KR102286382B1

KR102286382B1 - 부품 전달장치

Info

Publication number: KR102286382B1
Application number: KR1020200012904A
Authority: KR
Inventors: 여종현; 김승현
Original assignee: 김승현
Priority date: 2020-02-04
Filing date: 2020-02-04
Publication date: 2021-08-05

Abstract

본 발명 부품 전달장치는, 상,하 길이방향으로 개방된 슬라이딩부와 상기 슬라이딩부의 일측으로 1/4 타원상의 회동유도공간을 갖는 고정바디; 상기 고정바디의 슬라이딩부에 결합되어 직선운동하는 실린더; 상기 실린더의 하단에 축 결합되고 일단이 상기 축과 수직이 되는 방향으로 부품의 안착을 유도하는 부품안착부가 구비되어 상기 실린더가 슬라이딩부를 따라 하방으로 직선이동 시 회동유도공간에서 회동운동으로 전환되어 상기 부품안착부의 방향을 전환시키는 회동부; 및 상기 회동부의 회동에 따라 상기 부품안착부가 수평상태를 이루도록 상향 90도 회동될 경우, 상기 부품공급부는 상기 부품안착부에 대응되도록 상기 고정바디의 측면을 관통하여 구비되어 상기 부품안착부에 부품이 안착되도록 상기 부품안착부를 향해 유체를 분사하여 부품을 공급하는 부품공급부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

부품 전달장치 {Transferring apparatus for parts}

본 발명은 부품 전달장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 부품 압입 설비, 부품 이송 장비, 사출 금형 등 부품의 공급이 필요한 설비의 필요 위치에 부품을 신속하고 안정적으로 공급하고 간단한 구조로 인한 효율적인 배치를 통해 장치의 운용성을 향상시킬 수 있는 부품 전달장치에 관한 것이다.

일반적으로, 사출기는 금형에 수지를 사출하여 자동차 범퍼, 전화기 케이스, 모니터 케이스와 같은 사출성형품을 만드는 기기이며, 특히 인서트 물이라 불리는 부품을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출성형품 내에 인서트 물이 일체로 성형되게 하는 것을 인서트 사출이라 한다.

이러한, 인서트 사출은 부피가 큰 경우에는 작업자가 육안으로 확인하면서 인서트 물을 사출 금형에 직접 집어넣으면 되지만 크기가 매우 작은 인서트 물의 경우에는 작업자가 일일이 그 위치를 확인하기 어렵고 금형 안에 사람이 직접 들어가 육안으로 확인하는 작업방식은 산업 재해의 위험을 안고 있다.

이와 같은 문제를 보완하기 위해, 사출성형을 미리 수행한 후, 필요한 인서트 물을 가열하고 이를 후압기를 이용하여 사출성형품에 박아 사출성형품이 인서트 물의 온도에 따라 용융되면서 자연스럽게 인서트 물이 사출성형품에 부착하는 방법을 사용하기도 한다.

그러나, 이러한 재래적인 방법은 사출성형품의 용융점, 인서트 물의 온도, 작업자의 숙련도에 따라 인서트 물의 위치가 매번 동일한 위치에 위치하지 못하고 달라지므로 불량 발생률이 많은 문제점이 있었다.

또한, 일일이 인서트 물을 사출성형품에 삽입해야 하므로 작업성 및 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.

따라서 최근에는 소형 너트와 같이 작은 크기의 인서트 물을 자동화 로봇을 이용하여 자동으로 파지(把持)하고, 파지한 인서트 물을 사출금형에 투입하여 인서트 사출할 수 있게 하는 인서트 유닛(Insert unit)이 출시되고 있다.

이러한 인서트 유닛은 인서트 한 번에 하나의 인서트 물을 옮기는 것으로, 동일한 부품 여러 개를 인서트 시켜야할 때에 같은 로봇은 같은 동작을 여러 번 반복하여야 하는 문제점이 있었다.

또한, 부품의 인서트 공정을 실현하기 위해서는 부품 피딩 공정, 부품 공급 공정, 부품 취출 및 인서트 공정 등이 수행되기 때문에 설비의 규모가 커지고, 설비의 구조가 복잡하며, 작업의 효율성과 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.

한국 등록특허 제10-0804449호 (2008.02.20. 공고) 한국 등록특허 제10-1105901호 (2012.01.17. 공고)

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 안출된 것으로, 본 발명은 직선운동하는 실린더의 일단에 회동가능하게 결합된 롤러가 실린더의 직선운동 시 직선 및 회동운동을 병행하여 부품이 안착되는 부품안착부의 방향을 전환시킴으로 부품안착부에 부품을 공급받아 안착시키는 것과 부품안착부에 안착된 부품을 이송하여 필요위치에 공급하는 것이 수직선상에서 간단하게 동작되어 목표하는 위치에 부품을 안정적이고 신속하게 공급할 수 있을 뿐만 아니라 장치의 효율적인 배치를 통해 장치의 운용성을 향상시킬 수 있는 부품 전달장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일 실시예에 따라, 상,하 길이방향으로 개방된 슬라이딩부와 상기 슬라이딩부의 일측으로 1/4 타원상의 회동유도공간을 갖는 고정바디; 상기 고정바디의 슬라이딩부에 결합되어 직선운동하는 실린더; 상기 실린더의 하단에 축 결합되고 일단이 상기 축과 수직이 되는 방향으로 부품의 안착을 유도하는 부품안착부가 구비되어 상기 실린더가 슬라이딩부를 따라 하방으로 직선이동 시 회동유도공간에서 회동운동으로 전환되어 상기 부품안착부의 방향을 전환시키는 회동부; 및 상기 회동부의 회동에 따라 상기 부품안착부가 수평상태를 이루도록 상향 90도 회동될 경우, 상기 부품안착부에 대응되도록 상기 고정바디의 측면을 관통하여 구비되어 상기 부품안착부에 부품이 안착되도록 상기 부품안착부를 향해 유체를 분사하여 부품을 공급하는 부품공급부;를 포함하여 구성된다.

또한 일 실시예에 따라, 상기 회동부와 상기 고정바디의 슬라이딩부에는 상기 실린더의 직선운동 시 회동유도공간에서 상기 회동부를 회동시키기 위한 회동유도부가 구비된다.

또한 일 실시예에 따라, 상기 회동부의 축에는 회동부의 상향 90도 회동이 탄력적으로 이루어지도록 코일 형태의 복귀스프링이 더 구비된다.

또한 일 실시예에 따라, 상기 회동유도부는, 상기 회동부의 축 둘레면에 형성되는 캠부; 실린더의 하단에 형성되어 상기 회동부의 축과 편심되게 캠부의 상면에 접촉되고, 실린더의 하강에 따라 회동부가 하향 90도 회동된 상태로 캠부를 눌러 지지하는 푸시부; 상기 회동부의 축 둘레면에 캠부와 인접하여 형성되는 제 1 회동유도돌기부; 및 상기 회동유도공간의 일측에 형성되고 상기 제 1 회동유도돌기부와 맞물림되어 상기 회동부를 회동시키는 제 2 회동유도돌기부;를 포함한다.

또한 일 실시예에 따라, 상기 푸시부에는 단차부가 형성되고, 회동부가 하향 90도만큼 회동될 때 제 1 회동유도돌기부의 일부가 푸시부의 단차부에 끼워진 상태가 됨과 함께 푸시부의 끝단이 캠부의 상면을 눌러 지지하도록 결합된다.

또한 일 실시예에 따라, 상기 제 1 회동유도돌기부와 제 2 회동유도돌기부는 맞물림되도록 피치를 갖는 복수의 돌기를 갖는다.

또한 일 실시예에 따라, 상기 부품안착부는 부품의 내부가 홀 구조일 경우, 상기 부품의 안착을 유도하는 안착핀이 구비되고, 상기 안착핀의 외측에는 상기 부품을 고정시키는 자석이 내장된다.

또한 일 실시예에 따라, 상기 안착핀에는 부품의 안착성을 높이기 위한 밀착유도턱이 더 구비된다.

또한 일 실시예에 따라, 상기 부품안착부는 부품이 핀이나 볼트처럼 축을 가진 경우, 상기 부품의 축이 삽입되는 안착홀이 구비되고, 상기 안착홀의 내부에는 상기 부품을 고정시키는 자석이 내장된다.

또한 일 실시예에 따라, 상기 회동유도공간은, 부품안착부가 수평상태를 이루도록 상향 90도 회동된 상태로 걸림되는 수평면; 부품안착부가 수직상태를 이루도록 하향 90도 회동된 상태로 걸림되는 수직면; 및 상기 수평면과 수직면 사이에 구비된 만곡면;을 포함한다.

또한 일 실시예에 따라, 상기 수평면에는 상기 부품안착부에 안착되는 부품의 안착 및 잔존여부를 확인하기 위한 부품 이동감지 센서 및 부품 공급감지 센서가 더 구비된다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 부품 압입 설비, 부품 이송 장비, 사출 금형 등 부품의 공급이 필요한 설비의 필요 위치에 부품을 신속하고 안정적으로 공급할 수 있으며, 아울러 부품의 압입을 통해 인서트 사출을 신속하고 간편하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 부품안착부에 부품을 공급받아 안착시키는 것과 부품안착부에 안착된 부품을 이송하여 필요위치에 공급하는 것이 한 공정에서 이루어지며 더욱이 고정바디 내에서 실린더의 동작에 의해 간단하게 수행되기 때문에 장치의 효율적인 배치 및 장치의 운용성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 측방에서 부품을 공급받아 회동부가 하향 90도 회동될 때, 실린더의 푸시부가 회동부의 캠부를 눌러 견고하게 지지하게 되므로 인서트 압입 시 실린더의 압입력이 푸시부로 분산되어 회동부의 축 등에 발생될 수 있는 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 전달장치를 도시한 사시도
도 2는 도 1의 분해 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 전달장치의 동작 상태도로서, (a)는 회동부가 상향 90도 회동된 상태에서 부품을 공급받는 상태, (b)는 부품이 부품안착부에 끼워진 상태, (c)는 실린더의 하강에 따라 회동부가 회동되는 상태, (d)는 회동부가 하향 90도 회동된 상태에서 푸시부가 회동부를 눌러 지지하면서 부품을 인서트 압입하는 상태
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 전달장치에 사용되는 부품의 대표적인 실시예를 도시한 참고도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 전달장치에서 부품의 구조에 따라 달라지는 부품안착부의 구조를 설명하기 위한 요부 단면도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 전달장치를 이용하여 공급된 부품의 인서트 압입 예시를 도시한 참고도

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 내지 "구비하다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 부품 전달장치의 구성 및 작동 관계에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 전달장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 전달장치의 동작 상태도로서, (a)는 회동부가 상향 90도 회동된 상태에서 부품을 공급받는 상태, (b)는 부품이 부품안착부에 끼워진 상태, (c)는 실린더의 하강에 따라 회동부가 회동되는 상태, (d)는 회동부가 하향 90도 회동된 상태에서 푸시부가 회동부를 눌러 지지하면서 부품을 인서트 압입하는 상태이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 전달장치는 고정바디(100), 실린더(200), 회동부(300), 부품공급부(400)를 포함하여 구성된다.

먼저, 고정바디(100)는 상,하 길이방향으로 개방된 슬라이딩부(110)와, 슬라이딩부(110)의 일측으로 연통된 1/4 타원 형태의 회동유도공간(150)을 갖는다.

그리고, 회동부(300)의 축 둘레, 슬라이딩부(110)의 일 측벽 및 실린더(200)의 중단부에는 회동부의 상,하향 90도 회동을 가이드하는 회동유도부(130)가 구비된다.

여기서, 회동유도부(130)는 회동부의 축 상에 형성된 제 1 회동유도돌기부(131), 슬라이딩부의 일 측벽에 형성된 제 2 회동유도돌기부(132), 상기 제 1 회동유도돌기부(131)의 인접하여 형성된 캠부(133), 그리고 실린더(200)의 중단부에 단차지게 형성되어 회동부(300)의 축(330)에 편심되게 캠부(133)에 접촉된 푸시부(134)로 구성된다.

한편, 상기 1/4 타원 상의 회동유도공간(150)은, 부품안착부(310)가 수평상태를 이루도록 상향 90도 회동된 상태로 걸림되는 수평면(151)과, 부품안착부(310)가 수직상태를 이루도록 하향 90도 회동된 상태로 걸림되는 수직면(152)와, 상기 수평면(151)과 수직면(152) 사이에 구비된 만곡면(153)으로 구성된다.

고정바디(100)의 슬라이딩부(110)에는 직선 운동하는 실린더(200)가 결합된다.

그리고, 고정바디(100)의 슬라이딩부(110)에 결합된 실린더(200)의 하단에는 회동부(300)가 결합된다. 즉, 실린더(200)의 하단부 양측에는 회동부(300)의 양단이 축(330) 결합되는 홀(210)이 구비되고 회동부(300)의 양단은 실린더 양측의 홀(210)을 관통하여 회동될 수 있게 축 결합되며, 실린더(200)와 회동부(300) 사이 축(330) 상에는 회동부(300)의 상향 회동이 탄력적으로 이루어질 수 있도록 코일 형태의 복귀스프링(340)이 부가된다.

또한 회동부(300)의 일단에는 축(330)과 수직이 되는 방향으로 부품(P)의 안착을 유도하는 부품안착부(310)가 형성되고, 회동부(300)의 축 결합부 둘레에는 슬라이딩부(110)에 형성된 제 2 회동유도돌기부(132)에 맞물림되는 제 1 회동유도돌기부(131)가 형성된다.

또한, 도 3을 참조하면, 실린더(200)의 직선운동 시 실린더(200)를 따라 수직 이동하는 회동부(300)는 제 1 회동유도돌기부(131)가 제 2 회동유도돌기부(132)와 맞물림되면서 하향으로 회동되고, 회동부(300)의 회동에 따라 부품안착부(310)의 방향이 하향 90도를 향하도록 전환된다.

또한, 상기 회동부(300)의 상방에 형성된 캠부(133)는 실린더(200)의 푸시부(134)와 편심되게 접촉된 상태인데, 도 3c에서처럼 실린더(200)가 하강함에 따라 푸시부(134)가 캠부(133)의 둘레면을 따라 접촉되면서 회동된다.

이어서 상기와 같이 회동부(300)가 하향 90도만큼 회동되면 도 3d와 같이 회동부(300)의 부품안착부(310)가 직하방을 향하도록 세워진 상태가 되고, 이 때 제 1 회동유도돌기부(131)는 푸시부(134)의 단차부(134a)에 끼워진 상태가 됨과 함께 푸시부(134)의 끝단이 캠부(133)의 상면을 눌러 지지하도록 결합된다.

그러므로, 상기 캠부(133)와 푸시부(134)가 밀착 지지되도록 결합됨에 의해 이 상태에서 실린더(200)가 더 하강하여 부품안착부(310)에 안착된 부품(P)을 사출제품에 인서트하기 위해 압입할 때 푸시부(134)가 캠부(133)를 눌러 지지하기 때문에 회동부(300)의 축(330)에 전달되는 압입력을 푸시부(134)로 분산시켜 회동부(300)가 파손되지 않고 버틸 수 있게 된다.

한편, 회동유도공간(150)은 회동부(300)의 부품안착부(310)가 수평한 상태로 걸림되도록 수평면(151)을 가짐과 함께 하향 90도 회동된 후 수직한 상태로 걸림되도록 수직면(152)을 갖는다.

또한, 상기 수평면(151)과 수직면(152) 사이에는 부품(P)이 끼워진 부품안착부(310)가 회동 시 걸림되지 않으면서 부품(P)이 자석(320)에서 분리되더라도 부품안착부(310)에서 벗어나지 않도록 만곡면(153)이 부품안착부(310) 끝단의 회동경로를 따라 근접되게 형성되어 있음은 이해 가능하다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 회동유도부(130)의 제 1 회동유도돌기부(131)와 제 2 회동유도돌기부(132)는 맞물림되도록 피치를 갖는 복수의 돌기로 구성된다.

여기서, 제 1, 제 2 회동유도돌기부(131,132)는 돌기의 모양이 반원형, 사각형, 기어형 등 다양한 형태로 변형 가능하며, 맞물림되어 회동부(300)를 회동시킬 수 있는 구조이면 무방하다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 부품안착부(310)에 안착되는 대표적인 부품(P)은 너트(a), 볼트(b), 부시(c), 핀(d)을 포함하며, 이외에도 유체(예로, 분사 공기)를 이용하여 발사할 수 있는 부품이면 어떤 것이든 사용 가능하다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 부품안착부(310)는 부품(P)의 형태에 따라 그 구조가 달라질 수 있다.

도 5의 (a),(b)를 참조하면 부품의 내부가 홀 구조일 경우, 부품안착부(310)는 부품(P)의 안착을 유도하는 안착핀(311)이 구비된다. 그리고, 안착핀(311)의 외측에는 부품(P)의 이탈을 방지하는 자석(320)이 내장된다. 이 때, 안착핀(311)에는 부품의 안착성을 높이기 위해 안착핀의 입구가 라우드처리되고 내측에 밀착유도턱(312)이 더 구비될 수도 있다.

또한, 도 5의 (c),(d)에 도시된 바와 같이 부품이 핀이나 볼트처럼 축을 가진 경우, 부품안착부(310)는 부품의 축이 삽입되는 안착홀(313)이 구비되고, 안착홀(313)의 내부에는 부품의 이탈을 방지하는 자석(320)이 내장된다.

또한, 부품안착부(310)는 회동부(300)의 회동에 따라 다양한 각도로 방향 전환될 수 있으며, 부품안착부(310)의 회동각 즉 회동방향에 따라 부품공급부(400)의 설치 위치가 달라질 수 있다.

부품공급부(400)는 부품안착부(310)에 부품(P)이 안착되도록 유체(예로, 공기)를 분사하여 부품안착부(310)를 향해 부품(P)을 공급한다. 따라서, 부품공급부(400)는 부품(P)을 공급하는 유로가 부품안착부(310)에 대응되게 형성됨은 이해 가능하다.

즉, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 회동부(300)의 회동에 따라 부품안착부(310)가 90도 회동될 경우, 부품공급부(400)는 부품안착부(310)에 대응되도록 고정바디(100)의 측면을 관통하여 구비된다.

이에 더하여 고정바디(100)의 회동유도공간(150)에는 부품안착부(310)에 안착되는 부품(P)의 안착 및 잔존여부를 확인하기 위한 센서(500)가 더 구비될 수 있다.

상기 센서(500)는 부품 이동감지 센서(501)와 부품 공급감지 센서(502)로 이루어 질 수 있다. 상기 부품 이동감지 센서(501)는 부품이 투입되었는지 여부를 확인하며, 부품 공급감지 센서(502)는 부품안착부(310)에 부품(P)이 안착되어 있는지를 확인한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 부품 전달장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 고정바디(100)의 슬라이딩부(110)에는 실린더(200)가 결합되고, 실린더(200)의 하단부에 회동부(300)가 결합되며, 회동부(300)에 구비된 부품안착부(310)가 실린더(300)의 길이방향을 향하여 고정바디(100)의 외측으로 돌출된 형태를 갖는다.

먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이, 부품공급부(400)로부터 부품(P)이 공급되는데, 이 때 부품(P)은 유체(예: 공기)의 분사 압력으로 이동되어 부품안착부(310)에 끼워져 도 3b와 같이 안착된다.

이어, 도 3c에 도시된 바와 같이 실린더(200)가 직선운동하여 하강하면 실린더(200)에 결합된 회동부(300)가 회동유도공간(150)에서 회동유도부(130)의 유도에 의해 회동을 하게 되며, 회동부(300)의 회동으로 부품안착부(310)의 방향이 도 3d에서와 같이 전환된다. 즉, 부품안착부(310)는 실린더(200)의 외측으로 돌출된 형태이다가 회동부(300)의 회동으로 방향이 전환되어 실린더(200)의 내측을 향하게 된다.

그리고, 부품안착부(310)가 더 하강하여 부품(P)을 사출성형품에 압입함으로써 도 6에서와 같은 너트, 볼트, 부시 등의 부품(P)의 압입과 동시에 인서트 사출을 신속하고 간편하게 수행할 수 있게 된다.

이어서, 부품(P)의 인서트 압입이 모두 완료되면 다시 실린더(200)가 직선운동하여 상승하게 되는데, 이 때 실린더(200)에 결합된 회동부(300)가 회동유도부(130)의 유도에 의해 역으로 회동을 하게 되고, 회동부(300)의 회동으로 부품안착부(310)의 방향이 도 3a에서와 같이 원상태로 전환된다.

그러므로, 본 발명을 이용함으로써 부품 압입 설비, 부품 이송 장비, 사출 금형 등 부품의 공급이 필요한 설비의 필요 위치에 부품을 신속하고 안정적으로 공급할 수 있게 된다.

또한, 부품안착부(310)에 부품(P)을 공급받아 안착시키는 것과 부품안착부(310)에 안착된 부품(P)을 이송하여 필요 위치에 공급하는 것이 한 공정에서 이루어지며, 더욱이 고정바디(100) 내에서 실린더(200) 및 회동부(300)의 동작에 의해 간단하게 수행되기 때문에 장치의 효율적인 배치 및 장치의 운용성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

아울러 본 발명은 단지 앞서 기술된 일 실시예에 의해서만 한정된 것은 아니며, 장치의 세부 구성이나 개수 및 배치 구조를 변경할 때에도 동일한 효과를 창출할 수 있는 것이므로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 구성의 부가 및 삭제, 변형이 가능한 것임을 명시하는 바이다.

100 : 고정바디 110 : 슬라이딩부
130 : 회동유도부 131 : 제 1 회동유도돌기부
132 : 제 2 회동유도돌기부 133 : 캠부
134 : 푸시부 150 : 회동유도공간
151 : 수평면 152 : 수직면
153 : 만곡면 200 : 실린더
210 : 홀 300 : 회동부
310 : 부품안착부 311 : 안착핀
312: 밀착유도턱 313 : 안착홀
320 : 자석 330 : 축
340 : 복귀스프링 400 : 부품공급부
500 : 센서 P : 부품

Claims

상,하 길이방향으로 개방된 슬라이딩부와 상기 슬라이딩부의 일측으로 1/4 타원상의 회동유도공간을 갖는 고정바디;
상기 고정바디의 슬라이딩부에 결합되어 직선운동하는 실린더;
상기 실린더의 하단에 축 결합되고 일단이 상기 축과 수직이 되는 방향으로 부품의 안착을 유도하는 부품안착부가 구비되어 상기 실린더가 슬라이딩부를 따라 하방으로 직선이동 시 상기 실린더와 함께 하방으로 직선운동됨과 동시에 상기 부품안착부의 방향이 하향 90도를 향하도록 회동유도공간에서 회동운동으로 전환시키는 회동부; 및
상기 회동부의 회동에 따라 상기 부품안착부가 수평상태를 이루도록 상향 90도 회동될 경우, 상기 부품안착부에 대응되도록 상기 고정바디의 측면을 관통하여 구비되어 상기 부품안착부에 부품이 안착되도록 상기 부품안착부를 향해 유체를 분사하여 부품을 공급하는 부품공급부;를 포함하며,
상기 회동부와 상기 고정바디의 슬라이딩부에는 상기 실린더의 직선운동 시 상기 실린더와 함께 회동부를 하방으로 직선운동시킴과 동시에 상기 부품안착부의 방향이 하향 90도를 향하도록 회동유도공간에서 상기 회동부를 회동시키기 위한 회동유도부가 더 구비되어 실린더의 직선운동 시 상기 회동유도부에 의해 회동부가 부품의 방향전환을 위한 회동운동 및 부품을 사출제품에 인서트하기 위한 직선운동을 동시에 수행하는,
부품 전달장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 회동부의 축에는 회동부의 상향 90도 회동이 탄력적으로 이루어지도록 코일 형태의 복귀스프링이 더 구비되는,
부품 전달장치.
제 1 항에 있어서,
상기 회동유도부는,
상기 회동부의 축 둘레면에 형성되는 캠부;
실린더의 하단에 형성되어 상기 회동부의 축과 편심되게 캠부의 상면에 접촉되고, 실린더의 하강에 따라 회동부가 하향 90도 회동된 상태로 캠부를 눌러 지지하는 푸시부;
상기 회동부의 축 둘레면에 캠부와 인접하여 형성되는 제 1 회동유도돌기부; 및
상기 회동유도공간의 일측에 형성되고 상기 제 1 회동유도돌기부와 맞물림되어 상기 회동부를 회동시키는 제 2 회동유도돌기부;를 포함하는,
부품 전달장치.
제 4 항에 있어서,
상기 푸시부에는 단차부가 형성되고, 회동부가 하향 90도만큼 회동될 때 제 1 회동유도돌기부의 일부가 푸시부의 단차부에 끼워진 상태가 됨과 함께 푸시부의 끝단이 캠부의 상면을 눌러 지지하도록 결합되는,
부품 전달장치.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 회동유도돌기부와 제 2 회동유도돌기부는 맞물림되도록 피치를 갖는 복수의 돌기를 갖는,
부품 전달장치.
제 1 항에 있어서,
상기 부품안착부는 부품의 내부가 홀 구조일 경우, 상기 부품의 안착을 유도하는 안착핀이 구비되고, 상기 안착핀의 외측에는 상기 부품을 고정시키는 자석이 내장되는,
부품 전달장치
제 7 항에 있어서,
상기 안착핀에는 부품의 안착성을 높이기 위한 밀착유도턱이 더 구비되는,
부품 전달장치.
제 1 항에 있어서,
상기 부품안착부는 부품이 핀이나 볼트처럼 축을 가진 경우, 상기 부품의 축이 삽입되는 안착홀이 구비되고, 상기 안착홀의 내부에는 상기 부품을 고정시키는 자석이 내장되는,
부품 전달장치.
제 1 항에 있어서,
상기 회동유도공간은,
부품안착부가 수평상태를 이루도록 상향 90도 회동된 상태로 걸림되는 수평면;
부품안착부가 수직상태를 이루도록 하향 90도 회동된 상태로 걸림되는 수직면; 및
상기 수평면과 수직면 사이에 구비된 만곡면;을 포함하는,
부품 전달장치.
제 10 항에 있어서,
상기 수평면에는 상기 부품안착부에 안착되는 부품의 안착 및 잔존여부를 확인하기 위한 부품 이동감지 센서 및 부품 공급감지 센서가 더 구비되는,
부품 전달장치.