JP6010435B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
本実施例の部品実装装置では、ヘッドアクチュエータ113、114、115、116が各々、独立して移動する。よって、従来よりも高速な部品搭載装置を構成することができる。
任意の角度へ移動することができ、また、L字型のアーム351上に移動する
ことが可能となる。
102 第2のYビーム
103、104、105、106 第1のXビーム
107、108、109、110、111、112 アクチュエータ
113、114、115、116 ヘッドアクチュエータ
117、118、119、120 カメラ
121、122 部品供給装置
123 基板
124 制御部
Claims (3)
- 部品を保持するためのノズルと、前記ノズルの基板に対する位置を変更するための移動部と、を有する部品実装システムと、
前記部品実装システムを移動するための移動システムと、
前記移動システムの動作に起因する発熱、及び前記移動部の動作に起因する発熱のうち少なくとも1つを得る温度計測システムと、を有し、
前記温度計測システムの得た結果に基づいて、前記ノズルを移動するための加速度、及び前記部品実装システムを移動するための加速度を変更する、部品実装装置であって、
前記移動部は、回転することでノズルの位置を変更するモータであり、
前記温度計測システムは、前記モータの動作に起因する発熱を計測し、
前記発熱が閾値以上となった場合は、前記ノズルを移動するための加速度を、第1の加速度から前記第1の加速度よりも低い第2の加速度に変更し、
前記部品実装システムを移動するための加速度を、第3の加速度から前記第3の加速度よりも高い加速度に変更することを特徴とする部品実装装置。 - 部品を保持するためのノズルと、前記ノズルの基板に対する位置を変更するための移動部と、を有する部品実装システムと、
前記部品実装システムを移動するための移動システムと、
前記移動システムの動作に起因する発熱、及び前記移動部の動作に起因する発熱のうち少なくとも1つを得る温度計測システムと、を有し、
前記温度計測システムの得た結果に基づいて、前記ノズルを移動するための加速度、及び前記部品実装システムを移動するための加速度を変更する、部品実装装置であって、
前記移動部は、回転することでノズルの位置を変更するモータであり、
前記温度計測システムは、前記移動システムの動作に起因する発熱を計測し、
前記発熱が閾値以上となった場合は、前記部品実装システムを移動するための加速度を、第1の加速度から前記第1の加速度よりも低い第2の加速度に変更し、
前記ノズルを移動するための加速度を、第3の加速度から前記第3の加速度よりも高い加速度に変更することを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1、または請求項2に記載の部品実装装置において、
前記閾値は、部品実装に不所望な現象が生じる温度よりも低いことを特徴とする部品実装装置。
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