TWI572541B - 多工位取料裝置 - Google Patents

Description

多工位取料裝置

本發明係關於一種取料裝置，尤其涉及一種多工位取料裝置。

在對如行動電話、平板電腦等可攜帶型電子裝置組裝時，會進行複數工序的組裝。比如，在對行動電話按鍵組裝之前，會在相應位置先貼上泡棉。在按鍵組裝在泡棉上後，又會在按鍵上貼上一層保護膜。目前上述每一組裝工序均需一台機械手完成相應工作，造成製造設備成本的增加，同時也會佔用較大的作業空間。

鑒於上述內容，有必要提供一種可有效減少機械手使用量的多工位取料裝置。

一種取料裝置，包括驅動裝置、轉盤、吸力提供組件、安裝架以及間隔設置於所述轉盤上的複數吸料組件，所述轉盤的一端面凹設有安裝槽，所述轉盤的側表面間隔開設有複數貫通至所述安裝槽的氣孔；所述複數吸料組件對應複數所述氣孔間隔固定於所述轉盤上，每一所述吸料組件包括用於吸取工件的吸頭，每一吸頭貫通開設有與對應的氣孔連通的吸孔，所述吸力提供組件包括導流體及一轉接頭，所述驅動裝置用於驅動所述轉盤轉動，從而使複數所述吸料組件的吸頭依次與所述導流體相連通；所述導流體連接至一真空發生器，用於給每一所述吸頭提供吸取工件的吸力 ；所述導流體貫通開設有導流孔，所述導流孔一端連通至所述真空發生器，另一端容置於所述安裝槽內；所述轉盤轉動時，複數所述吸料組件的吸頭依次進入一取料位置以對準一個待吸取的工件，同時所述轉盤的複數氣孔依次與所述導流孔相對準，所述導流孔呈“L”形，所述導流孔的一端貫通至所述導流體一端端面並與所述轉接頭相連通，所述導流孔的另一端貫通至導流體的側表面，並在所述導流體的側表面形成一吸氣口；所述安裝架包括連接板、第一支臂及第二支臂，所述連接板固定連接至一機械手；所述第一支臂及第二支臂分別固定於所述連接板的相對兩端並相對設置；所述驅動組件固定於所述第一支臂，所述吸力提供組件固定於所述第二支臂。

所述的取料裝置藉由在轉盤上間隔設置複數吸料組件，每一吸料組件可完成一種工件的取料，從而一個多工位去料裝置即可取代複數機械手，而完成對多種工件的取料，減少了生產成本，同時也減少了設備佔地空間。

100‧‧‧取料裝置

10‧‧‧安裝架

11‧‧‧連接板

13‧‧‧第一支臂

15‧‧‧第二支臂

20‧‧‧驅動裝置

21‧‧‧電機

23‧‧‧主動輪

25‧‧‧從動輪

27‧‧‧傳動帶

29‧‧‧轉軸

30‧‧‧轉盤

31‧‧‧安裝面

33‧‧‧安裝槽

36‧‧‧裝配肋

37‧‧‧氣孔

40、40a、40b‧‧‧吸料組件

41‧‧‧安裝塊

43‧‧‧吸頭

431‧‧‧吸孔

50‧‧‧吸力提供組件

51‧‧‧導流體

511‧‧‧固接部

513‧‧‧導流部

5131‧‧‧固定槽

515‧‧‧導流孔

5151‧‧‧吸氣口

53‧‧‧轉接頭

55‧‧‧密封墊圈

圖1為本發明較佳實施方式的取料裝置的分解圖。

圖2為圖1所示的取料裝置的立體組裝圖。

圖3為圖1所示的取料裝置的另一視角的立體組裝圖。

圖4為圖1所示的取料裝置的轉盤及吸料組件的立體組裝圖。

圖5為圖1所示的取料裝置的導流體的立體剖視圖。

請參閱圖1至圖3，本發明較佳實施方式的多工位取料裝置100包 括安裝架10、驅動裝置20、轉盤30、複數吸料組件40以及吸力提供組件50。驅動裝置20、轉盤30以及吸力提供組件50均裝設於安裝架10上；複數吸料組件40間隔固定於轉盤30上。

安裝架10包括連接板11、第一支臂13及第二支臂15。連接板11用於連接至一機械手(圖未示)。所述機械手的移動可帶動整個多工位取料裝置100移動。第一支臂13及第二支臂15分別固接至連接板11相對兩端，並相對設置。

驅動裝置20固定於第一支臂13上。驅動裝置20包括電機21、主動輪23、從動輪25、傳動帶27以及轉軸29。電機21固定於第一支臂13上。傳動帶27的兩端分別套設於主動輪23以及從動輪25上。轉軸29可轉動地裝配於第一支臂13上，並與從動輪25及轉盤30固定於一起。從動輪25、轉軸29以及轉盤30同軸設置。電機21驅動主動輪23轉動，從而藉由傳動帶27帶動從動輪25轉動，進一步使得轉盤30隨著從動輪25的轉動而相應轉動。在本實施方式中，電機21為步進電機。

請一併參閱圖4，轉盤30呈柱狀，複數吸料組件40間隔固定於轉盤30的側表面上。在本實施方式中，複數吸料組件40等間隔地固定於轉盤30的側表面上。轉盤30呈正多邊形柱狀，其側表面等分為複數面積相等且依次連接的安裝面，每一吸料組件40固定於其中一個安裝面上。例如，在本實施方式中，轉盤30呈正五邊形柱狀，其包括五個面積相等的安裝面31。安裝面31依次連接共同圍成轉盤30的側表面。轉盤30的其中一端面凹設有安裝槽33；另一端面凹設有裝配槽35(如圖1所示)，並圍繞該裝配槽35凸設有裝配肋36。轉盤30的側表面對應每一吸料組件40開設有一貫通至 安裝槽33的氣孔37，即，每一安裝面31上開設有一貫通至安裝槽33的氣孔37。複數氣孔37的軸線朝向安裝槽33內部的延長線交於一點，也就是說，複數氣孔37在轉盤30的轉動方向上位於同一平面。裝配槽35收容並固定轉軸29相對於第一支臂13的另一端，裝配肋36固定於從動輪25上，從而使得轉盤30、從動輪25以及轉軸29固定於一起，並且三者可一起轉動。

每一吸料組件40包括安裝塊41及固定於安裝塊41上的吸頭43。安裝塊41固定於轉盤30的其中一個安裝面31上。安裝塊41貫通開設有與對應的安裝面31的氣孔37相對準的連通孔(圖未示)；吸頭43上貫通開設有與連通孔相連通的一個或複數吸孔431，從而使得吸孔431與氣孔37相連通。複數吸料組件40的吸頭43之間可具有不同的形狀及結構，從而分別用於吸附不同的工件。可以理解，安裝塊41也可省略，吸頭43可直接固定於轉盤30上，只需保證吸頭43的吸孔431與對應的氣孔37相連接即可。可以理解，複數吸頭43也可吸取相同的工件。

請一併參閱圖5，吸力提供組件50包括導流體51以及連接至導流體51的轉接頭53(如圖3所示)。導流體51藉由轉接頭53連接至一真空發生器，從而給每一吸頭43提供吸取工件的吸力。導流體51包括相互連接的固接部511以及導流部513。固接部511固定於第二支臂15上(如圖3所示)。導流部513呈圓柱狀，安裝槽33呈圓槽狀，導流部513收容於安裝槽33內，但不隨安裝槽33的轉動而轉動。導流體51還貫通開設有導流孔515。導流孔515一端連接至轉接頭53，並與轉接頭53相連通；另一端與連通至安裝槽33內其中一個氣孔37相對準。在本實施方式中，導流孔515大致為“L ”形，導流孔515一端貫通至固接部511的自由端端面，另一端貫通至導流部513的側表面，從而在導流部513的側表面形成吸氣口5151。轉接頭53藉由一氣管(圖未示)連接至一真空發生器(圖未示)。

在本實施方式中，為了防止氣體洩露，提高對工件的吸附效果，導流部513與安裝槽33之間為小間隙配合，即，導流部513的側表面與安裝槽33的槽周壁之間的裝配間隙小於0.01毫米。此外，為了進一步提高對氣體的密閉性，吸力提供組件50還包括兩個密封墊圈55。每一密封墊圈55大致呈“O”形，其由彈性材料製成。導流體51的導流部513上還間隔開設有兩個固定槽5131，兩個固定槽5131分別位於吸氣口5151的兩側。每一固定槽5131環繞開設於導流部513的側表面上。每一密封墊圈55的內側固定於其中一個對應的固定槽5131內，外側抵持於安裝槽33的槽周壁，從而對導流孔515的的吸氣口5151進行密封。

請參閱圖2至圖5，使用取料裝置100吸取工件時，驅動裝置20首先驅動轉盤30轉動，使其中一個吸料組件，如圖2中的吸料組件40a位於一取料位置，此時吸料組件40a的吸頭43與待吸取的工件對準，同時與該吸頭43相連通的氣孔37與導流體51的吸氣口5151對準。隨後真空發生器開始工作，該吸料組件40a的吸頭43即可吸取相應的工件。接下來驅動裝置20再次驅動轉盤30轉動，使與該吸料組件40a相鄰的另一吸料組件40b位於該取料位置，此時吸料組件40b的吸頭43與另一待取工件相對準，同時由於轉盤30的轉動，吸料組件40b的吸頭43對應的氣孔37與導流體51的吸氣口5151對準。真空發生器再次開始工作，吸料組件40b的吸頭43即 吸取相應的工件。如此，隨著驅動裝置20驅動轉盤30的轉動，複數吸料組件40b的吸頭43藉由對應的氣孔37依次與導流體51的導流孔515相連通，從而依次完成對工件的吸取。

所述的多工位取料裝置100藉由在轉盤30上間隔設置複數吸料組件40，每一吸料組件40可完成一種工件的取料，從而一個多工位取料裝置100即可取代複數機械手，而完成對多種工件的取料，減少了生產成本，同時也減少了設備佔地空間。

綜上所述，本發明確已符合發明專利的要件，爰依法提出專利申請。惟，以上該者僅為本發明的較佳實施方式，本發明的範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝的人士爰依本發明的精神所作的等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100‧‧‧取料裝置

11‧‧‧連接板

13‧‧‧第一支臂

15‧‧‧第二支臂

21‧‧‧電機

25‧‧‧從動輪

27‧‧‧傳動帶

29‧‧‧轉軸

30‧‧‧轉盤

40a、40b‧‧‧吸料組件

431‧‧‧吸孔

Claims (6)

1. 一種取料裝置，用於吸取工件，其改良在於：所述取料裝置包括驅動裝置、轉盤、吸力提供組件、安裝架以及間隔設置於所述轉盤上的複數吸料組件，所述轉盤的一端面凹設有安裝槽，所述轉盤的側表面間隔開設有複數貫通至所述安裝槽的氣孔；所述複數吸料組件對應複數所述氣孔間隔固定於所述轉盤上，每一所述吸料組件包括用於吸取工件的吸頭，每一吸頭貫通開設有與對應的氣孔連通的吸孔；所述吸力提供組件包括導流體及一轉接頭；所述驅動裝置用於驅動所述轉盤轉動，從而使複數所述吸料組件的吸頭依次與所述導流體相連通；所述導流體連接至一真空發生器，用於給每一所述吸頭提供吸取工件的吸力；所述導流體貫通開設有導流孔，所述導流孔一端連通至所述真空發生器，另一端容置於所述安裝槽內；所述轉盤轉動時，複數所述吸料組件的吸頭依次進入一取料位置以對準一個待吸取的工件，同時所述轉盤的複數氣孔依次與所述導流孔相對準，所述導流孔呈“L”形，所述導流孔的一端貫通至所述導流體一端端面並與所述轉接頭相連通，所述導流孔的另一端貫通至導流體的側表面，並在所述導流體的側表面形成一吸氣口；所述安裝架包括連接板、第一支臂及第二支臂，所述連接板固定連接至一機械手；所述第一支臂及第二支臂分別固定於所述連接板的相對兩端並相對設置；所述驅動組件固定於所述第一支臂，所述吸力提供組件固定於所述第二支臂。
2. 如申請專利範圍第1項所述之取料裝置，其中所述轉盤呈多變形柱狀，其側表面等分為複數面積相等且依次連接的安裝面，每一所述吸料組件固定於其中一個所述安裝面上，每一氣孔開設於其中一個對應的安裝面上 。
3. 如申請專利範圍第1項所述之取料裝置，其中所述複數吸料組件的吸頭分別用於吸取不同類型的工件。
4. 如申請專利範圍第1項所述之取料裝置，其中所述導流體包括固定於所述第二支臂的固接部以及連接於所述固定部的導流部，所述導流部呈圓柱狀，所述安裝槽呈圓槽狀，所述導流部收容於所述安裝槽內，且所述導流部的側表面與所述安裝槽的槽周壁之間的裝配間隙小於0.01毫米。
5. 如申請專利範圍第4項所述之取料裝置，其中所述吸力提供組件還包括兩個密封墊圈，所述導流體的導流部上還間隔開設有兩個固定槽，所述兩個固定槽分別位於所述吸氣口的兩側，每一所述固定槽環繞開設於所述導流部的側表面上；每一所述密封墊圈的內側固定於其中一個對應的固定槽內，外側抵持於所述安裝槽的槽周壁，從而對導流孔的的吸氣口進行密封。
6. 如申請專利範圍第1項所述之取料裝置，其中所述驅動裝置包括電機、主動輪、從動輪以及傳動帶，所述從動輪與所述轉盤裝配於一起，所述傳動帶的兩端分別套設於所述主動輪及從動輪，所述電機用於驅動所述主動輪轉動，從而藉由所述傳動帶帶動從動輪轉動，進一步使得所述轉盤隨著所述從動輪的轉動而相應轉動。