JPH04172000A - チップ状電子部品マウント機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、チップ状電子部品マウント機に関するもの
で、特に、複数個のチップ状電子部品がキャリアテープ
の長さ方向に分布する複数個のキャビティ内に各々収納
された電子部品連を取扱う、チップ状電子部品マウント
機に関するものである。

［従来の技術］ チップ状電子部品マウント機において、第４図に示すよ
うな電子部品連１を取扱うものがある。

電子部品連１は、複数個のチップ状電子部品２をテーピ
ングしたもので、この例では、チップ状電子部品２は、
キャリアテープ３の長さ方向に分布する複数個のキャビ
ティ４内に各々収納されている。キャリアテープ３には
、キャビティ４の分布状態に対して一定の位置関係をも
って、複数個の送り穴５が設けられる。

キャリアテープ３は、この例では、第５図によく示され
ているように、キャビティ４となるべき貫通孔が形成さ
れたテープ本体６、およびテープ本体６の下面に貼着さ
れる下カバーシート７によって構成される。なお、第４
図および第５図には図示されないが、下カバーシート７
と同様の態様で、上カバーシートがテープ本体６の上面
に貼着され、この上カバーシートは、キャビティ４内の
チップ状電子部品２を取り出そうとするときに、テープ
本体６から剥がされる。また、別の形式の電子部品連に
おいては、テープ本体６および下カバーシート７に相当
する部分が、１枚の樹脂テープから構成され、キャビテ
ィがエンボス加工によって形成されたものもある。

上述したように、チップ状電子部品２をキャビティ４か
ら取出すために、第５図および第６図に示すような吸着
ヘッド８が用いられる。吸着ヘッド８は、真空吸引によ
ってチップ状電子部品２を吸着するもので、その中心に
は真空通路９が設けられている。

第４図には、このような吸着ヘッド８（破線で示す。）
とこれによって吸着されようとするチップ状電子部品２
との平面的な位置関係の一例が示されている。この位置
関係は、吸着ヘッド８によりチップ状電子部品２を取出
す場合の信頼性に大きな影響を及ぼす。もし、チップ状
電子部品２に対して、吸着ヘッド８の位置が所定の位置
からずれていると、吸着ヘッド８は、たとえば、第６図
に示すように、チップ状電子部品２を立った状態で吸着
保持したり、チップ状電子部品２を吸着し得なかったり
する。特に、チップ状電子部品２が小型化されるに従っ
て、チップ状電子部品２と吸着ヘッド８との位置ずれの
問題が、より顕著に現れる。したがって、マウント機に
電子部品連１が供給されるとき、キャビティ４ないしは
その中のチップ状電子部品２の位置を、吸着ヘッド８の
動作位置に対して、厳密に調整されなければならない。

電子部品連１がマウント機に供給されるとき、電子部品
連１は、次のような構成を備えるカセットの形態とされ
る。すなわち、第７図に示すように、カセット１０は、
電子部品連１を巻取るり一ル１１、リール１１を回転可
能に保持するリール保持部１２、およびリール保持部１
２から延びかつリール１１から引出された電子部品連１
をその上に位置決めする位置決め台１３を備える。位置
決め台１３には、電子部品連１に設けられた送り穴５（
第４図）内にはまり込むスプロケットを有するスプロケ
ットホイール１４が設けられる。また、位置決め台１３
の下面には、位置決めピン１５が設けられる。

第７図では図示されないが、マウント機は、上述のよう
なカセット１０を着脱可能に取付けるためのカセット取
付部を備える。カセット取付部には、たとえば１００個
以上といった多数のカセット１０が並列状態で取付けら
れる。カセット取付部には、位置決めピン１５を受入れ
る位置決め穴が設けられている。したがって、各カセッ
ト１０を、カセット取付部に取付ける場合、位置決めピ
ン１５を位置決め穴に嵌合させることにより、カセット
１０はカセット取付部において位置決めされる。なお、
電子部品連１を前述のようにカセット化したのは、たと
えば１００個以上というような多数の電子部品連１の取
扱いを容易にし、電子部品連ｌの交換等を迅速に行なえ
るようにするためである。

［発明が解決しようとする課題］ カセット１０が、前述のように、マウント機のカセット
取付部に取付けられた状態において、位置決めピン１５
が位置決め穴に嵌合することにより、カセット１０は位
置決めされる。しかしながら、カセット１０がカセット
取付部に位置決めされた状態において、電子部品連１に
テーピングされているチップ状電子部品２の位置で見た
ときには、吸着ヘッド８との間で位置ずれを生じている
ことがしばしばある。そのため、第７図に示すような調
整装置１６が用いられる。調整装置１６は、カセット１
０の位置決め台１３を載せる調整台１７を備え、調整台
１７には、カセット取付部に設けられた位置決め穴と同
様の態様で位置決め穴１８が設けられる。また、調整台
１７には、支持部材１９が固定的に設けられ、この支持
部材１９には、ルーぺ２０が取付けられる。

第７図に示すように、カセット１０が調整装置１６に位
置決めされた状態で、電子部品連１の上カバーシート２
１が剥がされ、ルーぺ２０を通して、その真下にあるキ
ャビティ４およびチップ状電子部品２が見える状態とさ
れる。ルーぺ２０をのぞくと、第８図に示すように、チ
ップ状電子部品２およびキャビティ４が観察される。ル
ーぺ２０に設けられたカーソル２２に基づいて、チップ
状電子部品２がセンタリングされていることが確認され
ると、電子部品連１は適正な位置にあるとされる。した
がって、そのままマウント機のカセット取付部に取付け
られると、吸着ヘッドの動作位置にチップ状電子部品２
が位置合わせされた状態となる。

他方、ルーぺ２０をのぞいたとき、チ・ツブ状電子部品
２がセンタリングされていない状態が確認されると、位
置決めピン１５の、位置決め台１３に対する位置調整を
行ないながら、ルーぺ２０をのぞいたとき、チップ状電
子部品２がセンタリングされた状態となるように調整し
なければならない。

しかしながら、このような調整作業には、非常に長時間
費し、また、たとえば１００個以上といった多数のカセ
ット１０に対して各々調整を行なうことには多大な作業
的負担を要するという問題があった。

また、上述のように、カセット１０の調整作業を行なっ
たとしても、マウント機側におけるカセット取付部に設
けられた位置決め穴に狂いがあったり、カセット１０が
カセット取付部において傾いたり、カセット取付部の位
置決め穴とカセット１０の位置決めピン１５との間でが
たつきがあったり、電子部品連１におけるキャリアテー
プ３の厚みの影響を受けたりして、チップ状電子部品２
の完璧な位置合わせを行なうことが極めて困難であるの
が現状である。したがって、特に小型のチップ状電子部
品２を取扱う場合には、現状のマウント機では対応でき
ないという問題に遭遇することがある。

それゆえに、この発明の目的は、吸着ヘッドとこれによ
り吸着されようとするチップ状電子部品との間での位置
合わせを正確かつ能率的に行なえるようにし、それによ
って吸着ヘッドによるチップ状電子部品の吸着の信頼性
が高められた、チップ状電子部品マウント機を提供しよ
うとすることである。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るチップ状電子部品マウント機は、前述し
た従来技術と同様、複数個のチップ状電子部品が、キャ
リアテープの長さ方向に分布する複数個のキャビティ内
に各々収納されることによってテーピングされた電子部
品連を巻取るリール、前記リールを回転可能に保持する
リール保持部、および前記リール保持部から延びかつ前
記リールから引出された前記電子部品連をその上に位置
決めする位置決め台を備える、複数個のカセットを取扱
うものである。したがって、この発明に係るマウント機
は、複数個のカセットを並列状態で着脱可能に取付ける
ためのカセット取付部を備える。

また、このマウント機は、チップ状電子部品をマウント
すべき回路基板を保持する基板テーブル、および前記カ
セット取付部に取付けられた各カセットの位置決め台上
にある電子部品連にテーピングされたチップ状電子部品
を吸着保持し、次いで当該チップ状電子部品を前記基板
テーブル上の回路基板上にマウントする吸着ヘッドを備
える。

上述した技術的課題を解決するため、この発明では、前
記カセットの前記位置決め台上にある電子部品連におけ
るキャビティまたはキャビティ内のチップ状電子部品の
位置を読取るためのカメラ、および前記カメラによって
読取られた位置情報に基づき、前記吸着ヘッドと前記電
子部品連における前記チップ状電子部品との相対的位置
関係を調整するための機構を備えていることを特徴とし
ている。

［作用］ この発明によれば、キャビティまたはキャビティ内のチ
ップ状電子部品の位置をカメラで読取り、その位置情報
を吸着ヘッドまたはカセット取付部を駆動するモータの
ような駆動機構にフィードバックし、それによって、吸
着ヘッドとチップ状電子部品の位置合わせが行なわれる
。

［発明の効果］ このように、この発明によれば、たとえば第７図および
第８図に示したような調整装置１６を用いての調整作業
が不要となり、したがって、マウント機を能率的に稼働
させることができる。

また、マウント機のカセット取付部にカセットが取付け
られた状態で、カメラによりキャビティまたはその中の
チップ状電子部品の位置が読取られるので、カセットを
カセット取付部に取付ける際に生じる位置ずれの影響を
受けない。したがって、わずかな位置ずれも許されない
小型のチップ状電子部品であっても、高い信頼性をもっ
て吸着し、マウントすることができる。

［実施例］ 第１図および第２図には、この発明の一実施例が示され
ている。第１図は、チップ状電子部品マウント機３０の
概略的な構成を示す平面図であり、第２図は、第１図に
示したマウント機３０の一部の詳細を示す左側面図であ
る。

マウント機３０は、カセット取付部３１を備える。カセ
ット取付部３１には、第１図にそのいくつかを図示する
ように、複数個のカセット１０が並列状態で着脱可能に
取付けられる。カセット取付部３１には、たとえば１０
０個以上といった多数個のカセット１０が取付けられる
ようにされている。

カセット１０は、前述したように、電子部品連１を巻取
るリール１１、リール１１を回転可能に保持するリール
保持部１２、およびリール保持部１２から延びかつリー
ル１１から引出された電子部品連１をその上に位置決め
する位置決め台１３を備える。また、第２図によく示さ
れているように、位置決め台１３には、スプロケットホ
イール１４が取付けられる。このスプロケットホイール
１４のスプロケットがキャリアテープ３に設けられた送
り穴５に嵌合した状態で、スプロケットホイール１４が
回転されることにより、電子部品連１がその長さ方向に
間欠的に送られる。また、位置決め台１３の下面には、
位置決めピン１５が設けられる。カセット取付部３１に
は、位置決めピン１５を受入れる位置決め穴３２が設け
られ、このように位置決め穴３２に位置決めピン１５が
嵌合することにより、カセット１０がカセット取付部３
１に対して位置決めされる。

カセット取付部３１は、第１図に示すように、Ｘ方向お
よびＹ方向に移動可能である。Ｘ方向への移動は、Ｘモ
ータ３３により駆動され、Ｙ方向への移動は、Ｙモータ
３４によって駆動される。

Ｘモータ３３は、並列状態にある複数個のカセット１０
の各々を、所定の固定位置にもたらすとともに、そのよ
うな固定位置におけるカセット１０の位置の微調整も行
なえるように、カセット取付部３１をＸ方向に移動させ
る。他方、Ｙモータ３４は、所定の固定位置にあるカセ
ット１０の位置をＹ方向に微調整できるように、カセッ
ト取付部３１をＹ方向に移動させるものである。

第１図をさらに参照して、マウント機３０は、チップ状
電子部品２をマウントすべき回路基板（図示せず）を保
持する基板テーブル３５を備える。基板テーブル３５は
、Ｘモータ３６およびＹモータ３７によって、それぞれ
Ｘ方向およびＹ方向に移動可能とされる。

基板テーブル３５とカセット取付部３１との間には、吸
着ヘッド８を保持するロータ３８が位置される。ロータ
３８は、矢印３９方向に所定の角度ずつ間欠的に回転さ
れるものであり、その周囲に、複数個の吸着ヘッド８が
配置されている。吸着ヘッド８は、カセット取付部３１
に取付けられた各カセット１０にある電子部品連１にテ
ーピングされたチップ状電子部品２を吸着保持し、次い
で、ロータ３８が１８０度回転した後、チップ状電子部
品２を基板テーブル３５上の回路基板上にマウントする
ものである。

カセット１０の位置決め台１３上にある電子部品連１に
おけるキャビティ４またはキャビティ４内のチップ状電
子部品２の位置を読取るためカメラ４０が固定的に設け
られる。カメラ４０は、上カバーシート２１が剥がされ
た後であって、吸着ヘッド８により吸着されようとする
チップ状電子部品２およびその周辺を撮像するもので、
カメラ４０によるＣＲＴモニタ４１の表示画像４２が、
第２図に示されている。表示画像４２には、チップ状電
子部品２、およびこれを受入れるキャビティ４、ならび
に送り穴５等が表示されている。このような画像データ
は、コントローラ４３で処理され、その処理結果に基づ
き、前述したＸモータ３３およびＹモータ３４の制御系
にフィードバックされる。したがって、カメラ４０によ
り位置が読取られたキャビティ４またはチップ状電子部
品２が、吸着ヘッド８により吸着される位置にもたらさ
れたとき、上述したフィードバック信号により、適正な
位置に位置合わせされるように、Ｘモータが駆動される
とともに、必要に応じて、Ｙモータ３４が微小駆動され
る。

ＣＲＴモニタ４１における表示画像４２に現れた画像デ
ータを処理する場合、キャビティ４の４つの角の位置を
読取っても、チップ状電子部品２の４つの角を読取って
もよい。なお、キャビティ４が、キャリアテープ３にエ
ンボス加工を施すことによって形成されたものである場
合には、キャビティ４の角に丸みが現れ、キャビティ４
の角を読取ることが困難になるため、チップ状電子部品
２の角の位置を読取るようにするのが望ましい。

この場合、キャビティ４とチップ状電子部品２との間の
クリアランスを考慮し、いくつかのデータを取り、それ
らを平均化することが好ましい。

なお、上述したようなカメラ４０による位置の読取りは
、常時行なうものではなく、たとえば、新たにカセット
１０をカセット取付部３１に取付けた場合に、１回だけ
行なえばよい。

第３図は、この発明の他の実施例によるチップ状電子部
品マウント機５０の概略的な構成を示す平面図である。

このマウント機５０は、前述したマウント機３０と比較
して、カセット取付部５１および基板テーブル５２が固
定されていることに特徴がある。

そのため、吸着ヘッド８は、Ｘ方向およびＹ方向に移動
可能とされる。したがって、吸着ヘッド８は、任意のカ
セット１０に含まれる電子部品連１にテーピングされた
チップ状電子部品を吸着することができ、また、基板テ
ーブル５２上ある回路基板（図示せず）上の任意の位置
にチップ状電子部品をマウントすることができる。

また、カメラ５３がＸ方向に移動可能に取付けられる。

したがって、カメラ５３は、任意のカセット１０に含ま
れる電子部品連１におけるキャビティまたはキャビティ
内のチップ状電子部品の位置を読取ることができる。カ
メラ５３によって得られた画像データは、第２図に示し
た場合と同様に処理され、吸着ヘッド８を駆動する制御
系にフィードバックされる。したがって、吸着ヘッド８
がチップ状電子部品を吸着しようとするとき、吸着ヘッ
ド８は、吸着しようとするチップ状電子部品に適正に位
置合わせされた位置にもたらされることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例によるチップ状電子部品
マウント機３０の概略的な構成を示す平面図である。第
２図は、第１図に示したマウント機３０の一部の詳細を
示す左側面図である。 第３図は、この発明の他の実施例によるチップ状電子部
品マウント機５０の概略的な構成を示す平面図である。 第４図は、電子部品連１の一部を示す平面図である。第
５図は、吸着ヘッド８により吸着されようとするチップ
状電子部品２を示す正面図である。 第６図は吸着ヘッド８によりチップ状電子部品２が不適
正に吸着された状態を示す正面図である。 第７図は、カセット１０の位置合わせのために従来用い
られていた調整装置１６を示す断面図である。第８図は
、第７図に示したルーぺ２０からのぞいたチップ状電子
部品２およびキャビティ４を示す図である。 図において、１は電子部品連、２はチップ状電子部品、
３はキャリアテープ、４はキャビティ、８は吸着ヘッド
、１０はカセット、１１はリール、１２はリール保持部
、１３は位置決め台、３０゜５０はチップ状電子部品マ
ウント機、３１．５１はカセット取付部、３３はＸモー
タ、３４はＹモータ、３５．５２は基板テーブル、４０
．５３はカメラ、４１はＣＲＴモニタ、４２は表示画像
、４３はコントローラである。 第１図 第２図 第３図 Ｏ 第５図　　　　　　　　　第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　複数個のチップ状電子部品が、キャリアテープの長さ
   方向に分布する複数個のキャビティ内に各々収納される
   ことによってテーピングされた電子部品連を巻取るリー
   ル、前記リールを回転可能に保持するリール保持部、お
   よび前記リール保持部から延びかつ前記リール台から引
   出された前記電子部品連をその上に位置決めする位置決
   め台を備える、複数個のカセットを並列状態で着脱可能
   に取付けるためのカセット取付部、 前記チップ状電子部品をマウントすべき回路基板を保持
   する基板テーブル、ならびに 前記カセット取付部に取付けられた各前記カセットの前
   記位置決め台上にある前記電子部品連にテーピングされ
   た前記チップ状電子部品を吸着保持し、次いで当該チッ
   プ状電子部品を前記基板テーブル上の前記回路基板上に
   マウントする吸着ヘッド、 を備える、チップ状電子部品マウント機において、前記
   カセットの前記位置決め台上にある前記電子部品連にお
   ける前記キャビティまたは前記キャビティ内の前記チッ
   プ状電子部品の位置を読取るためのカメラ、および 前記カメラによって読取られた位置情報に基づき、前記
   吸着ヘッドと前記電子部品連における前記チップ状電子
   部品との相対的位置関係を調整するための機構、 を備えることを特徴とする、チップ状電子部品マウント
   機。