WO2015052832A1 - 吸着ノズル及び部品装着機 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1に基づいて部品装着機11の構成を説明する。
吸着ノズル40は、装着ヘッド14に保持されるノズルホルダ部41と、部品を吸着するノズル部43とから成り、ノズル部43はノズルホルダ部41に軸ピン44(図7、図11~図13参照)を介して回動可能に取り付けられている。
Claims (12)
- 供給される部品を吸着して対象物に装着する部品装着機の装着ヘッドに保持される吸着ノズルにおいて、
前記装着ヘッドに保持されるノズルホルダ部に、部品を吸着するノズル部を回動可能に設けて、該ノズル部の回動により前記ノズル部の向きを下向きと横向きとに90°方向転換可能に構成し、
部品吸着動作時には前記ノズル部の向きを下向きにした状態で該ノズル部に部品を上方から吸着し、部品装着動作時には前記ノズル部の回動により該ノズル部の向きを横向きに90°方向転換させて該ノズル部に吸着されている部品の向きを横向きにした状態で該部品を対象物に装着するように構成されていることを特徴とする吸着ノズル。 - 前記ノズル部を下向きにした状態と横向きにした状態にそれぞれ磁力で保持する少なくとも1個の磁石を備えていることを特徴とする請求項1に記載の吸着ノズル。
- 前記磁石は、前記ノズル部の回動範囲を90°に規制するストッパとしても機能することを特徴とする請求項2に記載の吸着ノズル。
- 前記ノズル部の向きを90°方向転換させるときに該ノズル部を前記部品装着機に設けられたノズル方向転換部材に当接させて水平方向又は下方に移動させることで該ノズル部の向きを90°方向転換させるように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の吸着ノズル。
- 前記ノズル部のうちの前記ノズル方向転換部材が当接する部分には、弾性変形可能な緩衝部材が設けられていることを特徴とする請求項4に記載の吸着ノズル。
- 前記ノズルホルダ部は、前記ノズル部を上下動可能に支持するように構成され、該ノズル部を下方に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の吸着ノズル。
- 前記ノズルホルダ部に前記ノズル部が複数設けられ、
前記複数のノズル部で1個の部品を吸着するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の吸着ノズル。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載の吸着ノズルを装着ヘッドに保持させたことを特徴とする部品装着機。
- 請求項4又は5に記載の吸着ノズルを装着ヘッドに保持させた部品装着機において、
前記ノズル方向転換部材を移動させる移動手段を備え、
前記ノズル部の向きを90°方向転換させるときに前記移動手段により前記ノズル方向転換部材を前記ノズル部が当接可能な位置へ移動させて、前記装着ヘッドにより前記ノズル部を前記ノズル方向転換部材に当接させて水平方向又は下方に移動させることで該ノズル部の向きを90°方向転換させ、方向転換完了後に前記移動手段により前記ノズル方向転換部材を前記吸着ノズルと干渉しない位置に退避させることを特徴とする部品装着機。 - 前記装着ヘッドには、前記吸着ノズルが複数保持され、
前記装着ヘッドにより前記複数の吸着ノズルのノズル部を前記ノズル方向転換部材に当接させて水平方向又は下方に移動させることで前記複数の吸着ノズルのノズル部の向きを90°方向転換させることを特徴とする請求項9に記載の部品装着機。 - 前記ノズル部に吸着した部品を下方から撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した画像を処理して前記部品を認識する画像処理手段とを備え、
前記ノズル部の向きを横向きに90°方向転換させて該ノズル部に吸着されている部品の向きを横向きにした状態で該部品を下方から前記カメラで撮像し、その画像を前記画像処理手段で処理して該ノズル部の部品吸着位置のずれ量を演算し、該部品の装着位置の指令値を前記部品吸着位置のずれ量に応じて補正することを特徴とする請求項8乃至10のいずれかに記載の部品装着機。 - 部品の寸法データを含む部品データがデータベースに登録され、
前記ノズル部に吸着する部品の寸法データを前記データベースから取得して、その部品の寸法データに基づいて、部品吸着動作時の前記吸着ノズルの下降量と部品装着動作時の前記吸着ノズルの下降量を演算することを特徴とする請求項8乃至11のいずれかに記載の部品装着機。
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