元H1检查判定为良品的第一组件A、第二组件B组件，第三料仓机构K2用以收纳经第二检视单元H1检查判定为不良品的第一组件A、第二组件B组件。
请参阅图5，该搬送装置C周缘外旋转座C1间歇旋转作动停顿时所对应的工作站设有依需要数量设置的启闭机构C2，每一启闭机构C2各以一Z轴向立设的座架C21设于悬座C11末端治具C12停顿时所对应的下方，座架C21上各设有一控制件C22可对治具C12在进行组件置入治具C12或自治具C12取出时作启闭控制。
请参阅图6、7，该治具C12包括：
一固定座C121，呈垂直座向固设于悬座C11末端朝上弯设的一垂直座向的固定部C111朝外的侧表面C112，固定座C121上设有一凸设的压抵部C1211；
一台座C122，设有一水平的载座C1221及位于载座C1221一侧的垂直座向滑座C1222，台座C122以滑座C1222与固定座C121贴靠，其间设有Z轴向的滑轨C1223，使台座C122以滑座C1222与固定座C121可作相对上下位移；滑座C1222上设有Z轴向槽间C1224，并于槽间C1224中设有一弹簧构成的弹性组件C1225，该固定座C121的压抵部C1211恰嵌于槽间C1224的弹性组件C1225上方，使台座C122藉槽间C1224内的上缘压抵于压抵部C1211上缘而向下止位，但台座C122则藉槽间C1224内的下缘上顶弹性组件C1225而可在承受弹性回复力下上移；该载座C1221上表面设有一凹设区间的集气区C1226，并于集气区C1226内缘设有密封环，该供气管C131以一接头C1311接设于载座C1221，并将负压输入该载座C1221中的管路C1227与该集气区C1226相通；载座C1221于X、Y轴向间约四十五度斜角端部处设有一框状枢座C1228，其框围的镂空内部设有一两侧枢设于枢座C1228并可以枢设处为支点作摇摆的拨件C1229；
一垫座C123，设于该台座C122的载座C1221上方，并于其上方凸设有一气嘴座C1231，气嘴座C1231上藉设有气嘴C1232与载座C1221上集气区C1226相通而提供负压；
二夹模C124，设于该垫座C123上，二夹模C124并呈并靠状设置，二夹模C124间设有一镂空区间C1241供该垫座C123的气嘴座C1231设于其间；其中一夹模C124上表面设有一于X、Y轴向间约四十五度倾斜的滑槽C1242，滑槽C1242的一端对应并连接该镂空区间C1241；
一推夹C125，设于该夹模C124的滑槽C1242中，其一端与二夹模C124间形成一配合待夹物形状的供置放第一组件A的置料区间C1251，另一端设有一镂设区间C1252，并于镂设区间C1252后侧设有一止挡部C1253，该台座C122的拨件C1229上端并恰伸置于镂设区间C1252中；推夹C125上表面凸设有一推抵件C1254；该推夹C125受一罩设于滑槽C1242上方的罩盖C1255所限制而仅能于滑槽C1242中滑动，罩盖C1255上开有镂设的限位槽C1256，该推夹C125上表面凸设的推抵件C1254恰伸设于该限位槽C1256中，以推夹C125朝置料区间C1251端为前端，朝镂设区间C1252端为后端，推抵件C1254后端与限位槽C1256后端内缘间设有一弹簧构成的弹性组件C1257，使推抵件C1254受弹性组件C1257撑顶作用维持连动推夹C125朝前侧位移的驱力，而以推夹C125前端对置料区间C1251中待夹物的第一组件A进行推夹定位的操作，并使镂设区间C1252中拨件C1229上端受止挡部C1253前抵，而拨件C1229下端则摆动呈反向朝后；
该启闭机构C2的座架C21上控制件C22设于一可被驱动进行前后滑移的滑动件C23上，控制件C22被滑动件C23连动前后直线位移的轨迹恰可触及该摆动呈反向朝后的拨件C1229下端，进而推抵下将连动原朝前抵的拨件C1229上端后移，而容许该推夹C125在未受拨件C1229上端前抵驱下，推抵件C1254被压缩弹性组件C1257撑张，使推抵件C1254连动推夹C125后移而解除对置料区间C1251中待夹物的夹扣。
请参阅图5，该第一供料站D的第一料仓机构D1设有相隔间距并相互平行的二侧座D11，二侧座D11上方设有相隔一提取区间D12并分别位于提取区间D12外两端的供盘仓D13及收盘仓D14，供盘仓D13供迭置有数个第一组件A以矩阵排列方式置设其中的载盘A1，收盘仓D14供迭置第一组件A已被提取完毕的载盘A1，供盘仓D13中的载盘A1可被输送经提取区间D12而至收盘仓D14；该第一移载机构D2以垂直二侧座D11的方向跨架于二侧座D11的提取区间D12上方，其上一第一移载头D21可在一主滑轨D22上滑动位移于提取区间D12与搬送装置C的悬座C11末端治具C12间，并以负压吸附位移至提取区间D12的载盘A1上第一组件A，将第一组件A逐一移载并分别置入该逐一因旋转座C1间歇旋转而对应至该第一移载头D21的悬座C11末端治具C12中。
请参阅图8，该第一料仓机构D1的供盘仓D13设有一内部呈镂空区间D131的矩形框座D132，框座D132四脚落处分别各设有角截面的立架D133，各立架D133间限位并围设出一供迭置载盘A1的区间，矩形框座D132相向并平行的两侧分别各设有二组受驱动件D134驱动可作水平向镂空区间D131移伸的挡键D135；该第一料仓机构D1的收盘仓D14设有一内部呈镂空区间D141的矩形框座D142，框座D142四脚落处分别各设有角截面的立架D143，各立架D143间限位并围设出一供迭置载盘A1的区间，矩形框座D142相向并平行的两侧分别各设有二组可作向上拨移枢转但向下止逆的水平伸向镂空区间D141的挡键D144；二侧座D11相向的内侧壁上分别各设有X轴向位于上方朝对向侧座D11凸设的滑道D111，各滑道D111下方分别各设有X轴向的滑轨D112，滑轨D112上分别各设有滑座D1121，滑座D1121上分别各设有一夹具D113，该滑座D1121受一皮带D114连结，该皮带D114设于二侧座D11相向的内侧壁上二转轮D1141间，并受一驱动件D1142驱动其中一转轮D1141而连动夹具D113可在滑轨D112上作X轴向往复滑移；该夹具D113各包括相隔间距分别位于滑座D1121两端的二掣爪D1131，每一掣爪D1131分别各枢设于滑座D1121上枢轴D1132，掣爪D1131以枢轴D1132为界的上端形成一扣夹部D1133，下端受一汽压缸所构成的驱动件D1134作用，而使二掣爪D1131分别可以该枢轴D1132为旋转中心作摇摆，使二扣夹部D1133可相向夹靠或分离；二侧座D11的其中一侧座D11上，在朝靠操作人员的一侧，设有一置纳盒D115可供盛放不良品；二侧座D11间及二夹具D113滑移的动路间，设有相隔间距并分别各对应于该供盘仓D13、收盘仓D14下方的二升降机构D15，升降机构D15设有一底座D151，底座D151设有相隔间距并相互平行的二嵌沟D152供该二侧座D11底部嵌架定位，并在底座D151上的二嵌沟D152间设有一座架D153，座架D153上设有一可受一驱动件D154驱动作上下升降的升降台D155；
在搬送上，盛装有第一组件A的载盘A1可以数个上、下迭置于该供盘仓D13各立架D133限位围设的区间中，并置于各挡键D135上方；该供盘仓D13下方的升降机构D15的升降台D155受驱动件D154驱动而上升，并经框座D132的镂空区间D131而上抵于迭置的载盘A1下方，使整迭载盘A1上移脱离置靠各挡键D135，然后各挡键D135被驱动件D134驱动内缩，然后升降台D155连动整迭载盘A1下移一载盘A1的高度，使各挡键D135再被驱动凸伸以卡嵌由下往上数的第两个载盘A1，则最下方载盘A1可被升降台D155单独连动下降至二侧座D11相向的内侧壁上凸设的滑道D111停置，并受一侧座D11上夹具D113的二掣爪D1131夹扣，夹具D113并在滑轨D112上滑移将载盘A1搬送至提取区间D12供该第一移载机构D2的第一移载头D21提取；载盘A1上第一组件A全部提取完后，载盘A1被夹具D113搬送至收盘仓D14下方，该收盘仓D14下方升降机构D15的升降台D155受驱动而连动载盘A1上升，并经框座D142的镂空区间D141而上抵顶拨各挡键D144，待载盘A1通过各挡键D144后，各挡键D144回位，然后升降台D155再连动载盘A1下降，使载盘A1置于各挡键D144上；
该二侧座D11相向的内侧壁上分别各设于滑轨D112上滑座D1121的二夹具D113，采交替搬送方式，当一夹具执行将载盘A1由供盘仓D13输送经提取区间D12而至收盘仓D14时，另一夹具反向在输送中的载盘A1下方由收盘仓D14经提取区间D12回位至供盘仓D13，以准备下一次搬送。
请参阅图5、9，该第一移载机构D2包括一端下方悬空、另一端下方受一支撑座D23支撑的固定座D24，该下方悬空的一端供固设于第一料仓机构D1朝靠操作人员一侧的一侧座D11上，支撑座D23下方设有可作X、Y轴向水平微调的微调座D231；固定座D24作为前侧的第一侧面D241上设有相隔间距的二Z轴向副滑轨D242，该主滑轨D22跨设于二Z轴向副滑轨D242上，并可以水平在二Z轴向副滑轨D242上作上、下滑移；固定座D24上方设有Y轴向第一轨座D25，该第一移载头D21以一固定件D211上下跨置于第一轨座D25及主滑轨D22上，其中，该固定件D211与第一轨座D25设置是使固定件D211上方部位枢设于第一轨座D25上的一滑座D251上的一Z轴向滑轨D252上，使该第一移载头D21可受第一轨座D25上驱动件D253的驱动而可以Z轴向垂直设置方式在Y轴向第一轨座D25及主滑轨D22上往复滑移；该第一移载头D21设有一提取轴D212，其下端设有提取头D213，提取头D213设有负压吸孔可对待吸取物作负压吸附，提取头D213的形状并可依待吸取物表面形状作对应设计，同时该提取轴D212可作上下位移并受第一移载头D21上一驱动件D214驱动作旋转。
请参阅图9、10，该主滑轨D22背侧以一框状固定架D221的二侧架D2211、D2212以将其中一Z轴向副滑轨D242包框其中的方式，分别伸经固定座D24上一镂孔D243及固定座D24外侧，使固定架D221与主滑轨D22形成连动；固定架D221在固定座D24作为后侧的第二侧面D244，以一侧架D2213与固设在第二侧面D244上呈Z轴向设置的第二轨座D26上滑座D261固设，并受第二轨座D26的一驱动件D262所驱动，使固定架D221在第二轨座D26上的位移可连动主滑轨D22作上下位移；在该Y轴向第一轨座D25背侧设有第一固定件D254，在固定架D221的侧架D2213上设有第二固定件D222，第二固定件D222设有一汽压缸构成的驱动件D223以一驱动杆D224一端联结第一固定件D254，并在驱动杆D224两侧的第一固定件D254与第二固定件D222间分别各设有一拉伸弹簧构成的弹性组件D27，使固定架D221及主滑轨D22、第一移载头D21在呈浮动状态下使其重量由弹性组件D27所拉引支撑，而使驱动件D262驱动固定架D221连动主滑轨D22、第一移载头D21可以获得省力；而第一固定件D254与第二固定件D222间的间距界定弹性组件D27拉伸的弹性恢复力，通过在该第一固定件D254与第二固定件D222间设一微调驱动件D223驱动使其上一驱动杆D224缩短或伸长，使该间距改变可微调弹性组件D27拉引的松紧度。
请参阅图2、4、11～13，该第二供料站F的供料机构F1包括设于机台台面T上Y轴向座架F11及设于该座架F11背对搬送装置C一侧的二相隔间距并相互平行的Y轴向滑轨F111上的卷带架F12，卷带架F12背侧固设于座架F11的二滑轨F111间一驱动件F112所驱动的滑座F1121，而可受驱动件F112所驱动作Y轴向往复位移；该座架F11靠近搬送装置C上治具C12的一侧设有一喷气机构F14，可朝已置有第一组件A的治具C12吹送气体，以扬除第一组件A上表面的灰尘，以供第二组件B黏附时可牢固附着；第二移载机构F2与供料机构F1相邻并呈X轴设置，用以将供料机构F1上所自料带B1的护膜B12与载带B11间提出的第二组件B移加载该搬送装置C上治具C12中；
卷带架F12上背对搬送装置C一侧于上方部位设有一卷绕机构F121，其包括一被动旋转的卷挂轴F1211及二共同受面对搬送装置C一侧驱动件F1212经皮带F1213驱动而互呈反向主动旋转的第一卷收轴F1214、第二卷收轴F1215，卷挂轴F1211上供套挂图2中卷绕有料带B1的卷匣B4，第一卷收轴F1214供套挂图2中用以卷收已自料带B1剥离的护膜B12的空卷匣B5，第二卷收轴F1215供套挂图2中用以卷收已剥离护膜B12的料带B1剩余载带B11的空卷匣B6。
请参阅图2、13～14，该卷带架F12上背对搬送装置C一侧于相对卷绕机构F121的下方部位设有一导料机构F122，包括一设有可供其上附有第二组件B的载带B11输经的输送道F1221的导座F1222，导座F1222以一侧固设于该卷带架F12，输送道F1221上方设有罩盖F1223，输送道F1221下方设有一挡槽F1224，载带B11输经的输送道F1221上表面于挡槽F1224两侧分别各设有一排直线间隔设置的气孔F1225，以提供负压吸附输经的载带B11，使在第二组件B位于载带B11上方的方式进行输送时，载带B11下表面维持一适当贴靠输送道F1221上表面的附着力下被输送；导座F1222上表面的两排气孔F1225外两侧分别各设有相隔间距的二插销F1226，罩盖F1223上对应该等插销F1226的位置分别各设有销孔F1227，罩盖F1223在以销孔F1227套嵌插销F1226下覆设于导座F1222上表面；挡槽F1224提供当载带B11下方不明原因附着例如第二组件B或其他异物时，使该等第二组件B或异物被输送中卡落于挡槽F1224；罩盖F1223在与输送道F1221上表面贴靠的下表面，在对应输送道F1221的位置设有凹设的槽间F1228，以供载带B11上凸出的第二组件B移经；该导座F1222前端对应设有一承接座D1229，该承接座D1229可受滑动缸构成的驱动件F1230驱动而作前后位移；
请同时配合参阅图14～16，该承接座D1229对应该导座F1222的前端设有一下弯倾斜状导料部F1231及多数并列凹设槽沟构成的离形部F1232，导座F1222、承接座D1229相对接处形成一可供载带B11移经的狭缝F1233，狭缝F1233下方设有位于同一固定件F1234上的一感应组件F1235及一吹气组件F1236，该固定件F1234与承接座D1229同步受驱动件F1230驱动而作前后位移，故该感应组件F1235及吹气组件F1236与承接座D1229同步位移而保持对应该狭缝F1233；载带B11被输送经由导座F1222的输送道F1221上表面，而于导座F1222前端转折输经导座F1222、承接座D1229相对接处的该狭缝F1233朝下时，载带B11上第二组件B被感应组件F1235感应，而藉吹气组件F1236吹气协助使载带B11上第二组件B被剥离，而一部分被移送越经下弯倾斜状导料部F1231，并铺落于离形部F1232上表面，藉离形部F1232的凹设槽沟减少第二组件B黏附于离形部F1232上，第二组件B输送至该狭缝F1233处如前述呈部分被与载带B11剥离时的位置，形成一第二移载头F25在该位置以负压提取第二组件B的提取部位F1237。
请参阅图2、13～14，该卷带架F12上背对搬送装置C一侧设有一夹送机构F124，该夹送机构F124包括各设有二夹钻可受驱动作开启、夹闭的一固定式第一夹座F1241、一可移动式第二夹座F1242、一固定式第三夹座F1243，以及固定式第四夹座F1244；
该固定式第一夹座F1241、固定式第三夹座F1243分呈上、下对应配置，用以夹持定位载带B11，其中第一夹座F1241位于导座F1222与卷匣B4间的载带B11移送路径上，其入口侧设有一感应组件F125，并与卷匣B4间的载带B11移送路径设有第一导轮F126；第三夹座F1243位于导座F1222与空卷匣B6间的载带B11移送路径上，其与导座F1222间的载带B11移送路径上设有第二导轮F127；
该固定式第四夹座F1244用以夹持定位护膜B12，其位于卷匣B4与空卷匣B5间的护膜B12移送路径上，其入口侧设有一感应组件F128，并有二第三导轮F129设于第四夹座F1244与卷匣B4间及第四夹座F1244与空卷匣B5间的护膜B12移送路径上；
该可移动式第二夹座F1242用以夹持定位载带B11，位于导座F1222与空卷匣42间的载带B11移送路径上的第一夹座F1241与空卷匣42间，第二夹座F1242设于卷带架F12上镂空区间F130中该滑座F1121前方，且设于该滑座F1121上二相隔间距并相互平行的Y轴向滑轨F1122上，可于该滑轨F1122上受驱动件F131驱动作Y轴向往复位移并夹、放、拉引载带B11；第二夹座F1242与空卷匣42间设有第四导轮F132。
请参阅图2、17、18，该第二移载机构F2上方设有上检视单元F3，其由二位于第二移载机构F2后侧的相平行立设架杆F31所架设，包括二相隔间距的由上往下进行检视的检视组件F32，二检视组件F32分别各受架杆F31上方一架台F33上可作X、Y轴向水平位移微调的微调组件F34所微调；
第二移载机构F2包括一端下方悬空、另一端下方受一支撑座F21支撑的固定座F22，该下方悬空的一端供悬设于该搬送装置C上旋转座C1间歇旋转时治具C12停留位置的上方，支撑座F21设有可受轨座F211上驱动件F212驱动而在二相隔间距的Y轴向滑轨F213上作Y轴向水平位移的微调座F214，以使支撑座F21可连动固定座F22作Y轴向水平位移，微调座F214上设有一收纳筒F215，用以收纳第二组件B的不良品；固定座F22作为前侧的第一侧面F221上设有相隔间距的二Z轴向副滑轨F222，一主滑轨F23跨设于二Z轴向该副滑轨F222上，并可以水平在二Z轴向副滑轨F222上作上、下滑移(有关主滑轨F23可作上、下滑移的驱动与图9、10中第一移载机构D2的主滑轨D22背侧22的构造装置大致相同，兹不赘述)；固定座F22上方设有X轴向第一轨座F24，一第二移载头F25以一固定件F251上下跨置于第一轨座F24及主滑轨F23上，其中，该固定件F251与第一轨座F24设置是使固定件F251上方部位枢设于第一轨座F24上的一滑座F241上的一Z轴向滑轨F242上，使该第二移载头F25可受第一轨座F24上驱动件F243的驱动而可以Z轴向垂直设置方式在X轴向第一轨座F24及主滑轨F23往复滑移；该第二移载头F25与图9的第一移载机构D2的第一移载头D21相同，兹不赘述；该滑座F241呈X轴向凸伸于固定件F251两侧处，分别各设有Z轴向固设座F2511，二固设座F2511下端分别各设有一光源模块F2512，二光源模块F2512分别各对应于该二检视组件F32下方，且与第二移载头F25同步连动作X轴向往复位移；
第二移载头F25位移于治具C12、提取部位F1237间的动作路径下方设有一下检视单元F4，其设有由下往上检视的下检视组件F41，用以对第二移载头F25自提取部位F1237提往治具C12的第二组件B进行下方的检视；治具C12下方的机台台面T上设有一定位模块G2，用以在第二移载头F25将第二组件B置入治具C12时，提供悬座C11末端悬空的治具C12下方的支撑定位；
该第二移载头F25可以位移于治具C12的置料区间C1251(图6)、提取部位F1237、及收纳筒F213之间，第二移载头F25于三者间的位移呈一直线位移动路；该二相隔间距的检视组件F32分别各固定对应治具C12的置料区间C1251、提取部位F1237，二光源模块F2512随第二移载头F25同步位移；当第二移载头F25在治具C12的置料区间C1251处时，靠提取部位F1237侧的光源模块F2512启动以使上方检视组件F32检查提取部位F1237处的第二组件B是否为良品(包括定位的方位是否正确)，如果是不良品，则下次第二移载头F25回到提取部位F1237时，将提取该不良品移置入收纳筒F215；当第二移载头F25移至收纳筒F215时，靠提取部位F1237侧的光源模块F2512启动以使上方检视组件F32检查提取部位F1237处的第二组件B是否为良品；当第二移载头F25自治具C12的置料区间C1251处移至提取部位F1237处时，靠治具C12侧的光源模块F2512启动以使上方检视组件F32检查治具C12的置料区间C1251处甫置入的第二组件B是否放置正确。
请参阅图19，该定位模块G2包括一模架G21，模架G21下方设有一可作X、Y轴向水平微调的微调座G22，模架G2一侧设有一Z轴向轨座G23，其上设一水平移动座G24，该移动座G24可受轨座G23的驱动件G231驱动而以水平横设状态被作Z轴向上下升降位移；移动座G24上方设有一加热座G25，其内设有加热组件G26提供热源，以对加热座G25上方一上表面设有负压吸嘴G271(请配合参阅图21)的吸座G27加热。
请参阅图2、3、7、19，该定位模块G2位于该治具C12下方，并通过移动座G24受轨座G23的驱动件G231驱动上升，而连动吸座G27上顶并以负压吸嘴G271吸附治具C12的台座C122水平的载座C1221下表面，使载座C1221被连动上升而以一侧的垂直座向滑座C1222在悬座C11末端固定座C121上滑动，间接使其上设置置料区间C1251的载座C1221可相对机台台面T及悬座C11末端作上、下升降位移，并压缩弹性组件C1225蓄积一回复力，直到载座C1221上升到预设的定位供第二移载头F25操作置放该第二组件B于治具C12中，并在第二组件B置放于已预先置有第一组件A表面上时，加热座G25的加热组件G26提供热源传导至载座C1221，使第二组件B下表面的黏胶层B3被适当热融以助于第一组件A与第二组件B的贴合；而当完成贴合后，负压吸嘴G271卸除负压及加热座G25的加热组件G26暂停热源，并使移动座G24受轨座G23的驱动件G231驱动下降，则治具C12的台座C122水平的载座C1221下表面因弹性组件C1225的回复力而仍下抵吸座G27上表面，并随吸座G27被连动下移，直到滑座C1222Z轴向槽间C1224上缘扣抵固定座C121凸设的压抵部C1211上缘定位为止，而载座C1221止动后吸座G27仍续下移与载座脱离一间隙后才止于定位。
请参阅图20、21，该压合工作站G自治具C12下方往上支撑治具C12的定位模块G2与第二供料站F(图4)的定位模块G2(图19)相同，兹不赘述；而该压合机构G1包括：一座架G11，座架G11下方设有一可作X、Y轴向水平微调的微调座G12，座架G11上设有一Z轴向设置的轨座G13，其上设一移动座G14，该移动座G14可受轨座G13的驱动件G131驱动而作Z轴向上下升降位移；移动座G14前侧设有一Z轴向滑轨G15，其上设有一可受一驱动件G161驱动而在滑轨G15上作上下往复位移的冲座G16，冲座G16下方设有一压模G162与定位模块G2的吸座G27上负压吸嘴G271呈上下对应，且搬送装置C上治具C12间歇旋转至该压合工作站G时，恰使该治具C12的置料区间C1251(图6)对应位于该压模G162下方与定位模块G2的吸座G27上负压吸嘴G271间；进行压合时，定位模块G2的功用及操作与第二供料站F的定位模块G2相同，兹不赘述。
请参阅图22，压模G162下压时，压模G162下方设有一由挠性材质构成的压头G1621，压头G1621下端形成一弧形压缘G1622，其中央较低，两侧较高，故在对应置料区间C1251中位于气嘴座C1231的气嘴C1232上方已形成贴合的第一组件A、第二组件B作压合时，将使具有黏胶层B3的第二组件B上方中央部位先受压，然后压力逐次推挤至两侧，如此可将第一组件A、第二组件B间可能产生的黏胶层B3气泡挤出。
请参阅图1、2、4，压合工作站G完成压覆贴合的第一组件A、第二组件B组件在治具C12中被搬送至第二检视站H，经第二检视单元H1由上往下对其检视后，再被搬送至收料站K，收料站K的第三移载机构K3设有一第三移载头K31可位移于该治具C12与第二料仓机构K1、第三料仓机构K2间；该收料站K的第二料仓机构K1、第三料仓机构K2及第三移载机构K3的机构、操作方法、对应关系与第一供料站D的第一料仓机构D1、第一移载机构D2相同，同理可推，兹不赘述！
综上所述，本发明实施例通过使第一组件A被由数个以矩阵排列方式置于一载盘A1中，而第二组件B被一可挠性长条载带B12及一可挠性长条护膜B12所构成的料带B1包覆；故在使第一组件A被第一移载机构D2提取而置入治具C12，及使第二组件B被第二移载机构F2提取而置入该治具C12，藉以使第一组件A、第二组件B形成一组件时，可以运用于二待贴合组件不同盛放方式的贴合场合，且通过第二组件B被料带B1包覆，可以使机台平面T上占用空间节省，促成可通过治具C12位于间歇旋转的搬送装置C上，使各第一组件A、第二组件B的供料、检视、压合收料均位间歇旋转流路的各工作站中进行，故一个间歇旋转的工作站转换即完成一个组件，可以使工艺效率大幅提升。
但是以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (23)
1.一种组件贴合方法，包括：
使第一组件被由数个以矩阵排列方式置于一载盘中；
使第二组件被一载带及一护膜所构成的料带包覆；
使第一组件被一第一移载机构提取而置入一治具，使第二组件被一第二移载机构提取而置入该治具，藉以使第一组件、第二组件形成一组件。
2.如权利要求1所述的组件贴合方法，其中，该第二组件包括一膜层及位于膜层下方的黏胶层。
3.如权利要求1所述的组件贴合方法，其中，该料带卷收于一卷匣中，并以载带在下、护膜在上方式被自卷匣排出，料带自卷匣排出时，该第二组件以膜层在上而黏胶层在下方式黏于载带。
4.如权利要求1所述的组件贴合方法，其中，该第二组件在料带中是以数个两两保持等间距方式连续地作线性排列。
5.如权利要求1所述的组件贴合方法，其中，该第一组件置入治具后，以一第一检视单元由上往下对应治具上第一组件进行检视。
6.如权利要求1所述的组件贴合方法，其中，该第二组件被置入该治具与第一组件贴合时，进行自下方往上支撑定位治具的操作。
7.如权利要求1所述的组件贴合方法，其中，该第二组件被置入该治具与第一组件贴合时，对已置于该治具中的第一组件、第二组件进行自治具上方往下压覆，及自下方往上支撑治具的操作。
8.如权利要求1所述的组件贴合方法，其中，该已完成压覆贴合的第一组件、第二组件以一第二检视单元由上往下对应治具上的第一组件、第二组件组件进行检视。
9.如权利要求1所述的组件贴合方法，其中，该第二组件自一提取部位提取而置入该治具的一置料区间，以一上检视单元分别对该提取部位及置料区间进行检视。
10.如权利要求1所述的组件贴合方法，其中，该第二组件置入该治具前，以一下检视单元自下往上对第二组件进行检视。
11.如权利要求1所述的组件贴合方法，其中，该治具以间歇旋转对多个工作站分别逐一对应，进行搬送第一组件及第二组件。
12.如权利要求1所述的组件贴合方法，其中，该第一移载机构自间歇旋转的搬送流路上的一第一供料站将第一组件提取而置入治具，第二移载机构自间歇旋转的搬送流路上的一第二供料站将第二组件提取而置入治具；一第三移载机构自治具将已完成贴合的第一组件、第二组件提取而置入一载盘中。
13.一种组件贴合方法，包括：
使第一组件被一第一移载机构提取，而置入一提供间歇旋转搬送流路的搬送装置中一治具；
使第二组件被一第二移载机构提取，而置入该治具；
藉此使第一组件、第二组件贴合形成一组件。
14.一种组件贴合装置，包括：在同一机台上设有：一治具；一料仓机构，储放一载盘，载盘上置有第一组件；一第一移载机构，设有一第一移载头；一料带，包覆一第二组件；一第二移载机构，设有一第二移载头；该第一移载头可位移于该载盘与治具间，以移载该第一组件置于治具中；该第二移载头可位移于该料带与治具间，以移载该第二组件置于治具中，藉以使第一组件、第二组件形成一组件。
15.如权利要求14所述的组件贴合装置，其中，该治具设于提供一间歇旋转的搬送流路的搬送装置。
16.如权利要求14所述的组件贴合装置，其中，该料仓机构设有相隔一提取区间并分别位于提取区间外两端的供盘仓及收盘仓；该第一移载机构上第一移载头位移于提取区间与搬送装置的治具间。
17.如权利要求14所述的组件贴合装置，其中，该料带包括一载带及一护膜；料带卷绕于一卷绕机构，该卷绕机构包括一被动旋转的卷挂轴及受驱动而主动旋转的第一卷收轴、第二卷收轴，卷挂轴套挂卷绕有料带的卷匣，第一卷收轴套挂用以卷收已自料带剥离的护膜的空卷匣，第二卷收轴套挂用以卷收已剥离护膜的料带剩余载带的空卷匣。
18.如权利要求14所述的组件贴合装置，其中，该治具下方对应定位模块，其包括一模架，模架设有一可受驱动而作上下升降位移的移动座，该移动座可连动治具上一设有置料区间的载座上升或下降。
19.如权利要求14所述的组件贴合装置，其中，该治具上方对应设有一可受驱动作上、下位移的的冲座。
20.如权利要求13所述的组件贴合装置，其中，还包括：
一第三移载机构，设有一第三移载头；一收纳经判定为良品的第一组件、第二组件组件的第二料仓机构；一收纳经判定为不良品的第一组件、第二组件组件的第三料仓机构；该第三移载头可位移于该治具与该第二料仓机构、第三料仓机构间。
21.如权利要求14所述的组件贴合装置，其中，该第二移载机构的第二移载头与二光源模块同步位移。
22.如权利要求14所述的组件贴合装置，其中，该第二移载机构的第二移载头可位移于治具的一置放第一组件的置料区间、一第二组件的提取部位、及一置放第二组件不良品的收纳筒之间。
23.一组件贴合装置，包括：用以执行如权利要求1至13中任一权利要求所述的组件贴合方法的装置。
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