CN110203692A - 一种多腔室真空吸具 - Google Patents

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刘顺华
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
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Abstract

本发明公开了一种多腔室真空吸具,包括壳体、设置在壳体两端的挡块,所述壳体包括倒U形外壳和底板,所述底板上均匀的设置有真空吸孔,所述U形外壳和底板为一体式结构,所述倒U形外壳和底板围成真空腔体,所述倒U形外壳设置有与真空腔体连通的通气口,所述真空腔体分隔为1个以上真空腔室。本发明采用多腔室设计,可实现真空腔体分段控制,适用场合广泛,在搬运小尺寸物件时,可以有效节约气流量。

Description

一种多腔室真空吸具
技术领域:
本发明涉及真空技术领域,具体涉及一种多腔室真空吸具。
背景技术:
真空吸具系统是搬运各种工件、物品常用的机械设备,其使用范围较为广阔。现有的真空吸具通常采用单腔室设计,在搬运大小尺寸不同的物件时,需要根据搬运物品的大小更换大小合适的吸具,操作繁琐,若不根据搬运物品的大小更换吸具的话通常是采用大的吸具搬运不同尺寸的物品,浪费资源,不符合节能环保的要求。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种多腔室真空吸具,从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的,本发明提供一种多腔室真空吸具,包括壳体、设置在壳体两端的挡块,所述壳体包括倒U形外壳和底板,所述底板上均匀的设置有真空吸孔,所述U形外壳和底板为一体式结构,所述倒U形外壳和底板围成真空腔体,所述倒U形外壳设置有与真空腔体连通的通气口,所述真空腔体分隔为1个以上真空腔室。
所述真空腔体通过分隔板分隔成1个以上腔室,所述分隔板的一侧设置有气流通道,所述真空腔体内的真空气流呈S形气流路线。
所述真空腔体通过分隔板分隔成1个以上腔室,所述相邻两个腔室之间不连通,所述每个腔室单独连接通气口。
所述真空腔体内还设置有真空发生器。
所述分隔板与真空腔体之间为可拆卸式连接。
与现有技术相比,本发明的一个方面具有以下有益效果:
(1)本发明的真空腔体分隔为1个以上真空腔室,每个腔体单独控制真空,在搬运多个物件时可以分段控制,灵活度高,适用范围广;
(2)本发明的真空腔体采用带有气流通道的隔板分隔成1个以上的真空腔室,在对真空腔体抽真空时,腔体内的真空逐步建立,真空气流在整个真空腔体内成S形路线,在采用大尺寸的吸具搬运小尺寸的物件时这种逐步建立真空的方式尤其能够节约气源流量,仅需很少的气流量即可使得未搬运物件部分的真空腔室关闭;
(3)本发明的真空腔体内还设置有真空发生器,可以通过真空发生器或者抽真空的方式实现真空,多种实现真空的方式选择适用或者并用,灵活度更高;
(4)本发明的隔板与真空腔体之间为可拆卸式连接,可以根据搬运物件的不同对真空腔室的大小进行调整。
附图说明:
图1为本发明的实施例1的结构示意图;
图2为本发明的实施例2的结构示意图;
图3为本发明的实施例3的结构示意图;
图4为本发明的实施例2、实施例3的的结构示意图真空腔室二和真空腔室三建立真空时的示意图;
附图标记为:1-壳体、11-倒U形外壳、12-底板、121-真空吸孔、13-真空腔体、131-真空腔室一、132-真空腔室二、133-真空腔室三、14-通气口、3-分隔板、31-分隔板一、32-分隔板二、321-气流通道、4-真空发生器。
具体实施方式:
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1:
如图1所示,一种多腔室真空吸具,包括壳体1、设置在壳体1两端的挡块2,所述壳体1包括倒U形外壳11和底板12,所述底板12上均匀的设置有真空吸孔121,所述U形外壳11和底板12为一体式结构,所述倒U形外壳11和底板12围成真空腔体13,所述倒U形外壳11设置有与真空腔体13连通的通气口14,所述真空腔体13通过分隔板3分隔成三个腔室131,所述相邻两个腔室131之间不连通,所述每个腔室131单独连接通气口14,所述分隔板3与真空腔体13之间为可拆卸式连接。
本实施例中将真空腔体13分隔成三个分别独立的真空腔室131,每个真空腔室131单独控制真空,在对多个物品进行吸取搬运时可以通过不同的腔室131吸取物件,吸取之后对物品分别放置,灵活性高;分隔板3与真空腔体13之间为可拆卸式连接,可以对腔室131的大小进行调整。
实施例2:
如图2、图4所示,一种多腔室真空吸具,包括壳体1、设置在壳体1两端的挡块2,所述壳体1包括倒U形外壳11和底板12,所述底板12上均匀的设置有真空吸孔121,所述U形外壳11和底板12为一体式结构,所述倒U形外壳11和底板12围成真空腔体13,所述倒U形外壳11设置有与真空腔体13连通的通气口14,所述真空腔体13通过分隔板一31、分隔板二32分隔成真空腔室一131、真空腔室二132、真空腔室三133,其中真空腔室一131和真空腔室二132之间不连通,分隔板二32的一侧设置有气流通道321,真空腔室二132和真空腔室三133通过气流通道321连通,真空腔室一131连通通气口14,真空腔室三133连通通气口14,所述分隔板一31、分隔板二32与真空腔体13之间为可拆卸式连接。
本实施例中将真空腔体13分隔成真空腔室一131、真空腔室二132和真空腔室三133,真空腔室一131单独控制真空,真空腔室二132和真空腔室三133共同控制真空,除了具有实施例1的分段控制、分段搬运物品的功效外,在使用真空腔室二132和真空腔室三133时,从真空腔室三133连接的通气口14开始抽真空,真空腔室三133逐步建立真空,再通过气流通道321对真空腔室二132建立真空,真空腔室二132吸取物件,此时由于真空腔室二132和真空腔室三133之间仅通过气流通道321连通,因此在真空腔室二132吸取物件后仅需很少的气流量即可对真空腔室三133进行真空补偿(若真空腔室二132和真空腔室三133为一个真空腔室,那么在吸取小物件时未与物件接触的部分真空漏气较快,此时就需要很大的气体流量才能保持整个腔体的真空度),因此这种设计在吸取的物件小于吸具尺寸是可以大大节省气流量;同时分隔板一31、分隔板二32与真空腔体13之间为可拆卸式连接,可以对三个腔室的大小进行调整。
实施例3:
如图3、图4所示,一种多腔室真空吸具,包括壳体1、设置在壳体1两端的挡块2,所述壳体1包括倒U形外壳11和底板12,所述底板12上均匀的设置有真空吸孔121,所述U形外壳11和底板12为一体式结构,所述倒U形外壳11和底板12围成真空腔体13,所述倒U形外壳11设置有与真空腔体13连通的通气口14,所述真空腔体13通过分隔板一31、分隔板二32分隔成真空腔室一131、真空腔室二132、真空腔室三133,其中真空腔室一131和真空腔室二132之间不连通,分隔板二32的一侧设置有气流通道321,真空腔室二132和真空腔室三133通过气流通道321连通,真空腔室一131内设置有真空发生器4,连通通气口14,真空腔室三133连通通气口14,所述分隔板一31、分隔板二32与真空腔体13之间为可拆卸式连接。
本实施例与实施例2的区别在于真空腔室一通过真空发生器4实现真空,多种实现真空的方式组合使用,灵活度高。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (5)

1.一种多腔室真空吸具,其特征在于:包括壳体、设置在壳体两端的挡块,所述壳体包括倒U形外壳和底板,所述底板上均匀的设置有真空吸孔,所述U形外壳和底板为一体式结构,所述倒U形外壳和底板围成真空腔体,所述倒U形外壳设置有与真空腔体连通的通气口,所述真空腔体分隔为1个以上真空腔室。
2.根据权利要求1所述的一种多腔室真空吸具,其特征在于:所述真空腔体通过分隔板分隔成1个以上腔室,所述分隔板的一侧设置有气流通道,所述真空腔体内的真空气流呈S形气流路线。
3.根据权利要求1所述的一种多腔室真空吸具,其特征在于:所述真空腔体通过分隔板分隔成1个以上腔室,所述相邻两个腔室之间不连通,所述每个腔室单独连接通气口。
4.根据权利要求1所述的一种多腔室真空吸具,其特征在于:所述真空腔体内还设置有真空发生器。
5.根据权利要求2或3所述的一种多腔室真空吸具,其特征在于:所述分隔板与真空腔体之间为可拆卸式连接。
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