JP2013065742A - 部品実装装置 - Google Patents
部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013065742A JP2013065742A JP2011204035A JP2011204035A JP2013065742A JP 2013065742 A JP2013065742 A JP 2013065742A JP 2011204035 A JP2011204035 A JP 2011204035A JP 2011204035 A JP2011204035 A JP 2011204035A JP 2013065742 A JP2013065742 A JP 2013065742A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- component mounting
- component
- mounting apparatus
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
【解決手段】本発明は、前記複数のノズルのうち少なくとも1つのノズルを保持するための回転可能な第1のノズル保持部と、前記第1のノズル保持部よりも上方に配置された回転可能な第2のノズル保持部と、前記複数のノズルの中から少なくとも1つのノズルを移動させる移動部と、を有し、さらに、前記移動部は、前記第1のノズル保持部に保持された前記複数のノズルの中から特定のノズルを前記第2のノズル保持部へ移動させる動作、及び前記第2のノズル保持部に保持された前記複数のノズルの中から特定のノズルを前記第1のノズル保持部へ移動させる動作のうち少なくとも1つの動作を行うことを特徴とする。
【選択図】 図3
Description
(1)比較的大きいサイズの部品を複数保持できる。
(2)部品実装部の重量増加を防ぐことができる。
(1)図5に示すようにヘッド回転モータ390に切り欠き805を設けておく。
(2)切り欠き805とノズルシャフトとの相対的な位置関係を得ておく。
(3)ヘッド回転モータ390が回転した場合は、カメラ117,118,119,120の少なくとも1つでヘッド回転モータ390を撮像,画像処理して、切り欠き805の位置を基準位置として認識する。
(4)(1)で得たヘッド回転モータ390が回転する前の切り欠き805とノズルシャフトとの相対的な位置関係、及び(3)で得たヘッド回転モータ390が回転した後の、切り欠き805の位置から、複数のノズルシャフトのうちのいずれを撮影しようとしているのかを認識する。また、切り欠き805は切り欠きでなくてもよく、基準位置として認識できる形状であれば良い。
また、質量の大きい部品を大量に保持した場合には、ヘッドアクチュエータが移動した際の慣性が部品の保持に影響を与える場合も考えられる。
このとき、図10(b)に示すように第2のノズル台座320と凸部550上との間の高さにずれが存在した場合、回転体353は凸部550に干渉し、ノズルシャフト311の位置に影響を与え、ノズルシャフト311の先端に取り付けられているノズル317、及び、電子部品800に影響を与えてしまい、実装精度に悪影響を及ぼすことも考えられる。
102 第2のYビーム
103,104,105,106 第1のXビーム
107,108,109,110,111,112 アクチュエータ
113,114,115,116 ヘッドアクチュエータ
117,118,119,120 カメラ
121,122 部品供給装置
123 基板
124 制御部
302 ノズル上下モータ
303 ノズル選択モータ
304 センターシャフト
305 ロータリージョイント
306 センタースプライン
307 ノズル選択用ベルト
308 ボールネジ
310 ノズル移動部
311 ノズルシャフト
317 ノズル
318 ガイド
320 第2のノズル台座
321 ネジ穴
350 凸な部分
351 アーム
352 切り欠き
353 回転体
380 第1のノズル台座
800 電子部品
Claims (7)
- 基板に部品を実装する部品実装装置において、
前記部品を保持して前記基板へ実装する部品実装する部品実装部を有し、
前記部品実装部は、
前記部品を保持するための複数のノズルと、
前記複数のノズルのうち少なくとも1つのノズルを保持するための回転可能な第1のノズル保持部と、
前記第1のノズル保持部よりも上方に配置された回転可能な第2のノズル保持部と、
前記複数のノズルの中から少なくとも1つのノズルを移動させる移動部と、を有し、
さらに、
前記移動部は、
前記第1のノズル保持部に保持された前記複数のノズルの中から特定のノズルを前記第2のノズル保持部へ移動させる動作、
及び前記第2のノズル保持部に保持された前記複数のノズルの中から特定のノズルを前記第1のノズル保持部へ移動させる動作のうち少なくとも1つの動作を行うことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記部品実装部は、
回転軸を有し、
前記複数のノズルは、前記回転軸の周囲に配置され、
前記第1のノズル保持部、及び前記第2のノズル保持部は、前記回転軸を中心に回転することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
さらに前記部品の姿勢を認識するためのカメラを有し、
前記カメラは前記部品の高さに応じて撮像高さを変えることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項3に記載の部品実装装置において、
前記部品実装部は前記前記複数のノズルの中から少なくとも1つのノズルの位置を認識するための構造を有し、
前記カメラは前記構造を撮像し、
前記構造を撮像した結果を用いて前記ノズルの位置を得ることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記部品実装部は、
前記部品の種類,大きさ,質量のいずれか1つに応じて前記部品実装部が移動する際の加速度を変えることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記第1のノズル保持部は、切り欠きを有し、
前記切り欠きは傾斜面を有し、
前記移動部は、
前記ノズルを載置する載置部を有し、
前記載置部は、傾斜面を有することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記第2のノズル保持部は、切り欠きを有し、
前記切り欠きは傾斜面を有し、
前記移動部は、
前記ノズルを載置する載置部を有し、
前記載置部は、傾斜面を有することを特徴とする部品実装装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011204035A JP5542759B2 (ja) | 2011-09-20 | 2011-09-20 | 部品実装装置 |
CN201210284808.8A CN103025142B (zh) | 2011-09-20 | 2012-08-10 | 部件安装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011204035A JP5542759B2 (ja) | 2011-09-20 | 2011-09-20 | 部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013065742A true JP2013065742A (ja) | 2013-04-11 |
JP5542759B2 JP5542759B2 (ja) | 2014-07-09 |
Family
ID=47973093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011204035A Active JP5542759B2 (ja) | 2011-09-20 | 2011-09-20 | 部品実装装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5542759B2 (ja) |
CN (1) | CN103025142B (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015195323A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 日本電気株式会社 | 部品搬送装置、部品搬送方法、及びプログラム |
JP2016072268A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | 日本電気株式会社 | 制御装置、部品搬送装置、制御方法、部品搬送方法、およびコンピュータ・プログラム |
WO2018020683A1 (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017175339A1 (ja) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板作業装置および部品実装装置 |
CN107745965A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-02 | 苏州均华精密机械有限公司 | 一种取放机构 |
JP6913247B2 (ja) * | 2018-06-05 | 2021-08-04 | 株式会社Fuji | 部品装着機およびバックアップ部材の配置変更方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000082899A (ja) * | 1998-07-01 | 2000-03-21 | Tenryuu Technics:Kk | 電子部品装着装置およびその方法 |
JP2000124685A (ja) * | 1998-10-20 | 2000-04-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品の実装装置および実装方法 |
JP2002204096A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品装着システムおよび電気部品装着方法 |
JP2003258497A (ja) * | 2002-03-01 | 2003-09-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 部材載装機器 |
JP2009117488A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Juki Corp | 部品実装装置ならびに部品吸着方法および部品搭載方法 |
JP2010087383A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 装着ヘッド及びこれを用いた部品装着装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004265886A (ja) * | 2003-01-15 | 2004-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP5131069B2 (ja) * | 2008-07-17 | 2013-01-30 | ソニー株式会社 | ノズルユニット及び部品実装装置 |
-
2011
- 2011-09-20 JP JP2011204035A patent/JP5542759B2/ja active Active
-
2012
- 2012-08-10 CN CN201210284808.8A patent/CN103025142B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000082899A (ja) * | 1998-07-01 | 2000-03-21 | Tenryuu Technics:Kk | 電子部品装着装置およびその方法 |
JP2000124685A (ja) * | 1998-10-20 | 2000-04-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品の実装装置および実装方法 |
JP2002204096A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品装着システムおよび電気部品装着方法 |
JP2003258497A (ja) * | 2002-03-01 | 2003-09-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 部材載装機器 |
JP2009117488A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Juki Corp | 部品実装装置ならびに部品吸着方法および部品搭載方法 |
JP2010087383A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 装着ヘッド及びこれを用いた部品装着装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015195323A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 日本電気株式会社 | 部品搬送装置、部品搬送方法、及びプログラム |
JP2016072268A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | 日本電気株式会社 | 制御装置、部品搬送装置、制御方法、部品搬送方法、およびコンピュータ・プログラム |
WO2018020683A1 (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機 |
JPWO2018020683A1 (ja) * | 2016-07-29 | 2019-05-09 | 株式会社Fuji | 部品装着機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103025142B (zh) | 2017-04-12 |
CN103025142A (zh) | 2013-04-03 |
JP5542759B2 (ja) | 2014-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5542759B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP5776089B2 (ja) | 部品実装装置 | |
US8681210B2 (en) | Component mounting device and component mounting method | |
JP5997409B1 (ja) | 両面露光装置及び両面露光装置におけるマスクとワークとの位置合わせ方法 | |
JP2016058468A (ja) | 挿入ヘッド、部品挿入装置及び部品実装ライン | |
WO2018131143A1 (ja) | 被実装物作業装置 | |
JP6280925B2 (ja) | 部品実装装置 | |
KR20140133769A (ko) | 장착 헤드 및 부품 장착 장치 | |
WO2018173137A1 (ja) | 部品実装機、ノズル高さ制御方法 | |
JP6484823B2 (ja) | 部品移載機構及び部品搭載装置 | |
JP5873320B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP6126442B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP6010435B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2019169678A (ja) | 実装ヘッド及び部品実装装置 | |
JP5873988B2 (ja) | 部品移載装置 | |
JP2017092175A (ja) | 部品実装機、部品吸着方法 | |
JP4545230B1 (ja) | パターン形成装置 | |
JP2013244665A (ja) | 基板の溝加工装置 | |
JP7095085B2 (ja) | 部品装着機 | |
JP5981795B2 (ja) | 基板の溝加工方法及び溝加工装置 | |
JP6001438B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP6792637B2 (ja) | 部品装着方法 | |
JP6366190B2 (ja) | 表面実装機、制御方法 | |
JPWO2020075256A1 (ja) | 作業機 | |
JP2012138438A (ja) | 部品実装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130821 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130821 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140313 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140408 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5542759 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |