CN208994661U - 一种自动切换吸嘴的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动切换吸嘴的装置，包括支架，所述支架的左侧表面下端固定插接有金属圆管，所述金属圆管的左端固定插接有橡胶输送管，所述金属圆管的右端固定装配有圆辊，所述圆辊的左侧表面中心位置开设有第一通孔，所述第一通孔的右端内壁插接有塞块，所述圆辊的下表面中心位置开设有第三通孔，所述第三通孔的上端与第一通孔相连通，所述圆筒的外表面开设有四个插口，所述插口的内部螺接有吸嘴，所述支架的右侧表面下端固定装配有微型电机。通过微型电机能够带动圆筒进行转动，在圆筒转动90°后与第三通孔相连通的吸嘴发生改变，从而完成对吸嘴的自动切换。

Description

一种自动切换吸嘴的装置

技术领域

本实用新型涉及吸嘴技术领域，具体为一种自动切换吸嘴的装置。

背景技术

吸嘴采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。通气口与外接气泵相接，当外接气泵启动后，通气口通气，吸嘴内部的空气被抽走，形成了压力为P2 的真空状态。此时，吸嘴内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1，即P2 < P1,工件在外部压力的作用下被吸起。吸嘴内部的真空度越高，吸嘴与工件之间贴的越紧，目前市场上使用的吸嘴需要工作人员进行手动更换，在吸嘴发生故障时更换费时费力，目前市场上缺少一种能够自动切换吸嘴的装置方便使用者更换吸嘴。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动切换吸嘴的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括支架，所述支架的左侧表面下端固定插接有金属圆管，所述金属圆管的左端固定插接有橡胶输送管，所述金属圆管的右端固定装配有圆辊，所述圆辊的左侧表面中心位置开设有第一通孔，第一通孔的左端与金属圆管相连通，所述第一通孔的右端内壁插接有塞块，所述圆辊的下表面中心位置开设有第三通孔，所述第三通孔的上端与第一通孔相连通，所述圆辊的外表面套接有圆筒，所述圆筒的外表面开设有四个插口，所述插口的内部螺接有吸嘴，所述支架的右侧表面下端固定装配有微型电机，所述微型电机的轴杆贯穿支架与圆筒相焊接。

优选的，所述圆辊的右侧面开设有四个卡槽，且四个卡槽围绕圆辊的右侧面圆心呈圆周分布，所述塞块的外表面右端固定套接有垫板，所述垫板的有侧面上下两侧表面均开设有圆孔，所述圆孔的内部插接有支杆，所述支杆的右端与圆筒的有侧内壁相焊接，所述支杆的左端与圆辊相抵靠，所述垫板的左侧表面固定装配有卡块，所述卡块与同侧所述卡槽相卡接。

优选的，所述圆筒的内壁固定装配有橡胶套，所述橡胶套的表面开设有四个第二通孔，所述第二通孔均与同侧所述插口相连通。

优选的，所述第三通孔的内壁固定装配有单向阀。

优选的，所述塞块的外表面圆周开设有圆环凹槽，所述圆环凹槽的内部固定装配有橡胶套环，且橡胶套环的外表面与第一通孔的内壁紧密贴合。

优选的，所述塞块的右侧表面中心位置开设有凹槽，所述凹槽的内部插接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与圆筒的右侧内壁中心相焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型设计巧妙，方便实用，通过气泵向第一通孔的内部输送气流能够推动塞块向右进行运动，在塞块的带动下垫板带动卡块脱离卡槽，从而使微型电机能够带动圆筒进行转动，在圆筒转动90°后与第三通孔相连通的吸嘴发生改变，从而完成对吸嘴的自动切换，从而方便工作人员切换吸嘴。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型剖面图结构示意图；

图3为本实用新型中圆筒侧视图剖面图；

图4为图2中A位置放大图。

图中：1、支架，2、橡胶输送管，3、金属圆管，4、插口，5、微型电机，6、圆筒，7、吸嘴，8、圆辊，9、卡槽，10、橡胶套，11、第一通孔，12、单向阀，13、第二通孔，14、第三通孔，15、支杆，16、弹簧，17、垫板，18、圆孔，19、卡块，20、橡胶套环，21、凹槽，22、塞块，23、圆环凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种自动切换吸嘴的装置，包括支架1，支架1的左侧表面下端固定插接有金属圆管3，金属圆管3的左端固定插接有橡胶输送管2，橡胶输送管2的另一端与外接气泵相连，金属圆管3的右端固定装配有圆辊8，圆辊8的左侧表面中心位置开设有第一通孔11，第一通孔11的左端与金属圆管3相连通，第一通孔11的右端内壁插接有塞块22，在第一通孔11内部为负压时塞块22在第一通孔11的右端将第一通孔11封堵，圆辊8的下表面中心位置开设有第三通孔14，第三通孔14的上端与第一通孔11相连通，圆辊8的外表面套接有圆筒6，圆筒6的外表面开设有四个插口4，圆筒6表面开设的插口4与三通孔14相连通时使插口4的内部具有负压，插口4的内部螺接有吸嘴7，从而使吸嘴7的内部具有负压，正常工作状态下圆筒6下表面装配的吸嘴7与第三通孔14相连通，从而圆筒6下表面固定装配的吸嘴7能够正常工作，支架1的右侧表面下端固定装配有微型电机5，微型电机5与外接电源电性相连，微型电机5的轴杆贯穿支架1与圆筒6相焊接，通过微型电机5能够驱动轴杆带动圆筒6进行转动，通过圆筒6的转动能够调整圆筒6表面的其他插口4与第三通孔14相连通，从而能够通过微型电机5切换吸嘴7。

圆辊8的右侧面开设有四个卡槽9，且四个卡槽9围绕圆辊8的右侧面圆心呈圆周分布，塞块22的外表面右端固定套接有垫板17，垫板17的有侧面上下两侧表面均开设有圆孔18，圆孔18的内部插接有支杆15，支杆15的右端与圆筒6的有侧内壁相焊接，垫板17能够在支杆15的外表面进行左右滑动，支杆15的左端与圆辊8相抵靠，垫板17的左侧表面固定装配有卡块19，卡块19分别与同侧卡槽9相卡接，在正常工作时通过第一通孔11内部的负压吸附塞块22，此时卡块19与卡槽9相卡接能够对圆辊8外表面套设有圆筒6进行固定，从而将吸嘴7进行固定，当需要切换吸嘴7时，通过气泵向第一通孔11的内部输送气流，进入第一通孔11内部的气流推动塞块22向右进行运动，塞块22向右运动的过程垫板17跟随塞块22进行运动，垫板17带动卡块19脱离卡槽9，此时接通微型电机5的外接电源，通过微型电机5带动圆筒6进行转动。

圆筒6的内壁固定装配有橡胶套10，橡胶套10的表面开设有四个第二通孔13，第二通孔13均与同侧插口4相连通，通过在圆筒6的内壁固定装配橡胶套10能够增强圆辊8与圆筒6之间的密封性，从而能够提升第三通孔14与插口4之间连接的密封性，第三通孔14的内壁固定装配有单向阀12，单项阀12在气泵向第一通孔11的内部驱动气流推动塞块22进行运动时关闭，从而能够避免进入第一通孔11的气流通过第三通孔14泄漏的问题。

塞块22的外表面圆周开设有圆环凹槽23，圆环凹槽23的内部固定装配有橡胶套环20，且橡胶套环20的外表面与第一通孔11的内壁紧密贴合，塞块22的右侧表面中心位置开设有凹槽21，橡胶套环20能够提升塞块22与第一通孔11之间的密封性，凹槽21的内部插接有弹簧16的一端，弹簧16的另一端与圆筒6的右侧内壁中心相焊接，通过弹簧16的推动能够使塞块22在常态下能够保持对第一通孔11的封堵。

工作原理：在进行工作时圆筒6表面装配的吸嘴7与第三通孔14相连通，此时圆筒6下表面装配的吸嘴7能够正常工作，当使用者需要更换吸嘴7时，首先通过气泵向第一通孔11的内部输送气流，通过气流的推动能够使卡块19脱离卡槽9，此时通过微型电机5带动圆筒6进行转动，当电机5带动圆筒6，通过控制器控制微型电机转动90°，圆筒6转动90°后停止向第一通孔11的内部输送管气流，此时与第三通孔14相连通的吸嘴7发生改变，此时通过弹簧16的推动能够使卡块19和卡槽9进行卡接，此时通过卡块19能够将圆筒6固定在圆辊8的外表面，从而实现对吸嘴7的自动切换，能够方便工作人员切换吸嘴7。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动切换吸嘴的装置，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）的左侧表面下端固定插接有金属圆管（3），所述金属圆管（3）的左端固定插接有橡胶输送管（2），所述金属圆管（3）的右端固定装配有圆辊（8），所述圆辊（8）的左侧表面中心位置开设有第一通孔（11），第一通孔（11）的左端与金属圆管（3）相连通，所述第一通孔（11）的右端内壁插接有塞块（22），所述圆辊（8）的下表面中心位置开设有第三通孔（14），所述第三通孔（14）的上端与第一通孔（11）相连通，所述圆辊（8）的外表面套接有圆筒（6），所述圆筒（6）的外表面开设有四个插口（4），所述插口（4）的内部螺接有吸嘴（7），所述支架（1）的右侧表面下端固定装配有微型电机（5），所述微型电机（5）的轴杆贯穿支架（1）与圆筒（6）相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种自动切换吸嘴的装置，其特征在于：所述圆辊（8）的右侧面开设有四个卡槽（9），且四个卡槽（9）围绕圆辊（8）的右侧面圆心呈圆周分布，所述塞块（22）的外表面右端固定套接有垫板（17），所述垫板（17）的有侧面上下两侧表面均开设有圆孔（18），所述圆孔（18）的内部插接有支杆（15），所述支杆（15）的右端与圆筒（6）的有侧内壁相焊接，所述支杆（15）的左端与圆辊（8）相抵靠，所述垫板（17）的左侧表面固定装配有卡块（19），所述卡块（19）与同侧所述卡槽（9）相卡接。

3.根据权利要求1所述的一种自动切换吸嘴的装置，其特征在于：所述圆筒（6）的内壁固定装配有橡胶套（10），所述橡胶套（10）的表面开设有四个第二通孔（13），所述第二通孔（13）均与同侧所述插口（4）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种自动切换吸嘴的装置，其特征在于：所述第三通孔（14）的内壁固定装配有单向阀（12）。

5.根据权利要求2所述的一种自动切换吸嘴的装置，其特征在于：所述塞块（22）的外表面圆周开设有圆环凹槽（23），所述圆环凹槽（23）的内部固定装配有橡胶套环（20），且橡胶套环（20）的外表面与第一通孔（11）的内壁紧密贴合。

6.根据权利要求2所述的一种自动切换吸嘴的装置，其特征在于：所述塞块（22）的右侧表面中心位置开设有凹槽（21），所述凹槽（21）的内部插接有弹簧（16）的一端，所述弹簧（16）的另一端与圆筒（6）的右侧内壁中心相焊接。