JPH03141700A

JPH03141700A - 部品実装方法

Info

Publication number: JPH03141700A
Application number: JP1280663A
Authority: JP
Inventors: Junichi Sato; 純一佐藤; Yasuaki Sakano; 坂野　保昭
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1989-10-26
Filing date: 1989-10-26
Publication date: 1991-06-17
Anticipated expiration: 2014-02-24
Also published as: JPH11154798A; JP2861135B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕電子部品を立体基板へ実装する方法に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来の電子部品の自動実装は平面基板上への実装に限ら
れ、立体基板上への自動実装についてはまだ提案された
ものがない。自動実装を目的としたものではないが、本
発明に近い従来例として特公昭６１−２３１３２号公報
がある。この従来例は吸着ピンセントを有する吸着ヘッ
ドを用いてトランジスタ等の小さい部品を一つの系から
ピッチの異なる他の系へ移送する装置に関するものであ
る。

つまり、吸着ビンセットを有する吸着ヘッドは水平面に
対して４５６でセットされ、この状態で吸着ヘッドと対
向する位置に第一のマガジンがセットされている。第二
のマガジンは水平にセットされている。吸着ビンセット
が下降し第一のマガジン上の部品を吸着し上昇する。そ
の後、吸着ヘッドは首を振るように４５°の回転を行い
、第二のマガジン上に来る。そこで吸着ビンセットは下
降して部品を第二のマガジン上へ置く。

この従来例においては互いに４５°の角度を有するマガ
ジン間の、部品の間隔を変えての移送をするだけの動作
である。立体基板に部品の実装をする場合は動作がもっ
と複雑にならざるを得ない。しかるに、そのような部品
実装における提案はいまだなされていない。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来例で示した例は部品を移送するものであるが、本発
明は立体基板において部品を実装できるようにしようと
するものである。

部品実装を立体基板に対して行おうとする場合、種々の
方向、角度の基板壁面に実装できなければならない。従
来例においては一定の面に置かれた部品を異なった一定
の面に移送すればよいから固定された関係であるが、立
体基板において・−ま−定でない種々の基板面に実装で
きねばならない。

また、部品実装の場合、基板面での部品の方向が種々変
化すると共に、基板面での部品の位置精度は単に移送す
る場合と比べ格段に高精度を要求される。この部品の方
向への対応と位置の高精度への対応が第二の課題である
。

以上のような課題を解決する方法を提供し立体基板への
部品実装ができるようにすることが本発明の目的とする
ところである。

〔課題を解決するための手段］以上述べたような課題を解決するために本発明は次のよ
うな手段を有するものである。

つまり、先端に吸着部を有する吸着ヘッドで部品を吸着
し、基板上に部品を実装する方法において、折り曲げ自
在な吸着ヘッドを用い、部品を吸着する前もしくは後で
、前記部品を上下方向軸の回りに回動させて後、前記部
品を基板へ実装することを特徴とするものであり、あるいは、先端に吸着部を有する吸着ヘッドで部品を吸
着し、基板上に部品を実装する方法において、折り曲げ
自在で、上下方向軸回りの回動が可能な吸着ヘッドを用
い、部品を吸着する前もしくは後で、前記部品のセンタ
リングと上下方向軸の回りの回動をさせて後、前記部品
を基板へ実装することを特徴とするものであり、あるいは、先端に真空ポンプと連通した吸着部を有する
吸着ヘッドで部品を吸着し、基板上へ部品を実装する方
法において、吸着ヘッドで部品を吸着する前もしくは後
で、基板実装部壁面の方向に応じた上下方向軸回りの前
記吸着ヘッドの回動を行い、センタリング部において、
前記部品のセンタリングおよび前記部品の実装方向に応
じた上下方向軸回りの前記部品の回動を行い、次に、部
品実装部において、前記基板実装部壁面の傾きに応じた
前記吸着ヘッドの折り曲げを行い、前記基板実装部壁面
上へ前記部品を実装することを特徴とするものである。

〔作用〕

立体基板への部品実装においては、種々の方向および角
度の実装壁面に実装しなければならない。特許請求の範
囲第１項、特許請求の範囲第２項および特許請求の範囲
第３項に記載のように吸着ヘッドを折り曲げる方法とし
たことにより、種々の角度の実装壁面に対しても、その
基準面からの角度θに等しい角度の吸着ヘッドの折り曲
げを行うようにすれば、任意の角度の実装壁面に対して
も、部品実装が可能である。

また、特許請求の範囲第２項および特許請求の範囲第３
項に記載のように吸着ヘッドを上下方向軸回りに回動す
る方法としたことにより、一定方向への吸着ヘッドの折
り曲げで種々の方向および角度の実装壁面への実装が可
能となる。

部品実装においては、種々の部品方向にも対応できねば
ならない。特許請求の範囲第１項、特許請求の範囲第２
項および特許請求の範囲第３項に記載のように部品を上
下方向軸の回りに回動させる方法としたことにより、単
に方向性を有する部品のみならず、種々の方向の部品実
装が可能である。

更に、部品の実装精度を高くするために、特許請求の範
囲第２項および特許請求の範囲第３項に記載するように
、部品のセンタリングを行ってかろ部品実装をする方法
としたことにより、実装精度の高い部品実装が可能であ
る。

〔実施例］第１図に本発明の電子部品実装法の概略を示した。吸着
ヘッド１１には真空ポンプ（図示せず）につながった吸
着開口１６を有する吸着ノズル１２を設ける。吸着ヘッ
ド１１はｘ、ｙ、ｚの任意の方向に動くことができる。

また、電動機等からなるヘッド回動装置１８により、Ｚ
軸（上下方向軸）回りの自由な回動（Ｒ１）が可能であ
る。

第１図の部品供給部（ａ）、および第２図において、吸
着ヘッド１１が下降して吸着ノズル１２でテープフィー
ダー、スティックフィーダー、直進フィーダー、トレイ
フィーダー等の部品供給装置１３から部品１５を吸着す
る。吸着ヘッド１１は部品１５を吸着する前または後で
、立体基板３１の実装壁面の方向に合わせたＺ軸回りの
回動（Ｒ１）を行う。つまり、部品実装部（Ｃ）へ吸着
ヘッド１１が移動して折れ曲がったとき、その方向が実
装壁面になるようにＺ軸回りに回動を行う。逆に吸着ヘ
ッド１１は回動せず、立体基板３１の方が回動して実装
するようにしてもよい。部品１５を吸着した後、吸着ヘ
ッド１１は上昇する。

部品１５を吸着した吸着ヘッド１１はセンタリング部（
ｂ）上へ移動する。ここで、吸着ヘッド１１は下降し部
品１５を一旦センタリング治具２１上でセンタリングす
る。センタリング治具２１では第１図および第３図（ａ
）、（ｂ）に図示するように、位置規制つめ２２．２２
等の手段により部品１５のセンタリングを行い（第３図
（ａ））、更に部品１５の実装方向に合わせ、吸着ヘッ
ド１１のＺ軸回りに部品１５の回動（Ｒ２）を行う（第
３図（ｂ））。その後、吸着ヘッド１１は上昇する。

吸着ヘッド１１は部品実装部（Ｃ）上へ移動し第４図に
図示するように、実装面の水平面からの角度に応して図
の点線の位置から実線で示す状態に折れ曲がる。つまり
Ｚ軸から角度θだけ折れ曲がる。この角度θの折り曲げ
は、例えば折り曲げレバー１７の引き上げにより軸４１
を支点に行う。この状態で吸着ヘッド１１は下降し、更
に移動して部品１５を基板壁面へ持って行き基板３１上
に装着する。部品実装部（ｃ）においては、立体基板３
１は搬送、位置決めの手段を有するコンヘア３２上に固
定されている。立体基板３１上への部品１５の装着が終
わったら、吸着ヘッド１１は移動、上昇し更に部品供給
部（ａ）上へ移動し初期状態に戻る。

部品１５が磁性材料等からできており磁石での吸着が可
能な場合、吸着方法には真空吸着のかわりに磁石吸着を
使用することも可能である。

第５図、第６図に吸着ヘッドの実施例を示す。

第５図は分解斜視図、第６図はその組立斜視図を示した
ものである。吸着ヘッド１０はヘッド固定部５６．５６
およびヘッド可動部５１Ａ、５１Ｂからなり、ヘッド可
動部５１Ｂには折り曲げレバー１７が設けられている。

また、真空ポンプ（図示せず）に通じた通路５２からヘ
ッド固定部５６に設けた凹部５３、ヘッド可動部５１Ａ
に設けた開口５４を通じ、吸着ノズル（図示せず）に通
しる通路５５から吸着開口（図示せず）に繋がっている
。従って、吸着ヘッド１０により部品の真空吸着が可能
である。また、吸着ヘッドは折り曲げレバー１７の引き
上げにより軸４１Ａの回りに、軸受け４１Ｂ、４１Ｂを
支点に、任意の角度で折れ曲がることができる。

Ｅ発明の効果］以上述べたような電子部品の基板への実装方法とするこ
とにより、次のような効果が得られる。

即ち、特許請求の範囲第１項に記載のように、先汁、；
に吸着部を有する吸着ヘッドで部品を吸着し、基板上に
部品を実装する方法において、折り曲げ自在な吸着ヘッ
ドを用い、部品を吸着する前もしくは後で、前記部品を
上下方向軸の回りに回動させて後、前記部品を基板へ実
装することを特徴とする部品実装方法としたことにより
、種々の角度の立体基板壁面への実装が可能となる。

また、特許請求の範囲第２項に記載のように、先端に吸
着部を有する吸着ヘッドで部品を吸着し、基板上に部品
を実装する方法において、折り曲げ自在で、上下方向軸
回りの回動が可能な吸着ヘッドを用い、部品を吸着する
前もしくは後で、前記部品のセンタリングと上下方向軸
の回りの回動をさせて後、前記部品を基板へ実装するこ
とを特徴とする部品実装方法としたことにより、種々の
方向、角度の立体基板壁面への高精度での実装が可能と
なる。

また、特許請求の範囲第３項に記載のように、先端に真
空ポンプと連通した吸着部を有する吸着ヘッドで部品を
吸着し、基板上へ部品を実装する方法において、吸着ヘ
ッドで部品を吸着する前もしくは後で、基板実装部壁面
の方向に応じた上下方向軸回りの前記吸着ヘッドの回動
を行い、センタリング部において、前記部品のセンタリ
ングおよび前記部品の実装方向に応じた上下方向軸回り
の前記部品の回動を行い、次に、部品実装部において、
前記基板実装部壁面の傾きに応じた前記吸着ヘッドの折
り曲げを行い、前記基板実装部壁面上へ前記部品を実装
することを特徴とする部品実装方法としたことにより、
種々の方向、角度の立体基板壁面への高精度での実装が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の部品実装法の実施例概略図、第２図は
本発明の部品供給部実施例を示した説明図、第３図（ａ
）、（ｂ）は本発明のセンタリング部実施例の動作説明
図、第４図は本発明の部品実装性実施例の部品実装部で
の動作説明図、第５図は本発明の吸着ヘッドの実施例分
解斜視図、第６図はその窃立斜視図である。１０．１１・・・吸着ヘッド　　１２・・・吸着ノズル
１３・・・部品供給装置　　１５・・・部品　　１６・
・・吸着開口　　１７・・・折り曲げレバー　　１８・
・・ヘッド回動装置　　２１・・・センタリング治具２
２・・・位置規制つめ　　３１・・・立体基板第１　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）先端に吸着部を有する吸着ヘッドで部品を吸着し
、基板上に部品を実装する方法において、折り曲げ自在
な吸着ヘッドを用い、部品を吸着する前もしくは後で、
前記部品を上下方向軸の回りに回動させて後、前記部品
を基板へ実装することを特徴とする部品実装方法。
（２）先端に吸着部を有する吸着ヘッドで部品を吸着し
、基板上に部品を実装する方法において、折り曲げ自在
で、上下方向軸回りの回動が可能な吸着ヘッドを用い、
部品を吸着する前もしくは後で、前記部品のセンタリン
グと上下方向軸の回りの回動をさせて後、前記部品を基
板へ実装することを特徴とする部品実装方法。
（３）先端に真空ポンプと連通した吸着部を有する吸着
ヘッドで部品を吸着し、基板上へ部品を実装する方法に
おいて、吸着ヘッドで部品を吸着する前もしくは後で、
基板実装部壁面の方向に応じた上下方向軸回りの前記吸
着ヘッドの回動を行い、センタリング部において、前記
部品のセンタリングおよび前記部品の実装方向に応じた
上下方向軸回りの前記部品の回動を行い、次に、部品実
装部において、前記基板実装部壁面の傾きに応じた前記
吸着ヘッドの折り曲げを行い、前記基板実装部壁面上へ
前記部品を実装することを特徴とする部品実装方法。