JP5131069B2 - ノズルユニット及び部品実装装置 - Google Patents
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Description
負圧を利用して部品を保持する複数のノズルを有し、前記複数のノズルを回転させる回転体と、
前記回転体を非接触で駆動する駆動源とを具備し、
前記回転体は、
第1の軸と、
前記第1の軸を中心に回転可能な第1のシェル部材と、
前記第1の軸とは異なる向きの第2の軸と、
前記複数のノズルを有し、前記第1のシェル部材を覆うように設けられ、前記第2の軸を中心に回転可能であり、前記第2の軸を介して前記第1のシェル部材と接続された第2のシェル部材とを有し、
前記ノズルユニットは、
前記負圧の供給路と、
前記負圧を前記第1のシェル部材に伝達する第1の開口を有し、前記供給路に接続され、前記第1のシェル部材に覆われるように設けられ、前記第1の軸を介して前記第1のシェル部材と接続された第3のシェル部材とをさらに具備し、
前記第1のシェル部材は、
複数の第2の開口であって、前記複数の第2の開口のうち1つの開口が前記第1の開口に対面するように前記駆動源により前記複数の第2の開口が選択的に切り替えられることで、前記第2のシェル部材の前記複数のノズルのうち1つのノズルに前記負圧を伝達する複数の第2の開口を有し、
前記ノズルユニットは、
前記第1の開口の周囲、または、前記複数の第2の開口の周囲に設けられ、前記複数の第2の開口のうち1つの開口が前記第1の開口に対面するとき、前記負圧の発生により伸張することにより前記第1の開口と前記第2の開口との間の気密性を高めるためのシール部材をさらに具備する。
駆動源は、回転体に接触せずに回転体を駆動するので、機械的な複雑な機構を必要とすることがなく、かつ、粉塵の発生を抑えることができる。
前記複数のノズルユニットは、負圧を利用して部品を保持する複数のノズルを有し、前記複数のノズルを回転させる回転体と、前記回転体を非接触で駆動する駆動源とをそれぞれ含む。
前記ヘッドには、前記複数のノズルユニットが接続される。
前記移動機構は、前記ヘッドを移動させる。
この部品実装装置の場合、ヘッドに複数のノズルユニットが接続されており、ノズルユニットが比較的小さいサイズであることが要請される。これにより、駆動源が非接触型であることのメリットが大きくなる。
前記回転体は、負圧を利用して部品を保持する複数のノズルを有し、前記複数のノズルを回転させる。
前記駆動源は、前記回転体を3次元内で回転させる。
前記複数のノズルは、負圧を利用して部品を保持する。
前記駆動源は、前記複数のノズルのうち1つのノズルを非接触式で駆動する。
前記支持部は、前記複数のノズルが前記駆動源により駆動され得るように、前記複数のノズルを支持する。
1…スピンドル部品
1a…通路
3、7、27、37、47
4…電子部品
8、18、28、38、126
10…部品実装装置
16…移動体
17…ヘッド
30…キャリッジ
41〜44、51〜54、61〜64…ノズル
100、150、250、300、350…ノズルユニット
110…第1のシェル部材
112、132…回転軸部
113、123、133、134、135…開口
114a、114b、134a、134b…係合突起
115a、115b…溝部
118、128…軸受部
119…リップシール
120…第2のシェル部材
125a、125b、…係合溝
130…第3のシェル部材
135…開口
136…吸引部材
136、116…磁性体
139、119…リップシール
Claims (12)
- 負圧を利用して部品を保持する複数のノズルを有し、前記複数のノズルを回転させる回転体と、
前記回転体を非接触で駆動する駆動源とを具備し、
前記回転体は、
第1の軸と、
前記第1の軸を中心に回転可能な第1のシェル部材と、
前記第1の軸とは異なる向きの第2の軸と、
前記複数のノズルを有し、前記第1のシェル部材を覆うように設けられ、前記第2の軸を中心に回転可能であり、前記第2の軸を介して前記第1のシェル部材と接続された第2のシェル部材とを有し、
ノズルユニットは、
前記負圧の供給路と、
前記負圧を前記第1のシェル部材に伝達する第1の開口を有し、前記供給路に接続され、前記第1のシェル部材に覆われるように設けられ、前記第1の軸を介して前記第1のシェル部材と接続された第3のシェル部材とをさらに具備し、
前記第1のシェル部材は、
複数の第2の開口であって、前記複数の第2の開口のうち1つの開口が前記第1の開口に対面するように前記駆動源により前記複数の第2の開口が選択的に切り替えられることで、前記第2のシェル部材の前記複数のノズルのうち1つのノズルに前記負圧を伝達する複数の第2の開口を有し、
前記ノズルユニットは、
前記第1の開口の周囲、または、前記複数の第2の開口の周囲に設けられ、前記複数の第2の開口のうち1つの開口が前記第1の開口に対面するとき、前記負圧の発生により伸張することにより前記第1の開口と前記第2の開口との間の気密性を高めるためのシール部材をさらに具備する
ノズルユニット。 - 請求項1に記載のノズルユニットであって、
前記第2のシェル部材は、
前記駆動源により前記第2のシェル部材が前記第1の軸を中心に回転するように駆動される第1の従動部と、
前記駆動源により前記第2のシェル部材が前記第2の軸を中心に回転するように駆動される第2の従動部と
を有する
ノズルユニット。 - 請求項1に記載のノズルユニットであって、
前記第1のシェル部材及び第2のシェル部材のうち少なくとも一方は、前記駆動源により前記複数のノズルが位置決めされるときに、前記第1のシェル部材と前記第2のシェル部材との相対的な移動を規制するストッパを有する
ノズルユニット。 - 請求項3に記載のノズルユニットであって、
前記ストッパは、前記第1のシェル部材と前記第2のシェル部材とを互いに係合させる係合部である
ノズルユニット。 - 請求項3に記載のノズルユニットであって、
前記ストッパは、前記第1のシェル部材及び前記第2のシェル部材に吸引力を作用させる磁性体を有する
ノズルユニット。 - 請求項1に記載のノズルユニットであって、
前記負圧の供給路と、
前記供給路に接続され、前記第1のシェル部材に覆われるように設けられた第3のシェル部材とをさらに具備し、
前記第3のシェル部材及び前記第1のシェル部材のうち少なくとも一方は、前記駆動源により前記複数のノズルが位置決めされるときに、前記第3のシェル部材に対する前記第1のシェル部材の移動を規制するストッパを有する
ノズルユニット。 - 請求項6に記載のノズルユニットであって、
前記ストッパは、前記第3のシェル部材と前記第1のシェル部材とが互いに係合する係合部である
ノズルユニット。 - 請求項6に記載のノズルユニットであって、
前記ストッパは、前記第3のシェル部材及び前記第1のシェル部材に吸引力を作用させる磁性体を有する
ノズルユニット。 - 請求項4に記載のノズルユニットであって、
前記係合部は、
前記第1のシェル部材に設けられ、前記第1の軸の方向に延びるように設けられた第1の係合突起と、
前記第2のシェル部材に設けられ、前記第1の係合突起に係合する係合溝と
を有する
ノズルユニット。 - 請求項1に記載のノズルユニットであって、
前記駆動源は、磁気を利用して前記回転体を非接触で駆動する
ノズルユニット。 - 請求項10に記載のノズルユニットであって、
前記回転体は、磁性体を有し、
前記駆動源は、前記磁性体に作用する磁場を発生させて前記回転体を駆動するノズルユニット。 - 複数のノズルユニットと、前記複数のノズルユニットが接続されるヘッドと、前記ヘッドを移動させる移動機構とを備えた部品実装装置であって、
前記複数のノズルユニットのそれぞれは、
負圧を利用して部品を保持する複数のノズルを有し、前記複数のノズルを回転させる回転体と、
前記回転体を非接触で駆動する駆動源とを備え、
前記回転体は、
第1の軸と、
前記第1の軸を中心に回転可能な第1のシェル部材と、
前記第1の軸とは異なる向きの第2の軸と、
前記複数のノズルを有し、前記第1のシェル部材を覆うように設けられ、前記第2の軸を中心に回転可能であり、前記第2の軸を介して前記第1のシェル部材と接続された第2のシェル部材とを有し、
前記ノズルユニットは、
前記負圧の供給路と、
前記負圧を前記第1のシェル部材に伝達する第1の開口を有し、前記供給路に接続され、前記第1のシェル部材に覆われるように設けられ、前記第1の軸を介して前記第1のシェル部材と接続された第3のシェル部材とをさらに備え、
前記第1のシェル部材は、
複数の第2の開口であって、前記複数の第2の開口のうち1つの開口が前記第1の開口に対面するように前記駆動源により前記複数の第2の開口が選択的に切り替えられることで、前記第2のシェル部材の前記複数のノズルのうち1つのノズルに前記負圧を伝達する複数の第2の開口を有し、
前記ノズルユニットは、
前記第1の開口の周囲、または、前記複数の第2の開口の周囲に設けられ、前記複数の第2の開口のうち1つの開口が前記第1の開口に対面するとき、前記負圧の発生により伸張することにより前記第1の開口と前記第2の開口との間の気密性を高めるためのシール部材をさらに備える
部品実装装置。
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