CN103896065B - 多工位取料装置 - Google Patents
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Abstract
一种取料装置包括驱动装置、转盘、吸力提供组件以及间隔设置于所述转盘上的多个吸料组件，每一所述吸料组件包括用于吸取工件的吸头，所述吸力提供组件包括导流体，所述驱动装置用于驱动所述转盘转动，从而使多个所述吸料组件的吸头依次与所述导流体相连通；所述导流体连接至一真空发生器，用于给每一所述吸头提供吸取工件的吸力。所述取料装置的每一吸料组件可完成一种工件的取料，从而一个多工位取料装置即可取代多个机械手，而完成对多种工件的取料。
Description
技术领域
本发明涉及一种取料装置，尤其涉及一种多工位取料装置。
背景技术
在对如手机、平板电脑等便携式电子装置组装时，会进行多个工序的组装。比如，在对手机按键组装之前，会在相应位置先贴上泡棉。在按键组装在泡棉上后，又会在按键上贴上一层保护膜。目前上述每一组装工序均需一台机械手完成相应工作，造成制造设备成本的增加，同时也会占用较大的作业空间。
发明内容
针对上述问题，有必要提供一种可有效减少机械手使用量的多工位取料装置。
一种取料装置，包括驱动装置、转盘、吸力提供组件以及间隔设置于所述转盘上的多个吸料组件，每一所述吸料组件包括用于吸取工件的吸头，所述吸力提供组件包括导流体，所述驱动装置用于驱动所述转盘转动，从而使多个所述吸料组件的吸头依次与所述导流体相连通；所述导流体连接至一真空发生器，用于给每一所述吸头提供吸取工件的吸力。
所述的取料装置通过在转盘上间隔设置多个吸料组件，每一吸料组件可完成一种工件的取料，从而一个多工位取料装置即可取代多个机械手，而完成对多种工件的取料，减少了生产成本，同时也减少了设备占地空间。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式的取料装置的分解图。
图2为图1所示的取料装置的立体组装图。
图3为图1所示的取料装置的另一视角的立体组装图。
图4为图1所示的取料装置的转盘及吸料组件的立体组装图。
图5为图1所示的取料装置的导流体的立体剖视图。
主要元件符号说明
| 取料装置 | 100 |
| 安装架 | 10 |
| 连接板 | 11 |
| 第一支臂 | 13 |
| 第二支臂 | 15 |
| 驱动装置 | 20 |
| 电机 | 21 |
| 主动轮 | 23 |
| 从动轮 | 25 |
| 传动带 | 27 |
| 转轴 | 29 |
| 转盘 | 30 |
| 安装面 | 31 |
| 安装槽 | 33 |
| 装配肋 | 36 |
| 气孔 | 37 |
| 吸料组件 | 40、40a、40b |
| 安装块 | 41 |
| 吸头 | 43 |
| 吸孔 | 431 |
| 吸力提供组件 | 50 |
| 导流体 | 51 |
| 固接部 | 511 |
| 导流部 | 513 |
| 固定槽 | 5131 |
| 导流孔 | 515 |
| 吸气口 | 5151 |
| 转接头 | 53 |
| 密封垫圈 | 55 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图3，本发明较佳实施方式的多工位取料装置100包括安装架10、驱动装置20、转盘30、多个吸料组件40以及吸力提供组件50。驱动装置20、转盘30以及吸力提供组件50均装设于安装架10上；多个吸料组件40间隔固定于转盘30上。
安装架10包括连接板11、第一支臂13及第二支臂15。连接板11用于连接至一机械手（图未示）。所述机械手的移动可带动整个多工位取料装置100移动。第一支臂13及第二支臂15分别固接至连接板11相对两端，并相对设置。
驱动装置20固定于第一支臂13上。驱动装置20包括电机21、主动轮23、从动轮25、传动带27以及转轴29。电机21固定于第一支臂13上。传动带27的两端分别套设于主动轮23以及从动轮25上。转轴29可转动地装配于第一支臂13上，并与从动轮25及转盘30固定于一起。从动轮25、转轴29以及转盘30同轴设置。电机21驱动主动轮23转动，从而通过传动带27带动从动轮25转动，进一步使得转盘30随着从动轮25的转动而相应转动。在本实施方式中，电机21为步进电机。
请一并参阅图4，转盘30呈柱状，多个吸料组件40间隔固定于转盘30的侧表面上。在本实施方式中，多个吸料组件40等间隔地固定于转盘30的侧表面上。转盘30呈正多边形柱状，其侧表面等分为多个面积相等且依次连接的安装面，每一吸料组件40固定于其中一个安装面上。例如，在本实施方式中，转盘30呈正五边形柱状，其包括五个面积相等安装面31。安装面31依次连接共同围成转盘30的侧表面。转盘30的其中一端面凹设有安装槽33；另一端面凹设有装配槽35（如图1所示），并围绕该装配槽35凸设有装配肋36。转盘30的侧表面对应每一吸料组件40开设有一贯通至安装槽33的气孔37，即，每一安装面31上开设有一贯通至安装槽33的气孔37。多个气孔37的轴线朝向安装槽33内部的延长线交于一点，也就是说，多个气孔37在转盘30的转动方向上位于同一平面。装配槽35收容并固定转轴29相对于第一支臂13的另一端，装配肋36固定于从动轮25上，从而使得转盘30、从动轮25以及转轴29固定于一起，并且三者可一起转动。
每一吸料组件40包括安装块41及固定于安装块41上的吸头43。安装块41固定于转盘30的其中一个安装面31上。安装块41贯通开设有与对应的安装面31的气孔37相对准的连通孔（图未示）；吸头43上贯通开设有与连通孔相连通的一个或多个吸孔431，从而使得吸孔431与气孔37相连通。多个吸料组件40的吸头43之间可具有不同的形状及结构，从而分别用于吸附不同的工件。可以理解，安装块41也可省略，吸头43可直接固定于转盘30上，只需保证吸头43的吸孔431与对应的气孔37相连接即可。可以理解，多个吸头43也可吸取相同的工件。
请一并参阅图5，吸力提供组件50包括导流体51以及连接至导流体51的转接头53（如图3所示）。导流体51通过转接头53连接至一真空发生器，从而给每一吸头43提供吸取工件的吸力。导流体51包括相互连接的固接部511以及导流部513。固接部511固定于第二支臂15上（如图3所示）。导流部513呈圆柱状，安装槽33呈圆槽状，导流部513收容于安装槽33内，但不随安装槽33的转动而转动。导流体51还贯通开设有导流孔515。导流孔515一端连接至转接头53，并与转接头53相连通；另一端与连通至安装槽33内其中一个气孔37相对准。在本实施方式中，导流孔515大致为“L”形，导流孔515一端贯通至固接部511的自由端端面，另一端贯通至导流部513的侧表面，从而在导流部513的侧表面形成吸气口5151。转接头53通过一气管（图未示）连接至一真空发生器（图未示）。
在本实施方式中，为了防止气体泄露，提高对工件的吸附效果，导流部513与安装槽33之间为小间隙配合，即，导流部513的侧表面与安装槽33的槽周壁之间的装配间隙小于0.01毫米。此外，为了进一步提高对气体的密闭性，吸力提供组件50还包括两个密封垫圈55。每一密封垫圈55大致呈“O”形，其由弹性材料制成。导流体51的导流部513上还间隔开设有两个固定槽5131，两个固定槽5131分别位于吸气口5151的两侧。每一固定槽5131环绕开设于导流部513的侧表面上。每一密封垫圈55的内侧固定于其中一个对应的固定槽5131内，外侧抵持于安装槽33的槽周壁，从而对导流孔515的的吸气口5151进行密封。
请参阅图2至图5，使用取料装置100吸取工件时，驱动装置20首先驱动转盘30转动，使其中一个吸料组件，如图2中的吸料组件40a位于一取料位置，此时吸料组件40a的吸头43与待吸取的工件对准，同时与该吸头43相连通的气孔37与导流体51的吸气口5151对准。随后真空发生器开始工作，该吸料组件40a的吸头43即可吸取相应的工件。接下来驱动装置20再次驱动转盘30转动，使与该吸料组件40a相邻的另一吸料组件40b位于该取料位置，此时吸料组件40b的吸头43与另一待取工件相对准，同时由于转盘30的转动，吸料组件40b的吸头43对应的气孔37与导流体51的吸气口5151对准。真空发生器再次开始工作，吸料组件40b的吸头43即吸取相应的工件。如此，随着驱动装置20驱动转盘30的转动，多个吸料组件40b的吸头43通过对应的气孔37依次与导流体51的导流孔515相连通，从而依次完成对工件的吸取。
所述的多工位取料装置100通过在转盘30上间隔设置多个吸料组件40，每一吸料组件40可完成一种工件的取料，从而一个多工位取料装置100即可取代多个机械手，而完成对多种工件的取料，减少了生产成本，同时也减少了设备占地空间。
Claims (9)
1.一种取料装置，用于吸取工件，其特征在于：所述取料装置包括驱动装置、转盘、吸力提供组件以及间隔设置于所述转盘上的多个吸料组件，每一所述吸料组件包括用于吸取工件的吸头；所述吸力提供组件包括导流体；所述驱动装置用于驱动所述转盘转动，从而使多个所述吸料组件的吸头依次与所述导流体相连通；所述导流体连接至一真空发生器，用于给每一所述吸头提供吸取工件的吸力，所述转盘的一端面凹设有安装槽，该转盘的侧表面间隔开设有多个贯通至所述安装槽的气孔；所述多个吸料组件对应多个所述气孔间隔固定于所述转盘上，每一吸头贯通开设有与对应的气孔连通的吸孔；该吸力提供组件还包括固定于所述导流体的转接头，该导流体贯通开设有导流孔，所述导流体一端连通至所述真空发生器，另一端容置于所述安装槽内；导流孔的一端贯通至该导流体一端端面并与该转接头相连通，该导流孔的另一端贯通至导流体的侧表面，并在该导流体的侧表面形成一吸气口，随着转盘的转动，该吸气口依次与该多个气孔相对准，多个所述吸料组件的吸头依次进入一取料位置以对准一个待吸取的工件，同时所述转盘的多个气孔依次与所述导流孔相对准。
2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述转盘呈多边形柱状，其侧表面等分为多个面积相等且依次连接的安装面，每一所述吸料组件固定于其中一个所述安装面上，每一气孔开设于其中一个对应的安装面上。
3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述多个吸料组件的吸头分别用于吸取不同类型的工件。
4.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述取料装置还包括安装架，所述安装架包括连接板、第一支臂及第二支臂，所述连接板固定连接至一机械手；所述第一支臂及第二支臂分别固定于所述连接板的相对两端并相对设置；所述驱动组件固定于所述第一支臂，所述吸力提供组件固定于所述第二支臂。
5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于：所述导流孔呈“L”形，所述转接头用于连通至所述真空发生器。
6.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于：所述导流体包括固定于所述第二支臂的固接部以及连接于所述固定部的导流部，所述导流部呈圆柱状，所述安装槽呈圆槽状，所述导流部收容于所述安装槽内，且所述导流部的侧表面与所述安装槽的槽周壁之间的装配间隙小于0.01毫米。
7.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于：所述吸力提供组件还包括两个密封垫圈，所述导流体的导流部上还间隔开设有两个固定槽，所述两个固定槽分别位于所述吸气口的两侧，每一所述固定槽环绕开设于所述导流部的侧表面上；每一所述密封垫圈的内侧固定于其中一个对应的固定槽内，外侧抵持于所述安装槽的槽周壁，从而对导流孔的的吸气口进行密封。
8.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机、主动轮、从动轮以及传动带，所述从动轮与所述转盘装配于一起，所述传动带的两端分别套设于所述主动轮及从动轮，所述电机用于驱动所述主动轮转动，从而通过所述传动带带动从动轮转动，进一步使得所述转盘随着所述从动轮的转动而相应转动。
9.一种取料装置，用于吸取工件，其特征在于：所述取料装置包括驱动装置、转盘、吸力提供组件以及多个吸料组件，所述转盘的一端面凹设有安装槽，所述转盘的侧表面间隔开设有多个贯通至所述安装槽的气孔；所述多个吸料组件对应多个所述气孔间隔固定于所述转盘上，每一吸料组件包括用于吸取工件的吸头，每一吸头贯通开设有与对应的气孔连通的吸孔；所述吸力提供组件包括导流体，所述导流体贯通开设有导流孔，所述导流孔一端连通至一真空发生器，另一端容置于所述安装槽内；所述驱动装置用于驱动所述转盘转动，以使所述多个吸料组件的吸头依次进入一取料位置以对准一个待吸取的工件，同时所述转盘的多个气孔依次与所述导流孔相对准，该吸力提供组件还包括固定于所述导流体的转接头，导流孔的一端贯通至该导流体一端端面并与该转接头相连通，该导流孔的另一端贯通至导流体的侧表面，并在该导流体的侧表面形成一吸气口，随着转盘的转动，该吸气口依次与该多个气孔相对准。
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