JP2010087383A - 装着ヘッド及びこれを用いた部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
装着する部品の大きさ等が変化しても、ノズルを取り外しや再据え付けを必要とせず、基板の生産性を向上させることが可能な装着ヘッドとそれを用いた部品装着装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
上記の課題を解決するために、部品を供給する部品供給部と、部品供給部から部品を吸着するノズルと、ノズルと接続されたノズルシャフトと、ノズルシャフトを支持する支持部とを有するノズル組立体と、ノズル組立体の少なくとも一部を保持する第1の保持部と、第1の保持部が嵌め合わせられた第2の保持部と、第1の保持部がノズル組立体を保持する位置とは異なる位置でノズル組立体を保持する第3の保持部とを備える。
【選択図】図2
Description
5,5a,5b 第1の支持部
6 ノズルシャフト
7 ノズル
8 ノズル組立体
9 ノズル先端基準位置
10 ノズル吸着装着位置
11 ノズル退避位置
20 回転軸
21 第1のアクチュエータ
21a ロータ
21b ステータ
22 第2の保持部
23 スプラインシャフト
24 第1のタイミングプーリ
25 第2のタイミングプーリ
26 タイミングベルト
27 第2のアクチュエータ
28 第1の保持部
29 上下移動部
30 上下移動部支持部
31 部品(例えば、電子部品)
40 第3の保持部
41 保持部支持部
42 第4のアクチュエータ
50 部品装着装置
51 基板搬送コンベア
52 基板
53 部品供給部
54 装着ヘッド
55 Xビーム
56 認識カメラ
57 Yビーム
58 ノズル保管部
59 基台
Claims (12)
- 部品を供給する部品供給部と、
前記部品供給部から部品を吸着するノズルと、前記ノズルと接続されたノズルシャフトと、前記ノズルシャフトを支持する支持部とを有するノズル組立体と、
前記ノズル組立体の少なくとも一部を保持する第1の保持部と、
前記第1の保持部が嵌め合わせられた第2の保持部と、
前記第1の保持部が前記ノズル組立体を保持する位置とは異なる位置で前記ノズル組立体を保持する第3の保持部とを備えたことを特徴とする部品装着装置。 - 請求項1に記載の部品装着装置であって、
前記異なる位置は、前記第3の保持部の底面であることを特徴とする部品装着装置。 - 請求項2に記載の部品装着装置であって、
前記第3の保持部を支持する保持部支持部を備え、
前記保持部支持部は、前記ノズル組立体を覆うように設けられたことを特徴とする部品装着装置。 - 請求項3に記載の部品装着装置であって、
前記保持部支持部には、上下方向に移動するアクチュエータが設けられ、
前記第3の保持部は、前記アクチュエータに設けられたことを特徴とする部品装着装置。 - 請求項4に記載の部品装着装置であって、
前記第3の保持部は、前記ノズル組立体を磁力で保持することを特徴とする部品装着装置。 - 請求項4に記載の部品装着装置であって、
前記第3の保持部は、前記ノズル組立体を真空力で保持することを特徴とする部品装着装置。 - 部品を供給する部品供給部と、
前記部品供給部から部品を吸着するノズルと、前記ノズルと接続されたノズルシャフトと、前記ノズルシャフトを支持する第1の支持部と、前記第1の支持部の端面に設けられた第2の支持部とを有するノズル組立体と、
前記第2の支持部を下方向から保持する第1の保持部と、
前記第1の保持部が嵌め合わされた第2の保持部と、
前記第1の支持部を上方向から保持する第3の保持部とを備えたことを特徴とする部品装着装置。 - 請求項7に記載の部品装着装置であって、
前記第3の保持部を支持する保持部支持部を備え、
前記保持部支持部は、前記ノズル組立体を覆うように設けられたことを特徴とする部品装着装置。 - 請求項8に記載の部品装着装置であって、
前記保持部支持部には、上下方向に移動するアクチュエータが設けられ、
前記第3の保持部は、前記アクチュエータに設けられたことを特徴とする部品装着装置。 - 請求項9に記載の部品装着装置であって、
前記第3の保持部は、前記ノズル組立体を磁力で保持することを特徴とする部品装着装置。 - 請求項9に記載の部品装着装置であって、
前記第3の保持部は、前記ノズル組立体を真空力で保持することを特徴とする部品装着装置。 - 部品を吸着するノズルと、
前記ノズルを支持する支持部と、
前記支持部を下方から保持する第1の保持部と、
前記第1の保持部が嵌め合わされた第2の保持部と、
前記支持部を上方から保持する第3の保持部とを備えた装着ヘッド。
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KR101267142B1 (ko) | 2010-04-28 | 2013-05-27 | 가부시끼가이샤 히다찌 하이테크 인스트루먼츠 | 전자 부품 장착 방법, 전자 부품 장착 장치 및 노즐 데이터 작성 방법 |
CN108633247A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-09 | 北京星原丰泰电子技术股份有限公司 | 砖类模块电源磁性元件装配机及装配方法 |
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