CN114476270B - 包角装置、包角设备、包角方法及床垫包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包角装置、包角设备、包角方法及床垫包装生产线，其中包角装置包括送料组件、包角组件和粘贴组件，送料组件可输送包装材料；包角组件包括第一翻板、第一翻转机构和弯折机构，送料组件输送包装材料置于第一翻板上；第一翻转机构驱动第一翻板翻转，使包装材料的一部分与待包装物边角位置的一个包装边贴合；弯折机构设置在第一翻板的一侧，弯折机构弯折包装材料的另一部分，使包装材料的另一部分与待包装物边角位置的另一个包装边贴合，从而使包装材料包裹边角；粘贴组件粘贴包装材料与待包装物，使包装材料固定于待包装物上，避免包装材料脱落，如此，完成待包装物一个边角位置的包角，提高工作效率，此发明用于包装技术领域。

Description

包角装置、包角设备、包角方法及床垫包装生产线

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及包角装置、包角设备、包角方法及床垫包装生产线。

背景技术

体积较大的物品在运输时容易与周边发生擦碰，导致边角位置磨损或损坏，为了保护物品的边角位，对物品进行包装时往往在物体的边角位置贴上一些柔软材料，例如：对于床垫的包装，在床垫的四个边角位置包上珍珠棉。现有对于物品的包角以人工操作为主，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种包角装置，提高包角工作效率。

本发明还提供一种包角设备，包含上述的包角装置。

本发明还提供一种包角方法，通过上述的包角设备进行包角。

本发明还提供一种床垫包装生产线，包含上述的包角设备。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种包角装置，包括：

送料组件，用于输送包装材料；

包角组件，所述包角组件包括第一翻板、第一翻转机构和弯折机构，其中所述第一翻板设置在所述送料组件的出料位置，所述第一翻板用于支撑包装材料；所述第一翻转机构用于驱动所述第一翻板翻转，使包装材料的一部分与待包装物边角位置的一个包装边贴合；所述弯折机构设置在所述第一翻板的一侧，用于弯折包装材料的另一部分，使包装材料的另一部分与待包装物边角位置的另一个包装边贴合；以及

粘贴组件，用于粘贴包装材料与待包装物，使包装材料固定于待包装物上。

上述的包角装置至少具有以下有益效果：通过送料组件输送包装材料，包装材料置于第一翻板上，第一翻转机构带动第一翻板翻转，使包装材料的一部分与待包装物边角位置的一个包装边贴合，再通过设置在第一翻板一侧的弯折机构弯折包装材料的另一部分，使包装材料的另一部分与待包装物边角位置的另一个包装边贴合，从而使包装材料包裹边角，最后通过粘贴组件粘贴包装材料与待包装物，使包装材料固定于待包装物上，避免包装材料脱落，如此，完成待包装物一个边角位置的包角，提高工作效率。

根据本发明第一方面实施例所述的包角装置，所述弯折机构包括第二翻板和第二翻转机构，所述第二翻板与所述第一翻板并列设置，所述第二翻转机构用于驱动所述第二翻板相对所述第一翻板翻转，以弯折包装材料。

根据本发明第一方面实施例所述的包角装置，所述弯折机构包括推压件和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述推压件平移动作，以推动包装材料弯折。

根据本发明第一方面实施例所述的包角装置，所述推压件为辊轴或者L形推板，所述L形推板包括第一平板和第二平板，所述第一平板与所述第一翻板并列设置，所述第二平板与所述第一平板垂直，所述第二平板固定连接所述第一平板靠近所述第一翻板的一端。

根据本发明第一方面实施例所述的包角装置，所述包角组件包括固定机构，所述固定机构包括压贴件、第二驱动机构和若干插针，所述压贴件用于选择性压紧包装材料于所述第一翻板上，所述插针与所述压贴件相对设置，所述第二驱动机构用于驱动所述插针插入或退出包装材料。

根据本发明第一方面实施例所述的包角装置，所述插针相对所述第一翻板倾斜设置，所述插针根据相对所述第一翻板倾斜的方向不同分为第一插针和第二插针，所述第一插针的倾斜方向与所述第二插针的倾斜方向相互交叉。

根据本发明第一方面实施例所述的包角装置，所述固定机构包括至少一个嵌块，所述第一翻板上设有至少一个嵌孔，所述嵌块嵌设在所述嵌孔中，所述嵌块上设有若干导向孔，所述插针可滑动地穿设在所述导向孔中。

根据本发明第一方面实施例所述的包角装置，所述包角组件包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第一翻板移动形成有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一翻板与所述压贴件相对；在所述第二位置，所述第一翻板避开所述压贴件所在位置，所述第一翻转机构驱动所述第一翻板翻转。

根据本发明第一方面实施例所述的包角装置，所述送料组件包括裁切机构和至少两个输送辊组，所述输送辊组用于夹持包装材料输送，所述裁切机构包括切刀，所述切刀设置在其中两个所述输送辊组之间。

根据本发明第一方面实施例所述的包角装置，所述粘贴组件包括至少两个可升降的封贴机，其中至少一个所述封贴机用于拉动胶带封贴包装材料的一部分和待包装物边角位置的一个包装边，另外至少一个所述封贴机用于拉动胶带封贴包装材料的另一部分和待包装物边角位置的另一个包装边。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种包角设备，包括至少两个上述的包角装置，其中两个所述包角装置相对设置，以对待包装物相对的两个边角位置进行包角。

根据本发明第二方面实施例所述的包角设备，所述包角设备包括固定机架、输送机构和限位机构，所述输送机构设置在所述固定机架上，所述输送机构用于输送待包装物，所述限位机构设置在所述输送机构的输送方向的预定位置，所述限位机构包括可升降的限位件，所述限位件用于阻挡待包装物。

根据本发明第二方面实施例所述的包角设备，所述包角设备包括下压机构，所述下压机构用于压紧待包装物于所述输送机构上，所述下压机构包括压板、转轴和至少两个齿轮齿条机构，各所述齿轮齿条机构沿所述压板的长度方向间隔分布，各所述齿轮齿条机构包括相互配合的第三齿轮和齿条，所述齿条竖直设置并固定连接所述压板，所述转轴固定连接各所述第三齿轮，以使各所述第三齿轮同步旋转，进而使各所述齿条同步升降，使所述压板保持水平。

根据本发明第二方面实施例所述的包角设备，所述包角设备包括第四驱动机构和至少两个与各所述包角装置对应的移动机架，所述包角装置的包角组件和粘贴组件安装于对应侧的所述移动机架上，所述第四驱动机构用于驱动所述移动机架移动，以调节相对的两个所述包角装置之间的距离。

根据本发明第二方面实施例所述的包角设备，所述包角设备包括对中机构，所述对中机构包括两个相对设置的夹持件，两个所述夹持件可相向移动以使床垫居中放置，所述夹持件设置在对应侧的所述移动机架上。

根据本发明的第三方面实施例，提供一种包角方法，通过上述的包角设备对待包装物进行包角，包括以下步骤：

将待包装物输送至预定位置；

调节相对设置的两个所述包角装置之间的距离，调节待包装物位于相对设置的两个所述包角装置的中间；

下压固定待包装物；以及

各所述包角装置对待包装物相应位置的边角进行包角；其中，

所述各所述包角装置对待包装物相应位置的边角进行包角包括：

所述送料组件输送包装材料，裁切包装材料形成预定长度；

包装材料置于所述第一翻板上，所述第一翻转机构驱动所述第一翻板翻转，使包装材料的一部分与待包装物边角位置的一个包装边贴合；

所述弯折机构弯折包装材料的另一部分，使包装材料的另一部分与待包装物边角位置的另一个包装边贴合；

所述粘贴组件粘贴包装材料与待包装物，使包装材料固定于待包装物上，完成包角。

根据本发明的第四方面实施例，提供一种床垫包装生产线，包括上述的包角设备。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例包角装置的结构示意图；

图2是本发明实施例包角组件的结构示意图；

图3是本发明实施例包角组件另一视角的结构示意图；

图4是本发明实施例包角组件对待包装物进行包角的俯视图，其中第一翻板处于水平状态；

图5是本发明实施例包角组件对待包装物进行包角的俯视图，其中第一翻板翻转至竖直状态；

图6是本发明实施例包角组件对待包装物进行包角的俯视图，其中第二翻板弯折待包装材料的第二部分；

图7是本发明实施例包角组件对待包装物进行包角的俯视图，其中推压件采用辊轴；

图8是本发明实施例包角组件对待包装物进行包角的俯视图，其中推压件采用L形推板；

图9是本发明实施例包角组件对待包装物进行包角的俯视图，其中L形推板平移弯折待包装材料的第二部分；

图10是本发明实施例粘贴组件粘贴包装材料和待包装物的结构示意图；

图11是本发明实施例待包装物完成一个边角位置的包角的结构示意图；

图12是本发明实施例固定机构的局部结构示意图；

图13是本发明实施例固定机构的局部结构的正视图；

图14是本发明实施例送料组件的结构示意图；

图15是本发明实施例包角设备的结构示意图；

图16是本发明实施例包角设备的正视图；

图17是本发明实施例包角设备的局部结构示意图；

图18是本发明实施例输送机构和限位机构的结构示意图；

图19是本发明实施例下压机构的结构示意图；

附图标记：包角装置10、送料组件100、输送辊组110、第一辊轴111、第二辊轴112、第一齿轮113、第二齿轮114、切刀120、第二气缸130、升降座140、包角组件200、第一翻板210、第一翻转机构220、第一气缸221、第一支架222、第二支架223、第二翻板230、第二翻转机构240、第一驱动机构250、辊轴260、L形推板270、第一平板271、第二平板272、固定机构280、压贴件281、插针282、第一插针2821、第二插针2822、第二驱动机构283、嵌块284、导向孔2841、第三驱动机构290、导向轴291、封贴机300、固定机架400、输送机构500、限位机构600、第三气缸610、限位件620、移动机架700、夹持件800、下压机构900、压板910、第四气缸920、转轴930、齿轮齿条机构940、第三齿轮941、齿条942、第一部分11、第二部分12、第一包装边21、第二包装边22。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图14，本发明实施例提供一种包角装置10，将包装材料包裹于待包装物的边角位置，包角装置10包括送料组件100、包角组件200和粘贴组件，其中送料组件100可输送包装材料，包装材料可以为预先裁切成预定长度的片状，或者为未裁切的料卷，通过送料组件100裁切；包角组件200包括第一翻板210、第一翻转机构220和弯折机构，其中第一翻板210设置在送料组件100的出料位置，第一翻板210用于支撑片状的包装材料，送料组件100输送包装材料置于第一翻板210上；第一翻板210初始处于水平状态，第一翻转机构220驱动第一翻板210翻转，翻转角度大致为90度呈竖直状态，使包装材料的一部分(大致为包装材料的一半，以下称为“第一部分11”)与待包装物边角位置的一个包装边(以下称为“第一包装边21”)贴合；弯折机构设置在第一翻板210的一侧，弯折机构弯折包装材料的另一部分(包装材料的另一半，以下称为“第二部分12”)，大致弯折90度，使包装材料的另一部分与待包装物边角位置的另一个包装边(以下称为“第二包装边22”)贴合，从而使包装材料包裹边角；粘贴组件粘贴包装材料与待包装物，使包装材料固定于待包装物上，避免包装材料脱落，如此，完成待包装物一个边角位置的包角(参照图11)，与传统通过人工包角的方式相比，能够提高工作效率。

可以理解的是，所述待包装物根据实际需要可以为不同的物品，所述包装材料可以采用不同的材料。本实施例中，待包装物以床垫为例，包装材料采用珍珠棉，其具有良好的耐磨性能和耐冲击性能。

参照图2和图3，具体地，第一翻转机构220包括第一气缸221、第一支架222和第二支架223，第一翻板210固定设置在第一支架222上，第一支架222与第二支架223转动连接，第一气缸221的固定端与第二支架223转动连接，第一气缸221的伸缩端与第一支架222转动连接，第一气缸221的伸缩端伸缩动作即可带动第一翻板210和第一支架222绕与第二支架223的转动连接点翻转。

当然，可以理解的是，第一翻转机构220可以采用其他结构，只要能够实现第一翻板210的翻转即可，例如直接通过电机驱动第一支架222旋转完成翻转动作。

可以理解的是，弯折机构弯折包装材料，可以采用不同结构。

参照图2至图4，在一些实施例中，包角组件200采用二级翻转结构，弯折机构包括第二翻板230和第二翻转机构240，第二翻板230与第一翻板210并列设置，第二翻转机构240驱动第二翻板230相对第一翻板210翻转，以弯折包装材料。第二翻转机构240设置在第一支架222上，第二翻板230与第一翻板210转动连接，第一翻板210和第二翻板230组成二级翻转，参照图5，第一次翻转，通过第一翻转机构220带动第一翻板210和第二翻板230的整体翻转，使包装材料的第一部分11与待包装物的第一包装边21贴合；参照图6，第二次翻转，通过第二翻转机构240带动第二翻板230相对第一翻板210旋转，使包装材料的第二部分12与待包装物的第二包装边22贴合。第一翻板210和第二翻板230能够共同支撑包装材料，减小包装材料掉落的风险，其中包装材料的第一部分11在第一翻板210上，第二部分12在第二翻板230上。

可以理解的是，第二翻转机构240可以采用与第一翻转机构220类似的结构，如通过气缸或电机等驱动翻转。

在另外一些实施例中，作为替代方案，弯折机构包括推压件和第一驱动机构250，第一驱动机构250安装在第一支架222上，在第一翻转机构220带动第一翻板210翻转后，第一驱动机构250驱动推压件平移动作，推压件推动包装材料弯折。第一驱动机构250可以采用气缸、电动缸或其他直线往复驱动装置或机构。

参照图7，作为其中一个实施例，推压件为辊轴260，第一驱动机构250推动辊轴260向待包装物的第二包装边22的方向移动，辊轴260推动包装材料的第二部分12弯折，同时对第二部分12进行辊压，使其贴合待包装物的第二包装边22。

参照图8和图9，作为另一个实施例，推压件为L形推板270，L形推板270包括第一平板271和第二平板272，第一平板271与第一翻板210并列设置，第一平板271与第一翻板210共同支撑包装材料，第二平板272与第一平板271垂直，第二平板272固定连接第一平板271靠近第一翻板210的一端。第一驱动机构250推动L形推板270移动，L形推板270的第一平板271推动包装材料的第二部分12弯折，随后第二平板272对第二部分12进行限位，使其贴合待包装物的第二包装边22。

在一些实施例中，包角组件200包括固定机构280，固定机构280用于可拆卸地固定包装材料于第一翻板210上，防止包装材料在翻转过程中脱落，固定机构280的结构可以根据包装材料的具体材质进行设置。本实施例中固定机构280主要针对珍珠棉等软质包装材料，材料本身不便通过吸盘吸附固定，容易产生漏气。

参照图2、图12和图13，在其中一些实施例中，固定机构280包括压贴件281、第二驱动机构283和若干插针282，压贴件281用于选择性压紧包装材料于第一翻板210上，插针282与压贴件281相对设置(也即设置在第一翻板210所在的一侧)，第二驱动机构283可驱动插针282插入或退出包装材料。压贴件281可通过气缸驱动升降,压贴件281呈板状，当压贴件281压紧包装材料于第一翻板210上，第二驱动机构283即可驱动插针282插入包装材料，包装材料质地较软，并且被压贴件281压紧的情况下，插针282的头部扎入包装材料，从包装材料的底部将其固定。具体地，第二驱动机构283可以采用气缸。

所述压贴件281选择性压紧指的是，压贴件281并非一直压紧包装材料于第一翻板210上，当插针282插入包装材料将其固定后，压贴件281即可上升松开包装材料。

在其中一些实施例中，插针282相对第一翻板210倾斜(非垂直或平行)设置，插针282根据相对第一翻板210倾斜的方向不同分为第一插针2821和第二插针2822，第一插针2821的倾斜方向与第二插针2822的倾斜方向相互交叉。第一插针2821和第二插针2822以不同的角度方向插入包装材料，能够避免包装材料以单一方向脱离，使包装材料更加牢固地固定在插针282上。

在一些实施例中，固定机构280还包括至少一个嵌块284，嵌块284的数量可以根据需要设置，本实施例中有三个，第一翻板210上相应地设有三个嵌孔，嵌块284嵌设在嵌孔中，嵌块284上设有若干导向孔2841，插针282可滑动地穿设在导向孔2841中。插针282可回缩并藏于导向孔2841中，可避免非工作状态时插针282露出，工作人员不小心触碰第一翻板210而扎伤。

参照图2，在一些实施例中，包角组件200包括第三驱动机构290，第三驱动机构290可采用气缸，第三驱动机构290的输出端与第二支架223固定连接，可驱动第二支架223移动，进而带动第一支架222和第一翻板210的整体移动；第三驱动机构290带动第一翻板210移动形成有第一位置和第二位置，第一位置为初始位置，在第一位置，第一翻板210与压贴件281相对，送料组件100输送包装材料于第一翻板210上，然后压贴件281下降压紧包装材料，第二驱动机构283驱动插针282从嵌块284的导向孔2841中伸出并插入包装材料，将包装材料固定，避免其翻转时脱落；插针282插入包装材料后，压贴件281即可上升脱离包装材料；第三驱动机构290驱动第一翻板210移动至第二位置，在第二位置，第一翻板210避开压贴件281所在位置，避免第一翻板210翻转时与压贴件281发生干涉，第一翻转机构220即可驱动第一翻板210翻转，将包装材料的第一部分11与待包装物的第一包装边21贴合；当完成包角后，第二驱动机构283驱动插针282缩回，插针282脱离包装材料，第一翻转机构220和第三驱动机构290即可带动第一翻板210复位至第一位置。第二支架223滑动连接有上下设置的两个导向轴291。

参照图14，在一些实施例中，送料组件100包括裁切机构和至少两个输送辊组110，本实施例中为两个输送辊组110，输送辊组110用于夹持包装材料输送，每次输送预定长度的包装材料，裁切机构包括切刀120，切刀120往复移动切割包装材料，切刀120设置在两个输送辊组110之间，如此，切割后的预定长度的包装材料和包装材料原料卷的头端均被输送辊组110夹持，能够避免切割时包装材料移位以及保证包装材料输送的持续性。

具体地，送料组件100还包括第二气缸130和升降座140，升降座140可通过第二气缸130驱动升降，输送辊组110包括上下相对设置的第一辊轴111和第二辊轴112，第一辊轴111连接有第一齿轮113，第二辊轴112连接有第二齿轮114，第一齿轮113与第二齿轮114相互配合，从而保证第一辊轴111和第二辊轴112旋转的同步性，两个输送辊组110的第一辊轴111转动连接升降座140，升降座140可带动两个第一辊轴111升降，以夹持或松开包装材料。

参照图10，在一些实施例中，粘贴组件包括两个封贴机300，其中一个封贴机300拉动胶带封贴包装材料的第一部分11和待包装物边角位置的第一包装边21，另一个封贴机300拉动胶带封贴包装材料的第二部分12和待包装物边角位置的第二包装边22，从而将包装材料稳稳固定于待包装物上，封贴完成后，封贴机300切断胶带。

封贴机300可升降滑动地设置在竖直滑轨上，初始状态下，封贴机300下降或上升至一定高度，以避让包角组件200的第一翻板210、第一翻转机构220和弯折机构等零件的动作；当包角组件200完成包角后，封贴机300上升或下降动作，拉动胶带进行封贴。

可以理解的是，所述封贴机300通过拉动胶带进行封贴，其具体结构为本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述。

可以理解的是，封贴机300的数量可以根据需要设置，可以采用多个封贴机300封贴包装材料的第一部分11和待包装物的第一包装边21，以及可以采用多个封贴机300封贴包装材料的第二部分12和待包装物的第二包装边22。

可以理解的是，粘贴机构不仅仅限于采用封贴机300，其还可以采用喷胶、热熔或者超声波焊接等方式使包装材料和待包装物粘贴于一起，只要能够实现包装材料与待包装物的粘贴固定即可。

参照图15至图19，本发明实施例还提供一种包角设备，包括至少两个上述的包角装置10，其中两个包角装置10左右相对设置，以对待包装物左右相对的两个边角位置进行包角。本实施例中有四个包角装置10，分别对床垫的四个边角位置进行包角。

在一些实施例中，包角设备包括固定机架400、输送机构500和限位机构600，固定机架400固定设置，输送机构500设置在固定机架400上，输送机构500输送待包装物，限位机构600设置在输送机构500的输送方向的预定位置，参照图18，限位机构600包括第三气缸610和限位件620，限位件620呈杆状，第三气缸610可驱动限位件620上升，以阻挡待包装物，使其停止在预定位置，对待包装物进行定位，以便对其进行包角；当完成待包装物的包角后，第三气缸610驱动限位件620下降，待包装物即可继续向前输送至下一包装工位，进行后续的包装工序。具体地，输送机构500可采用输送带。

参照图16，在一些实施例中，包角设备包括第四驱动机构和四个与各包角装置10对应的移动机架700，包角装置10的包角组件200和粘贴组件安装于对应侧的移动机架700上，可随移动机架700的移动而移动，根据不同待包装物的宽度，第四驱动机构可驱动移动机架700左右移动，以调节左右相对的两个包角装置10之间的距离。具体地，第四驱动机构可以采用丝杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构等直线往复移动机构或装置。

进一步地，包角设备包括对中机构，对中机构包括两个相对设置的夹持件800，两个夹持件800可相向移动以使床垫居中放置，夹持件800设置在对应侧的移动机架700上。具体地，夹持件800呈板状并且沿前后方向延伸设置，两个夹持件800夹持待包装物的左右两侧，夹持件800通过第五气缸带动移动，并且两个第五气缸带动两个夹持件800移动的距离相同，保证待包装物位于两个移动机架700的中间位置。

参照图19，在一些实施例中，包角设备包括下压机构900，当待包装物在输送机构500上的位置确定后，通过下压机构900压紧待包装物，避免包角组件200和粘贴组件工作时待包装物前后移位。具体地，下压机构900包括压板910、转轴930、两个齿轮齿条机构940和两个第四气缸920，压板910沿前后方向(即输送机构500的输送方向)延伸设置，两个第四气缸920前后间隔分布，带动压板910上下升降以压紧或松开待包装物；两个齿轮齿条机构940沿压板910的长度方向前后间隔分布，各齿轮齿条机构940包括相互配合的第三齿轮941和齿条942，齿条942竖直设置并且底部固定连接压板910，转轴930设置在压板910的上方并固定连接各第三齿轮941，以使各第三齿轮941同步旋转，进而使各齿条942同步升降，使压板910保持水平，压板910的前后部分能够同步水平下压，提高对床垫的压紧效果。

可以理解的是，齿轮齿条机构940的数量可以根据压板的长度设置，设置为两个以上，各齿轮齿条机构940之间的距离可以根据需要设置。

本发明实施例还提供一种包角方法，通过上述的包角设备对待包装物进行包角，包括以下步骤：

S100、通过输送机构500输送待包装物，在预定位置处的限位件620上升，以阻挡待包装物，使其停止在预定位置；

S200、第四驱动机构驱动移动机架700左右移动，使左右相对的两个包角装置10之间的距离与待包装物的宽度相适应；左右相对的两个夹持件800相向动作，调节待包装物位于左右相对的两个包角装置10的中间位置；

S300、通过下压机构900的第四气缸920带动压板910下压固定待包装物；

S400、各包角装置10对待包装物相应位置的边角进行包角。

其中，步骤S400具体包括以下步骤：

S410、通过送料组件100的输送辊组110输送包装材料，裁切机构裁切包装材料形成预定长度；

S420、预定长度的包装材料被输送置于第一翻板210上，固定机构280的压贴件281下降压紧包装材料，插针282插入包装材料，将其固定；压贴件281上升松开包装材料，第三驱动机构290驱动第一翻板210从第一位置移动至第二位置，以避让压贴件281；

S430、第一翻转机构220驱动第一翻板210翻转，使包装材料的第一部分11与待包装物边角位置的第一包装边21贴合；

S440、弯折机构弯折包装材料的第二部分12，使包装材料的第二部分12与待包装物边角位置的第二包装边22贴合；

S450、粘贴组件粘贴包装材料与待包装物，使包装材料固定于待包装物上，完成包角。

本发明实施例还提供一种床垫包装生产线，包括上述的包角设备，主要用于床垫的包装。

可以理解的是，床垫包装生产线还包括用于放置说明书、干燥剂等物件的放置装置、采用牛皮纸将床垫完全包裹的包装装置等，各装置沿输送机构500的输送方向前后依次设置。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (15)

1.一种包角装置，其特征在于，包括：

送料组件，用于输送包装材料；

包角组件，所述包角组件包括第一翻板、第一翻转机构和弯折机构，其中所述第一翻板设置在所述送料组件的出料位置，所述第一翻板用于支撑包装材料；所述第一翻转机构用于驱动所述第一翻板翻转，使包装材料的一部分与待包装物边角位置的一个包装边贴合；所述弯折机构设置在所述第一翻板的一侧，用于弯折包装材料的另一部分，使包装材料的另一部分与待包装物边角位置的另一个包装边贴合；以及

粘贴组件，用于粘贴包装材料与待包装物，使包装材料固定于待包装物上；

所述包角组件包括固定机构，所述固定机构包括压贴件、第二驱动机构和若干插针，所述压贴件用于选择性压紧包装材料于所述第一翻板上，所述插针设置在所述第一翻板所在的一侧，所述第二驱动机构用于驱动所述插针插入或退出包装材料;

所述插针相对所述第一翻板倾斜设置，所述插针根据相对所述第一翻板倾斜的方向不同分为第一插针和第二插针，所述第一插针的倾斜方向与所述第二插针的倾斜方向相互交叉；

其中，选择性压紧指的是在所述插针固定包装材料之前，所述压贴件压紧包装材料，在所述插针固定包装材料之后，所述压贴件不压紧包装材料。

2.根据权利要求1所述的包角装置，其特征在于：所述弯折机构包括第二翻板和第二翻转机构，所述第二翻板与所述第一翻板并列设置，所述第二翻转机构用于驱动所述第二翻板相对所述第一翻板翻转，以弯折包装材料。

3.根据权利要求1所述的包角装置，其特征在于：所述弯折机构包括推压件和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述推压件平移动作，以推动包装材料弯折。

4.根据权利要求3所述的包角装置，其特征在于：所述推压件为辊轴或者L形推板，所述L形推板包括第一平板和第二平板，所述第一平板与所述第一翻板并列设置，所述第二平板与所述第一平板垂直，所述第二平板固定连接所述第一平板靠近所述第一翻板的一端。

5.根据权利要求1所述的包角装置，其特征在于：所述固定机构包括至少一个嵌块，所述第一翻板上设有至少一个嵌孔，所述嵌块嵌设在所述嵌孔中，所述嵌块上设有若干导向孔，所述插针可滑动地穿设在所述导向孔中。

6.根据权利要求1所述的包角装置，其特征在于：所述包角组件包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第一翻板移动形成有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一翻板与所述压贴件相对；在所述第二位置，所述第一翻板避开所述压贴件所在位置，所述第一翻转机构驱动所述第一翻板翻转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的包角装置，其特征在于：所述送料组件包括裁切机构和至少两个输送辊组，所述输送辊组用于夹持包装材料输送，所述裁切机构包括切刀，所述切刀设置在其中两个所述输送辊组之间。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的包角装置，其特征在于：所述粘贴组件包括至少两个可升降的封贴机，其中至少一个所述封贴机用于拉动胶带封贴包装材料的一部分和待包装物边角位置的一个包装边，另外至少一个所述封贴机用于拉动胶带封贴包装材料的另一部分和待包装物边角位置的另一个包装边。

9.一种包角设备，其特征在于：包括至少两个权利要求1至8中任一项所述的包角装置，其中两个所述包角装置相对设置，以对待包装物相对的两个边角位置进行包角。

10.根据权利要求9所述的包角设备，其特征在于：所述包角设备包括固定机架、输送机构和限位机构，所述输送机构设置在所述固定机架上，所述输送机构用于输送待包装物，所述限位机构设置在所述输送机构的输送方向的预定位置，所述限位机构包括可升降的限位件，所述限位件用于阻挡待包装物。

11.根据权利要求10所述的包角设备，其特征在于：所述包角设备包括下压机构，所述下压机构用于压紧待包装物于所述输送机构上，所述下压机构包括压板、转轴和至少两个齿轮齿条机构，各所述齿轮齿条机构沿所述压板的长度方向间隔分布，各所述齿轮齿条机构包括相互配合的第三齿轮和齿条，所述齿条竖直设置并固定连接所述压板，所述转轴固定连接各所述第三齿轮，以使各所述第三齿轮同步旋转，进而使各所述齿条同步升降，使所述压板保持水平。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的包角设备，其特征在于：所述包角设备包括第四驱动机构和至少两个与各所述包角装置对应的移动机架，所述包角装置的包角组件和粘贴组件安装于对应侧的所述移动机架上，所述第四驱动机构用于驱动所述移动机架移动，以调节相对的两个所述包角装置之间的距离。

13.根据权利要求12所述的包角设备，其特征在于：所述包角设备包括对中机构，所述对中机构包括两个相对设置的夹持件，两个所述夹持件可相向移动以使床垫居中放置，所述夹持件设置在对应侧的所述移动机架上。

14.一种包角方法，其特征在于，通过权利要求9至13中任一项所述的包角设备对待包装物进行包角，包括以下步骤：

将待包装物输送至预定位置；

调节相对设置的两个所述包角装置之间的距离，调节待包装物位于相对设置的两个所述包角装置的中间；

固定待包装物；以及

各所述包角装置对待包装物相应位置的边角进行包角；其中，

所述各所述包角装置对待包装物相应位置的边角进行包角包括：

所述送料组件输送包装材料，裁切包装材料形成预定长度；

包装材料置于所述第一翻板上，所述第一翻转机构驱动所述第一翻板翻转，使包装材料的一部分与待包装物边角位置的一个包装边贴合；

所述弯折机构弯折包装材料的另一部分，使包装材料的另一部分与待包装物边角位置的另一个包装边贴合；

所述粘贴组件粘贴包装材料与待包装物，使包装材料固定于待包装物上，完成包角。

15.一种床垫包装生产线，其特征在于：包括权利要求9至13中任一项所述的包角设备。