KR101267142B1 - 전자 부품 장착 방법, 전자 부품 장착 장치 및 노즐 데이터 작성 방법 - Google Patents

전자 부품 장착 방법, 전자 부품 장착 장치 및 노즐 데이터 작성 방법 Download PDF

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KR101267142B1
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다까시 요시이
데쯔지 오노
홍난 진
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Abstract

본원 발명은, 전자 부품의 종류에 대응하여 적합한 흡착 노즐을 선택할 수 있도록 하여, 극력 전자 부품의 흡착 노즐에 의한 흡착 미스가 없도록 하는 것이다. 선택된 전자 부품의 부품 라이브러리 데이터를 구성하는 흡착 노즐의 타입 데이터 편집 화면을 표시하고, 스위치부(35A)를 조작하여 상세 항목 스위치부(35B)를 표시하고, 이것을 조작하여 좁혀진 노즐 타입의 리스트를 표시시킨다. 작업 관리자는, 이 리스트를 보고 흡착 노즐을 선택하면, CPU(30)는 모니터(34)에 선택된 노즐 그래픽스 NG를 전자 부품의 촬상 화상 DG에 겹쳐서 표시하도록 제어한다. 다음으로 지정 스위치부(35D)가 조작되면, 노즐 그래픽스 NG에 겹쳐서 범위 지정용의 사각형 그래픽스 HG를 표시시키고, 이 범위 내에 들어가는 노즐 타입의 리스트를 표시시킨다. 작업 관리자가 사용하고자 하는 흡착 노즐을 선택하면, 이 노즐 그래픽스 NG를 표시시킨다.

Description

전자 부품 장착 방법, 전자 부품 장착 장치 및 노즐 데이터 작성 방법{ELECTRONIC COMPONENTS MOUNTING METHOD, ELECTRONIC COMPONENTS MOUNTING DEVICE, AND NOZZLE DATA CREATING METHOD}
본 발명은, 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 방법 및 전자 부품 장착 장치, 또한 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 흡착 노즐의 종류를 특정하는 노즐 데이터를 작성하는 노즐 데이터 작성 방법에 관한 것이다.
전자 부품을 촬상하여 인식 처리하여, 예를 들면 X 방향 및 Y 방향의 치수 등의 전자 부품의 특징을 나타내는 부품 라이브러리 데이터를 작성하는 기술은, 특허 문헌 1 등에 개시되어 있다.
[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 제2008-211009호 공보
그러나, 부품 라이브러리 데이터를 작성할 때에, 전술한 바와 같은 X 방향 및 Y 방향의 외형 치수 등에 관련되는 데이터를 작성할 수 있지만, 어떤 타입의 흡착 노즐을 사용하면 되지는에 대해서는 명확하게는 알 수 없었다. 이 때문에, 이 전자 부품에 대응하여 사용되는 흡착 노즐에 관해서는, 적절하지 않은 것이 선택되어, 데이터가 작성되면, 전자 부품의 흡착 노즐에 의한 흡착 미스나, 흡착해서는 안되는 면을 흡착하거나 하는 일이 일어난다.
따라서 본 발명은, 전자 부품의 종류에 대응하여 적합한 흡착 노즐을 선택할 수 있도록 하여, 극력 전자 부품의 흡착 노즐에 의한 흡착 미스나 흡착해서는 안되는 면을 흡착하는 일이 없도록 하는 것을 목적으로 한다.
이 때문에 제1 발명은, 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 방법으로서,
선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 복수의 상기 흡착 노즐로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스를 표시 수단에 표시하도록 한 것을 특징으로 한다.
제2 발명은, 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 방법으로서,
복수종의 상기 전자 부품 중으로부터 소정의 전자 부품을 선택하고,
이 선택된 전자 부품에 대하여 사용하는 상기 흡착 노즐을 복수종의 흡착 노즐 중으로부터 좁혀 가고, 그 좁혀진 흡착 노즐의 리스트를 표시 수단에 표시하고,
선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 좁혀진 상기 흡착 노즐의 리스트 중으로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스를 상기 표시 수단에 표시하도록 한 것을 특징으로 한다.
제3 발명은, 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 방법으로서,
복수종의 상기 전자 부품 중으로부터 소정의 전자 부품을 선택하고,
이 선택된 전자 부품에 대하여 사용하는 상기 흡착 노즐을 복수종의 흡착 노즐 중으로부터 판단 항목에 의해 좁혀 가고, 그 좁혀진 흡착 노즐의 리스트를 표시 수단에 표시하고,
선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 좁혀진 상기 흡착 노즐의 리스트 중으로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스를 상기 표시 수단에 표시하도록 한 것을 특징으로 한다.
제4 발명은, 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 방법으로서,
선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 범위를 지정하기 위해서 사이즈가 변경 가능한 범위 지정 그래픽스를 표시 수단에 표시하고,
상기 범위 지정 그래픽스에 의해 정해진 범위 내에 들어가는 상기 흡착 노즐의 리스트를 상기 표시 수단에 표시하고,
이 표시된 상기 흡착 노즐의 리스트 중으로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스와, 상기 선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스를 표시 수단에 표시하도록 한 것을 특징으로 한다.
제5 발명은, 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 장치로서,
선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 상기 흡착 노즐의 그래픽스를 표시하는 표시 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.
제6 발명은, 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 장치로서,
선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 복수의 상기 흡착 노즐로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스를 표시하는 표시 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.
제7 발명은, 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 장치로서,
복수종의 상기 전자 부품 중으로부터 소정의 전자 부품을 선택하는 선택 수단과,
이 선택 수단에 의해 선택된 전자 부품에 대하여 사용하는 상기 흡착 노즐을 복수종의 흡착 노즐 중으로부터 좁혀 가는 좁혀 가기 수단과,
이 좁혀 가기 수단에 의해 좁혀진 흡착 노즐의 리스트를 표시하는 표시 수단과,
상기 선택 수단에 의해 선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 상기 좁혀 가기 수단에 의해 좁혀진 상기 흡착 노즐로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스를 상기 표시 수단에 표시하도록 제어하는 제어 수단
을 설치한 것을 특징으로 한다.
제8 발명은, 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 장치로서,
복수종의 상기 전자 부품 중으로부터 소정의 전자 부품을 선택하는 선택 수단과,
이 선택된 전자 부품에 대하여 사용하는 상기 흡착 노즐을 복수종의 흡착 노즐 중으로부터 판단 항목에 의해 좁혀 가는 좁혀 가기 수단과,
이 좁혀 가기 수단에 의해 좁혀진 흡착 노즐의 리스트를 표시하는 표시 수단과,
상기 선택 수단에 의해 선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 상기 좁혀 가기 수단에 의해 좁혀진 상기 흡착 노즐로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스를 상기 표시 수단에 표시하도록 제어하는 제어 수단
을 설치한 것을 특징으로 한다.
제9 발명은, 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 장치로서,
선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 범위를 지정하기 위해서 사이즈가 변경 가능한 범위 지정 그래픽스를 표시하는 표시 수단과,
상기 범위 지정 그래픽스에 의해 정해진 범위 내에 들어가는 상기 흡착 노즐의 리스트를 상기 표시 수단에 표시하도록 제어하는 제1 제어 수단과,
상기 표시 수단에 표시된 상기 흡착 노즐의 리스트 중으로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스와, 상기 선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스를 상기 표시 수단에 표시하도록 제어하는 제2 제어 수단
을 설치한 것을 특징으로 한다.
제10 발명은, 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 흡착 노즐의 종류를 특정하는 노즐 데이터를 작성하는 노즐 데이터 작성 방법으로서,
선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 상기 흡착 노즐의 그래픽스를 표시 수단에 표시하도록 한 것을 특징으로 한다.
제11 발명은, 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 흡착 노즐의 종류를 특정하는 노즐 데이터를 작성하는 노즐 데이터 작성 방법으로서,
복수종의 상기 전자 부품 중으로부터 소정의 전자 부품을 선택하고,
이 선택된 전자 부품에 대하여 사용하는 상기 흡착 노즐을 복수종의 흡착 노즐 중으로부터 좁혀 가고, 그 좁혀진 흡착 노즐의 리스트를 표시 수단에 표시하고,
선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 좁혀진 상기 흡착 노즐의 리스트 중으로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스를 상기 표시 수단에 표시하도록 한 것을 특징으로 한다.
제12 발명은, 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 흡착 노즐의 종류를 특정하는 노즐 데이터를 작성하는 노즐 데이터 작성 방법으로서,
복수종의 상기 전자 부품 중으로부터 소정의 전자 부품을 선택하고,
이 선택된 전자 부품에 대하여 사용하는 상기 흡착 노즐을 복수종의 흡착 노즐 중으로부터 판단 항목에 의해 좁혀 가고, 그 좁혀진 흡착 노즐의 리스트를 표시 수단에 표시하고,
선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 좁혀진 상기 흡착 노즐의 리스트 중으로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스를 상기 표시 수단에 표시하도록 한 것을 특징으로 한다.
제13 발명은, 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 흡착 노즐의 종류를 특정하는 노즐 데이터를 작성하는 노즐 데이터 작성 방법으로서,
선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 범위를 지정하기 위해서 사이즈가 변경 가능한 범위 지정 그래픽스를 표시 수단에 표시하고,
상기 범위 지정 그래픽스에 의해 정해진 범위 내에 들어가는 상기 흡착 노즐의 리스트를 상기 표시 수단에 표시하고,
이 표시된 상기 흡착 노즐의 리스트 중으로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스와, 상기 선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스를 표시 수단에 표시하도록 한 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 전자 부품의 종류에 대응하여 적합한 흡착 노즐을 선택할 수 있도록 하여, 극력 전자 부품의 흡착 노즐에 의한 흡착 미스나 흡착해서는 안되는 면을 흡착하는 일이 없도록 할 수 있다.
도 1은 전자 부품 자동 장착 장치의 평면도.
도 2는 제어 블록도.
도 3은 장착 데이터를 도시하는 도면.
도 4는 부품 배치 데이터를 도시하는 도면.
도 5는 부품 라이브러리 데이터를 도시하는 도면.
도 6은 흡착 노즐의 타입 데이터를 도시하는 도면.
도 7은 부품 라이브러리 데이터의 편집에 관련되는 플로우차트를 도시하는 도면.
도 8은 노즐 타입 데이터의 편집에 관련되는 플로우차트를 도시하는 도면.
도 9는 노즐 타입 데이터의 편집 화면을 도시하는 도면.
도 10은 흡착 노즐의 타입의 좁혀 가기를 위한 화면을 도시하는 도면.
도 11은 선택된 흡착 노즐의 노즐 그래픽스 NG와 전자 부품의 촬상 화상 DG를 겹쳐서 표시한 화면을 도시하는 도면.
도 12는 도 8의 플로우차트의 일부를 이루는 플로우차트를 도시하는 도면.
도 13은 전자 부품의 촬상 화상 DG, 노즐 그래픽스 NG, 범위 지정용의 사각형 그래픽스 HG를 겹쳐서 표시한 화면을 도시하는 도면.
이하 도면에 기초하여, 프린트 기판 상에 전자 부품을 장착하기 위한 생산 라인을 구성하는 전자 부품 장착 장치에 대하여, 실시 형태를 설명한다. 도 1은 전자 부품 장착 장치(1)의 평면도이며, 그 장착 장치(1)의 기대(2) 상에는 다양한 전자 부품을 각각 그 부품 취출부(부품 흡착 취출 위치)에 1개씩 공급하는 부품 공급 유닛(3)이 복수 병설되어 있다. 대향하는 부품 공급 유닛(3)군의 사이에는, 공급 컨베어(4), 위치 결정부(5) 및 배출 컨베어(6)가 설치되어 있다. 상기 공급 컨베어(4)는 상류측 장치로부터 받은 기판으로서의 프린트 기판 P를 상기 위치 결정부(5)에 반송하고, 위치 결정부(5)에서 도시하지 않은 위치 결정 기구에 의해 위치 결정 고정된 그 기판 P 상에 전자 부품이 장착된 후, 배출 컨베어(6)에 반송되고, 이 배출 컨베어(6)를 통하여 하류 장치에 반송한다.
참조 부호 8A, 8B는 X 방향으로 긴 한 쌍의 빔이며, 각각 Y축 모터(9)의 구동에 의해 나사축(10)을 회전시켜, 좌우 한 쌍의 가이드(11)를 따라서 프린트 기판 P나 부품 공급 유닛(3)의 부품 흡착 취출 위치 상방을 개별로 Y 방향으로 이동한다.
각 빔(8A, 8B)에는 그 길이 방향, 즉 X 방향으로 X축 모터(12)에 의해 가이드(도시 생략)를 따라서 이동하는 장착 헤드(7A, 7B)가 각각 설치되어 있다. 각 장착 헤드(7A 또는 7B)에는 2개의 흡착 노즐(17A, 17B 또는 17C, 17D)을 상하 이동시키기 위한 상하축 모터(13)가 각각 2개 탑재되고, 또한 연직축 둘레로 회전시키기 위한 θ축 모터(14)가 각각 탑재되어 있다. 따라서, 2개의 장착 헤드(7A, 7B)의 각 흡착 노즐은 X 방향 및 Y 방향으로 이동 가능하고, 수직선 둘레로 회전 가능하며, 또한 상하 이동 가능하게 되어 있다.
참조 부호 16은 부품 인식 카메라로, 부품 유지구로서의 흡착 노즐(17A, 17B, 17C, 17D)에 흡착 유지된 전자 부품을 촬상한다.
다음으로, 도 2의 제어 블록도에서, 전자 부품 장착 장치(1)의 각 요소는 CPU(센트럴 프로세싱 유닛)(30)가 통괄 제어하고 있고, 이 제어에 관련되는 프로그램을 저장하는 ROM(리드 온리 메모리)(31) 및 각종 데이터를 저장하는 RAM(랜덤 액세스 메모리)(32)이 버스 라인(33)을 통하여 접속되어 있다. 또한, CPU(30)에는 조작 화면 등을 표시하는 표시 수단으로서의 모니터(34) 및 그 모니터(34)의 표시 화면에 형성된 입력 수단으로서의 터치 패널 스위치(35)가 인터페이스(36)를 통하여 접속되어 있다. 또한, 상기 Y축 모터(9) 등이 구동 회로(38), 인터페이스(36)를 통하여 상기 CPU(30)에 접속되어 있다. 또한, 상기 터치 패널 스위치(35)를 압압 조작함으로써, 각종 설정을 할 수 있다.
상기 RAM(32)에는, 전자 부품 장착 장치(1)의 전자 부품의 장착에 관련되는 장착 데이터(도 3 참조)가 프린트 기판 P의 종류마다 기억되어 있고, 그 장착 순서마다(스텝 번호마다), 프린트 기판 P 내에서의 각 전자 부품의 장착 좌표인 X 좌표, Y 좌표 및 각도 정보나, 각 부품 공급 유닛(3)의 배치 번호 정보 등이 저장되어 있다.
또한, 상기 RAM(32)에는, 이 전자 부품 장착 장치(1)의 상기 각 부품 공급 유닛(3)의 부품 공급 유닛 배치 번호에 대응한 각 전자 부품의 종류의 정보, 즉 부품 배치 데이터(도 4 참조)가 저장되어 있다.
또한, 모든 전자 부품 장착 장치에서 장착되는 전자 부품의 부품 ID마다 전자 부품의 X 방향 및 Y 방향의 치수, 사용하는 흡착 노즐의 노즐 ID(노즐 데이터) 등에 관한 부품 라이브러리 데이터(도 5 참조)가 저장되어 있다. 이 부품 라이브러리 데이터에는, 본 전자 부품 장착 장치(1)의 제조 메이커가 작성한 것이나, 본 전자 부품 장착 장치(1)를 사용하는 유저가 작성한 것이 있다. 또한, 흡착 노즐의 종류마다 흡착 노즐의 타입 데이터도 저장되어 있다(도 6 참조). 이 흡착 노즐의 노즐 타입 데이터는, 표시 플래그, 흡착 노즐의 종별, 조명 방법, 형상 코드, 흡착 노즐의 외형 치수 데이터 등으로 구성된다.
표시 플래그는, 「모두」, 「표시」, 「비표시」의 3종 중으로부터 선택할 수 있고, 「모두」는 제조 메이커 및 유저가 작성한 부품 라이브러리 데이터로부터 모든 노즐 타입 데이터를 리스트 업하여 표시한다고 하는 것을 의미하고, 「표시」는 제조 메이커 및 유저가 작성한 부품 라이브러리 데이터로부터 유저가 표시한다고 설정한 노즐 타입 데이터를 리스트 업하여 표시하는 것을 의미하고, 「비표시」는 유저가 표시한다고 설정하지 않은 노즐 타입 데이터를 리스트 업하여 표시하는 것을 의미한다.
흡착 노즐의 종별은, 「모두」, 「고속」, 「다기능」의 3종 중으로부터 선택할 수 있고, 「모두」는 고속형 전자 부품 장착 장치용, 다기능형 전자 부품 장착 장치의 흡착 노즐 모두를 리스트 업한다고 하는 것을 의미하고, 「고속」은 고속형 전자 부품 장착 장치용의 흡착 노즐을 리스트 업한다고 하는 것을 의미하고, 「다기능」은 다기능형 전자 부품 장착 장치의 흡착 노즐을 리스트 업한다고 하는 것을 의미한다.
조명 방법은, 「모두」, 「투과」, 「반사」, 「투과/반사(투과 및 반사)」의 4종 중으로부터 선택할 수 있고, 「모두」는 투과용, 반사용, 투과/반사용의 흡착 노즐을 리스트 업한다고 하는 것을 의미하고, 「투과」는 투과용의 흡착 노즐을 리스트 업한다고 하는 것을 의미하고, 「반사」는 반사용의 흡착 노즐을 리스트 업한다고 하는 것을 의미하고, 「투과/반사」는 투과용으로도 반사용으로도 사용할 수 있는 흡착 노즐을 리스트 업한다고 하는 것을 의미한다.
형상 코드는, 「모두」, 「원」, 「직사각형」의 3종 중으로부터 선택할 수 있고, 「모두」는 외형의 형상이 원이나, 직사각형인 모든 형상의 흡착 노즐을 리스트 업한다고 하는 것을 의미하고, 「원」은 외형의 형상이 원인 흡착 노즐을 리스트 업한다고 하는 것을 의미하고, 「직사각형」은 외형의 형상이 직사각형인 흡착 노즐을 리스트 업한다고 하는 것을 의미한다.
치수는, 「모두」, 「이상」, 「이하」의 3종 중으로부터 선택할 수 있고, 「모두」는 모든 치수의 흡착 노즐을 리스트 업한다고 하는 것을 의미하고, 「이상」은 외형 치수의 XㆍY 방향에서의 짧은 쪽의 치수가 입력한 숫자 이상의 흡착 노즐을 리스트 업한다고 하는 것을 의미하고, 「이하」는 외형 치수의 XㆍY 방향에서의 긴 쪽의 치수가 입력한 숫자 이하의 흡착 노즐을 리스트 업한다고 하는 것을 의미한다.
참조 부호 37은 인터페이스(36)를 통하여 상기 CPU(30)에 접속되는 인식 처리 장치로, 상기 부품 인식 카메라(16)에 의해 촬상하여 취득된 화상의 인식 처리가 그 인식 처리 장치(37)에서 행해지고, CPU(30)에 처리 결과가 송출된다. 즉, CPU(30)는 부품 인식 카메라(16)에 의해 촬상된 화상을 인식 처리(위치 어긋남량의 산출 등)하도록 지시를 인식 처리 장치(37)에 출력함과 함께, 인식 처리 결과를 인식 처리 장치(37)로부터 수취하는 것이다.
이상의 구성에 의해, 도 7에 도시한 바와 같은 부품 라이브러리 데이터의 편집에 관련되는 플로우차트에 기초하여, 부품 라이브러리 데이터의 편집에 대하여 개략 설명을 한다. 우선, 작업 관리자가 터치 패널 스위치(35)를 압압 조작하여 모니터(34)에 메뉴 선택 화면을 표시시키고, 부품 라이브러리 데이터의 편집에 관한 설정 메뉴를 선택하여, 편집 대상인 전자 부품을 선택한다(스텝 S01). 그렇게 하면, CPU(30)는 RAM(32)에 저장된 부품 라이브러리 데이터 중의, 예를 들면 이 선택된 부품 ID 「AAA」의 전자 부품에 관련되는 부품 라이브러리 데이터(도 5)를 읽어들인다(스텝 S02). 또한, CPU(30)는 RAM(32)에 저장된 모든 흡착 노즐의 노즐 타입 데이터(도 6 참조)를 읽어들인다(스텝 S03).
그리고, CPU는 이 선택된 전자 부품을 부품 공급 유닛(3)으로부터 장착 헤드(7A, 7B)의 흡착 노즐(17A, 17B, 17C, 17D) 중 어느 하나에 의해 취출하도록 제어하고, 이 취출된 전자 부품을 부품 인식 카메라(16)에 의해 촬상하고, 모니터(34)에 표시하도록 제어한다(스텝 S04). 또한, 선택된 전자 부품의 촬상 화상 DG에 한하지 않고, 전자 부품의 부품 라이브러리 데이터에 기초하여 그래픽스를 미리 작성해 놓고, 이 선택된 전자 부품의 그래픽스를 표시하도록 제어해도 된다.
그리고, 이 선택된 전자 부품의 부품 라이브러리 데이터에 대하여, 터치 패널 스위치(35)인 종료 스위치부가 압압 조작될 때까지(스텝 S06), 이 편집을 행한다(스텝 S05). 이 종료 스위치부가 압압 조작되면, 편집된 데이터를 RAM(32)에 보존하여 종료할지를 판단하고(스텝 S07), 보존하지 않고 종료하는 경우에는 이 편집된 부품 라이브러리 데이터를 편집 수정하지 않고 데이터로서 반영하지 않고 종료하고, 보존하여 종료하는 경우에는 편집 수정하여 데이터로서 반영하여 종료한다.
다음으로, 도 8의 플로우차트에 기초하여, 전술한 바와 같이 선택된 전자 부품의 부품 라이브러리 데이터를 구성하는 흡착 노즐의 노즐 타입 데이터의 편집에 대하여 설명한다. 우선, 모니터(34)에 표시된 터치 패널 스위치(35)를 압압 조작하여 부품 라이브러리 데이터를 구성하는 노즐 타입 데이터의 편집이 선택되면, 도 9에 도시한 노즐 타입 데이터의 편집 화면이 표시되고, 이 화면에서, 스위치부(35A)를 압압 조작하면, 도 10에 도시한 바와 같은 흡착 노즐의 타입의 상세 항목 스위치부(35B)가 표시된다(스텝 S11).
여기서, 작업 관리자는, 도 10에서, 표시 플래그는 「모두」, 흡착 노즐의 종별을 「고속(고속용)」, 조명 방법을 「반사」, 형상 코드를 「모두(흡착 노즐의 외형이 원 및 직사각형)」, 흡착 노즐의 외형 치수 데이터를 「1.0㎜ 이상」으로 하도록, 터치 패널 스위치(35)의 각 항째 스위치부(35C)를 압압 조작하면(스텝 S12), 모든 종류의 흡착 노즐 중의 좁혀진 노즐 타입의 리스트가 도 10의 하부에 표시된다(스텝 S13).
또한, 전술한 바와 같이 선택된 전자 부품의 부품 라이브러리 데이터를 구성하는 노즐 타입 데이터의 편집이 선택되면, 노즐 타입 데이터의 편집 화면이 표시되지만, 이 경우, 선택된 전자 부품의 부품 라이브러리 데이터에 이미 노즐 타입 데이터가 저장되어 있는 경우에는, 이 노즐 타입 데이터의 리스트가 도 10의 하부에 표시되게 된다.
따라서, 작업 관리자는, 어느 것에서도, 도 10의 하부에 표시된 노즐 타입 데이터의 리스트를 보고, 사용하고자 하는 흡착 노즐을 선택하기 위해서, 대응하는 노즐 ID의 행 중 어느 하나의 위치를 압압 조작하면(스텝 S14), CPU(30)는 도 11에 도시한 바와 같이, 모니터(34)에 선택된 흡착 노즐의 노즐 그래픽스 NG를 전자 부품의 촬상 화상 DG(또는 전자 부품의 그래픽스)에 겹쳐서 표시하도록 제어한다(스텝 S15).
그리고, 사용하고자 하는 흡착 노즐을 선택해도 선택하지 않더라도, 다음으로 노즐 타입 데이터의 리스트에서의 터치 패널 스위치(35)의 항목 스위치부(35C)가 압압 조작되었는지의 여부가 CPU(30)에 의해 판정된다(스텝 S16). 이 경우, 어느 하나의 항목 스위치부(35C)가 압압 조작되면, 압압 조작된 항목 스위치부(35C)가 압압 조작될 때마다, 노즐 타입 데이터의 리스트를 오름차순, 내림차순으로 재배열하도록 제어한다(스텝 S17).
이와 같이, 항목 스위치부(35C)가 압압 조작되지 않거나, 압압 조작되어 노즐 타입 데이터의 리스트가 오름차순 또는 내림차순으로 배열되어 표시된 상태에서, 다음으로 흡착 노즐의 그래픽스에 의해 지정되었는지의 여부가 CPU(30)에 의해 판정된다(스텝 S18). 즉, CPU(30)는 터치 패널 스위치(35)인 지정 스위치부(35D)가 압압 조작되었는지의 여부를 판정한다.
이 경우, 지정 스위치부(35D)가 압압 조작되었다고 판정한 경우에는, 도 12에 도시한 플로우차트의 동작으로 이행한다. 즉, 도 13에 도시한 바와 같이, 처음에 전자 부품의 촬상 화상 DG 및 상기 노즐 그래픽스 NG에 겹쳐서 범위 지정용의 사각형 그래픽스 HG를 표시하도록 CPU(30)는 제어한다(스텝 S21). 이 범위 지정용의 사각형 그래픽스 HG의 초기의 사이즈는, 선택되어 있는 흡착 노즐의 외형 사이즈와 동일한 사이즈이다.
다음으로, CPU(30)는, 범위 내에 들어가는 노즐 타입의 리스트를 표시하도록 제어한다(스텝 S22). 이 경우, 흡착 노즐의 외형이, 이 범위의 X 방향 및 Y 방향의 플러스 마이너스 20％ 이내의 사이즈 내에 들어가는 노즐 타입의 리스트를 표시하도록 제어한다. 또한, 전자 부품의 상면에 돌기 등이 있어, 그 부분에서는 흡착할 수 없을 때에는, 돌기를 피하도록 범위가 지정된다.
그리고, 다음으로, 작업 관리자가 도 10의 하부에 표시된 전술한 범위 내에 들어가는 노즐 타입의 리스트를 보고, 사용하고자 하는 흡착 노즐을 선택하기 위해서, 대응하는 노즐 ID의 행 중 어느 하나의 위치를 압압 조작하였는지의 여부를 판정한다(스텝 S23). 이 경우, 사용하고자 하는 흡착 노즐의 노즐 ID의 행 중 어느 하나의 위치를 압압 조작하였다고 판정하면, CPU(30)는 모니터(34)에 새롭게 선택된 노즐 그래픽스 NG를 표시하도록 제어한다(스텝 S24).
그리고, CPU(30)는, 대응하는 노즐 ID의 행 중 어느 하나의 위치가 압압 조작되지 않거나, 압압 조작되어 새롭게 선택된 노즐 그래픽스 NG가 표시되면, 다음으로 범위 지정용의 사각형 그래픽스 HG의 사각형 사이즈가 변경되었는지의 여부를 판정한다(스텝 S25).
이 경우, 전술한 스텝 S14나, 스텝 S24에서 선택된 노즐 그래픽스 NG와, 전자 부품의 촬상 화상 DG(또는 전자 부품의 그래픽스)와, 범위 지정용의 사각형 그래픽스 HG를 작업 관리자가 보고, 전자 부품의 흡착 위치가 적절한 흡착 노즐을 선택하기 위해서 범위의 확장 또는 수축을 위한 범위 지정용의 커서 KS의 이동에 의해, 범위 지정용의 사각형 그래픽스 HG의 사각형 사이즈를 변경하는 경우도 있다. 따라서, 이와 같은 사각형 사이즈를 변경한 경우에는, 변경할 때마다, 전술한 바와 같이, 스텝 S22로 되돌아간다.
다음으로, CPU(30)는 터치 패널 스위치(35)인 지정 스위치부(35D)가 압압 조작되었는지의 여부를 판정하고(스텝 S26), 지정 스위치부(35D)가 압압 조작되지 않았다고 판정하면 스텝 S22로 되돌아가지만, 지정 스위치부(35D)가 압압 조작되었다고 판정하면, 범위 지정용의 사각형 그래픽스 HG를 비표시, 즉 표시하지 않도록 제어하고(스텝 S27), 도 8에 도시한 스텝 S19로 이행한다.
즉, 다음으로 CPU(30)는 터치 채널 스위치(35)의 OK 스위치부(35E)가 압압 조작되었는지의 여부를 판정한다(스텝 S19). 이 경우, 작업 관리자가 이 전자 부품은 이 선택된 흡착 노즐을 사용하는 것이 적당하다고 판단한 경우에는, OK 스위치부(35E)를 압압 조작하므로, 이 압압 조작에 의해 선택된 흡착 노즐을 부품 라이브러리 데이터에 노즐 데이터로서 반영(저장)하고, 노즐 데이터 편집은 종료한다. 또한, OK 스위치부(35E)가 압압 조작되지 않은 경우에는, Cancel 스위치부(35F)가 압압 조작되었는지의 여부가 CPU(30)에 의해 판정된다(스텝 S20).
Cancel 스위치부(35F)가 압압 조작되었다고 판정되면, 노즐 데이터 편집은 종료한다. 또한, Cancel 스위치부(35F)가 압압 조작되지 않았다고 판정되면, 도 8에 도시한 스텝 S12로 되돌아간다. 따라서, 이 스텝 S12로 되돌아가서, OK 스위치부나 Cancel 스위치부(35F)가 압압 조작되면, 노즐 데이터 편집은 종료한다.
이상과 같이, 전자 부품에 적합한 흡착 노즐을 선택할 수 있으므로, 전자 부품의 흡착 노즐에 의한 흡착 미스나 흡착해서는 안되는 면을 흡착하는 일이 없도록 할 수 있다.
다음으로, 이 프린트 기판 P의 생산 동작에 대하여 설명하면, 우선 프린트 기판 P가 상류측 장치(도시 생략)로부터 이어 받아져 공급 컨베어(4) 상에 존재하면, 공급 컨베어(4) 상의 프린트 기판 P를 위치 결정부(5)로 이동시킨다.
이때, 기판 반송 방향에서의 기준으로서의 위치 규제 장치의 위치 결정 핀(도시 생략)에 그 프린트 기판 P가 계지하여 정지하게 된다. 그리고, Z 클램프 기구(도시 생략)가 작동하여, 프린트 기판 P의 높이 방향의 레벨을 일정하게 하여, 프린트 기판 P의 상하 방향의 위치 결정을 할 수 있고, 3차원 방향의 위치 결정을 하여 고정할 수 있다.
또한, 백업 베이스(도시 생략)의 복수의 오목 홈에 생산해야 할 프린트 기판 P에 필요한 백업 핀이 삽입되어 있고, 그 백업 베이스의 상승에 의해, 이 백업 핀이 프린트 기판 P의 이면에 맞닿아, 그 기판 P를 수평으로 유지하도록 밀어 올려 지지한다.
그리고, 위치 결정부(5)에 반송된 프린트 기판 P 상에 RAM(32)에 저장된 장착 데이터에 따라서, 흡착 노즐(17A, 17B, 17C, 17D) 중 어느 하나가 장착해야 할 전자 부품을 소정의 부품 공급 유닛(3)으로부터 흡착하여 취출하고, 부품 인식 카메라(16) 상방을 통과하여, 상기 흡착 노즐에 흡착 유지된 각 전자 부품을 촬상하고, 인식 처리 장치(37)에서 인식 처리하고, 그 결과에 기초하여 장착 데이터의 장착 좌표에 부품 인식 결과를 가미하여 위치 어긋남을 보정하면서, 각각 전자 부품을 프린트 기판 P 상에 장착한다.
이 경우, 상기 부품 공급 유닛(3)으로부터 전자 부품을 취출하는 흡착 노즐에 대해서는, 전술한 바와 같이, 이 전자 부품에 대응한 적절한 흡착 노즐이 선택되어 부품 라이브러리 데이터를 구성하는 흡착 노즐의 노즐 ID의 데이터가 저장되어 있으므로, 이 적절한 것으로서 선택된 흡착 노즐을 사용함으로써, 전자 부품의 흡착 노즐에 의한 흡착 미스나, 흡착해서는 안되는 면을 흡착하거나 하는 것을 방지할 수 있다.
이하 순차적으로, 프린트 기판 P 상에 전자 부품을 장착하고, 프린트 기판 P 상에 장착해야 할 전자 부품 모두를 다 장착하면, 배출 컨베어(6)를 통하여 하류 장치에 장착을 끝낸 프린트 기판 P를 넘겨준다.
이상과 같이 본 발명의 실시 양태에 대하여 설명하였지만, 전술한 설명에 기초하여 당업자에게 있어서 다양한 대체예, 수정 또는 변형이 가능하고, 본 발명은 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 전술한 다양한 대체예, 수정 또는 변형을 포함하는 것이다.
1 : 전자 부품 장착 장치
7A, 7B : 장착 헤드
17A, B, C, D : 흡착 노즐
30 : CPU
32 : RAM
34 : 모니터
35 : 터치 패널 스위치
DG : 전자 부품의 촬상 화상
NG : 노즐 그래픽스
HG : 범위 지정용의 사각형 그래픽스

Claims (13)

  1. 삭제
  2. 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 방법으로서,
    복수종의 상기 전자 부품 중으로부터 소정의 전자 부품을 선택하고,
    이 선택된 전자 부품에 대하여 사용하는 상기 흡착 노즐을 복수종의 흡착 노즐 중으로부터 좁혀 가고, 그 좁혀진 흡착 노즐의 리스트를 표시 수단에 표시하고,
    선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 좁혀진 상기 흡착 노즐의 리스트 중으로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스를 상기 표시 수단에 표시하도록 한 것을 특징으로 하는 전자 부품 장착 방법.
  3. 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 방법으로서,
    복수종의 상기 전자 부품 중으로부터 소정의 전자 부품을 선택하고,
    이 선택된 전자 부품에 대하여 사용하는 상기 흡착 노즐을 복수종의 흡착 노즐 중으로부터 판단 항목에 의해 좁혀 가고, 그 좁혀진 흡착 노즐의 리스트를 표시 수단에 표시하고,
    선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 좁혀진 상기 흡착 노즐의 리스트 중으로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스를 상기 표시 수단에 표시하도록 한 것을 특징으로 하는 전자 부품 장착 방법.
  4. 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 방법으로서,
    선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 범위를 지정하기 위해서 사이즈가 변경 가능한 범위 지정 그래픽스를 표시 수단에 표시하고,
    상기 범위 지정 그래픽스에 의해 정해진 범위 내에 들어가는 상기 흡착 노즐의 리스트를 상기 표시 수단에 표시하고,
    이 표시된 상기 흡착 노즐의 리스트 중으로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스와, 상기 선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스를 표시 수단에 표시하도록 한 것을 특징으로 하는 전자 부품 장착 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 장치로서,
    복수종의 상기 전자 부품 중으로부터 소정의 전자 부품을 선택하는 선택 수단과,
    이 선택 수단에 의해 선택된 전자 부품에 대하여 사용하는 상기 흡착 노즐을 복수종의 흡착 노즐 중으로부터 좁혀 가는 좁혀 가기 수단과,
    이 좁혀 가기 수단에 의해 좁혀진 흡착 노즐의 리스트를 표시하는 표시 수단과,
    상기 선택 수단에 의해 선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 상기 좁혀 가기 수단에 의해 좁혀진 상기 흡착 노즐로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스를 상기 표시 수단에 표시하도록 제어하는 제어 수단
    을 설치한 것을 특징으로 하는 전자 부품 장착 장치.
  8. 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 장치로서,
    복수종의 상기 전자 부품 중으로부터 소정의 전자 부품을 선택하는 선택 수단과,
    이 선택된 전자 부품에 대하여 사용하는 상기 흡착 노즐을 복수종의 흡착 노즐 중으로부터 판단 항목에 의해 좁혀 가는 좁혀 가기 수단과,
    이 좁혀 가기 수단에 의해 좁혀진 흡착 노즐의 리스트를 표시하는 표시 수단과,
    상기 선택 수단에 의해 선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 상기 좁혀 가기 수단에 의해 좁혀진 상기 흡착 노즐로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스를 상기 표시 수단에 표시하도록 제어하는 제어 수단
    을 설치한 것을 특징으로 하는 전자 부품 장착 장치.
  9. 흡착 노즐이 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 전자 부품 장착 장치로서,
    선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 범위를 지정하기 위해서 사이즈가 변경 가능한 범위 지정 그래픽스를 표시하는 표시 수단과,
    상기 범위 지정 그래픽스에 의해 정해진 범위 내에 들어가는 상기 흡착 노즐의 리스트를 상기 표시 수단에 표시하도록 제어하는 제1 제어 수단과,
    상기 표시 수단에 표시된 상기 흡착 노즐의 리스트 중으로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스와, 상기 선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스를 상기 표시 수단에 표시하도록 제어하는 제2 제어 수단
    을 설치한 것을 특징으로 하는 전자 부품 장착 장치.
  10. 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 흡착 노즐의 종류를 특정하는 노즐 데이터를 작성하는 노즐 데이터 작성 방법으로서,
    선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 상기 흡착 노즐의 그래픽스를 표시 수단에 표시하도록 한 것을 특징으로 하는 노즐 데이터 작성 방법.
  11. 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 흡착 노즐의 종류를 특정하는 노즐 데이터를 작성하는 노즐 데이터 작성 방법으로서,
    복수종의 상기 전자 부품 중으로부터 소정의 전자 부품을 선택하고,
    이 선택된 전자 부품에 대하여 사용하는 상기 흡착 노즐을 복수종의 흡착 노즐 중으로부터 좁혀 가고, 그 좁혀진 흡착 노즐의 리스트를 표시 수단에 표시하고,
    선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 좁혀진 상기 흡착 노즐의 리스트 중으로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스를 상기 표시 수단에 표시하도록 한 것을 특징으로 하는 노즐 데이터 작성 방법.
  12. 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 흡착 노즐의 종류를 특정하는 노즐 데이터를 작성하는 노즐 데이터 작성 방법으로서,
    복수종의 상기 전자 부품 중으로부터 소정의 전자 부품을 선택하고,
    이 선택된 전자 부품에 대하여 사용하는 상기 흡착 노즐을 복수종의 흡착 노즐 중으로부터 판단 항목에 의해 좁혀 가고, 그 좁혀진 흡착 노즐의 리스트를 표시 수단에 표시하고,
    선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 좁혀진 상기 흡착 노즐의 리스트 중으로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스를 상기 표시 수단에 표시하도록 한 것을 특징으로 하는 노즐 데이터 작성 방법.
  13. 부품 공급 장치로부터 전자 부품을 취출하여 기판 상에 장착하는 흡착 노즐의 종류를 특정하는 노즐 데이터를 작성하는 노즐 데이터 작성 방법으로서,
    선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스와, 범위를 지정하기 위해서 사이즈가 변경 가능한 범위 지정 그래픽스를 표시 수단에 표시하고,
    상기 범위 지정 그래픽스에 의해 정해진 범위 내에 들어가는 상기 흡착 노즐의 리스트를 상기 표시 수단에 표시하고,
    이 표시된 상기 흡착 노즐의 리스트 중으로부터 선택된 흡착 노즐의 그래픽스와, 상기 선택된 상기 전자 부품의 촬상 화상 또는 그래픽스를 표시 수단에 표시하도록 한 것을 특징으로 하는 노즐 데이터 작성 방법.
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