JP5230272B2 - 矯正装置、搬送ユニットおよび電子部品収納システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施の形態に係る電子部品収納システムは、電子部品を供給するパーツフィーダ1と、このパーツフィーダ1から供給される電子部品を所定の経路に沿って搬送するメインテーブル2と、このメインテーブル2により搬送された電子部品を所定の容器に収納する収納装置3と、メインテーブル2の搬送経路に沿って設けられたカメラ4と、メインテーブル2の搬送経路に沿いかつカメラ4の後段に設けられた矯正装置5と、電子部品収納システムの各構成要素の動作を制御する制御装置6とを備えている。
パーツフィーダ1は、外部より検査やマーキングがされていない多数の電子部品が投入される投入部と、この投入部から電子部品を後述するメインテーブル2の所定の停止位置(以下、供給位置という)まで移送する移送部とを備えた公知のパーツフィーダから構成される。ここで、供給位置まで移送され、この供給位置に配置された電子部品は、メインテーブル2の後述するコレット21により吸着される。
メインテーブル2は、電子部品を吸着する複数のコレット21と、このコレット21を所定の経路に沿って搬送する搬送装置22とを備えている。コレット21は、図示しない真空発生器により負圧または正圧の空気が選択的に供給されることにより、鉛直下方に開口した端部で電子部品を吸着したり、吸着した電子部品を解放したりする。搬送装置22は、Z方向に沿った回転軸23と、この回転軸23からXY平面内に放射状に配設されたアーム24とを備えており、このアーム24の先端にコレット21が装着されている。搬送装置22は、回転軸23を所定の角度回転させることにより、コレット21を回転軸23と同心の円軌跡に沿って所定のピッチだけ移動させることとなる。このピッチ間隔で上記円軌跡上に少なくともアーム24の数量だけ停止位置が設定されており、メインテーブル2は、搬送装置22により回転軸23の回転および停止を繰り返すことにより、コレット21の1の停止位置から次の停止位置への移動と、この停止位置における滞在を繰り返す。各停止位置には、パーツフィーダ1、収納装置3、カメラ4および矯正装置5とともに、検査装置、マーキング装置などの電子部品収納システムに関連する各種装置が対応付けて配設されている。
収納装置3は、リールなどキャリアテープ、スティック、マガジン、トレイなどの所定の容器を供給する供給部、この供給部から所定の容器を送り出して所定の容器をメインテーブル2の所定の停止位置(以下、収納位置という)に導く導出部、内部に電子部品が入れられた収納容器を封止する封止部などを備えた公知の収納装置から構成される。ここで、所定の容器は、開口をメインテーブル2のコレット21の側に向けた状態で収納位置に配置される。これにより、コレット21に吸着され収納位置まで搬送された電子部品は、その開口から所定の容器の内部に挿入される。
カメラ4は、CCD(Charge Coupled Device)カメラやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)カメラなどの公知の撮像手段から構成され、メインテーブル2の所定の停止位置(以下、撮像位置という)に配設され、その撮像位置に搬送された電子部品を鉛直下方から撮像する。ここで、撮像位置は、パーツフィーダ1と対応付けられた供給位置の後段に設定されている。これにより、カメラ4は、パーツフィーダ1から供給されメインテーブル2のコレット21により吸着された電子部品を撮像することができる。
矯正装置5は、図2に示すように、ベース51と、このベース51上に設けられX方向に沿って移動するX方向移動部52と、このX方向移動部の上に設けられY方向に沿って移動するY方向移動部53と、このY方向移動部53に支持され後述する回動軸54cをZ軸回りに回動させる回転移動部54と、この回転移動部54に設けられたアライメントポケット55とを備えている。このような矯正装置5は、メインテーブル2の所定の停止位置(以下、矯正位置という)に対応付けて配設される。この矯正位置は、カメラ4と対応付けられた撮像位置の後段に設定されている。これにより、矯正装置5は、カメラ4に撮像された電子部品の姿勢を矯正することができる。
制御装置6は、図1(b)に示すように、電子部品収納システムの各構成要素に接続され、制御信号の送受信を行うインターフェース(I/F)部61と、カメラ4から送られてくる画像データに対して画像処理を行う画像処理部62と、電子部品収納システムの動作に必要な各種情報を記憶する記憶部63と、I/F部61、画像処理部62および記憶部63との間で各種情報を送受信することにより電子部品収納システム全体の動作を制御する主制御部64とを備えている。
次に、図4を参照して、本実施の形態に係る電子部品収納システムの動作について説明する。便宜上、以下においては、パーツフィーダ1から供給される1の電子部品(以下、電子部品Aという)に対して行われる処理を中心に説明する。
Claims (4)
- 電子部品が一時的に載置される載置台と、
この載置台に載置される前の前記電子部品の姿勢を検出する検出手段と、
前記載置台を移動させる移動手段と、
前記電子部品の所望の姿勢に関する姿勢情報を記憶する記憶手段と、
前記検出手段の検出結果と前記姿勢情報とに基づいて前記移動手段を制御して、当該載置台に一時的に載置された電子部品が所望の姿勢となるよう当該載置台を移動させる制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記載置台を、この載置台に載置される前記電子部品が所望の姿勢となる初期位置に予め移動させておき、この初期位置から前記検出結果に基づく前記電子部品の姿勢に応じた位置に移動させて当該電子部品を載置させた後、前記初期位置に移動させる
ことを特徴とする矯正装置。 - 前記載置台は、前記電子部品が載置される、前記電子部品の形状に対応した収容空間を備える
ことを特徴とする請求項1記載の矯正装置。 - 電子部品を吸着する吸着手段と、
この吸着手段を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送されてきた電子部品の姿勢を矯正する矯正装置と
を備えた搬送ユニットであって、
前記矯正装置は、
前記搬送手段により搬送されてきた前記電子部品の姿勢を検出する検出部と、
前記搬送手段により搬送されてきた前記電子部品が一時的に載置される載置台と、
この載置台を移動させる移動手段と、
前記電子部品の所望の姿勢に関する姿勢情報を記憶する記憶手段と、
前記検出手段の検出結果と前記姿勢情報とに基づいて前記移動手段を制御して、当該載置台に一時的に載置された電子部品が所望の姿勢となるよう当該載置台を移動させる制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記載置台を、この載置台に載置される前記電子部品が所望の姿勢となる初期位置に予め移動させておき、この初期位置から前記検出結果に基づく前記電子部品の姿勢に応じた位置に移動させて当該電子部品を載置させた後、前記初期位置に移動させる
ことを特徴とする搬送ユニット。 - 電子部品を吸着する吸着手段と、
この吸着手段を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送されてきた電子部品の姿勢を矯正する矯正装置と、
この矯正装置により姿勢が矯正された電子部品を所定の容器に収納する収納部と
を備えた電子部品収納システムであって、
前記矯正装置は、
前記搬送手段により搬送されてきた前記電子部品の姿勢を検出する検出部と、
前記搬送手段により搬送されてきた前記電子部品が一時的に載置される載置台と、
この載置台を移動させる移動手段と、
前記電子部品の所望の姿勢に関する姿勢情報を記憶する記憶手段と、
前記検出手段の検出結果と前記姿勢情報とに基づいて前記移動手段を制御して、当該載置台に一時的に載置された電子部品が所望の姿勢となるよう当該載置台を移動させる制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記載置台を、この載置台に載置される前記電子部品が所望の姿勢となる初期位置に予め移動させておき、この初期位置から前記検出結果に基づく前記電子部品の姿勢に応じた位置に移動させて当該電子部品を載置させた後、前記初期位置に移動させる
ことを特徴とする電子部品収納システム。
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