CN110683097B - V形弹片包装设备及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种V形弹片包装设备及其加工方法，该包装设备包括依次设置的料带切断装置、工件运输装置和载带输送装置，还包括翻转装置，翻转装置设置于料带切断装置与载带输送装置之间，工件运输装置与翻转装置相配合；料带切断装置配置为将料带切断，得到单个工件；工件运输装置配置为将料带切断装置处的单个工件运输至翻转装置；翻转装置配置为将从料带切断装置处输送过来的工件翻转至水平状态；工件运输装置配置为将翻转装置翻转后的工件运输至载带输送装置输送的载带上，并将工件放置于载带的型腔内。本发明的V形弹片包装设备的生产效率高、产品质量好，同时生产过程自动化程度较高、节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械设备领域，特别涉及一种V形弹片包装设备及其加工方法。
背景技术
随着电子组装行业的飞速发展，SMT产品的需求量急剧上升，电子元器件的包装和运输的需求量也随之上升。目前载带是近年来快速崛起的电子元件的新型包装模式，载带一般会根据被包装产品的形状特点进行定制设计。目前市场上广泛应用的一种弹片，存在一个较大的特点就是重心偏向一端。
由于工业技术的快速发展，对产品生产效率和品质都有较高的要求，尤其是尺寸过小产品(10MM以内的产品)。现有的普通载带包装机，将产品从冲压料带切断后，没有将产品包装正面翻转至水平面，仅依靠产品自身重力，自然落入载带型腔中。
该种包装方式容易造成部分产品发生侧翻、卡料等，导致产品经常无法正常落入载带型腔，包装的品质以及效率相对比较差，产能严重不达标，包装品质也存在比较大的隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种生产效率高、操作方便的V形弹片包装设备，以及一种V形弹片包装设备的加工方法，至少能够解决上述问题之一。
根据本发明的一个方面，提供了一种V形弹片包装设备，包括依次设置的料带切断装置、工件运输装置和载带输送装置，还包括翻转装置，翻转装置设置于料带切断装置与载带输送装置之间，工件运输装置与翻转装置相配合；
料带切断装置配置为将料带切断，得到单个工件；
工件运输装置配置为将料带切断装置处的单个工件运输至翻转装置；
翻转装置配置为将从料带切断装置处输送过来的工件翻转至水平状态；
工件运输装置配置为将翻转装置翻转后的工件运输至载带输送装置输送的载带上，并将工件放置于载带的型腔内。
由此，本发明的V形弹片包装设备设置了能够将工件进行特定角度的翻转的翻转装置，能将料带切断装置切断后的产品摆至水平，便于工件运输装置将工件吸取并精准地放入载带的型腔中。本发明的V形弹片包装设备的生产效率高、产品质量好，同时生产过程自动化程度较高、节省人力。
在一些实施方式中，工件运输装置包括驱动机构、第一吸嘴机构和第二吸嘴机构，驱动机构用于驱动第一吸嘴机构和第二吸嘴机构运动，第一吸嘴机构用于将工件从料带切断装置运输至翻转装置，第二吸嘴机构用于将工件从翻转装置运输至载带输送装置的载带。由此，在驱动机构的驱动下，第一吸嘴机构和第二吸嘴机构同时运动，实现对工件的运输。
在一些实施方式中，工件运输装置还包括传动机构、安装板和安装架，驱动机构安装于安装板，第一吸嘴机构和第二吸嘴机构安装于安装架，传动机构与驱动件连接，驱动机构包括驱动件和旋转轴，驱动件与旋转轴连接，用于驱动旋转轴旋转，传动机构包括第一摆臂、滑动轮、升降调节Z轴组件和前后进给Y轴组件，第一摆臂的一端套装于旋转轴，另一端套装于滑动轮，安装板上开设有圆弧形滑槽，滑动轮与圆弧形滑槽滑动配合，安装架的一端安装于滑动轮，另一端安装于升降调节Z轴组件，升降调节Z轴组件滑动安装于前后进给Y轴组件，前后进给Y轴组件安装于安装板。由此，本发明的工件运输装置的工作原理为：驱动件驱动旋转轴旋转，带动第一摆臂摆动，带动滑动轮沿着圆弧形滑槽滑动，带动安装架以及安装于安装架的第一吸嘴机构和第二吸嘴机构配合升降调节Z轴组件和前后进给Y轴组件一起运动，实现第一吸嘴机构和第二吸嘴机构对工件的运输。
在一些实施方式中，升降调节Z轴组件包括第一滑块和第一导轨，前后进给Y轴组件包括第二滑块和第二导轨，安装架固定安装于第一导轨，第一导轨滑动套装于第一滑块，第一滑块固定安装于第二滑块，第二导轨固定安装于安装板，第二滑块套设于第二导轨且与第二导轨滑动配合。由此，圆弧形滑槽与滑动轮的配合形成一凸轮传动结构，滑动轮沿圆弧形滑槽滑动时，带动第一吸嘴机构和第二吸嘴机构先向上、再向下运动，同时保持向前或者向后移动，在移动过程中，第一滑块和第一导轨配合，实现上下移动过程的导向作用；第二滑块与第二导轨配合，实现前后移动过程的导向作用。
在一些实施方式中，翻转装置包括安装台、第二摆臂、联动块和复位顶杆，联动块和复位顶杆安装于安装台，第二摆臂安装于联动块的一侧，第二摆臂的一端与联动块铰接，另一端与复位顶杆相配合，联动块上开设有至少一个与工件相匹配的第一安装槽，第二吸嘴机构与第二摆臂相配合，用于驱动第二摆臂与复位顶杆相配合的一端下压复位顶杆并同时吸取第一安装槽内的工件，复位顶杆用于实现第二摆臂的复位。由此，翻转装置的工作原理为：第一吸嘴机构将工件运输至第一安装槽内，然后再复位，在复位过程中，第二吸嘴机构会下压第二摆臂的一端，使得另一端(即与联动块连接的一端)向上运动，带动联动块向上摆动，使得原本放置在第一安装槽内的工件摆动至水平，同时第二吸嘴机构将水平摆正后的工件吸取并运输至载带的型腔中；第二吸嘴机构离开后，第二摆臂在复位顶杆的作用下复位，带动联动块复位，等待下一次工件的运输。
在一些实施方式中，第一吸嘴机构包括呈直线排列的多根第一吸管，第一吸管的底端设有与工件相匹配的第一吸取面，第一吸取面上开设有至少一个第一吸孔，第二吸嘴机构为变距吸嘴，第二吸嘴机构包括呈直线排列的多根第二吸管，第二吸管的底端设有与工件相匹配的第二吸取面，第二吸取面上开设有至少一个第二吸孔。由此，第一吸嘴机构和第二吸嘴机构采用多根吸管同时对工件进行运输，运输效率高；同时，各吸孔可以与真空泵或者真空发生器连接，实现吸取功能。
在一些实施方式中，第二吸嘴机构还包括一根打杆，打杆位于第二吸管的一侧，打杆与第二摆臂靠近复位顶杆的一端相配合，用于下压第二摆臂。由此，在第二吸嘴机构复位的过程中，打杆会下压第二摆臂的一端，使得另一端(即与联动块连接的一端)向上运动，带动联动块向上摆动，使得原本放置在第一安装槽内的工件摆动至水平，同时第二吸嘴机构将水平摆正后的工件吸取并运输至载带的型腔中；打杆离开后，第二摆臂在复位顶杆的作用下复位，带动联动块复位，等待下一次工件的运输。
在一些实施方式中，V形弹片包装设备还包括拉料装置和第一放料装置，料带切断装置安装于第一放料装置和拉料装置之间，第一放料装置用于放卷料带，拉料装置用于将料带拉至料带切断装置。由此，拉料装置、第一放料装置与料带切断装置的共同配合，能够实现工件的连续进料，加快生产效率。
在一些实施方式中，V形弹片包装设备还包括第二放料装置，第二放料装置安装于载带输送装置的前端，用于放卷载带。
在一些实施方式中，V形弹片包装设备还包括热封装置、第三放料装置和收料装置，第三放料装置与热封装置配合，用于放卷盖膜并将其输送至热封装置，热封装置安装于载带输送装置且位于载带的上方，用于将盖膜热封覆盖于载带的上表面进行包装，收料装置设置于载带输送装置的末端，用于将包装完成的载带进行收卷。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种上述V形弹片包装设备的加工方法，该加工方法具体包括以下步骤：
S1、通过拉料装置将料带拉入料带切断装置中，料带切断装置将料带切断，得到单个工件；
S2、工件运输装置的第一吸嘴机构将工件吸住，然后第一吸嘴机构在驱动机构的驱动下，依靠传动机构的带动，将工件移转至翻转装置的第一安装槽中；
S3、第一吸嘴机构和第二吸嘴机构在驱动机构的控制下复位，翻转装置的第一摆臂在第二吸嘴机构的打杆的作用下摆动，带动联动块以及放置于联动块中的工件翻转至水平方向；
S4、工件运输装置的第一吸嘴机构将料带切断装置处的工件吸住，同时第二吸嘴机构将翻转装置处的工件吸住，然后第一吸嘴机构在驱动机构的驱动下，依靠传动机构的带动，将工件移转至翻转装置的第一安装槽中，同时第二吸嘴机构在驱动机构的驱动下，依靠传动机构的带动，将工件移转至载带输送装置输送的载带的型腔中。
S5、工件被放入载带的型腔后，盖膜在载带输送装置和热封装置的共同作用下，被热封覆盖在载带上，然后通过收料装置自动收卷载带，得到成卷的包装成品。
经测试，利用本发明的V形弹片包装设备对产品进行加工，相比于传统包装设备的生产效率更高，产能由原来的5000pcs/h提高至10000pcs/h，机台稳定性更好，减少了机台维修及调试次数，产品包装质量更高，良率由原来的80％提高至98％，同时节省了人力，降低了生产成本。
本发明的有益效果：
本发明的V形弹片包装设备设置了能够将工件进行特定角度的翻转的翻转装置，能将料带切断装置切断后的产品摆至水平，便于工件运输装置将工件吸取并精准地放入载带的型腔中。本发明的V形弹片包装设备的生产效率高、产品质量好，同时生产过程自动化程度较高、节省人力。
附图说明
图1为本发明的工件的立体结构示意图；
图2为本发明一实施方式的V形弹片包装设备的立体结构示意图；
图3为图2所示的V形弹片包装设备的正视结构示意图；
图4为图2所示的V形弹片包装设备去掉部分结构的立体结构示意图；
图5为图4所示的V形弹片包装设备去掉部分结构的立体结构示意图；
图6为图2所示的V形弹片包装设备的工件运输装置的立体结构示意图；
图7为图2所示的V形弹片包装设备的翻转装置的立体结构示意图；
图8为图7所示的翻转装置A处的放大结构示意图；
图9为图7所示的翻转装置的爆炸结构示意图；
图10为图6所示的工件运输装置的第一吸嘴机构的立体结构示意图；
图11为图10所示的第一吸嘴机构B处的放大结构示意图；
图12为图6所示的工件运输装置的第二吸嘴机构的立体结构示意图；
图13为图12所示的第二吸嘴机构C处的放大结构示意图；
图14为图2所示的V形弹片包装设备的简化生产工序平面示意图。
图1～14中的附图标记：1-料带切断装置；2-工件运输装置；3-载带输送装置；4-翻转装置；5-拉料装置；6-第一放料装置；7-第二放料装置；8-热封装置；9-第三放料装置；10-收料装置；20-工件；21-驱动机构；22-第一吸嘴机构；23-第二吸嘴机构；24-传动机构；25-安装板；26-安装架；30-载带；40-料带；41-安装台；42-第二摆臂；43-联动块；44-复位顶杆；50-机架；211-驱动件；212-旋转轴；221-第一吸管；222-第一吸取面；231-第二吸管；232-第二吸取面；233-打杆；241-第一摆臂；242-滑动轮；243-升降调节Z轴组件；244-前后进给Y轴组件；251-圆弧形滑槽；301-型腔；411-第二安装槽；431-第一安装槽；222a-第一吸孔；232a-第二吸孔；243a-第一滑块；243b-第一导轨；244a-第二滑块；244b-第二导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1～14示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的V形弹片包装设备。
如图1所示，该工件20是目前应用比较广泛的一种金属弹片，由于外形像一个“V”字，因此，本领域一般叫做V形弹片。本发明的目的是提供一种对该V形弹片进行成品包装的包装机。
如图1～14所示，该V形弹片包装设备包括机架50以及依次设置与机架50的料带切断装置1、工件运输装置2和载带输送装置3。还包括翻转装置4，翻转装置4设置于机架50且位于料带切断装置1与载带输送装置3之间。工件运输装置2与翻转装置4相配合。
料带切断装置1配置为将料带40切断，得到单个工件20。
工件运输装置2配置为将料带切断装置1处的单个工件20运输至翻转装置4。
翻转装置4配置为将从料带切断装置1处输送过来的工件20翻转至水平状态。
工件运输装置2配置为将翻转装置4翻转后的工件20运输至载带输送装置3输送的载带30上，并将工件20放置于载带30的型腔301内。
如图4～6所示，本实施方式的工件运输装置2包括驱动机构21、第一吸嘴机构22、第二吸嘴机构23、传动机构24、安装板25和安装架26。驱动机构21用于驱动第一吸嘴机构22和第二吸嘴机构23运动。第一吸嘴机构22用于将工件20从料带切断装置1运输至翻转装置4。第二吸嘴机构23用于将工件20从翻转装置4运输至载带输送装置3的载带30。
驱动机构21安装于安装板25，第一吸嘴机构22和第二吸嘴机构23安装于安装架26。传动机构24与驱动件211连接。本实施方式的驱动机构21包括驱动件211和旋转轴212，驱动件211与旋转轴212连接，用于驱动旋转轴212旋转。驱动件211可以为伺服电机。
传动机构24包括第一摆臂241、滑动轮242、升降调节Z轴组件243和前后进给Y轴组件244。第一摆臂241的一端套装于旋转轴212，另一端套装于滑动轮242，安装板25上开设有圆弧形滑槽251，滑动轮242与圆弧形滑槽251滑动配合。安装架26的一端固定套装于滑动轮242，另一端安装于升降调节Z轴组件243。升降调节Z轴组件243滑动安装于前后进给Y轴组件244，前后进给Y轴组件244安装于安装板25。
升降调节Z轴组件243包括第一滑块243a和第一导轨243b。前后进给Y轴组件244包括第二滑块244a和第二导轨244b。安装架26通过螺丝等紧固件固定安装于第一导轨243b，第一导轨243b滑动套装于第一滑块243a。第一滑块243a通过螺丝等紧固件固定安装于第二滑块244a，第二导轨244b通过螺丝等紧固件固定安装于安装板25。第二滑块244a套设于第二导轨244b且与第二导轨244b滑动配合。
本实施方式的工件运输装置2的工作原理为：驱动件211驱动旋转轴212旋转，带动第一摆臂241摆动，第一摆臂241带动滑动轮242沿着圆弧形滑槽251滑动，进而带动安装架26以及安装于安装架26的第一吸嘴机构22和第二吸嘴机构23配合升降调节Z轴组件243和前后进给Y轴组件244一起运动，实现第一吸嘴机构22和第二吸嘴机构23对工件20的运输。
圆弧形滑槽251与滑动轮242的配合形成一凸轮传动结构，如图6所示，滑动轮242位于圆弧形滑槽251最右端的位置时即为工件运输装置2的初始位置。当需要将工件20从料带切断装置1运输至翻转装置4时，滑动轮242沿圆弧形滑槽251滑动，带动第一吸嘴机构22和第二吸嘴机构23先向上、再向下运动，同时保持向前移动，当滑动轮242位于圆弧形滑槽251最左端时，第一吸嘴机构22正好将工件20运输至翻转装置4，而第二吸嘴机构23正好位于载带30型腔301的正上方。
当需要将工件20从翻转装置4运输至载带30的型腔301时，只需要控制驱动件211使得第一摆臂241反方向摆动，带动滑动轮242沿圆弧形滑槽251滑动，带动第一吸嘴机构22和第二吸嘴机构23先向上、再向下运动，同时保持向后移动，当滑动轮242位于圆弧形滑槽251最右端时(即回到初始位置)，第一吸嘴机构22和第二吸嘴机构23回到原位置后再重复上述运动，即可将工件20从料带切断装置1运输至翻转装置4的同时，又可将翻转装置4处的工件20从翻转装置4运输至载带30的型腔301。
在第一吸嘴机构22和第二吸嘴机构23的移动过程中，第一滑块243a和第一导轨243b配合，实现上下移动过程的导向作用；第二滑块244a与第二导轨244b配合，实现前后移动过程的导向作用。
如图7～9所示，本实施方式的翻转装置4包括安装台41、第二摆臂42、联动块43和复位顶杆44。联动块43和复位顶杆44安装于安装台41。第二摆臂42安装于联动块43的一侧。第二摆臂42的一端与联动块43铰接，另一端与复位顶杆44相配合。联动块43上开设有至少一个与工件20相匹配的第一安装槽431，第二吸嘴机构23与第二摆臂42相配合，用于驱动第二摆臂42与复位顶杆44相配合的一端下压复位顶杆44并同时吸取第一安装槽431内的工件20。复位顶杆44用于实现第二摆臂42的复位，复位顶杆44可以通过顶杆和弹簧的组合来实现。
如图9所示，由于料带切断装置1切断后的工件20只需要旋转30°即可成为水平方向，因此，本实施方式通过在安装台41的上端面开设一与联动块43的外周相匹配的第二安装槽411，使得联动块43的摆动范围为30°。
如图10～11所示，本实施方式的第一吸嘴机构22包括呈直线排列的多根第一吸管221。第一吸管221的底端设有与工件20相匹配的第一吸取面222，第一吸取面222上开设有至少一个第一吸孔222a。
如图12～13所示，本实施方式的第二吸嘴机构23包括呈直线排列的多根第二吸管231和一根打杆233。打杆233位于第二吸管231的一侧，打杆233与第二摆臂42靠近复位顶杆44的一端相配合，用于下压第二摆臂42。第二吸管231的底端设有与工件20相匹配的第二吸取面232，第二吸取面232上开设有至少一个第二吸孔232a。由此，第一吸嘴机构22和第二吸嘴机构23采用多根吸管同时对工件20进行运输，运输效率高；同时，各吸孔可以与真空泵或者真空发生器连接，实现吸取功能。
本实施方式的第二吸嘴机构23为变距吸嘴。由于料带40内相邻的两个工件20之间的距离与载带30上相邻的两个型腔301之间的距离不同，一般是载带30上相邻的两个型腔301之间的距离较大，比如料带40内相邻的两个工件20之间的距离为6mm，而载带30上相邻的两个型腔301之间的距离为8mm，则当第二吸嘴机构23将翻转装置4处的工件20运输至载带30的过程中，需要控制气缸变更各第二吸管231之间的距离，保证工件20精准的放入载带30的型腔301中。
本实施方式的翻转装置4的工作原理为：第一吸嘴机构22将工件20运输至第一安装槽431内，然后再复位，在复位过程中，第二吸嘴机构23的打杆233会下压第二摆臂42的一端，使得另一端(即与联动块43连接的一端)向上运动，带动联动块43向上摆动，使得原本放置在第一安装槽431内的工件20摆动至水平，同时第二吸嘴机构23将水平摆正后的工件20吸取并运输至载带30的型腔301中；第二吸嘴机构23的打杆233离开后，第二摆臂42在复位顶杆44的作用下复位，带动联动块43复位，等待下一次工件20的运输。
如图2～4所示，本实施方式的V形弹片包装设备还包括设置于机架50的拉料装置5、第一放料装置6、第二放料装置7、热封装置8、第三放料装置9和收料装置10。本实施方式的拉料装置5为市面上常用的拉料器，具体可以通过夹送辊等结构来实现。第一放料装置6、第二放料装置7、第三放料装置9和收料装置10为市面上常见的收、放卷辊结构。热封装置8为市面上常见的热封设备，可以通过电加热棒与压合配合结构来实现。料带切断装置1安装于第一放料装置6和拉料装置5之间。料带切断装置1为市面上常见的切断治具，通过该切断治具将冲压料带40向上切断。第一放料装置6用于放卷料带40，拉料装置5用于将料带40拉至料带切断装置1。第二放料装置7安装于载带输送装置3的前端，用于放卷载带30。第三放料装置9与热封装置8配合，用于放卷盖膜并将其输送至热封装置8。热封装置8安装于载带输送装置3且位于载带30的上方，用于将盖膜热封覆盖于载带30的上表面进行包装。收料装置10设置于载带输送装置3的末端，用于将包装完成的载带30进行收卷。
根据本实施方式的另一方面，还提供了一种上述V形弹片包装设备的加工方法。
本实施方式的V形弹片包装设备的加工方法具体包括以下步骤：
S1、通过第一放料装置6将冲压料带40放卷，再通过拉料装置5将冲压料带40拉入料带切断装置1中，通过定位孔定位导正，料带切断装置1在气缸或者直线电机等的推动下，将料带40切断，得到单个工件20；
S2、料带切断装置1将工件20从冲压料带40中向上切断的同时，工件运输装置2的第一吸嘴机构22的第一吸管221将工件20吸住，然后第一吸嘴机构22在驱动机构21的驱动下，依靠传动机构24的带动，将工件20移转至翻转装置4的第一安装槽431中；
S3、第一吸嘴机构22和第二吸嘴机构23在驱动机构21的控制下复位，翻转装置4的第一摆臂241在第二吸嘴机构23的打杆233的作用下，摆动30°，带动联动块43以及放置于联动块43中的工件20翻转30°至水平方向；
S4、工件运输装置2的第一吸嘴机构22的第一吸管221将料带切断装置1处的工件20吸住，同时第二吸嘴机构23的第二吸管231将翻转装置4处的工件20吸住，然后第一吸嘴机构22在驱动机构21的驱动下，依靠传动机构24的带动，将工件20移转至翻转装置4的第一安装槽431中，同时第二吸嘴机构23在驱动机构21的驱动下，依靠传动机构24的带动，将工件20移转至载带输送装置3输送的载带30的型腔301中。
S5、工件20被放入载带30的型腔301后，盖膜在载带输送装置3和热封装置8的共同作用下，被热封覆盖在载带30上，然后通过收料装置10自动收卷载带30，得到成卷的包装成品。
经试验，本发明的V形弹片包装设备相比于传统包装设备的生产效率更高，产能由原来的5000pcs/h提高至10000pcs/h，机台稳定性更好，减少了机台维修及调试次数，产品包装质量更高，良率由原来的80％提高至98％，同时节省了人力，降低了生产成本。
本发明的V形弹片包装设备设置了能够将工件20进行特定角度的翻转的翻转装置4，能将料带切断装置1切断后的产品摆至水平，便于工件运输装置2将工件20吸取并精准地放入载带30的型腔301中。本发明的V形弹片包装设备的生产效率高、产品质量好，同时生产过程自动化程度较高、节省人力。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.V形弹片包装设备，包括依次设置的料带切断装置(1)、工件运输装置(2)和载带输送装置(3)，其特征在于，还包括翻转装置(4)，所述翻转装置(4)设置于料带切断装置(1)与载带输送装置(3)之间，所述工件运输装置(2)与翻转装置(4)相配合；
所述料带切断装置(1)配置为将料带(40)切断，得到单个工件(20)；
所述工件运输装置(2)配置为将料带切断装置(1)处的单个工件(20)运输至翻转装置(4)；
所述翻转装置(4)配置为将从料带切断装置(1)处输送过来的工件(20)翻转至水平状态；
所述工件运输装置(2)配置为将翻转装置(4)翻转后的工件(20)运输至载带输送装置(3)输送的载带(30)上，并将工件(20)放置于载带(30)的型腔(301)内；
所述工件运输装置(2)包括驱动机构(21)、第一吸嘴机构(22)和第二吸嘴机构(23)，所述驱动机构(21)用于驱动第一吸嘴机构(22)和第二吸嘴机构(23)运动，所述第一吸嘴机构(22)用于将工件(20)从料带切断装置(1)运输至翻转装置(4)，所述第二吸嘴机构(23)用于将工件(20)从翻转装置(4)运输至载带输送装置(3)的载带(30)；
所述工件运输装置(2)还包括传动机构(24)、安装板(25)和安装架(26)，所述驱动机构(21)安装于安装板(25)，所述第一吸嘴机构(22)和第二吸嘴机构(23)安装于安装架(26)，所述传动机构(24)与驱动件(211)连接，所述驱动机构(21)包括驱动件(211)和旋转轴(212)，所述驱动件(211)与旋转轴(212)连接，用于驱动旋转轴(212)旋转，所述传动机构(24)包括第一摆臂(241)、滑动轮(242)、升降调节Z轴组件(243)和前后进给Y轴组件(244)，所述第一摆臂(241)的一端套装于旋转轴(212)，另一端套装于滑动轮(242)，所述安装板(25)上开设有圆弧形滑槽(251)，所述滑动轮(242)与圆弧形滑槽(251)滑动配合，所述安装架(26)的一端安装于滑动轮(242)，另一端安装于升降调节Z轴组件(243)，所述升降调节Z轴组件(243)滑动安装于前后进给Y轴组件(244)，所述前后进给Y轴组件(244)安装于安装板(25)；
所述升降调节Z轴组件(243)包括第一滑块(243a)和第一导轨(243b)，所述前后进给Y轴组件(244)包括第二滑块(244a)和第二导轨(244b)，所述安装架(26)固定安装于第一导轨(243b)，所述第一导轨(243b)滑动套装于第一滑块(243a)，所述第一滑块(243a)固定安装于第二滑块(244a)，所述第二导轨(244b)固定安装于安装板(25)，所述第二滑块(244a)套设于第二导轨(244b)且与第二导轨(244b)滑动配合；
所述翻转装置(4)包括安装台(41)、第二摆臂(42)、联动块(43)和复位顶杆(44)，所述联动块(43)和复位顶杆(44)安装于安装台(41)，所述第二摆臂(42)安装于联动块(43)的一侧，所述第二摆臂(42)的一端与联动块(43)铰接，另一端与复位顶杆(44)相配合，所述联动块(43)上开设有至少一个与工件(20)相匹配的第一安装槽(431)，所述第二吸嘴机构(23)与第二摆臂(42)相配合，用于驱动第二摆臂(42)与复位顶杆(44)相配合的一端下压复位顶杆(44)并同时吸取第一安装槽(431)内的工件(20)，所述复位顶杆(44)用于实现第二摆臂(42)的复位；
所述第一吸嘴机构(22)包括呈直线排列的多根第一吸管(221)，所述第一吸管(221)的底端设有与工件(20)相匹配的第一吸取面(222)，所述第一吸取面(222)上开设有至少一个第一吸孔(222a)，所述第二吸嘴机构(23)为变距吸嘴，所述第二吸嘴机构(23)包括呈直线排列的多根第二吸管(231)，所述第二吸管(231)的底端设有与工件(20)相匹配的第二吸取面(232)，所述第二吸取面(232)上开设有至少一个第二吸孔(232a)；
所述第二吸嘴机构(23)还包括一根打杆(233)，所述打杆(233)位于第二吸管(231)的一侧，所述打杆(233)与第二摆臂(42)靠近复位顶杆(44)的一端相配合，用于下压第二摆臂(42)。
2.根据权利要求1所述的V形弹片包装设备，其特征在于，还包括拉料装置(5)和第一放料装置(6)，所述料带切断装置(1)安装于第一放料装置(6)和拉料装置(5)之间，所述第一放料装置(6)用于放卷料带(40)，所述拉料装置(5)用于将料带(40)拉至料带切断装置(1)。
3.根据权利要求1所述的V形弹片包装设备，其特征在于，还包括热封装置(8)、第三放料装置(9)和收料装置(10)，所述第三放料装置(9)与热封装置(8)配合，用于放卷盖膜并将其输送至热封装置(8)，所述热封装置(8)安装于载带输送装置(3)且位于载带(30)的上方，用于将盖膜热封覆盖于载带(30)的上表面进行包装，所述收料装置(10)设置于载带输送装置(3)的末端，用于将包装完成的载带(30)进行收卷。
4.如权利要求1~3任一项所述的V形弹片包装设备的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过拉料装置(5)将料带(40)拉入料带切断装置(1)中，料带切断装置(1)将料带(40)切断，得到单个工件(20)；
S2、工件运输装置(2)的第一吸嘴机构(22)将工件(20)吸住，然后第一吸嘴机构(22)在驱动机构(21)的驱动下，依靠传动机构(24)的带动，将工件(20)移转至翻转装置(4)的第一安装槽(431)中；
S3、第一吸嘴机构(22)和第二吸嘴机构(23)在驱动机构(21)的控制下复位，翻转装置(4)的第一摆臂(241)在第二吸嘴机构(23)的打杆(233)的作用下摆动，带动联动块(43)以及放置于联动块(43)中的工件(20)翻转至水平方向；
S4、工件(20)运输装置的第一吸嘴机构(22)将料带切断装置(1)处的工件(20)吸住，同时第二吸嘴机构(23)将翻转装置(4)处的工件(20)吸住，然后第一吸嘴机构(22)在驱动机构(21)的驱动下，依靠传动机构(24)的带动，将工件(20)移转至翻转装置(4)的第一安装槽(431)中，同时第二吸嘴机构(23)在驱动机构(21)的驱动下，依靠传动机构(24)的带动，将工件(20)移转至载带输送装置(3)输送的载带(30)的型腔(301)中；
S5、工件(20)被放入载带(30)的型腔(301)后，盖膜在载带输送装置(3)和热封装置(8)的共同作用下，被热封覆盖在载带(30)上，然后通过收料装置(10)自动收卷载带(30)，得到成卷的包装成品。
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