CN113751251B - 一种用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，包括标记组件，标记组件用于对巷道顶板和两帮表面的十字标记喷涂，标记组件包括第一伸缩臂、摆臂组件和喷涂组件，第一伸缩臂一端安装于工作平台前部上表面，第一伸缩臂另一端安装摆臂组件，摆臂组件在180度的竖直平面内往复摆动调整，第一伸缩臂端部安装齿轮箱，齿轮箱用于第二伸缩臂在纵向竖直平面内的俯仰角度的调整，工作平台表面还设有控制器、控制阀体和液压泵。本发明通过控制器实现对控制阀体的自动控制，进一步实现控制器对第一液压转子、第二液压转子、旋转油缸、第一伸缩臂和第二伸缩臂的自动控制能够实现对巷道顶板和两帮的三排锚杆施工标记。

Description

一种用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统

技术领域

本发明涉及锚杆施工领域，具体涉及一种用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统。

背景技术

在现代煤矿锚杆支护作业中，为了减小劳动强度、减少安全隐患、提升掘进效率，双臂液压锚杆钻车已经较多的应用于现代煤矿作业中，而人工通过气动锚杆钻机进行支护锚固的作业方式逐渐成为煤矿锚杆支护作业的辅助作业，双臂液压锚杆钻车通过旋转油缸可实现360°无死角钻孔作业，满足巷道全方位钻孔作业需要，双臂液压锚杆钻车停车位置要求不高，可通过两个钻臂调整相对位置，找到更适应的打孔位置，并且大断面型钻车停机后，可通过纵移装置实现一次施工三排锚杆，减少因移机造成的时间浪费，工作效率高。在煤矿锚杆支护作业中，在掘进机掘进作业完成并在掘进机后撤后，需先根据巷道断面尺寸对巷道顶板和两帮进行锚杆孔定位标记，在锚杆孔位置标记好后再使用双臂液压锚杆钻车在巷道顶板和两帮处的锚杆孔标记处进行打孔并进行锚固作业。但目前煤矿巷道顶板和两帮的锚杆孔标记施工作业多为人工手持标记工具对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记，此标记作业方法劳动强度大、安全隐患多、效率低下，严重影响掘进效率，而现有的双臂液压锚杆钻车也不具备锚杆施工标记系统。因此，上述技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，用于巷道锚杆施工的标记作业，通过以下三个方面解决了提升锚杆施工标记的效率。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，包括履带底盘、工作平台、作业平台、钻臂、超前支护组件、油箱及辅助装置，所述履带底盘的工作平台前部上表面设有标记组件，所述标记组件用于对巷道顶板和两帮表面的十字标记喷涂，所述标记组件包括第一伸缩臂、旋转油缸、摆臂组件和喷涂组件，所述第一伸缩臂一端安装于工作平台前部上表面，所述第一伸缩臂另一端安装旋转油缸，所述旋转油缸端部安装摆臂组件，所述摆臂组件包括第二伸缩臂和齿轮箱，所述旋转油缸用于摆臂组件在180度的竖直平面内往复摆动运动，所述齿轮箱用于第二伸缩臂在纵向竖直平面内的俯仰角度的调整，所述履带底盘的工作平台表面还设有控制器、控制阀体和液压泵。

更进一步的，所述控制器和控制阀体连接用于对旋转油缸、第一伸缩臂和第二伸缩臂的自动控制，所述液压泵通过电力驱动，用于向各液压执行部件供给液压油液。

进一步的，所述第二伸缩臂一端端部包括“Y”形支架，所述第二伸缩臂通过“Y”形支架与齿轮箱铰接，所述第二伸缩臂另一端设有喷涂组件，所述喷涂组件包括支杆、仿形臂和滚轮，所述支杆一端安装于第二伸缩臂远离“Y”形支架的一端，所述支杆另一端安装圆柱支座，所述圆柱支座一侧端面设有转轴，所述转轴铰接仿形臂，所述转轴和仿形臂之间安装扭簧，所述扭簧两端分别与转轴和仿形臂连接，所述扭簧用于仿形臂的仿形保持作用；其中，扭簧具有双向扭转作用，即无论仿形臂绕转轴向哪个方向摆动，当仿形臂所受外力解除后仿形臂都能恢复到初始状态，所述圆柱支座的半圆周表面安装红外测距仪，所述红外测距仪用于检测支杆端部圆柱支座与巷道顶板和两帮表面的垂直距离，所述红外测距仪在圆柱支座圆周表面分布的数量不少于五个，所述红外测距仪与控制器连接，更进一步的，红外测距仪在圆柱支座的半圆柱轮廓表面等距分布且所有红外测距仪位于同一平面内。

更进一步的，所述圆柱支座的另一端面安装第一液压转子，所述第一液压转子的输出轴上安装第一链轮，所述第一液压转子通过管路与控制阀体连接，所述第一液压转子能够在控制器和控制阀体的控制下实现在180度的角度范围内双向往复旋转。

进一步的，所述仿形臂远离支杆的一端侧面设有第一轴杆，所述第一轴杆垂直于仿形臂一侧表面安装，所述第一轴杆端部安装滚轮，所述滚轮能够相对于第一轴杆转动，所述第一轴杆圆周表面套接压力传感器，所述压力传感器端面安装于仿形臂侧面，所述压力传感器用于监测第一轴杆所受径向力的方向，所述仿形臂远离支杆一端的另一侧面安装第二轴杆，所述第二轴杆能够相对于仿形臂转动，所述第二轴杆圆周外表面安装十字喷枪，所述十字喷枪用于巷道顶板和两帮表面的十字喷涂标记，所述第二轴杆端部安装第二链轮，所述第二链轮随第二轴杆同步旋转，所述第二链轮和第一链轮之间通过链条传动，所述第一液压转子的输出轴旋转后能够通过第一链轮、第二链轮和链条带动第二轴杆旋转，所述第二轴杆旋转后将带动十字喷枪喷嘴位置朝向的改变。

更进一步的，所述压力传感器与控制器连接，压力传感器能够监测滚轮与巷道顶板和两帮表面接触时作用于滚轮上径向力的方向，具体的，径向力经第一轴杆传递至压力传感器，压力传感器将径向力的方向数据传输至控制器后，控制器通过对压力传感器和红外测距仪传输的数据进行综合计算后能够准确的控制第二伸缩臂伸出的长度和旋转油缸的转动角度，并且在第二伸缩臂伸出长度和旋转油缸旋转角度调整完毕后，控制器将通过控制阀体对安装于圆柱支座端部的第一液压转子进行运转控制，安装于圆柱支座端部的第一液压转子运转后通过第一链轮、链条和第二链轮实现对十字喷枪角度的调整，使十字喷枪的喷嘴垂直于巷道顶板和两帮表面。

进一步的，所述第一轴杆端部安装丈量仪，所述丈量仪与控制器连接，所述丈量仪包括光电传感器、孔盘和外罩，所述光电传感器、孔盘均位于外罩内部，所述外罩能够对光电传感器和孔盘进行防护，避免标记作业时巷道顶板和两帮脱落的煤块遮挡和损伤所述光电传感器和孔盘，所述外罩安装于滚轮侧面，所述光电传感器安装于第一轴杆圆周上，所述孔盘固定于滚轮侧面，所述孔盘表面圆周等距阵列分布圆孔，所述光电传感器的探头与孔盘上的圆孔对齐，所述滚轮旋转将带动孔盘表面的圆孔相对于光电传感器旋转运动，所述孔盘旋转后，光电传感器内将生成滚轮转动圈数信号，所述滚轮转动圈数信号传输至控制器内将生成滚轮在巷道顶板和两帮表面所滚过的距离信号，具体的，当丈量仪监测到滚轮所滚过的距离等于锚杆间距距离值后旋转油缸和第二伸缩臂将停止运转，此时控制器通过控制阀体控制安装于圆柱支座端面的第一液压转子运转对十字喷枪喷嘴的朝向进行调整使喷嘴垂直于巷道顶板和两帮表面。

进一步的，所述齿轮箱内部设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的轴线夹角呈九十度，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮安装于第一齿轮轴上并随第一齿轮轴同步旋转，所述第一齿轮轴通过轴承安装于齿轮箱侧壁，所述第一锥齿轮的第一齿轮轴与第二液压转子的输出轴连接，所述第二液压转子安装于齿轮箱侧壁，所述第二液压转子通过管路与控制阀体连接，所述第一锥齿轮通过第二液压转子驱动，所述第二锥齿轮安装于第二齿轮轴上，所述第二锥齿轮带动第二齿轮轴同步旋转，所述齿轮箱两个相对的侧壁安装轴承，所述第二齿轮轴安装于两个轴承孔内，所述第二齿轮轴通过轴承进行轴向和径向定位，所述第二齿轮轴的两个端部圆周表面均开有第一键槽，所述键槽内设有键销，第二伸缩臂的“Y”形支架表面的销孔内开有第二键槽，所述键销与第二键槽配合，所述键销用于第一齿轮轴和“Y”形支架的动力传递。

更进一步的，所述齿轮箱用于第二伸缩臂在纵向竖直平面内的俯仰角度的调整，通过安装于齿轮箱侧壁的第二液压转子带动齿轮箱内部的第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转后带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转后将带动安装于第二齿轮轴上的第二伸缩臂的纵向摆动调整，其中，第二伸缩臂的纵向摆动调整能够实现当巷道底板存在倾角和仰角时，确保第二伸缩臂与巷道横截面平行。

进一步的，所述滚轮圆周表面阵列分布钉齿，所述钉齿用于增大滚轮圆周表面与巷道顶板和两帮表面的摩擦力确保滚轮相对于巷道顶板和两帮表面做滚动运动。

本发明的有益效果是：本发明通过控制器实现对控制阀体的控制，进一步实现控制器对第一液压转子、第二液压转子、旋转油缸、第一伸缩臂和第二伸缩臂的自动控制，其中红外测距仪、压力传感器和丈量仪均与控制器连接实现对摆臂组件的实时自动控制；通控制器、控制阀体和第一伸缩臂、摆动组件及喷涂组件结合实现了对巷道顶板和两帮表面的自动标记，并且在对巷道顶板和两帮标记完成后通过第一伸缩臂的纵向水平移动且在钻车不移动的情况下能够完成对巷道顶板和两帮的三排锚杆施工标记。

本发明包括履带底盘、工作平台、作业平台、钻臂、超前支护组件、油箱及辅助装置，其中，履带底盘为无支重轮双履带联合型的履带行走机构，无支重轮的履带行走机构结构简单、重量轻、维修方便，适合工况恶劣、行走机构不频繁工作的双臂液压锚杆钻车。

本发明的工作平台安装于履带底盘上部，油箱及辅助装置、超前支护组件安装于工作平台一端，超前支护组件安装于远离油箱及辅助装置的一端，钻臂一端安装于工作平台，另一端安装作业平台，作业平台设有钻机和推进器，在工作平台上靠近超前支护组件的一端设有标记组件。标记组件包括第一伸缩臂、旋转油缸、摆臂组件和喷涂组件，第一伸缩臂安装于工作平台靠近超前支护组件的一端，第一伸缩臂末端安装旋转油缸，旋转油缸端部安装摆臂组件，摆臂组件包括第二伸缩臂和齿轮箱，其中摆臂组件能够在180度的竖着平面内摆动运行，喷涂组件为仿形设计，喷涂组件通过摆臂组件依次通过巷道帮部、巷道顶板和巷道另一侧帮部，喷涂组件在沿巷道两帮和顶板仿形运动时完成对巷道顶板和两帮的锚杆孔标记，喷涂组件包括滚轮、仿形臂、扭簧和十字喷枪，仿形臂实现了喷涂组件对巷道顶板和两帮表面的仿形运动，能够确保十字喷枪的喷嘴与巷道表面始终保持恒定的喷涂距离，十字喷枪能够在需要标记的巷道表面喷涂十字标记，并且通过第一伸缩臂的纵向移动能够完成巷道三排锚杆孔标记的施工作业。

本发明通过控制器实现对控制阀体的自动控制，进一步实现控制器对第一液压转子、第二液压转子、旋转油缸、第一伸缩臂和第二伸缩臂的自动控制，其中红外测距仪、压力传感器和丈量仪均与控制器连接实现对摆臂组件的实时自动控制，此外，本发明通控制器、控制阀体和第一伸缩臂、摆动组件及喷涂组件结合实现了对巷道顶板和两帮表面的自动标记，并且在对巷道顶板和两帮标记完成后通过第一伸缩臂的纵向水平移动且在钻车不移动的情况下能够完成对巷道顶板和两帮的三排锚杆施工标记。

附图说明

图1为本发明标记组件立体视图；

图2为图1中A的放大视图；

图3为本发明双臂液压钻车侧视图；

图4为摆臂组件结构视图；

图5为图4中B的放大视图；

图6为本发明丈量仪与滚轮、第一轴杆连接结构视图；

图7为齿轮箱内部结构视图；

图8为图7中C的放大视图。

附图标记记录如下：1、履带底盘；2、工作平台；3、作业平台；4、钻臂；5、超前支护组件；6、油箱及辅助装置；7、标记组件；8、第一伸缩臂；9、旋转油缸；10、摆臂组件；11、喷涂组件；12、第二伸缩臂；13、齿轮箱；14、控制器；15、控制阀体；16、液压泵；17、“Y”形支架；18、支杆；19、仿形臂；20、滚轮；21、圆柱支座；22、转轴；23、扭簧；24、红外测距仪；25、第一液压转子；26、第一链轮；27、第一轴杆；28、压力传感器；29、第二轴杆；30、十字喷枪；31、第二链轮；32、链条；33、丈量仪；34、光电传感器；35、孔盘；36、外罩；37、圆孔；38、第一锥齿轮；39、第二锥齿轮；40、第一齿轮轴；42、第二齿轮轴；43、第一键槽；44、键销；45、销孔；46、第二键槽；47、钉齿；48、第二液压转子。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图8所示，本实施例的用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，包括履带底盘1、工作平台2、作业平台3、钻臂4、超前支护组件5、油箱及辅助装置6，履带底盘1的工作平台2前部上表面设有标记组件7，标记组件7用于对巷道顶板和两帮表面的十字标记喷涂，标记组件7包括第一伸缩臂8、旋转油缸9、摆臂组件10和喷涂组件11，第一伸缩臂8一端安装于工作平台2前部上表面，第一伸缩臂8另一端安装旋转油缸9，旋转油缸9端部安装摆臂组件10，摆臂组件10包括第二伸缩臂12和齿轮箱13，旋转油缸9用于摆臂组件10在180度的竖直平面内往复摆动运动，齿轮箱13用于第二伸缩臂12在纵向竖直平面内的俯仰角度的调整，履带底盘1的工作平台2表面还设有控制器14、控制阀体15和液压泵16。

具体的，第二伸缩臂12一端端部包括“Y”形支架17，第二伸缩臂12通过“Y”形支架17与齿轮箱13铰接，第二伸缩臂12另一端设有喷涂组件11，喷涂组件11包括支杆18、仿形臂19和滚轮20，支杆18一端安装于第二伸缩臂12远离“Y”形支架17的一端，支杆18另一端安装圆柱支座21，圆柱支座21一侧端面设有转轴22，转轴22铰接仿形臂19，转轴22和仿形臂19之间安装扭簧23，扭簧23两端分别与转轴22和仿形臂19连接，扭簧23用于仿形臂19的仿形保持作用。

其中，扭簧23具有双向扭转作用，即无论仿形臂19绕转轴22向哪个方向摆动，当仿形臂19所受外力解除后仿形臂19都能恢复到初始状态，圆柱支座21的半圆周表面安装红外测距仪24，红外测距仪24用于检测支杆18端部圆柱支座21与巷道顶板和两帮表面的垂直距离，红外测距仪24在圆柱支座21圆周表面分布的数量不少于五个，红外测距仪24与控制器14连接，更进一步的，红外测距仪24在圆柱支座21的半圆柱轮廓表面等距分布且所有红外测距仪24位于同一平面内。

具体的，圆柱支座21的另一端面安装第一液压转子25，第一液压转子25的输出轴上安装第一链轮26，仿形臂19远离支杆18的一端侧面设有第一轴杆27，第一轴杆27垂直于仿形臂19一侧表面安装，第一轴杆27端部安装滚轮20，滚轮20能够相对于第一轴杆27转动，第一轴杆27圆周表面套接压力传感器28，压力传感器28端面安装于仿形臂19侧面，压力传感器28用于检测第一轴杆27所受径向压力，仿形臂19远离支杆18一端的另一侧面安装第二轴杆29，第二轴杆29能够相对于仿形臂19转动，第二轴杆29圆周外表面安装十字喷枪30，十字喷枪30用于巷道顶板和两帮表面的十字喷涂标记，第二轴杆29端部安装第二链轮31，第二链轮31随第二轴杆29同步旋转，第二链轮31和第一链轮26之间通过链条32传动，第一液压转子25的输出轴旋转后能够通过第一链轮26、第二链轮31和链条32带动第二轴杆29旋转，第二轴杆29旋转后将带动十字喷枪30喷嘴位置朝向的改变。

更具体的，压力传感器28与控制器14连接，压力传感器28能够监测滚轮20与巷道顶板和两帮表面接触时作用于滚轮20上径向力的方向，具体的，径向力经第一轴杆27传递至压力传感器28，压力传感器28将径向力的方向数据传输至控制器14后，控制器14通过对压力传感器28和红外测距仪24传输的数据进行综合计算后能够准确的控制第二伸缩臂12伸出的长度和旋转油缸9的转动角度，并且在第二伸缩臂12伸出长度和旋转油缸9旋转角度调整完毕后，控制器14将通过控制阀体15对安装于圆柱支座21端部的第一液压转子25进行运转控制，安装于圆柱支座21端部的第一液压转子25运转后通过第一链轮26、链条32和第二链轮31实现对十字喷枪30角度的调整，使十字喷枪30的喷嘴垂直于巷道顶板和两帮表面。

具体的，第一轴杆27端部安装丈量仪33，丈量仪33包括光电传感器34、孔盘35和外罩36，光电传感器34、孔盘35均位于外罩36内部，外罩36安装于滚轮20侧面，光电传感器34安装于第一轴杆27圆周上，孔盘35固定于滚轮20侧面，孔盘35表面圆周等距阵列分布圆孔37，光电传感器34的探头与孔盘35上的圆孔37对齐，滚轮20旋转将带动孔盘35表面的圆孔37相对于光电传感器34旋转运动，孔盘35旋转后，光电传感器34内将生成滚轮20转动圈数信号，滚轮20转动圈数信号传输至控制器14内，将生成滚轮20在巷道顶板和两帮表面所滚过的距离信号。

更具体的，当丈量仪33监测到滚轮20所滚过的距离等于锚杆间距距离值后，旋转油缸9和第二伸缩臂12将停止运转，此时控制器14通过控制阀体15控制安装于圆柱支座21端面的第一液压转子25运转对十字喷枪30喷嘴的朝向进行调整使喷嘴垂直于巷道顶板和两帮表面。

具体的，齿轮箱13内部设有第一锥齿轮38和第二锥齿轮39，第一锥齿轮38和第二锥齿轮39的轴线夹角呈九十度，第一锥齿轮38与第二锥齿轮39啮合，第一锥齿轮38安装于第一齿轮轴40上并随第一齿轮轴40同步旋转，第一齿轮轴40通过轴承安装于齿轮箱13侧壁，第一锥齿轮38的第一齿轮轴40与第二液压转子48的输出轴连接，第二液压转子48安装于齿轮箱13侧壁，第一锥齿轮38通过第二液压转子48驱动，第二锥齿轮39安装于第二齿轮轴42上，第二锥齿轮39带动第二齿轮轴42同步旋转，齿轮箱13两个相对的侧壁安装轴承，第二齿轮轴42安装于两个轴承孔内，第二齿轮轴42通过轴承进行轴向和径向定位，第二齿轮轴42的两个端部圆周表面均开有第一键槽43，键槽内设有键销44，第二伸缩臂12的“Y”形支架17表面的销孔45内开有第二键槽46，键销44与第二键槽46配合，键销44用于第一齿轮轴40和“Y”形支架17的动力传递。

更具体的，齿轮箱13用于第二伸缩臂12在纵向竖直平面内的俯仰角度的调整，通过安装于齿轮箱13侧壁的第二液压转子48带动齿轮箱13内部的第一锥齿轮38旋转，第一锥齿轮38旋转后带动第二锥齿轮39旋转，第二锥齿轮39旋转后将带动安装于第二齿轮轴42上的第二伸缩臂12的纵向摆动调整，其中，第二伸缩臂12的纵向摆动调整能够实现当巷道底板存在倾角和仰角时，确保第二伸缩臂12与巷道横截面平行。

具体的，控制器14和控制阀体15连接用于对旋转油缸9、第一伸缩臂8和第二伸缩臂12的自动控制，液压泵16通过电力驱动，用于向各液压执行部件供给液压油液，其中为了确保巷道施工的安全，控制器14、红外测距仪24、压力传感器28、丈量仪33和液压泵16均为防爆式设计。

具体的，滚轮20圆周表面阵列分布钉齿47，钉齿47用于增大滚轮20圆周表面与巷道顶板和两帮表面的摩擦力确保滚轮20相对于巷道顶板和两帮表面做滚动运动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，包括履带底盘、工作平台、作业平台、钻臂、超前支护组件、油箱及辅助装置，其特征在于，所述履带底盘的工作平台前部上表面设有标记组件，所述标记组件用于对巷道顶板和两帮表面的十字标记喷涂，所述标记组件包括第一伸缩臂、旋转油缸、摆臂组件和喷涂组件，所述第一伸缩臂一端安装于工作平台前部上表面，所述第一伸缩臂另一端安装旋转油缸，所述旋转油缸端部安装摆臂组件，所述摆臂组件包括第二伸缩臂和齿轮箱，所述旋转油缸用于摆臂组件在180度的竖直平面内往复摆动运动，所述齿轮箱用于第二伸缩臂在纵向竖直平面内的俯仰角度的调整；所述第二伸缩臂一端端部包括“Y”形支架，所述第二伸缩臂通过“Y”形支架与齿轮箱铰接，所述第二伸缩臂另一端设有喷涂组件，所述喷涂组件包括支杆、仿形臂和滚轮，所述支杆一端安装于第二伸缩臂远离“Y”形支架的一端，所述支杆另一端安装圆柱支座，所述圆柱支座一侧端面设有转轴，所述转轴铰接仿形臂，所述转轴和仿形臂之间安装扭簧，所述扭簧两端分别与转轴和仿形臂连接，所述扭簧用于仿形臂的仿形保持作用，所述圆柱支座的半圆周表面安装红外测距仪，所述红外测距仪用于检测支杆端部圆柱支座与巷道顶板和两帮表面的垂直距离；所述圆柱支座的另一端面安装第一液压转子，所述第一液压转子的输出轴上安装第一链轮；所述仿形臂远离支杆的一端侧面设有第一轴杆，所述第一轴杆垂直于仿形臂一侧表面安装，所述第一轴杆端部安装滚轮，所述滚轮能够相对于第一轴杆转动，所述第一轴杆圆周表面套接压力传感器，所述压力传感器端面安装于仿形臂侧面，所述压力传感器用于检测第一轴杆所受径向压力，所述仿形臂远离支杆一端的另一侧面安装第二轴杆，所述第二轴杆能够相对于仿形臂转动，所述第二轴杆圆周外表面安装十字喷枪，所述十字喷枪用于巷道顶板和两帮表面的十字喷涂标记，所述第二轴杆端部安装第二链轮，所述第二链轮随第二轴杆同步旋转，所述第二链轮和第一链轮之间通过链条传动，所述第一液压转子的输出轴旋转后能够通过第一链轮、第二链轮和链条带动第二轴杆旋转，所述第二轴杆旋转后将带动十字喷枪喷嘴位置朝向的改变。

2.根据权利要求1所述的用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，其特征在于，所述第一轴杆端部安装丈量仪，所述丈量仪包括光电传感器、孔盘和外罩，所述光电传感器、孔盘均位于外罩内部，所述外罩安装于滚轮侧面，所述光电传感器安装于第一轴杆圆周上，所述孔盘固定于滚轮侧面，所述孔盘表面圆周等距阵列分布圆孔，所述光电传感器的探头与孔盘上的圆孔对齐。

3.根据权利要求1所述的用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，其特征在于，所述齿轮箱内部设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的轴线夹角呈九十度，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮安装于第一齿轮轴上并随第一齿轮轴同步旋转，所述第一齿轮轴通过轴承安装于齿轮箱侧壁，所述第一锥齿轮的第一齿轮轴与第二液压转子的输出轴连接，所述第二液压转子安装于齿轮箱侧壁，所述第一锥齿轮通过第二液压转子驱动，所述第二锥齿轮安装于第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴随第二锥齿轮同步旋转，所述齿轮箱两个相对的侧壁安装轴承，所述第二齿轮轴安装于两个轴承孔内，所述第二齿轮轴通过轴承进行轴向和径向定位，所述第二齿轮轴的两个端部圆周表面均开有第一键槽，所述键槽内设有键销，第二伸缩臂的“Y”形支架表面的销孔开有第二键槽，所述键销与第二键槽配合，所述键销用于第一齿轮轴和“Y”形支架的动力传递。

4.根据权利要求1所述的用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，其特征在于，所述滚轮圆周表面阵列分布钉齿。

5.根据权利要求1所述的用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，其特征在于，所述红外测距仪在圆柱支座圆周表面分布的数量不少于五个。

6.根据权利要求1所述的用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，其特征在于，所述履带底盘的工作平台表面还设有控制器、控制阀体和液压泵。

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