CN110099557A - 部件抓持机及具有该部件抓持机的部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够高精度地保持电子部件，而且能够使保持的电子部件的方向变换而不发生位置偏移的部件抓持机及具有该部件抓持机的部件安装装置。部件抓持机(20)具有吸附吸嘴(21)，该吸附吸嘴对引线(52)从箱型的主体部(51)的下端延伸的电子部件(50)进行抓持，吸附吸嘴具有：对电子部件进行吸附而保持的转动吸嘴(23)和将转动吸嘴以水平轴线为中心可转动地支撑的支撑块(22)，转动吸嘴能够在以引线朝向侧方的横向保持电子部件的吸附姿态和以引线朝向下方的纵向保持电子部件的插入姿态之间进行姿态转换，具有与电子部件的一侧面(53)抵接的第一支撑面(31)和与电子部件的上表面(54)抵接的第二支撑面(32)。

Description

部件抓持机及具有该部件抓持机的部件安装装置

技术领域

本发明涉及部件抓持机及具有该部件抓持机的部件安装装置。

背景技术

已知一种具有部件抓持机的部件安装装置，该部件抓持机具有对电子部件进行吸附而保持的转动吸嘴，通过使该转动吸嘴的姿态转换，从而将横向保持的电子部件转换为纵向(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：国际公开第2015/052832号

另外，如图18(a)所示，可转动地设置于上述的部件抓持机1的转动吸嘴2，是仅通过吸附盘4对电子部件3的侧面进行吸附而保持的构造，因此难以高精度地对电子部件3进行保持。另外，在通过吸附盘4对电子部件3进行吸附之后，在使转动吸嘴2的姿态转换时，如图18(b)所示，有可能由于反作用使电子部件3移动而产生位置偏移。另外，如果在转动吸嘴2吸附有电子部件3的状态下部件抓持机1移动，则保持的电子部件3摇摆，导致通过图像处理等实现的引线3a的间隔的确认等部件识别的稳定性降低。因此，必须减慢部件抓持机1的移动速度，导致生产性的降低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种部件抓持机及具有该部件抓持机的部件安装装置，该部件抓持机能够高精度地对电子部件进行保持，而且能够使保持的电子部件的方向变换而不发生位置偏移。

为了达到上述目的，本发明的部件抓持机具有吸附吸嘴，该吸附吸嘴对引线从箱型的主体部的下端延伸的电子部件进行抓持，

在该部件抓持机中，

所述吸附吸嘴具有：

转动吸嘴，其对所述电子部件进行吸附而保持；以及

支撑部，其将所述转动吸嘴以水平轴线为中心可转动地支撑，

所述转动吸嘴能够在以所述引线朝向侧方的横向保持所述电子部件的吸附姿态和以所述引线朝向下方的纵向保持所述电子部件的插入姿态之间进行姿态转换，

该转动吸嘴具有与所述电子部件的一侧面抵接的第一支撑面和与所述电子部件的上表面抵接的第二支撑面。

根据该结构的部件抓持机，转动吸嘴的姿态在吸附姿态和插入姿态之间进行转换，由此所保持的电子部件的姿态容易转换为横向及纵向。此时，保持于转动吸嘴的电子部件的一侧面与第一支撑面抵接，上表面与第二支撑面抵接，因此能够抑制由转动吸嘴的转动引起的电子部件的晃动并高精度地进行保持。另外，即使保持有电子部件的部件抓持机移动，也会抑制由于移动时的惯性、冲击使电子部件摇摆而位置偏移。由此，能够容易地进行所保持的电子部件的引线的间隔的确认等部件识别，能够顺利地进行电子部件向电路基板的安装。因此，在将部件抓持机高速地移动时，也能够维持为将电子部件稳定地保持的状态，能够提高生产性。

在本发明的部件抓持机中，也可以是，所述吸附吸嘴具有卡止机构，该卡止机构在所述吸附姿态及所述插入姿态下分别对所述转动吸嘴进行卡止。也可以是，卡止机构具有：两个卡止销，它们由弹簧向外侧被施力；以及两个卡止孔，它们供两个卡止销嵌合。

根据该结构的部件抓持机，转动吸嘴通过卡止机构，以所述吸附姿态及所述插入姿态被卡止，因此能够将电子部件高精度且稳定地保持为横向及纵向的姿态。

在本发明的部件抓持机中，也可以是，所述转动吸嘴在所述第一支撑面及所述第二支撑面的至少一个具有对所述电子部件进行吸附的吸附孔。

根据该结构的部件抓持机，通过转动吸嘴的吸附孔对电子部件进行吸附，能够将电子部件保持为稳定的状态。

本发明的部件安装装置具有：

上述任一项的所述部件抓持机；

安装头，其将所述部件抓持机可升降地装载；

输送装置，其对安装所述电子部件的电路基板进行输送；

移动机构，其使所述安装头移动，使由所述部件抓持机抓持的所述电子部件向由所述输送装置输送的所述电路基板的部件安装位置移动而进行安装；以及

姿态变换工具，其与所述安装头中的所述部件抓持机相邻而可升降地设置，通过将在所述部件抓持机的所述转动吸嘴设置的操作销卡止而升降，从而使所述转动吸嘴转动。

根据该结构的部件安装装置，通过与部件抓持机相邻地设置的姿态变换工具使转动吸嘴转动，由此能够容易地使保持于转动吸嘴的电子部件的姿态变换。由此，例如，能够将横向供给的电子部件保持于部件抓持机的转动吸嘴，使姿态变换工具升降而使转动吸嘴转动，将电子部件设为纵向而向电路基板安装。由此，例如，能够将由于是大型部件而横向供给的电子部件容易且顺利地向电路基板安装。

本发明的部件安装装置具有：

上述任一项的所述部件抓持机；

安装头，其将所述部件抓持机可升降地装载；

输送装置，其对安装所述电子部件的电路基板进行输送；

移动机构，其使所述安装头移动，使由所述部件抓持机抓持的所述电子部件向由所述输送装置输送的所述电路基板的部件安装位置移动而进行安装；以及

姿态变换工具，其设置于所述电路基板的附近，能够将在所述部件抓持机的所述转动吸嘴设置的操作销卡止，

通过利用所述移动机构使所述安装头移动，在所述操作销与所述姿态变换工具卡止的状态下使所述部件抓持机升降，从而使所述转动吸嘴转动。

根据该结构的部件安装装置，使转动吸嘴的操作销与在电路基板的附近设置的姿态变换工具卡止而使部件抓持机升降，使转动吸嘴转动，由此能够容易地使保持于转动吸嘴的电子部件的姿态变换。由此，例如，能够将横向供给的电子部件保持于部件抓持机的转动吸嘴，通过输送装置附近的姿态变换工具使转动吸嘴转动，将电子部件设为纵向而向电路基板安装。由此，例如，能够将由于是大型部件而横向供给的电子部件容易且顺利地向电路基板安装。

发明的效果

根据本发明，提供一种部件抓持机及具有该部件抓持机的部件安装装置，该部件抓持机能够高精度地对电子部件进行保持，而且能够使保持的电子部件的方向变换而不发生位置偏移。

附图说明

图1是具有第1实施方式所涉及的部件抓持机的部件安装装置的安装头的斜视图。

图2是部件安装装置中的电路基板及部件托盘的斜视图。

图3是对部件抓持机进行说明的图，(a)是转动吸嘴为吸附姿态时的斜视图，(b)是转动吸嘴为插入姿态时的斜视图。

图4是对部件抓持机的吸附吸嘴进行说明的图，(a)是转动吸嘴为吸附姿态时的对一部分进行透视的斜视图，(b)是转动吸嘴为插入姿态时的对一部分进行透视的斜视图。

图5是部件抓持机的沿铅垂方向的剖视图。

图6是对抓持有部件的部件抓持机的吸附吸嘴进行说明的图，(a)是转动吸嘴为吸附姿态时的侧视图，(b)是转动吸嘴为插入姿态时的侧视图。

图7是对姿态转换工具进行说明的图，(a)是斜视图，(b)是正视图。

图8是对部件抓持机及姿态转换工具的转动动作进行说明的图，(a)是部件抓持机为插入姿态时的仰视图，(b)是部件抓持机为吸附姿态时的仰视图。

图9是对使电子部件向电路基板安装的部件安装动作进行说明的流程图。

图10是对将姿态从插入姿态向吸附姿态进行转换的姿态转换动作进行说明的图，从(a)至(e)分别是吸附吸嘴的斜视图。

图11是对将姿态从吸附姿态向插入姿态进行转换的姿态转换动作进行说明的图，从(a)至(c)分别是吸附吸嘴的斜视图。

图12是对第1实施方式中的姿态转换动作的变形例进行说明的图，从(a)至(c)分别是吸附吸嘴的斜视图。

图13是对第2实施方式所涉及的部件抓持机的吸附吸嘴进行说明的图，(a)是插入姿态的吸附吸嘴的斜视图，(b)是吸附姿态的吸附吸嘴的斜视图，(c)是吸附姿态的吸附吸嘴的仰视图。

图14是部件抓持机的沿铅垂方向的剖视图。

图15是装载于安装头的部件抓持机及姿态转换工具的斜视图。

图16是对将姿态从插入姿态向吸附姿态进行转换的姿态转换动作进行说明的图，(a)及(b)是分别从不同的方向观察的吸附吸嘴的斜视图。

图17是对将姿态从吸附姿态向插入姿态进行转换的姿态转换动作进行说明的图，(a)及(b)是分别从不同的方向观察的吸附吸嘴的斜视图。

图18是表示具有转动吸嘴的现有的部件抓持机的图，(a)及(b)分别是侧视图。

标号的说明

10 部件安装装置

12 安装头

17 输送装置

20、20A 部件抓持机

21 吸附吸嘴

22 支撑块(支撑部)

23 转动吸嘴

28、28a、28b 操作销

31 第一支撑面

32 第二支撑面

37 卡止销(卡止机构)

38 卡止孔(卡止机构)

41、81 吸附孔

50 电子部件

51 主体部

52 引线

53 一侧面

54 上表面

60、60A、70 姿态变换工具

PB 电路基板

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明所涉及的部件抓持机及具有该部件抓持机的部件安装装置的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

首先，对第1实施方式进行说明。

图1是具有第1实施方式所涉及的部件抓持机的部件安装装置的安装头的斜视图。图2是部件安装装置中的电路基板及部件托盘的斜视图。

如图1所示，本实施方式所涉及的部件安装装置10具有安装头12，该安装头12具有多个卡盘部11。在卡盘部11的其中一个装载有本实施方式所涉及的部件抓持机20。另外，在与装载有该部件抓持机20的卡盘部11相邻的卡盘部11，装载有姿态转换工具60。安装头12通过移动机构(省略图示)在水平面内移动。

卡盘部11固定于托架13，该托架13可向铅垂方向滑动地支撑于安装头12。在安装头12设置有电动机14，如果该电动机14驱动，则其旋转力通过传动带15传递至滚珠丝杠16。于是，与该滚珠丝杠16螺合的托架13升降。由此，卡盘部11升降，装载于该卡盘部11的部件抓持机20及姿态转换工具60升降。另外，卡盘部11通过旋转驱动部(省略图示)能够分别以轴心为中心进行旋转。而且，卡盘部11以轴心为中心进行旋转，由此装载于卡盘部11的部件抓持机20及姿态转换工具60以铅垂方向的轴线为中心进行旋转。

如图2所示，部件安装装置10具有输送装置17，通过该输送装置17对电路基板PB进行输送，配置为定位于规定位置的状态。另外，部件安装装置10具有部件托盘18，在该部件托盘18中以横向的排列状态收容有后面记述的电子部件50。部件安装装置10使安装头12的部件抓持机20对部件托盘18的电子部件50进行抓持，将该电子部件50安装于电路基板PB。

下面，对部件抓持机20及姿态转换工具60进行说明。

图3是对部件抓持机进行说明的图，(a)是转动吸嘴为吸附姿态时的斜视图，(b)是转动吸嘴为插入姿态时的斜视图。图4是对部件抓持机的吸附吸嘴进行说明的图，(a)是转动吸嘴为吸附姿态时的对一部分进行透视的斜视图，(b)是转动吸嘴为插入姿态时的对一部分进行透视的斜视图。图5是部件抓持机的沿铅垂方向的剖视图。图6是对抓持有部件的部件抓持机的吸附吸嘴进行说明的图，(a)是转动吸嘴为吸附姿态时的侧视图，(b)是转动吸嘴为插入姿态时的侧视图。

如图3(a)、(b)、图4(a)、(b)及图5所示，部件抓持机20在其下端部具有吸附吸嘴21。

吸附吸嘴21具有：支撑块(支撑部)22、转动吸嘴23、一对连结部件24。支撑块22在下方侧具有支撑凹部25。转动吸嘴23形成为长方形状，在其周面的一部分具有支撑凸部26。转动吸嘴23的支撑凸部26插入至支撑块22的支撑凹部25内。在转动吸嘴23，在一个面的支撑凸部26侧的缘部形成有卡止板部27。转动吸嘴23的形成有卡止板部27的一个面设为第一支撑面31，卡止板部27中的与第一支撑面31相邻的面设为第二支撑面32。

连结部件24分别固定于转动吸嘴23的两端面。在各个连结部件24形成有向侧方凸出的操作销28。在这些连结部件24形成有连结销35，这些连结销35插入贯穿至在支撑块22的支撑凹部25的内面形成的插入孔(省略图示)，插入至在转动吸嘴23的支撑凸部26形成的嵌合孔(省略图示)。由此，转动吸嘴23以连结销35的轴心为中心可转动地支撑于支撑块22。连结部件24的操作销28形成在相对于连结销35偏移的不同的位置。

支撑块22在其两端部具有由弹簧36向外侧施力的两个卡止销37。另外，在各个连结部件24，在支撑块22侧的面形成有两个卡止孔38。连结部件24的卡止销37通过与卡止孔38的某一个嵌合而被卡止。由此，转动吸嘴23保持为下述姿态，即，第一支撑面31朝向下方，第二支撑面32朝向侧方的吸附姿态(图3(a)及图4(a)所示的姿态)；以及第一支撑面31朝向侧方，第二支撑面32朝向下方的插入姿态(图3(b)及图4(b)所示的姿态)。如上所述，吸附吸嘴21具有由卡止销37和卡止孔38构成的卡止机构，通过该卡止机构，转动吸嘴23分别以吸附姿态及插入姿态被卡止。

如图5所示，在转动吸嘴23，在其卡止板部27中的第二支撑面32形成有吸附孔41。吸附孔41经由在部件抓持机20形成的吸引流路42而与真空装置等吸引装置相连。如图6(a)、(b)所示，转动吸嘴23由吸引装置从吸附孔41进行吸引，由此对电子部件50进行吸附。电子部件50具有箱型的主体部51，在主体部51从其下端延伸有引线52。

电子部件50吸附于转动吸嘴23，由此主体部51的一侧面53与第一支撑面31抵接，主体部51的上表面54与第二支撑面32抵接。由此，电子部件50以由第一支撑面31及第二支撑面32定位的状态被保持。而且，保持于转动吸嘴23的电子部件50如图6(a)所示，在转动吸嘴23为吸附姿态的状态下，成为引线52朝向侧方的横向状态，如图6(b)所示，在转动吸嘴23为插入姿态的状态下，成为引线52朝向下方的纵向状态。

图7是对姿态转换工具进行说明的图，(a)是斜视图，(b)是正视图。

如图7(a)、(b)所示，姿态转换工具60具有：棒状部61和操作部62。操作部62一体地设置于棒状部61的下端部的侧方。在该操作部62，在一侧部形成有抬起片63，在另一侧部形成有按下片64。抬起片63从操作部62的下端向侧方延伸，按下片64从操作部62的上端向侧方延伸。

图8是对部件抓持机及姿态转换工具的转动动作进行说明的图，(a)是部件抓持机为插入姿态时的仰视图，(b)是部件抓持机为吸附姿态时的仰视图。

如图8(a)、(b)所示，在安装头12的卡盘部11装载的部件抓持机20及姿态转换工具60，分别同步地向正反方向(在图8(a)中为箭头A方向及在图8(b)中为箭头B方向)转动。如上所述，通过部件抓持机20及姿态转换工具60转动，从而姿态转换工具60的抬起片63及按下片64配置于在上下方向与部件抓持机20的转动吸嘴23的某一个操作销28重合的位置。

下面，对使收容于部件托盘18的电子部件50安装于电路基板PB的部件安装动作进行说明。

图9是对将电子部件向电路基板安装的部件安装动作进行说明的流程图。图10是对将姿态从插入姿态向吸附姿态进行转换的姿态转换动作进行说明的图，从(a)至(e)分别是吸附吸嘴的斜视图。图11是对将姿态从吸附姿态向插入姿态进行转换的姿态转换动作进行说明的图，从(a)至(c)分别是吸附吸嘴的斜视图。

如果开始安装动作，则安装头12向吸嘴站(省略图示)移动，在相互相邻的卡盘部11装载部件抓持机20及姿态转换工具60(步骤S1)。

如图10(a)所示，进行针对部件抓持机20的成为插入姿态的转动吸嘴23的吸附姿态转换动作(步骤S2)。在吸附姿态转换动作中，通过部件抓持机20及姿态转换工具60向一个方向(在图8中为箭头A方向)转动，从而如图10(b)所示，相对于转动吸嘴23的连结部件24的一个操作销28，姿态转换工具60的抬起片63配置于下方。

接下来，如图10(c)所示，姿态转换工具60上升，从而转动吸嘴23的操作销28由抬起片63抬起。由此，转动吸嘴23转动，成为吸附姿态(相对于铅垂方向为90°的姿态)。然后，如图10(d)所示，部件抓持机20及姿态转换工具60向另一个方向(在图8中为箭头B方向)转动，姿态转换工具60的按下片64配置于转动吸嘴23的连结部件24的另一个操作销28的上方。

如果确认到部件抓持机20的转动吸嘴23成为吸附姿态(步骤S3：YES)，则进行部件拾取动作(步骤S4)。在该部件拾取动作中，在以引线52朝向侧方的横向状态收容有电子部件50的部件托盘18的上方，如图10(e)所示，部件抓持机20下降。接下来，通过吸引装置从吸附孔41进行吸引，由此使电子部件50吸附于转动吸嘴23。于是，电子部件50的主体部51的一侧面53与第一支撑面31抵接，主体部51的上表面54与第二支撑面32抵接。由此，转动吸嘴23以由第一支撑面31及第二支撑面32定位的状态对电子部件50进行保持。

如果通过使用激光的检测器(省略图示)等确认到在转动吸嘴23保持有电子部件50(步骤S5：YES)，则进行插入姿态转换动作(步骤S6)。此外，在判定为没有保持电子部件50的情况下(步骤S5：NO)，再次进行部件拾取动作(步骤S4)。在插入姿态转换动作中，如图11(a)所示，姿态转换工具60下降，从而转动吸嘴23的操作销28由按下片64按下。由此，如图11(b)所示，转动吸嘴23转动，成为插入姿态(相对于铅垂方向为0°的姿态)。

通过使用激光的检测器(省略图示)对保持于转动吸嘴23的电子部件50的引线52的状态进行检测。例如，进行电子部件50的引线52彼此的间隔是否处于阈值以内的引线宽度判定(步骤S7)。

在引线宽度判定中，如果判定为引线52的间隔处于阈值以内(步骤S7：YES)，则安装头12向电路基板PB的上方移动，然后，如图11(c)所示，部件抓持机20下降，向电路基板PB的规定位置搭载电子部件50(步骤S8)。如果电子部件50搭载于电路基板PB，则通过吸引装置实现的吸引停止，解除通过转动吸嘴23对电子部件50的吸附，并且部件抓持机20上升。然后，进行针对部件抓持机20的转动吸嘴23的吸附姿态转换动作(步骤S9)，转入步骤S3。

在引线宽度判定中，如果判定为引线52的间隔处于阈值以外(步骤S7：NO)，则进行针对部件抓持机20的转动吸嘴23的吸附姿态转换动作(步骤S10)。然后，安装头12移动至芯片箱(省略图示)的上方，在该状态下通过吸附装置实现的吸引停止，解除通过转动吸嘴23对电子部件50的吸附，将所保持的电子部件50放入芯片箱(省略图示)而回收(步骤S11)，转入步骤S3。此外，判定为引线52的间隔处于阈值以外的电子部件50可以不向芯片箱回收，而回送至部件托盘18。

以上，如说明所述，根据第1实施方式所涉及的部件抓持机20，转动吸嘴23的姿态在吸附姿态和插入姿态之间进行转换，由此所保持的电子部件50的姿态容易转换为横向及纵向。此时，保持于转动吸嘴23的电子部件50的一侧面53与第一支撑面31抵接，上表面54与第二支撑面32抵接，因此能够抑制由转动吸嘴23的转动引起的电子部件50的晃动并高精度地进行保持。另外，即使保持有电子部件50的部件抓持机20移动，也会抑制由于移动时的惯性、冲击使电子部件50摇摆而位置偏移。由此，能够容易地进行所保持的电子部件50的引线52的间隔的确认等部件识别，能够顺利地进行电子部件50向电路基板PB的安装。因此，在将部件抓持机20高速地移动时，也能够维持为将电子部件50稳定地保持的状态，能够提高生产率。

另外，转动吸嘴23通过由卡止销37和卡止孔38构成的卡止机构，以吸附姿态及插入姿态被卡止，因此能够将电子部件50高精度且稳定地保持为横向及纵向的姿态。

而且，通过在转动吸嘴23的第二支撑面32设置的吸附孔41对电子部件50进行吸附，能够将电子部件50保持为稳定的状态。

而且，根据具有该部件抓持机20的部件安装装置10，通过与部件抓持机20相邻地设置的姿态变换工具60使转动吸嘴23转动，由此能够容易地使保持于转动吸嘴23的电子部件50的姿态变换。由此，例如，能够将横向供给的电子部件50保持于部件抓持机20的转动吸嘴23，使姿态变换工具60升降而使转动吸嘴23转动，将电子部件50设为纵向而向电路基板PB安装。由此，例如，能够将由于是大型部件而横向供给的电子部件50容易且顺利地向电路基板PB安装。

(变形例)

下面，对第1实施方式的变形例进行说明。

图12是对第1实施方式中的姿态转换动作的变形例进行说明的图，从(a)至(c)分别是吸附吸嘴的斜视图。

在变形例中，取代安装头12的姿态转换工具60，如图12所示，使用姿态转换工具70使部件抓持机20的转动吸嘴23的姿态进行转换，该姿态转换工具70设置于通过输送装置17输送而配置于规定位置的电路基板PB的附近。

如图12(a)所示，姿态转换工具70在其缘部沿水平方向形成有卡止槽71，该卡止槽71能够与固定于转动吸嘴23的连结部件24的操作销28卡合。

下面，对使用姿态转换工具70的吸附姿态转换动作及插入姿态转换动作进行说明。

如果开始针对转动吸嘴23为插入姿态的部件抓持机20的吸附姿态转换动作，则通过移动机构将安装头12移动，并且电动机14进行驱动而部件抓持机20升降，如图12(a)所示，吸附吸嘴21的连结部件24的操作销28向姿态转换工具70的卡止槽71插入。

在该状态下，如果通过电动机14使部件抓持机20下降，则如图12(b)所示，转动吸嘴23的操作销28相对于部件抓持机20而相对地抬起。由此，如图12(c)所示，转动吸嘴23转动，成为吸附姿态。

如果开始针对转动吸嘴23为吸附姿态的部件抓持机20的插入姿态转换动作，则通过移动机构将安装头12移动，并且电动机14进行驱动而部件抓持机20升降，如图12(c)所示，吸附吸嘴21的连结部件24的操作销28向姿态转换工具70的卡止槽71插入。

在该状态下，如果通过电动机14使部件抓持机20上升，则如图12(b)所示，转动吸嘴23的操作销28相对于部件抓持机20而相对地按下。由此，如图12(a)所示，转动吸嘴23转动，成为插入姿态。

如上所述，在变形例中，使转动吸嘴23的操作销28与在电路基板PB的附近设置的姿态变换工具70卡止而使部件抓持机20升降，使转动吸嘴23转动，由此能够容易地使保持于转动吸嘴23的电子部件50的姿态变换。由此，例如，能够将横向供给的电子部件50保持于部件抓持机20的转动吸嘴23，通过输送装置17附近的姿态变换工具70使转动吸嘴23转动，将电子部件50设为纵向而向电路基板PB安装。由此，例如，能够将由于是大型部件而横向供给的电子部件50容易且顺利地向电路基板PB安装。

(第2实施方式)

下面，对第2实施方式所涉及的部件抓持机及部件安装装置进行说明。

此外，对与第1实施方式相同的结构部分标注同一标号而省略说明。

图13是对第2实施方式所涉及的部件抓持机的吸附吸嘴进行说明的图，(a)是插入姿态的吸附吸嘴的斜视图，(b)是吸附姿态的吸附吸嘴的斜视图，(c)是吸附姿态的吸附吸嘴的仰视图。图14是部件抓持机的沿铅垂方向的剖视图。图15是装载于安装头的部件抓持机及姿态转换工具的斜视图。

如图13(a)～(c)所示，第2实施方式所涉及的部件抓持机20A在转动吸嘴23的单侧具有两个操作销28a、28b。这些操作销28a、28b配置在隔着转动吸嘴23的相对于支撑块22的转动中心的相反侧。

另外，在转动吸嘴23，在第一支撑面31设置有吸附盘80。吸附盘80由橡胶等弹性材料形成。吸附盘80的前端部形成为吸盘状而与第一支撑面31大致共面地配置。吸附盘80在其中心具有吸引孔81。如图14所示，吸引孔81经由在部件抓持机20A形成的吸引流路42而与真空装置等吸引装置相连。转动吸嘴23通过吸引装置从吸附孔81进行吸引，由此对电子部件50进行吸附。

电子部件50由转动吸嘴23进行吸附，由此主体部51的一侧面53与第一支撑面31抵接，主体部51的上表面54与第二支撑面32抵接。由此，电子部件50以由第一支撑面31及第二支撑面32定位的状态被保持。此外，形成第二支撑面32的卡止板部27，以分割为两个的状态形成于转动吸嘴23(参照图13(c))。

如图15所示，关于与部件抓持机20A相邻地在安装头12的卡盘部11装载的姿态转换工具60A，操作部62的两侧成为按下部65a、65b。

下面，对使用姿态转换工具60A的吸附姿态转换动作及插入姿态转换动作进行说明。

图16是对将姿态从插入姿态向吸附姿态进行转换的姿态转换动作进行说明的图，(a)及(b)是分别从不同的方向观察的吸附吸嘴的斜视图。图17是对将姿态从吸附姿态向插入姿态进行转换的姿态转换动作进行说明的图，(a)及(b)是分别从不同的方向观察的吸附吸嘴的斜视图。

如图16(a)所示，如果开始针对转动吸嘴23为插入姿态的部件抓持机20A的吸附姿态转换动作，则姿态转换工具60A转动，由此一个按下部65a配置于部件抓持机20A的转动吸嘴23的一个操作销28a的上方，然后，电动机14进行驱动而使姿态转换工具60A下降。由此，在部件抓持机20A中，转动吸嘴23的一个操作销28a被按下，由此如图16(b)所示，转动吸嘴23转动，成为吸附姿态。

如图17(a)所示，如果开始针对转动吸嘴23为吸附姿态的部件抓持机20A的插入姿态转换动作，则姿态转换工具60A转动，由此另一个按下部65b配置于部件抓持机20A的转动吸嘴23的另一个操作销28b的上方，然后，电动机14进行驱动而使姿态转换工具60A下降。由此，在部件抓持机20A中，转动吸嘴23的另一个操作销28b被按下，如图17(b)所示，转动吸嘴23转动，成为插入姿态。

如上所述，在第2实施方式所涉及的部件抓持机20A的情况下，保持于转动吸嘴23的电子部件50的一侧面53也与第一支撑面31抵接，上表面54与第二支撑面32抵接。因此，能够抑制由转动吸嘴23的转动引起的电子部件50的晃动并高精度地进行保持，另外，能够抑制由部件抓持机20A的移动引起的惯性、冲击所导致的电子部件50摇摆而发生位置偏移。由此，能够容易地进行所保持的电子部件50的引线52的间隔的确认等部件识别，能够顺利地进行电子部件50向电路基板PB的安装。因此，在将部件抓持机20A高速地移动时，也能够维持为将电子部件50稳定地保持的状态，能够提高生产性。

另外，通过在转动吸嘴23的第一支撑面31设置的吸附孔81对电子部件50进行吸附，能够将电子部件50保持为稳定的状态。

而且，根据具有该部件抓持机20A的部件安装装置10，通过与部件抓持机20A相邻地设置的姿态变换工具60A使转动吸嘴23转动，由此能够容易地使保持于转动吸嘴23的电子部件50的姿态变换。由此，例如，能够将横向供给的电子部件50保持于部件抓持机20A的转动吸嘴23，使姿态变换工具60A升降而使转动吸嘴23转动，将电子部件50设为纵向而向电路基板PB安装。由此，例如，能够将由于是大型部件而横向供给的电子部件50容易且顺利地向电路基板PB安装。

此外，本发明并不限定于上述的实施方式，使实施方式的各结构相互地组合、基于说明书的记载以及公知的技术而由本领域技术人员进行变更、应用也包含于本发明的范围。

例如，在上述实施方式中，例示出具有在第二支撑面32设置有吸附孔41的转动吸嘴23及具有在第一支撑面31设置有吸附孔81的转动吸嘴23的情况，但也可以在转动吸嘴23的第一支撑面31及第二支撑面32分别设置吸附孔。

Claims (6)

1.一种部件抓持机，其具有吸附吸嘴，该吸附吸嘴对引线从箱型的主体部的下端延伸的电子部件进行抓持，

该部件抓持机的特征在于，

所述吸附吸嘴具有：

转动吸嘴，其对所述电子部件进行吸附而保持；以及

支撑部，其将所述转动吸嘴以水平轴线为中心可转动地支撑，

所述转动吸嘴能够在以所述引线朝向侧方的横向保持所述电子部件的吸附姿态和以所述引线朝向下方的纵向保持所述电子部件的插入姿态之间进行姿态转换，

该转动吸嘴具有与所述电子部件的一侧面抵接的第一支撑面和与所述电子部件的上表面抵接的第二支撑面。

2.根据权利要求1所述的部件抓持机，其特征在于，

所述吸附吸嘴具有卡止机构，该卡止机构在所述吸附姿态及所述插入姿态下分别对所述转动吸嘴进行卡止。

3.根据权利要求2所述的部件抓持机，其特征在于，

所述卡止机构具有：两个卡止销，它们由弹簧向外侧被施力；以及两个卡止孔，它们供两个卡止销嵌合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的部件抓持机，其特征在于，

所述转动吸嘴在所述第一支撑面及所述第二支撑面的至少一个具有对所述电子部件进行吸附的吸附孔。

5.一种部件安装装置，其特征在于，具有：

权利要求1所记载的所述部件抓持机；

安装头，其将所述部件抓持机可升降地装载；

输送装置，其对安装所述电子部件的电路基板进行输送；

移动机构，其使所述安装头移动，使由所述部件抓持机抓持的所述电子部件向由所述输送装置输送的所述电路基板的部件安装位置移动而进行安装；以及

姿态变换工具，其与所述安装头中的所述部件抓持机相邻而可升降地设置，通过将在所述部件抓持机的所述转动吸嘴设置的操作销卡止而升降，从而使所述转动吸嘴转动。

6.一种部件安装装置，其特征在于，具有：

权利要求1所记载的所述部件抓持机；

安装头，其将所述部件抓持机可升降地装载；

输送装置，其对安装所述电子部件的电路基板进行输送；

移动机构，其使所述安装头移动，使由所述部件抓持机抓持的所述电子部件向由所述输送装置输送的所述电路基板的部件安装位置移动而进行安装；以及

姿态变换工具，其设置于所述电路基板的附近，能够将在所述部件抓持机的所述转动吸嘴设置的操作销卡止，

通过利用所述移动机构使所述安装头移动，在所述操作销与所述姿态变换工具卡止的状态下使所述部件抓持机升降，从而使所述转动吸嘴转动。