CN108190717B - 一种真空吸盘及真空吸附结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空吸盘及真空吸附结构，其中真空吸盘包括吸盘底面、气密垫片和后盖，后盖上设置有环状台阶，气密垫片设置于吸盘底面和后盖之间的环状台阶处，吸盘底面和后盖通过紧固件相连，吸盘底面的内侧设置有凹槽，凹槽上设置有分隔条，分隔条将凹槽分为多个腔体区域，分隔条与后盖的内侧贴合，后盖上与各腔体区域对应的位置均设置有一第一通孔，吸盘底面上与各腔体区域对应的位置均设置有数量相同的第二通孔，吸盘底面的外侧与第二通孔对应位置处设置有中空的固定柱。本发明通过在吸盘底面内设置多个腔体区域，各个腔体区域互不影响，使吸附力在各固定柱的吸附端均匀分布。
Description
技术领域
本发明涉及负压吸附技术领域，特别是涉及一种真空吸盘及真空吸附结构。
背景技术
真空吸盘又称真空吊具，是真空设备执行器之一。真空吸盘通常采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
吸盘通常包括盘体和吸头，盘体上设置有内腔，内腔分别连接吸头和抽真空设备。若吸头为一个，则只能吸取小尺寸物体，且吸附时难以保持平衡；若吸头为多个，则各吸头间容易发生抽气不均匀现象，造成被吸取物体受力不均匀，严重时将导致被吸取物体表面受损。
发明内容
本发明的目的是提供一种真空吸盘及真空吸附结构，以解决上述现有技术存在的技术问题，减小吸附面积，使吸附力在各固定柱的吸附端均匀分布。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明公开了一种真空吸盘，包括吸盘底面、气密垫片和后盖，所述后盖上设置有环状台阶，所述气密垫片设置于所述吸盘底面和所述后盖之间的所述环状台阶处，所述吸盘底面和所述后盖通过紧固件相连，所述吸盘底面的内侧设置有凹槽，所述凹槽的槽底上设置有分隔条，所述分隔条将所述凹槽分为多个腔体区域，所述分隔条与所述后盖的内侧贴合，所述后盖上与各所述腔体区域对应的位置均设置有一第一通孔，所述吸盘底面上与各所述腔体区域对应的位置均设置有数量相同的第二通孔，所述吸盘底面的外侧与所述第二通孔对应位置处设置有中空的固定柱。
优选地，所述固定柱包括旋入段和伸出段，所述旋入段与所述第二通孔螺纹连接，所述伸出段的直径大于所述旋入段的直径，所述伸出段上套设有挡圈。
优选地，所述分隔条为四个且形状相同，四个所述分隔条的一端相连于所述凹槽的中心处，四个所述分隔条的另一端与所述凹槽的槽壁相连。
优选地，所述凹槽为圆形槽，所述分隔条沿顺时针或逆时针方向螺旋延伸，包括多个圆弧段和连接段，所述连接段连接相邻的两个所述圆弧段，所述连接段在所述凹槽中心处将多个所述分隔条相连，所述连接段将所述分隔条的末端与所述槽壁相连，所述圆弧段与所述凹槽同心，相邻所述分隔条的所述圆弧段之间的距离等宽，相邻所述分隔条的所述连接段之间的距离等宽，所述第二通孔在各个所述腔体区域内处于相同位置。
优选地，每个所述腔体区域上，对应设置有两个所述第二通孔，两个所述第二通孔与所述凹槽的中心的径向距离不同。
本发明还公开了一种真空吸附结构，包括所述真空吸盘，所述后盖外侧的所述第一通孔处连通有吸管，多个所述吸管通过汇流节汇流，所述汇流节与气道管连通，所述气道管与真空泵连通，所述真空泵上连接有一机械臂。
优选地，所述机械臂包括底座、腰部、大臂和小臂，所述腰部设置于所述底座上，所述腰部上设置有用以带动所述大臂摆动的大臂旋转电机，所述大臂旋转电机的输出轴与所述大臂的一端传动连接，所述小臂的一端设置有小臂旋转电机，所述小臂旋转电机的输出轴与所述大臂的另一端传动连接，所述小臂的另一端与所述真空泵固定连接。
优选地，所述真空吸盘为四个，均通过所述吸管、所述汇流节和所述气道管与所述真空泵连通。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明通过在吸盘底面内设置多个腔体区域，各个腔体区域互不影响，使吸附力在各固定柱的吸附端均匀分布；本发明通过在每个腔体区域上，对应设置两个第二通孔和两个固定柱，两个第二通孔的径向位置不同，增加了通用性，满足不同尺寸摄像头模组的吸附需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明真空吸盘的结构示意图；
图2为吸盘底面的内侧结构示意图；
图3为后盖的外侧结构示意图；
图4为固定柱的结构示意图；
图5为本发明真空吸附结构的结构示意图；
附图标记说明：1、后盖；2、气密垫片；3、吸盘底面；4、固定柱；5、挡圈；6、第一通孔；7、吸管；8、汇流节；9、气道管；10、机械臂；11、真空泵；12、小臂旋转电机；13、大臂旋转电机；14、腰部；15、底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种真空吸盘及真空吸附结构，以解决上述现有技术存在的技术问题，减小吸附面积，使吸附力在各固定柱的吸附端均匀分布。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明真空吸盘及真空吸附结构可用于吸取多种物品，下面以摄像头模组的吸附为例进行说明。
如图1-4所示，本实施例提供一种真空吸盘，包括后盖1、气密垫片2和吸盘底面3。后盖1上设置有环状台阶，气密垫片2设置于吸盘底面3和后盖1之间的环状台阶处，防止漏气。为防止静电，可采用低阻抗防静电橡胶材料。吸盘底面3和后盖1通过螺钉相连，并夹紧气密垫片2。吸盘底面3的内侧设置有圆形的凹槽，凹槽的槽底上设置有分隔条，分隔条将凹槽分为多个腔体区域。分隔条与后盖1的内侧贴合，使各腔体区域之间互不连通。后盖1上与各腔体区域对应的位置均设置有一第一通孔6，用以和吸气结构相连。吸盘底面3上与各腔体区域对应的位置均设置有数量相同的第二通孔，吸盘底面3的外侧与第二通孔对应位置处设置有中空的固定柱4，固定柱4可以和摄像头模组进行点接触式吸附，以减小接触面积，避免造成划伤和污染。
固定柱4包括旋入段和伸出段，旋入段与第二通孔螺纹连接，伸出段的直径大于旋入段的直径。伸出段上套设有挡圈5，防止旋入段与第二通孔的螺纹连接处漏气。
分隔条为四个且形状相同，四个分隔条的一端相连于凹槽的中心处，四个分隔条的另一端与凹槽的槽壁相连。凹槽为圆形槽，分隔条沿顺时针或逆时针方向螺旋延伸，包括多个圆弧段和连接段。圆弧段与凹槽同心，连接段用于连接相邻的两个圆弧段、在凹槽中心处将多个分隔条相连以及将分隔条的末端与凹槽的槽壁相连。相邻分隔条的圆弧段之间的距离等宽，相邻分隔条的连接段之间的距离等宽。每个腔体区域上，对应设置两个第二通孔，两个第二通孔与凹槽的中心的径向距离不同。第二通孔设置于相邻两个分隔条的圆弧段之间，第二通孔在各个腔体区域内处于相同位置。
固定柱4的内孔的最小直径为d1，固定柱4的最大外径为d2，第一通孔6的直径为d3，相邻两个分隔条的圆弧段的间距为l，则优选尺寸关系为d1＜d2＜d3＜l，保证气流流通顺畅。
本实施例提供的真空吸盘，通过在吸盘底面3内设置多个腔体区域，各个腔体区域互不影响，使吸附力在各固定柱4的吸附端均匀分布。
本实施例提供的真空吸盘，通过在每个腔体区域上，对应设置两个第二通孔和两个固定柱4，两个第二通孔的径向位置不同，增加了通用性，满足不同尺寸摄像头模组的吸附需求。当真空吸盘吸取较小尺寸的摄像头模组时，可以通过内圈的四个距凹槽中心径向距离较小的固定柱4进行吸附；当吸取较大尺寸的摄像头模组时，可通过全部固定柱4进行吸附。
如图5所示，本实施例还提供一种真空吸附结构，包括四个上述真空吸盘。每个真空吸盘的后盖1外侧的第一通孔6处连通有吸管7，多个吸管7通过汇流节8汇流，汇流节8与气道管9连通，气道管9与真空泵11连通，真空泵11上连接有一个机械臂10。
机械臂10包括底座15、腰部14、大臂和小臂，腰部14设置于底座15上，腰部14上设置有用以带动大臂摆动的大臂旋转电机13，大臂旋转电机13的输出轴与大臂的一端传动连接，小臂的一端设置有小臂旋转电机12，小臂旋转电机12的输出轴与大臂的另一端传动连接，小臂的另一端与真空泵11固定连接。上述传动连接，可以为同轴连接、齿轮连接、传送带连接等多种形式。对于机械臂的结构，本领域技术人员可以根据需要进行灵活选取，不局限与上述结构。
在吸取摄像头模组前，机械臂10摆动带动四个真空吸盘下移，当固定柱4与摄像头模组接触时，真空泵11启动抽气，吸取过程完成。然后，机械臂10上移，对摄像头模组进行清洁。清洁完成后机械臂10带动吸盘下移，真空泵11排气使摄像头模组脱落，完成清洁过程。
需要说明的是，本实施例对真空吸盘、腔体区域和固定柱4的数量进行了举例说明，本领域技术人员也可根据实际需要进行选择；本实施例中，凹槽和腔体区域的形状为优选形状，本领域技术人员也可选用其它形状。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种真空吸盘，其特征在于，包括吸盘底面、气密垫片和后盖，所述后盖上设置有环状台阶，所述气密垫片设置于所述吸盘底面和所述后盖之间的所述环状台阶处，所述吸盘底面和所述后盖通过紧固件相连，所述吸盘底面的内侧设置有凹槽，所述凹槽的槽底上设置有分隔条，所述分隔条将所述凹槽分为多个腔体区域，所述分隔条与所述后盖的内侧贴合，所述后盖上与各所述腔体区域对应的位置均设置有一第一通孔，所述吸盘底面上与各所述腔体区域对应的位置均设置有数量相同的第二通孔，所述吸盘底面的外侧与所述第二通孔对应位置处设置有中空的固定柱；
所述分隔条为四个且形状相同，四个所述分隔条的一端相连于所述凹槽的中心处，四个所述分隔条的另一端与所述凹槽的槽壁相连；
所述凹槽为圆形槽，所述分隔条沿顺时针或逆时针方向螺旋延伸，包括多个圆弧段和连接段，所述连接段连接相邻的两个所述圆弧段，所述连接段在所述凹槽中心处将多个所述分隔条相连，所述连接段将所述分隔条的末端与所述槽壁相连，所述圆弧段与所述凹槽同心，相邻所述分隔条的所述圆弧段之间的距离等宽，相邻所述分隔条的所述连接段之间的距离等宽，所述第二通孔在各个所述腔体区域内处于相同位置。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述固定柱包括旋入段和伸出段，所述旋入段与所述第二通孔螺纹连接，所述伸出段的直径大于所述旋入段的直径，所述伸出段上套设有挡圈。
3.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，每个所述腔体区域上，对应设置有两个所述第二通孔，两个所述第二通孔与所述凹槽的中心的径向距离不同。
4.一种真空吸附结构，其特征在于，包括如权利要求1所述的真空吸盘，所述后盖外侧的所述第一通孔处连通有吸管，多个所述吸管通过汇流节汇流，所述汇流节与气道管连通，所述气道管与真空泵连通，所述真空泵上连接有一机械臂。
5.根据权利要求4所述的真空吸附结构，其特征在于，所述机械臂包括底座、腰部、大臂和小臂，所述腰部设置于所述底座上，所述腰部上设置有用以带动所述大臂摆动的大臂旋转电机，所述大臂旋转电机的输出轴与所述大臂的一端传动连接，所述小臂的一端设置有小臂旋转电机，所述小臂旋转电机的输出轴与所述大臂的另一端传动连接，所述小臂的另一端与所述真空泵固定连接。
6.根据权利要求4所述的真空吸附结构，其特征在于，所述真空吸盘为四个，均通过所述吸管、所述汇流节和所述气道管与所述真空泵连通。
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