JP2621389B2 - 電子部品の実装システム - Google Patents
電子部品の実装システムInfo
- Publication number
- JP2621389B2 JP2621389B2 JP63187234A JP18723488A JP2621389B2 JP 2621389 B2 JP2621389 B2 JP 2621389B2 JP 63187234 A JP63187234 A JP 63187234A JP 18723488 A JP18723488 A JP 18723488A JP 2621389 B2 JP2621389 B2 JP 2621389B2
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- Japan
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- electronic component
- holder
- collet
- unit
- nozzle holder
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子部品の実装システムに係り、ダイコレッ
トの組付け成形誤差を補正して、電子部品を基板に移送
搭載するようにしたものである。
トの組付け成形誤差を補正して、電子部品を基板に移送
搭載するようにしたものである。
（従来の技術） 電子部品実装装置の移送ヘッドとして、箱形の吸着部
を有するダイコレットを備えたものが知られている。こ
の種ダイコレットは、一般にネジ手段などによりノズル
ホルダに着脱自在に装着されており、例えば電子部品の
形状や寸法などが変更される場合には、これに対応して
適宜交換できるようになっている。
を有するダイコレットを備えたものが知られている。こ
の種ダイコレットは、一般にネジ手段などによりノズル
ホルダに着脱自在に装着されており、例えば電子部品の
形状や寸法などが変更される場合には、これに対応して
適宜交換できるようになっている。
ところで、上記のようにダイコレットを交換した場
合、殊にθ方向（回転方向）の組み付け誤差を生じやす
いものである。またダイコレットには成形誤差が生じる
のは避けられないものである。かかる組み付け誤差や成
形誤差を解消するために、従来は、ダイコレットを交換
した後、電子部品の実装を施行しながら、ダイコレット
の精度出しを行うことにより、その誤差を解消してい
た。
合、殊にθ方向（回転方向）の組み付け誤差を生じやす
いものである。またダイコレットには成形誤差が生じる
のは避けられないものである。かかる組み付け誤差や成
形誤差を解消するために、従来は、ダイコレットを交換
した後、電子部品の実装を施行しながら、ダイコレット
の精度出しを行うことにより、その誤差を解消してい
た。
（発明が解決しようとする課題） しかしながらダイコレットの精度出しは手作業で行わ
れるため、多大な手間と時間を要し、特にシャンク部と
吸着部の同芯度の精度を向上しなければならないため、
加工成形にも多大な手間を要し、製品コストが高くなる
問題があった。
れるため、多大な手間と時間を要し、特にシャンク部と
吸着部の同芯度の精度を向上しなければならないため、
加工成形にも多大な手間を要し、製品コストが高くなる
問題があった。
したがって本発明は、ダイコレットの組付け成形誤差
を簡単に補正できる手段を備えた電子部品の実装システ
ムを提供することを目的とする。
を簡単に補正できる手段を備えた電子部品の実装システ
ムを提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） このために本発明は、電子部品の供給部と、基板の位
置決め部と、水平方向移動装置に駆動されて供給部の電
子部品を位置決め部に位置決めされた基板に移送して搭
載する移送ヘッドとから成り、この移送ヘッドが、ホル
ダ装着部に、その下部に箱形の吸着部を有するダイコレ
ットを備えたノズルホルダを交換自在に装着して成るコ
レットユニットを装備し、且つ上記ホルダ装着部が、テ
ーパ状孔部を形成するとともに、ばね材の上端部を取り
付け且つ回り止めピンを垂設した筒体から成り、また上
記ノズルホルダが、その上面にテーパ状周壁面を有する
挿着部を突設するとともに係合用孔部を形成したつば部
を有し、上記挿着部を上記テーパ状孔部に装着し、また
上記回り止めピンを上記係合用孔部に挿入し、且つ上記
ばね材の下端自由端部のばね力により上記ノズルホルダ
を上記ホルダ装着部に着脱自在に装着するようにした電
子部品実装装置における電子部品の実装システムであっ
て、上記ダイコレットの水平方向および回転方向の組付
け成形誤差を予め制御装置に記憶させ、この制御装置に
より上記水平方向移動装置及び上記コレットユニットの
回転方向駆動装置の駆動用モータを制御することによ
り、上記組付け成形誤差を補正して、電子部品を基板に
移送搭載するようにしたものである。
置決め部と、水平方向移動装置に駆動されて供給部の電
子部品を位置決め部に位置決めされた基板に移送して搭
載する移送ヘッドとから成り、この移送ヘッドが、ホル
ダ装着部に、その下部に箱形の吸着部を有するダイコレ
ットを備えたノズルホルダを交換自在に装着して成るコ
レットユニットを装備し、且つ上記ホルダ装着部が、テ
ーパ状孔部を形成するとともに、ばね材の上端部を取り
付け且つ回り止めピンを垂設した筒体から成り、また上
記ノズルホルダが、その上面にテーパ状周壁面を有する
挿着部を突設するとともに係合用孔部を形成したつば部
を有し、上記挿着部を上記テーパ状孔部に装着し、また
上記回り止めピンを上記係合用孔部に挿入し、且つ上記
ばね材の下端自由端部のばね力により上記ノズルホルダ
を上記ホルダ装着部に着脱自在に装着するようにした電
子部品実装装置における電子部品の実装システムであっ
て、上記ダイコレットの水平方向および回転方向の組付
け成形誤差を予め制御装置に記憶させ、この制御装置に
より上記水平方向移動装置及び上記コレットユニットの
回転方向駆動装置の駆動用モータを制御することによ
り、上記組付け成形誤差を補正して、電子部品を基板に
移送搭載するようにしたものである。
（作用） 上記構成において、光学的手段などにより、予めダイ
コレットの水平方向および回転方向の組付け誤差や成形
誤差を検知してそのデータを制御装置に記憶させ、この
誤差を解消するように水平方向移動装置や回転方向駆動
装置を駆動することによりその補正を行って、電子部品
を基板に実装する。
コレットの水平方向および回転方向の組付け誤差や成形
誤差を検知してそのデータを制御装置に記憶させ、この
誤差を解消するように水平方向移動装置や回転方向駆動
装置を駆動することによりその補正を行って、電子部品
を基板に実装する。
（実施例） 次に図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。
第１図は電子部品実装装置の全体を示すものであっ
て、１は電子部品の供給部、２は基板３の位置決め部、
４はXY方向（水平方向）移動装置5,6に装備された移送
ヘッドであり、供給部１においてトレイ７に収納された
電子部品Ｐを移送ヘッド４の下端部の吸着部33bに吸着
し、基板３に移送して搭載する。10は基板３の搬送用チ
ェンコンベヤ、11,12はXY方向移動装置5,6の駆動用モー
タ、９はテーブルである。
て、１は電子部品の供給部、２は基板３の位置決め部、
４はXY方向（水平方向）移動装置5,6に装備された移送
ヘッドであり、供給部１においてトレイ７に収納された
電子部品Ｐを移送ヘッド４の下端部の吸着部33bに吸着
し、基板３に移送して搭載する。10は基板３の搬送用チ
ェンコンベヤ、11,12はXY方向移動装置5,6の駆動用モー
タ、９はテーブルである。
移送ヘッド４は、Ｙ方向移動装置６に垂設されたボッ
クス16に、コレットユニット30を回転自在かつ昇降自在
に保持するシャフト17を立設し、このシャフト17にギヤ
18及び回転板19を装着するとともに、回転板19の弾持ば
ね材20,回転板19の押圧駆動モータ21等を配設して構成
されており、モータ21が駆動して回転板19をばね材20の
ばね力に抗して下方に押圧することにより、シャフト17
の下端部の吸着部33bは下降し、また押圧が解除される
と、ばね材20のばね力により上昇する。22はギヤ18に噛
合するギヤ、23はその駆動用モータ、24は伝動用ベルト
であって、これら22〜24は、コレットユニット30のθ方
向（回転方向）駆動装置25を構成しており、モータ23が
駆動すると、その回転はシャフト17に伝達され、ダイコ
レット33bはその軸心を中心にθ方向に回転する。14は
吸気用パイプである。15はコンピュータから成る制御装
置であって、後述するように、ダイコレット33bのXYθ
方向すなわち水平方向および回転方向の組付け誤差や成
形誤差を予め記憶しておき、これらの誤差を補正すべ
く、上気各モータ11,12,23を制御する。
クス16に、コレットユニット30を回転自在かつ昇降自在
に保持するシャフト17を立設し、このシャフト17にギヤ
18及び回転板19を装着するとともに、回転板19の弾持ば
ね材20,回転板19の押圧駆動モータ21等を配設して構成
されており、モータ21が駆動して回転板19をばね材20の
ばね力に抗して下方に押圧することにより、シャフト17
の下端部の吸着部33bは下降し、また押圧が解除される
と、ばね材20のばね力により上昇する。22はギヤ18に噛
合するギヤ、23はその駆動用モータ、24は伝動用ベルト
であって、これら22〜24は、コレットユニット30のθ方
向（回転方向）駆動装置25を構成しており、モータ23が
駆動すると、その回転はシャフト17に伝達され、ダイコ
レット33bはその軸心を中心にθ方向に回転する。14は
吸気用パイプである。15はコンピュータから成る制御装
置であって、後述するように、ダイコレット33bのXYθ
方向すなわち水平方向および回転方向の組付け誤差や成
形誤差を予め記憶しておき、これらの誤差を補正すべ
く、上気各モータ11,12,23を制御する。
第２図〜第４図はコレットユニット30の分解図、組み
立て状態の断面図及び側面図を示すものであって、この
コレットユニット30は、上記シャフト17の下部に装着さ
れた円筒体31aから成るホルダ装着部31と、このホルダ
装着部31の下部に着脱自在に装着されるノズルホルダ32
と、このノズルホルダ32の下部に着脱自在に装着される
ダイコレット33から成っている。ノズルホルダ32は、つ
ば部32aの上面にテーパ状周壁面を有する円錐柱形の挿
着部32b突設して形成されており、挿着部32bをホルダ装
着部31のテーパ状孔部31bに挿着して組立てられる。31d
はピン31eによりその上端部を円筒体31aの胴面に固着さ
れた板ばねから成るばね材であって、その下端自由端部
の屈曲部311dをつば部32aの側面に凹設された凹部32dに
圧着することにより、ノズルホルダ32はホルダ装着部31
に着脱自在に装着される。31cと32cは回り止め用ピンと
その係合用孔部、31fは円筒体31aの下部に膨出形成され
たつば部である。ダイコレット33は、パイプ状シャンク
部33aの下部に箱形の吸着部33bを装着して形成されてお
り、シャンク部33aをノズルホルダ32の中心孔32eに挿着
してネジ34により固定する。吸着部33bの下面には吸着
用凹入部33cが形成されており、この凹入部33cに電子部
品Ｐを吸着する。
立て状態の断面図及び側面図を示すものであって、この
コレットユニット30は、上記シャフト17の下部に装着さ
れた円筒体31aから成るホルダ装着部31と、このホルダ
装着部31の下部に着脱自在に装着されるノズルホルダ32
と、このノズルホルダ32の下部に着脱自在に装着される
ダイコレット33から成っている。ノズルホルダ32は、つ
ば部32aの上面にテーパ状周壁面を有する円錐柱形の挿
着部32b突設して形成されており、挿着部32bをホルダ装
着部31のテーパ状孔部31bに挿着して組立てられる。31d
はピン31eによりその上端部を円筒体31aの胴面に固着さ
れた板ばねから成るばね材であって、その下端自由端部
の屈曲部311dをつば部32aの側面に凹設された凹部32dに
圧着することにより、ノズルホルダ32はホルダ装着部31
に着脱自在に装着される。31cと32cは回り止め用ピンと
その係合用孔部、31fは円筒体31aの下部に膨出形成され
たつば部である。ダイコレット33は、パイプ状シャンク
部33aの下部に箱形の吸着部33bを装着して形成されてお
り、シャンク部33aをノズルホルダ32の中心孔32eに挿着
してネジ34により固定する。吸着部33bの下面には吸着
用凹入部33cが形成されており、この凹入部33cに電子部
品Ｐを吸着する。
ところで、コレットユニット30の組付け誤差や各部材
31〜33の成形誤差のために、ダイコレット33にはXYθ方
向の誤差△x,△y,θを生じやすく、したがってその吸着
部33bに電子部品Ｐを吸着して基板３に搭載する場合、
実装誤差を生じる。上述のように従来手段は、これらの
誤差はダイコレットの精度出しを行うことにより解消し
たものであるが、本発明ではこの誤差△x,△y,θを予め
検出し、そのデータを制御装置15に入力して記憶させて
おく。そしてこの誤差△x,△y,θを解消できるよう、XY
方向移動装置5,6やθ方向駆動装置25の駆動用モータ11,
12,23を制御することにより、これらの誤差を補正す
る。誤差△x,△y,θは、パターン認識技術のような光学
的手法によって簡単に検出できる。
31〜33の成形誤差のために、ダイコレット33にはXYθ方
向の誤差△x,△y,θを生じやすく、したがってその吸着
部33bに電子部品Ｐを吸着して基板３に搭載する場合、
実装誤差を生じる。上述のように従来手段は、これらの
誤差はダイコレットの精度出しを行うことにより解消し
たものであるが、本発明ではこの誤差△x,△y,θを予め
検出し、そのデータを制御装置15に入力して記憶させて
おく。そしてこの誤差△x,△y,θを解消できるよう、XY
方向移動装置5,6やθ方向駆動装置25の駆動用モータ11,
12,23を制御することにより、これらの誤差を補正す
る。誤差△x,△y,θは、パターン認識技術のような光学
的手法によって簡単に検出できる。
ところで、供給部１において電子部品Ｐを吸着したダ
イコレット33を、移送中に任意角度θ′回転させたうえ
で、電子部品Ｐを基板３に搭載する場合がある。かかる
場合のXY方向の補正量△X,△Ｙは、以下のようにして求
められる。すなわち第５図において、Ａはホルダ装着部
31の中心を原点とするxy座標軸上のダイコレット吸着部
の理想位置、Ｂは実際のダイコレット33の吸着部33bの
位置である。またＢ′は、θ方向駆動装置25により、原
点０を中心としてダイコレット33を任意角度θ′回転さ
せた場合の吸着部33bの位置を示している。ここで上記
誤差△x,△y,θは既知であり、したがってダイコレット
Ｂ′の中心座標Ｐ′は次式のようになる。
イコレット33を、移送中に任意角度θ′回転させたうえ
で、電子部品Ｐを基板３に搭載する場合がある。かかる
場合のXY方向の補正量△X,△Ｙは、以下のようにして求
められる。すなわち第５図において、Ａはホルダ装着部
31の中心を原点とするxy座標軸上のダイコレット吸着部
の理想位置、Ｂは実際のダイコレット33の吸着部33bの
位置である。またＢ′は、θ方向駆動装置25により、原
点０を中心としてダイコレット33を任意角度θ′回転さ
せた場合の吸着部33bの位置を示している。ここで上記
誤差△x,△y,θは既知であり、したがってダイコレット
Ｂ′の中心座標Ｐ′は次式のようになる。
△Ｘ＝△xcosθ′−△ysinθ′ ……（１） △Ｙ＝△Ycosθ′＋△xsinθ′ ……（２） したがってダイコレット33を任意角度θ′回転させて
電子部品を実装する場合は、上記の式で得られる△X,△
Ｙの補正を加えるよう制御すればよく、かくすれば吸着
部33bのセンターを目的座標へ移動させることができ
る。
電子部品を実装する場合は、上記の式で得られる△X,△
Ｙの補正を加えるよう制御すればよく、かくすれば吸着
部33bのセンターを目的座標へ移動させることができ
る。
（発明の効果） 本発明によれば、ダイコレットを交換した場合などの
組付け誤差や各部材の成形誤差を解消するための精度出
しは格別に行わなくてよく、大まかに成形組付けたうえ
で水平方向および回転方向の誤差を検出し、そのデータ
を制御装置に入力するだけで、これらの誤差を簡単に補
正できる。しかも本発明のコレットユニットの構造によ
れば、ノズルホルダをホルダ装着部に着脱自在に簡単に
装着でき、かつしっかりした装着状態を維持して、回転
方向駆動装置の駆動によりダイコレットに特有の回転方
向の誤差の補正を正確に行うことができる。
組付け誤差や各部材の成形誤差を解消するための精度出
しは格別に行わなくてよく、大まかに成形組付けたうえ
で水平方向および回転方向の誤差を検出し、そのデータ
を制御装置に入力するだけで、これらの誤差を簡単に補
正できる。しかも本発明のコレットユニットの構造によ
れば、ノズルホルダをホルダ装着部に着脱自在に簡単に
装着でき、かつしっかりした装着状態を維持して、回転
方向駆動装置の駆動によりダイコレットに特有の回転方
向の誤差の補正を正確に行うことができる。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は電子
部品実装装置の全体図、第２図，第３図，第４図はコレ
ットユニットの分解図，断面図，組立図、第５図はダイ
コレットが回転する場合の説明図である。 １……供給部 ２……位置決め部 ３……基板 ４……移送ヘッド ５……Ｘ方向移動装置 ６……Ｙ方向移動装置 11,12,23……モータ 15……制御装置 25……θ方向駆動装置 30……コレットユニット 31……ホルダ装着部 32……ノズルホルダ 33……ダイコレット
部品実装装置の全体図、第２図，第３図，第４図はコレ
ットユニットの分解図，断面図，組立図、第５図はダイ
コレットが回転する場合の説明図である。 １……供給部 ２……位置決め部 ３……基板 ４……移送ヘッド ５……Ｘ方向移動装置 ６……Ｙ方向移動装置 11,12,23……モータ 15……制御装置 25……θ方向駆動装置 30……コレットユニット 31……ホルダ装着部 32……ノズルホルダ 33……ダイコレット
Claims (1)
- 【請求項１】電子部品の供給部と、基板の位置決め部
と、水平方向移動装置に駆動されて供給部の電子部品を
位置決め部に位置決めされた基板に移送して搭載する移
送ヘッドとから成り、この移送ヘッドが、ホルダ装着部
に、その下部に箱形の吸着部を有するダイコレットを備
えたノズルホルダを交換自在に装着して成るコレットユ
ニットを装備し、 且つ上記ホルダ装着部が、テーパ状孔部を形成するとと
もに、ばね材の上端部を取り付け且つ回り止めピンを垂
設した筒体から成り、また上記ノズルホルダが、その上
面にテーパ状周壁面を有する挿着部を突設するとともに
係合用孔部を形成したつば部を有し、上記挿着部を上記
テーパ状孔部に装着し、また上記回り止めピンを上記係
合用孔部に挿入し、且つ上記ばね材の下端自由端部のば
ね力により上記ノズルホルダを上記ホルダ装着部に着脱
自在に装着するようにした電子部品実装装置における電
子部品の実装システムであって、上記ダイコレットの水
平方向および回転方向の組付け成形誤差を予め制御装置
に記憶させ、この制御装置により上記水平方向移動装置
及び上記コレットユニットの回転方向駆動装置の駆動用
モータを制御することにより、上記組付け成形誤差を補
正して、電子部品を基板に移送搭載するようにしたこと
を特徴とする電子部品の実装システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63187234A JP2621389B2 (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 電子部品の実装システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63187234A JP2621389B2 (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 電子部品の実装システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0236600A JPH0236600A (ja) | 1990-02-06 |
| JP2621389B2 true JP2621389B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=16202405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63187234A Expired - Lifetime JP2621389B2 (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 電子部品の実装システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2621389B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2539071B2 (ja) * | 1990-03-15 | 1996-10-02 | 富士通株式会社 | 位置合わせ装置 |
| JP3132353B2 (ja) * | 1995-08-24 | 2001-02-05 | 松下電器産業株式会社 | チップの搭載装置および搭載方法 |
| WO2012099048A1 (ja) * | 2011-01-18 | 2012-07-26 | ヒーハイスト精工株式会社 | 部品配置装置及びその組み立て方法 |
| JP5634892B2 (ja) * | 2011-01-18 | 2014-12-03 | ヒーハイスト精工株式会社 | 部品配置装置 |
| JP2012248817A (ja) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Hiihaisuto Seiko Kk | 部品配置装置及びその組み立て方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62133794A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-16 | 株式会社日立製作所 | 物品自動搭載装置 |
-
1988
- 1988-07-27 JP JP63187234A patent/JP2621389B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0236600A (ja) | 1990-02-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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