JP7343442B2 - データ作成装置及び部品実装システム - Google Patents

Description

本発明は、部品を保持すると共に当該部品を基板に搭載するヘッドユニットの駆動制御の際に参照される基板データを作成するデータ作成装置、及びそれを備えた部品実装システムに関する。

従来から、プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を搭載する実装機が知られている。この種の実装機は、部品を保持すると共に当該部品を基板に搭載するヘッドユニットを備え、ヘッドユニットが所定の基板データ（実装データ）に従って駆動制御されることにより、部品が基板上に搭載される（例えば特許文献１参照）。

特開２０１４－９３３３６号公報

基板データは、ヘッドユニットの駆動制御に必要な複数のデータによって構成され、データ作成装置を用いて作成される。データ作成装置においては、オペレータが操作部を介して各種のデータ作成操作を行うことによって、基板データが作成される。

オペレータが操作部を介して各種のデータ作成操作を行う際に、操作忘れや操作漏れ等によって必要なデータ作成操作が行われなかった場合には、不適切な基板データが作成される現象が生じ得る。このような不適切な基板データに従ってヘッドユニットの駆動制御が行われると、ヘッドユニットによる部品の保持不良や基板上への部品の搭載不良等の動作不良が生じる虞がある。不適切な基板データに起因したヘッドユニットの動作不良を回避するためには、実装機において基板データのデータを変更するデータ変更作業を行う必要がある。この場合、データ変更作業が行われる期間においては、実装機での生産が停止されてしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、不適切な基板データが作成される頻度を可及的に低減することが可能なデータ作成装置、及びそれを備えた部品実装システムを提供することにある。

本発明の一の局面に係るデータ作成装置は、基板に部品を搭載するヘッドユニットを有する実装機とデータ通信可能に接続され、前記ヘッドユニットの駆動制御に必要な複数のデータによって構成される基板データを作成するための装置である。このデータ作成装置は、前記基板データを作成するデータ作成機能を有するデータ作成部と、前記データ作成部に前記データ作成機能を実行させる複数のデータ作成操作を受け付けると共に、前記複数のデータ作成操作に応じた前記データ作成部による前記データ作成機能の実行を終了させる終了操作を受け付ける操作部と、前記複数のデータ作成操作の各々に応じた各データ作成操作画面を表示すると共に、前記終了操作に応じた終了操作画面を表示する表示部と、前記データ作成部に前記データ作成機能を実行させるための標準の操作を示す複数の標準操作を特定する操作特定部と、前記操作部が前記終了操作を受け付けたタイミングで、前記複数の標準操作のうち、前記操作部が前記データ作成操作として受け付けていない操作が存在する場合、当該操作を注目操作として抽出する抽出部と、を備える。そして、前記表示部は、前記抽出部によって前記注目操作が抽出された場合、当該注目操作の存在を警告するための警告情報を、前記終了操作画面に表示する。

このデータ作成装置によれば、操作部が受け付けたオペレータによる複数のデータ作成操作によってデータ作成部のデータ作成機能が実行されて、基板データが作成される。オペレータが操作部を介してデータ作成操作を行う際には、表示部は、複数のデータ作成操作の各々に応じた各データ作成操作画面を表示する。オペレータは、表示部に表示された各データ作成操作画面を確認しながら、操作部を介してデータ作成操作を行うことができる。また、複数のデータ作成操作に応じたデータ作成部によるデータ作成機能の実行を終了させる際には、オペレータは、表示部に表示された終了操作画面を確認しながら、操作部を介して終了操作を行うことができる。

データ作成装置においては、少なくとも表示部による終了操作画面の表示の前に、すなわち、操作部がオペレータによる終了操作を受け付ける前に、操作特定部は、データ作成部にデータ作成機能を実行させるための標準の操作を示す複数の標準操作を特定する。そして、抽出部は、操作部が終了操作を受け付けたタイミングで、複数の標準操作のうち、操作部がデータ作成操作として受け付けていない操作が存在する場合、当該操作を注目操作として抽出する。抽出部によって注目操作が抽出された場合、表示部は、当該注目操作の存在を警告するための警告情報を終了操作画面に表示する。オペレータは、表示部に表示された終了操作画面上の警告情報を確認することにより、基板データの作成の際に必要な標準操作のうち、注目操作に対応する操作がデータ作成操作として未実施であることを把握することができる。これにより、オペレータは、操作忘れや操作漏れ等による未実施のデータ作成操作を、追加で行うことができる。このため、データ作成装置を用いて基板データを作成することにより、必要なデータ作成操作が未実施であることに起因して不適切な基板データが作成される頻度を、可及的に低減することが可能となる。

上記のデータ作成装置は、前記操作部が受け付けた前記複数のデータ作成操作の各々の操作履歴をそれぞれ蓄積して記憶する記憶部を、更に備える構成であってもよい。そして、前記操作特定部は、前記記憶部に記憶された前記各操作履歴に基づいて、前記複数の標準操作を特定する。

この態様では、操作特定部は、操作部が受け付けた過去のデータ作成操作の操作履歴に基づいて、複数の標準操作を特定することができる。

上記のデータ作成装置において、前記操作特定部は、前記記憶部に記憶された前記各操作履歴に基づいて、前記操作部が受け付けた前記複数のデータ作成操作の各々の受付頻度をそれぞれ算出し、前記受付頻度が所定の閾値以上のデータ作成操作に対応して第１の標準操作を特定すると共に、前記受付頻度が前記閾値未満のデータ作成操作に対応して第２の標準操作を特定するように構成されていてもよい。そして、前記抽出部は、前記第１の標準操作については前記注目操作としての抽出対象とする一方、前記第２の標準操作については前記注目操作としての抽出対象から除外する。

この態様では、抽出部は、操作部による過去の受付頻度が所定の閾値以上であって、過去の受付頻度が比較的高いデータ作成操作に対応した第１の標準操作については、注目操作としての抽出対象とする。すなわち、操作部が終了操作を受け付けたタイミングにおいて、第１の標準操作が操作部によってデータ作成操作として受け付けられていない場合には、抽出部は、当該操作を注目操作として抽出する。この場合、表示部の終了操作画面上に警告情報が表示される。オペレータは、表示部に表示された終了操作画面上の警告情報を確認することにより、操作部による過去の受付頻度が比較的高い操作がデータ作成操作として未実施であることを把握することができる。

一方、抽出部は、操作部による過去の受付頻度が所定の閾値未満であって、過去の受付頻度が比較的低いデータ作成操作に対応した第２の標準操作については、注目操作としての抽出対象から除外する。すなわち、操作部が終了操作を受け付けたタイミングにおいて、第２の標準操作が操作部によってデータ作成操作として受け付けられていない場合であっても、抽出部は、当該操作を注目操作として抽出しない。この場合、表示部の終了操作画面上における、第２の標準操作に対応した警告情報の表示が回避される。これにより、オペレータは、操作部による過去の受付頻度が比較的低い操作についての確認作業を過度に行わずに済む。

上記のデータ作成装置において、前記操作部は、前記データ作成部に前記データ作成機能を実行させる操作を任意に定義する任意定義操作の受け付けが可能に構成されていてもよい。そして、前記操作特定部は、前記操作部が受け付けた前記任意定義操作に応じて定義された操作を、前記複数の標準操作として特定する。

この態様では、操作特定部は、操作部が受け付けたオペレータによる任意定義操作に応じて任意に定義された操作を、複数の標準操作として特定することができる。

上記のデータ作成装置において、前記操作特定部は、前記複数の標準操作を特定した後、当該複数の標準操作が操作順に記述された操作マニュアルを生成するように構成されていてもよい。そして、前記表示部は、前記操作マニュアルを前記各データ作成操作画面に表示する。

この態様では、オペレータは、表示部のデータ作成操作画面上に表示された操作マニュアルを確認しながら、基板データの作成の際に必要なデータ作成操作を行うことができる。

本発明の他の局面に係る部品実装システムは、基板に部品を搭載するヘッドユニットを有する実装機と、前記実装機とデータ通信可能に接続され、前記ヘッドユニットの駆動制御に必要な複数のデータによって構成される基板データを作成するための、上記のデータ作成装置と、を備える。

この部品実装システムによれば、不適切な基板データが作成される頻度を可及的に低減することが可能なデータ作成装置を備えている。これにより、不適切な基板データに起因したヘッドユニットの動作不良を回避するために、実装機において基板データのデータを変更するデータ変更作業を行う頻度が、可及的に低減される。このため、実装機でのデータ変更作業に伴う生産停止を可及的に抑制することが可能となる。

以上説明したように、本発明によれば、不適切な基板データが作成される頻度を可及的に低減することが可能なデータ作成装置、及びそれを備えた部品実装システムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係るデータ作成装置が適用された部品実装システムの構成を概略的に示す図である。 部品実装システムに備えられる実装機の構成を示す平面図である。 データ作成装置のブロック図である。 データ作成装置のデータ作成部によるデータ作成機能の実行によって作成された基板データを説明する図である。 データ作成装置の処理の流れを説明する図である。 データ作成装置の表示部に表示されるデータ作成操作画面の一例を示す図である。 表示部に表示される終了操作画面の一例を示す図である。 データ作成装置の処理の流れの変形例を説明する図である。 表示部に表示されるデータ作成操作画面の変形例を示す図である。 表示部に表示される終了操作画面の変形例を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係るデータ作成装置、及びそれを備えた部品実装システムについて、図面に基づいて説明する。

［部品実装システムの全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係るデータ作成装置９が適用された部品実装システム１００の構成を概略的に示す図である。部品実装システム１００は、実装機１とデータ作成装置９とを備える。部品実装システム１００は、データ作成装置９によって基板データＰＤが作成され、当該基板データＰＤに従って実装機１において部品が搭載された電子回路基板を生産するシステムである。

部品実装システム１００においては、実装機１とデータ作成装置９とがデータ通信可能に接続されている。データ作成装置９は、実装機１において電子回路基板が生産される際に参照される基板データＰＤを作成し、その作成した基板データＰＤを実装機１に向けて出力する。実装機１は、データ作成装置９によって作成された基板データＰＤに従って電子回路基板を生産する。この際、実装機１においては、電子回路基板の生産が適切に行われるように、必要に応じて基板データＰＤのデータを変更するデータ変更作業がオペレータによって行われる。

［実装機の構成］
部品実装システム１００に備えられる実装機１について、図１に加えて図２を参照して説明する。図２は、実装機１の構成を示す平面図である。なお、図２では、ＸＹＺ直交座標軸を用いて、方向関係が示されている。Ｘ軸方向は水平面と平行な方向であり、Ｙ軸方向は水平面上でＸ軸方向と直交する方向であり、Ｚ軸方向はＸ、Ｙ両方向に直交する上下方向である。また、Ｘ軸方向の一方向側を「＋Ｘ側」と称し、Ｘ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「－Ｘ側」と称する。また、Ｙ軸方向の一方向側を「＋Ｙ側」と称し、Ｙ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「－Ｙ側」と称する。また、Ｚ軸方向の一方向側（上方側）を「＋Ｚ側」と称し、Ｚ軸方向の一方向側とは反対の他方向側（下方側）を「－Ｚ側」と称する。

実装機１は、基板Ｐに部品を搭載（実装）して電子回路基板を生産する装置である。実装機１は、装置本体１ａと、移動フレーム２と、コンベア３と、フィーダー５が装着される部品供給ユニット４と、ヘッドユニット６と、第１駆動機構７と、第２駆動機構８と、を備える。

装置本体１ａは、実装機１を構成する各部が配置される構造体であり、Ｚ軸方向から見た平面視で略矩形状に形成されている。コンベア３は、Ｘ軸方向に延び、装置本体１ａに配置される。コンベア３は、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。基板Ｐは、コンベア３上を搬送されて、所定の作業位置（基板Ｐ上に部品が搭載される位置）に位置決めされるようになっている。

部品供給ユニット４は、装置本体１ａにおけるＹ軸方向の＋Ｙ側及び－Ｙ側の領域部分にそれぞれ、Ｘ軸方向に２箇所ずつ合計４箇所に配置される。部品供給ユニット４は、装置本体１ａにおいて、フィーダー５が複数並設された状態で装着される領域であって、後述のヘッドユニット６に備えられる吸着ノズル６３による吸着対象の部品毎に、各フィーダー５のセット位置が区画されている。

フィーダー５は、装置本体１ａの部品供給ユニット４に着脱自在に装着されている。フィーダー５は、電子部品（以下、単に部品と称す）を供給可能に構成されていれば、その部品供給方式は特に限定されるものではない。フィーダー５としては、例えば、テープを担体（キャリア）として部品を供給する方式のテープフィーダー、部品が載置されたトレイを含むパレットを移動させることにより部品を供給する方式のトレイフィーダー、筒状のスティックに収納された部品を当該スティックから押し出しながら供給する方式のスティックフィーダーなどを採用することができる。本実施形態では、フィーダー５は、テープフィーダーである。

移動フレーム２は、Ｘ軸方向に延び、装置本体１ａに、所定の移動方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持される。この移動フレーム２にヘッドユニット６が搭載されている。

ヘッドユニット６は、Ｘ軸方向に移動可能となるように、移動フレーム２に搭載される。すなわち、ヘッドユニット６は、移動フレーム２の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２に沿ってＸ軸方向に移動可能である。ヘッドユニット６は、部品供給ユニット４に装着されたフィーダー５の部品供給位置と、コンベア３により搬送された基板Ｐの所定の作業位置とにわたって移動可能とされている。ヘッドユニット６は、部品供給位置においてフィーダー５から部品を取り出して保持すると共に、その保持した部品を作業位置において基板Ｐ上に搭載（実装）する。

ヘッドユニット６は、ヘッド本体６１と、回転体６２と、吸着ノズル６３とを含む。ヘッド本体６１は、ヘッドユニット６の本体部分を構成する。回転体６２は、円柱状に形成され、鉛直軸（Ｚ軸方向に延びる軸）を回転中心として回転可能に、ヘッド本体６１に設けられる。回転体６２の外周縁端部には、複数の吸着ノズル６３が、周方向に所定の間隔をおいて配設されている。吸着ノズル６３は、フィーダー５により部品供給位置に供給された部品を吸着して保持可能な保持具である。吸着ノズル６３は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル６３に負圧が供給されることで当該吸着ノズル６３による部品の吸着保持（部品の取り出し）が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。

吸着ノズル６３は、Ｚ軸方向に昇降可能であると共に、Ｚ軸方向に延びるノズル軸回りの回転が可能に、回転体６２に設けられる。吸着ノズル６３は、フィーダー５により部品供給位置に供給された部品の吸着保持が可能な吸着保持位置と、吸着保持位置に対して上方側の退避位置との間で、Ｚ軸方向に沿って昇降可能である。つまり、部品供給位置に供給された部品を吸着保持するときには、吸着ノズル６３は、退避位置から吸着保持位置へ向かって下降し、当該吸着保持位置において部品を吸着保持する。一方、部品の吸着保持後の吸着ノズル６３は、吸着保持位置から退避位置へ向かって上昇する。更に、吸着ノズル６３は、吸着保持した部品を基板Ｐ上に搭載するために当該基板Ｐ上に設定された部品搭載位置と、前記退避位置との間で、Ｚ軸方向に沿って昇降可能である。つまり、吸着保持した部品を基板Ｐ上に搭載するときには、吸着ノズル６３は、退避位置から部品搭載位置へ向かって下降し、当該部品搭載位置において部品を基板Ｐ上に搭載する。一方、部品搭載後の吸着ノズル３は、部品搭載位置から退避位置へ向かって上昇する。

第１駆動機構７は、装置本体１ａの＋Ｘ側及び－Ｘ側の端部に配設される。第１駆動機構７は、移動フレーム２をＹ軸方向に移動させる機構である。第１駆動機構７は、例えば、駆動モーターと、Ｙ軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、移動フレーム２に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第１駆動機構７は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、移動フレーム２をＹ軸方向に移動させる。

第２駆動機構８は、移動フレーム２に配設される。第２駆動機構８は、ヘッドユニット６を移動フレーム２に沿ったＸ軸方向に移動させる機構である。第２駆動機構８は、第１駆動機構７と同様に、例えば、駆動モーターと、Ｘ軸方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、ヘッドユニット６に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第２駆動機構８は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、ヘッドユニット６をＸ軸方向に移動させる。

なお、第１駆動機構７及び第２駆動機構８は、当例では、駆動モーターによりボールねじ軸を介して移動フレーム２及びヘッドユニット６を移動させる構成である。しかし、例えばリニアモーターを駆動源として移動フレーム２やヘッドユニット６をダイレクトに駆動する構成であってもよい。

図２に示すように、実装機１は、ヘッドユニット６のヘッド本体６１の下面に固定された側方撮像カメラＣ１及び基板認識カメラＣ３と、装置本体１ａに配設された下方撮像カメラＣ２と、を更に備える。

側方撮像カメラＣ１は、ヘッド本体６１の下面において回転体６２よりも外側（－Ｘ側）に固定され、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ－ｏｘｉｄｅ－ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子を備えた撮像カメラである。側方撮像カメラＣ１は、吸着ノズル６３に吸着保持された部品を、Ｘ軸方向に沿った側方から撮像して側方画像を取得する。下方撮像カメラＣ２は、装置本体１ａ上の各部品供給ユニット４とコンベア３との間の位置にそれぞれ配設され、例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像カメラである。下方撮像カメラＣ２は、フィーダー５の部品供給位置から、コンベア３により搬送された基板Ｐの作業位置へ向かってヘッドユニット６が移動している間において、吸着ノズル６３に吸着保持された部品を、Ｚ軸方向に沿った下方から撮像して下方画像を取得する。実装機１においては、側方撮像カメラＣ１により取得された側方画像、及び下方撮像カメラＣ２により取得された下方画像に基づいて、吸着ノズル６３に吸着保持された部品の姿勢が判定される。

基板認識カメラＣ３は、ヘッド本体６１の下面において回転体６２よりも外側に固定され、例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像カメラである。基板認識カメラＣ３は、コンベア３上で位置決めされた基板Ｐの上面に付設されている各種マークを認識するために、当該マークを上方から撮像する。基板認識カメラＣ３による基板Ｐ上のマークの認識によって、基板Ｐの原点座標に対する位置ずれ量が検知される。

また、図１に示すように、実装機１は、実装機側制御部ＭＣと、実装機側通信部ＭＣ１と、実装機側入力部ＭＣ２と、実装機側表示部ＭＣ３と、を更に備える。

実装機側制御部ＭＣは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。実装機側制御部ＭＣは、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、ヘッドユニット６等の実装機１を構成する各部の動作を制御する。実装機側制御部ＭＣには、実装機側通信部ＭＣ１、実装機側入力部ＭＣ２及び実装機側表示部ＭＣ３が接続されている。

実装機側通信部ＭＣ１は、データ作成装置９とデータ通信を行うためのインターフェースである。実装機側通信部ＭＣ１は、データ作成装置９からの基板データＰＤを受信する。

実装機側入力部ＭＣ２は、キーボードやマウス等によって構成され、オペレータによる各種指令やデータの入力に関する操作を受け付ける部分である。実装機側表示部ＭＣ３は、例えば液晶ディスプレイ等によって構成され、オペレータに報知すべき各種情報や実装機側通信部ＭＣ１により受信された基板データＰＤを表示する。オペレータは、実装機側表示部ＭＣ３に表示された基板データＰＤを確認しつつ、必要に応じて、実装機側入力部ＭＣ２を用いて基板データＰＤのデータを変更するデータ変更作業を行うことができる。

実装機側制御部ＭＣは、実装機側通信部ＭＣ１により受信された基板データＰＤであって、必要に応じて実装機側入力部ＭＣ２を用いてデータが変更された基板データＰＤに従って、ヘッドユニット６の駆動制御を行う。

［データ作成装置の構成］
図３は、データ作成装置９のブロック図である。図４は、データ作成装置９のデータ作成部９１３によるデータ作成機能の実行によって作成された基板データＰＤを説明する図である。図５は、データ作成装置９の処理の流れを説明する図である。図６は、データ作成装置９の表示部９５に表示されるデータ作成操作画面ＯＳＡの一例を示す図である。図７は、表示部９５に表示される終了操作画面ＯＳＦの一例を示す図である。

データ作成装置９は、実装機１とデータ通信可能に接続され、例えばマイクロコンピュータによって構成される。データ作成装置９は、実装機側制御部ＭＣによるヘッドユニット６の駆動制御に必要な複数のデータによって構成される基板データＰＤを作成するための装置である。

基板データＰＤは、ヘッドユニット６の駆動制御に必要な複数のパラメータの各々の各データによって構成されるデータ群である。図４に示すように、基板データＰＤにおいては、部品情報ＥＪ、フィーダー情報ＦＪ、搭載位置情報ＣＪ及びノズル情報ＮＪの各々に登録されたパラメータのデータが、基板情報ＰＪと関連付けられている。基板情報ＰＪは、実装機１において部品が搭載される基板Ｐの種類（基板種）ＰＪ１を示す情報である。基板情報ＰＪで示される基板種毎に、基板データＰＤを構成する各パラメータのデータが異なる。すなわち、データ作成装置９は、実装機１で用いられる基板Ｐの種類毎に、基板データＰＤを作成する。

部品情報ＥＪは、基板Ｐに搭載される部品の情報を示す。部品情報ＥＪには、例えば、第１パラメータＰＲ１と、第２パラメータＰＲ２と、第３パラメータＰＲ３と、第４パラメータＰＲ４とが登録されている。第１パラメータＰＲ１は、部品の種類（部品種）を示すパラメータである。第２パラメータＰＲ２は、部品のＸ軸方向の外形寸法Ｘを示すパラメータである。第３パラメータＰＲ３は、部品のＹ軸方向の外形寸法Ｙを示すパラメータである。第４パラメータＰＲ４は、部品の厚み（部品厚み）を示すパラメータである。

フィーダー情報ＦＪは、部品を供給するフィーダー５の情報を示す。フィーダー情報ＦＪには、例えば、第５パラメータＰＲ５と、第６パラメータＰＲ６とが登録されている。第５パラメータＰＲ５は、フィーダー５の種類（フィーダー種）を示すパラメータである。第６パラメータＰＲ６は、フィーダー５の部品供給ユニット４におけるセット位置（フィーダーセット位置）を示すパラメータである。

搭載位置情報ＣＪは、基板Ｐ上に設定された部品の搭載位置（部品搭載位置）に関する座標の情報を示す。搭載位置情報ＣＪには、例えば、第７パラメータＰＲ７と、第８パラメータＰＲ８とが登録されている。第７パラメータＰＲ７は、基板Ｐ上における部品のＸ軸方向の搭載位置に関する座標Ｘを示すパラメータである。第８パラメータＰＲ８は、基板Ｐ上における部品のＹ軸方向の搭載位置に関する座標Ｙを示すパラメータである。

ノズル情報ＮＪは、ヘッドユニット６の吸着ノズル６３の情報を示す。ノズル情報ＮＪには、例えば、第９パラメータＰＲ９が登録されている。第９パラメータＰＲ９は、吸着ノズル６３の種類（ノズル種）を示すパラメータである。

図３に示すように、データ作成装置９は、制御部９１と、記憶部９２と、通信部９３と、操作部９４と、表示部９５とを備える。データ作成装置９においては、記憶部９２、通信部９３、操作部９４及び表示部９５が制御部９１に接続されている。

記憶部９２は、基板データＰＤの作成時に必要な各種の情報を記憶する。通信部９３は、実装機１とデータ通信を行うためのインターフェースであり、基板データＰＤを実装機１に向けて送信する。操作部９４は、キーボードやマウス等によって構成され、基板データＰＤの作成に関する、オペレータによる各種の操作を受け付ける部分である。表示部９５は、例えば液晶ディスプレイ等によって構成され、オペレータに報知すべき各種情報を表示すると共に、操作部９４によって受け付けられる操作に応じた操作画面を表示する。

制御部９１は、ＣＰＵ、制御プログラムを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ等から構成されている。制御部９１は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、各種演算処理を行うと共に、表示部９５の表示動作等を制御する。制御部９１は、主な機能構成として、操作特定部９１１、抽出部９１２、データ作成部９１３及び表示制御部９１４を含んでいる。

データ作成部９１３は、基板データＰＤを作成するデータ作成機能を有する機能構成である。データ作成装置９においては、操作部９４が受け付けたオペレータによる操作によってデータ作成部９１３のデータ作成機能が実行されて、基板データＰＤが作成される。具体的には、図５に示すように、操作部９４は、データ作成部９１３にデータ作成機能を実行させるための複数のデータ作成操作Ａを受け付けると共に、複数のデータ作成操作Ａに応じたデータ作成部９１３によるデータ作成機能の実行を終了させる終了操作Ｆを受け付ける。図５では、操作部９４が、データ作成操作Ａとして操作Ａ１、操作Ａ２及び操作Ａ３を受け付けた例が示されている。なお、データ作成操作Ａとしては、基板データＰＤを構成する複数のパラメータ（第１～第９パラメータＰＲ１～ＰＲ９）に対応する各データを入力する入力操作などが挙げられる。操作部９４によって受け付けられたデータ作成操作Ａに関する情報を示す操作情報Ｊ１は、記憶部９２に入力されると共に、抽出部９１２に入力される。

記憶部９２は、操作情報Ｊ１に基づいて、操作部９４が受け付けた複数のデータ作成操作Ａの各々の操作履歴を示す操作履歴情報Ｊ２を蓄積して記憶する。操作履歴情報Ｊ２は、データ作成操作Ａの種別と、その種別毎の受付頻度（％）とを含む情報である。受付頻度（％）は、後記の操作特定部９１１によって算出されるものであり、データ作成操作Ａの操作部９４によって受け付けられた頻度を示す。

オペレータが操作部９４を介してデータ作成操作Ａを行う際には、表示制御部９１４は、複数のデータ作成操作Ａの各々に応じた各データ作成操作画面ＯＳＡを表示するように、表示部９５を制御する（図６参照）。図６に示すデータ作成操作画面ＯＳＡは、オペレータによるデータ作成操作Ａとしての、基板データＰＤを構成する複数のパラメータ（第１～第９パラメータＰＲ１～ＰＲ９）に対応する各データを入力する入力操作を案内するための操作画面である。この場合、データ作成操作画面ＯＳＡは、複数のパラメータ（第１～第９パラメータＰＲ１～ＰＲ９）の表示領域ＰＲＡと、データの表示領域ＤＡとを含む。なお、データ作成操作画面ＯＳＡは、基板情報ＰＪの表示領域を含んでいてもよい。オペレータは、表示部９５に表示された各データ作成操作画面ＯＳＡを確認しながら、操作部９４を介してデータ作成操作Ａを行うことができる。

また、オペレータが操作部９４を介して終了操作Ｆを行う際には、表示制御部９１４は、終了操作Ｆに応じた終了操作画面ＯＳＦを表示するように、表示部９５を制御する（図７参照）。オペレータは、表示部９５に表示された終了操作画面ＯＳＦを確認しながら、操作部９４を介して終了操作Ｆを行うことができる。

データ作成装置９においては、少なくとも表示部９５による終了操作画面ＯＳＦの表示の前に、すなわち、操作部９４がオペレータによる終了操作Ｆを受け付ける前に、操作特定部９１１は、データ作成部９１３にデータ作成機能を実行させるための標準の操作を示す複数の標準操作ＳＡを特定する（図５参照）。具体的に、操作特定部９１１は、記憶部９２に記憶された情報であって、操作部９４が受け付けた過去のデータ作成操作Ａの操作履歴を示す操作履歴情報Ｊ２に基づいて、複数の標準操作ＳＡを特定することができる。図５では、操作特定部９１１が、複数の標準操作ＳＡとして操作Ａ１、操作Ａ２、操作Ａ３、操作Ａ４及び操作ＡＺを特定した例が示されている。操作特定部９１１によって特定された複数の標準操作ＳＡに関する情報を示す標準操作情報Ｊ３は、抽出部９１２に入力される。

抽出部９１２は、操作部９４から入力された操作情報Ｊ１と、操作特定部９１１から入力された標準操作情報Ｊ３とに基づいて、注目操作ＡＡを抽出する（図５参照）。具体的に、抽出部９１２は、操作部９４が終了操作Ｆを受け付けたタイミングで、標準操作情報Ｊ３に含まれる複数の標準操作ＳＡのうち、操作情報Ｊ１に基づき操作部９４がデータ作成操作Ａとして受け付けていない操作が存在する場合、当該操作を注目操作ＡＡとして抽出する。抽出部９１２によって抽出された注目操作ＡＡに関する情報を示す注目操作情報Ｊ４は、表示制御部９１４に入力される。

抽出部９１２によって注目操作ＡＡが抽出された場合、表示制御部９１４は、当該注目操作ＡＡの存在を警告するための警告情報ＥＶＡが終了操作画面ＯＳＦに表示されるように、表示部９５を制御する（図７参照）。オペレータは、表示部９５に表示された終了操作画面ＯＳＦ上の警告情報ＥＶＡを確認することにより、基板データＰＤの作成の際に必要な標準操作ＳＡのうち、注目操作ＡＡに対応する操作がデータ作成操作Ａとして未実施であることを把握することができる。

警告情報ＥＶＡは、注目操作ＡＡの存在を警告すると共に、データ作成操作Ａに応じたデータ作成部９１３によるデータ作成機能の実行を終了するか否かの確認をオペレータに促す情報である。警告情報ＥＶＡは、例えば、「操作Ａ４が実施されていません。データ作成を終了しますか？」などの文字列によって表される情報である。警告情報ＥＶＡには、データ作成操作Ａの終了を容認するための終了容認領域ＥＶＡ１と、データ作成操作Ａの終了を否認するための終了否認領域ＥＶＡ２とが付加されている。オペレータによる操作部９４を介した終了容認領域ＥＶＡ１の操作が行われると、表示制御部９１４は、表示部９５に終了操作画面ＯＳＦの表示を終了させる。一方、オペレータによる操作部９４を介した終了否認領域ＥＶＡ２の操作が行われると、表示制御部９１４は、表示部９５に操作画面を、終了操作画面ＯＳＦからデータ作成操作画面ＯＳＡに切り替えさせる。これにより、オペレータは、警告情報ＥＶＡによって注目操作ＡＡに対応する操作がデータ作成操作Ａとして未実施であることを把握した上で、表示部９５に再度表示されたデータ作成操作画面ＯＳＡを確認しながら、操作忘れや操作漏れ等による未実施のデータ作成操作Ａを、追加で行うことができる。このため、データ作成装置９を用いて基板データＰＤを作成することにより、必要なデータ作成操作Ａが未実施であることに起因して不適切な基板データＰＤが作成される頻度を、可及的に低減することが可能となる。

操作特定部９１１は、記憶部９２に記憶された操作履歴情報Ｊ２に基づいて、終了操作Ｆの前に操作部９４が受け付けた複数のデータ作成操作Ａの各々の受付頻度（％）をそれぞれ算出するように構成されていてもよい。そして、操作特定部９１１は、受付頻度（％）が所定の閾値以上のデータ作成操作Ａに対応して第１の標準操作ＳＡ１を特定すると共に、受付頻度（％）が前記閾値未満のデータ作成操作Ａに対応して第２の標準操作ＳＡ２を特定する。第２の標準操作ＳＡ２としては、例えば、基板Ｐに対する搭載頻度が極めて少ない特殊な部品に関する部品情報ＥＪのデータを入力する入力操作などを挙げることができる。図５では、操作特定部９１１が、第１の標準操作ＳＡ１として操作Ａ１、操作Ａ２、操作Ａ３及び操作Ａ４を特定すると共に、第２の標準操作ＳＡ２として操作ＡＺを特定した例が示されている。操作特定部９１１によって特定された複数の標準操作ＳＡに関する情報を示す標準操作情報Ｊ３は、抽出部９１２に入力される。この場合、抽出部９１２は、第１の標準操作ＳＡ１については注目操作ＡＡとしての抽出対象とする一方、第２の標準操作ＳＡ２については注目操作ＡＡとしての抽出対象から除外する。

この態様では、抽出部９１２は、操作部９４による過去の受付頻度（％）が所定の閾値以上であって、過去の受付頻度（％）が比較的高いデータ作成操作Ａに対応した第１の標準操作ＳＡ１については、注目操作ＡＡとしての抽出対象とする。すなわち、操作部９４が終了操作Ｆを受け付けたタイミングにおいて、第１の標準操作ＳＡ１が操作部９４によってデータ作成操作Ａとして受け付けられていない場合には、抽出部９１２は、当該操作を注目操作ＡＡとして抽出する。図５に示す例では、抽出部９１２は、第１の標準操作ＳＡ１のうちの操作Ａ４を注目操作ＡＡとして抽出する。この場合、表示制御部９１４は、注目操作ＡＡとして抽出された操作Ａ４に対応した警告情報ＥＶＡが終了操作画面ＯＳＦ上に表示されるように、表示部９５を制御する。オペレータは、表示部９５に表示された終了操作画面ＯＳＦ上の警告情報ＥＶＡを確認することにより、操作部９４による過去の受付頻度（％）が比較的高い操作がデータ作成操作Ａとして未実施であることを把握することができる。

一方、抽出部９１２は、操作部９４による過去の受付頻度（％）が所定の閾値未満であって、過去の受付頻度（％）が比較的低いデータ作成操作Ａに対応した第２の標準操作ＳＡ２については、注目操作ＡＡとしての抽出対象から除外する。すなわち、操作部９４が終了操作Ｆを受け付けたタイミングにおいて、第２の標準操作ＳＡ２が操作部９４によってデータ作成操作Ａとして受け付けられていない場合であっても、抽出部９１２は、当該操作を注目操作ＡＡとして抽出しない。図５に示す例では、抽出部９１２は、第２の標準操作ＳＡ２である操作ＡＺを注目操作ＡＡとして抽出しない。この場合、表示制御部９１４は、第２の標準操作ＳＡ２である操作ＡＺに対応した警告情報ＥＶＡの終了操作画面ＯＳＦへの表示が回避されるように、表示部９５を制御する。これにより、オペレータは、操作部９４による過去の受付頻度（％）が比較的低い操作についての確認作業を過度に行わずに済む。

操作部９４によって受け付けられた複数のデータ作成操作Ａに応じてデータ作成部９１３がデータ作成機能を実行することにより、基板データＰＤが作成される。データ作成部９１３により作成された基板データＰＤは、通信部９３から実装機１に向けて送信される。実装機１においては、実装機側通信部ＭＣ１によって基板データＰＤが受信されると、実装機側制御部ＭＣは、当該基板データＰＤに従ってヘッドユニット６の駆動制御を行う。既述の通り、データ作成装置９は、不適切な基板データＰＤが作成される頻度を可及的に低減することが可能である。これにより、不適切な基板データＰＤに起因したヘッドユニット６の動作不良を回避するために、実装機１において基板データＰＤのデータを変更するデータ変更作業を行う頻度が、可及的に低減される。このため、実装機１でのデータ変更作業に伴う生産停止を可及的に抑制することが可能となる。

図８は、データ作成装置９の処理の流れの変形例を説明する図である。図９は、表示部９５に表示されるデータ作成操作画面ＯＳＡの変形例を示す図である。図１０は、表示部９５に表示される終了操作画面ＯＳＦの変形例を示す図である。

操作部９４は、データ作成部９１３にデータ作成機能を実行させる操作を任意に定義する任意定義操作の受け付けが可能に構成されていてもよい。図８では、操作部９４による任意定義操作の受け付けによって、操作Ａ１、操作Ａ２、操作Ａ３及び操作ＡＸが、データ作成部９１３にデータ作成機能を実行させる操作として任意に定義された例が示されている。操作部９４によって受け付けられた任意定義操作に関する情報を示す任意定義情報ＪＸは、記憶部９２に入力される。

記憶部９２は、操作部９４から任意定義情報ＪＸが入力された場合、当該任意定義情報ＪＸをそのまま記憶する。

また、操作部９４は、任意定義操作とは区別された操作として、データ作成部９１３にデータ作成機能を実行させるための複数のデータ作成操作Ａを受け付けると共に、複数のデータ作成操作Ａに応じたデータ作成部９１３によるデータ作成機能の実行を終了させる終了操作Ｆを受け付ける。図８では、操作部９４が、データ作成操作Ａとして操作Ａ１、操作Ａ２及び操作Ａ３を受け付けた例が示されている。操作部９４によって受け付けられたデータ作成操作Ａに関する情報を示す操作情報Ｊ１Ａは、抽出部９１２に入力される。

オペレータが操作部９４を介してデータ作成操作Ａを行う際には、表示制御部９１４は、複数のデータ作成操作Ａの各々に応じた各データ作成操作画面ＯＳＡを表示するように、表示部９５を制御する（図９参照）。図９に示すデータ作成操作画面ＯＳＡは、オペレータによるデータ作成操作Ａとしての、基板データＰＤを構成する複数のパラメータ（第１～第９パラメータＰＲ１～ＰＲ９）に対応する各データを入力する入力操作を案内するための操作画面である。この場合、データ作成操作画面ＯＳＡは、複数のパラメータ（第１～第９パラメータＰＲ１～ＰＲ９）の表示領域ＰＲＡと、データの表示領域ＤＡとを含む。なお、データ作成操作画面ＯＳＡは、基板情報ＰＪの表示領域を含んでいてもよい。オペレータは、表示部９５に表示された各データ作成操作画面ＯＳＡを確認しながら、操作部９４を介してデータ作成操作Ａを行うことができる。

また、オペレータが操作部９４を介して終了操作Ｆを行う際には、表示制御部９１４は、終了操作Ｆに応じた終了操作画面ＯＳＦを表示するように、表示部９５を制御する（図１０参照）。オペレータは、表示部９５に表示された終了操作画面ＯＳＦを確認しながら、操作部９４を介して終了操作Ｆを行うことができる。

データ作成装置９においては、少なくとも表示部９５による終了操作画面ＯＳＦの表示の前に、すなわち、操作部９４がオペレータによる終了操作Ｆを受け付ける前に、操作特定部９１１は、データ作成部９１３にデータ作成機能を実行させるための標準の操作を示す複数の標準操作ＳＡを特定する（図８参照）。記憶部９２に任意定義情報ＪＸが記憶されている場合には、操作特定部９１１は、当該任意定義情報ＪＸに基づいて、操作部９４が受け付けたオペレータによる任意定義操作に応じて任意に定義された操作を、複数の標準操作ＳＡとして特定することができる。図８では、操作特定部９１１が、複数の標準操作ＳＡとして操作Ａ１、操作Ａ２、操作Ａ３及び操作ＡＸを特定した例が示されている。操作特定部９１１によって特定された複数の標準操作ＳＡに関する情報を示す標準操作情報Ｊ３Ａは、抽出部９１２に入力される。

抽出部９１２は、操作部９４から入力された操作情報Ｊ１Ａと、操作特定部９１１から入力された標準操作情報Ｊ３Ａとに基づいて、注目操作ＡＡを抽出する（図８参照）。具体的に、抽出部９１２は、操作部９４が終了操作Ｆを受け付けたタイミングで、標準操作情報Ｊ３Ａに含まれる複数の標準操作ＳＡのうち、操作情報Ｊ１Ａに基づき操作部９４がデータ作成操作Ａとして受け付けていない操作が存在する場合、当該操作を注目操作ＡＡとして抽出する。図８では、抽出部９１２が、複数の標準操作ＳＡのうちの操作ＡＸを注目操作ＡＡとして抽出した例が示されている。抽出部９１２によって抽出された注目操作ＡＡに関する情報を示す注目操作情報Ｊ４Ａは、表示制御部９１４に入力される。

抽出部９１２によって注目操作ＡＡが抽出された場合、表示制御部９１４は、当該注目操作ＡＡの存在を警告するための警告情報ＥＶＡが終了操作画面ＯＳＦに表示されるように、表示部９５を制御する（図１０参照）。オペレータは、表示部９５に表示された終了操作画面ＯＳＦ上の警告情報ＥＶＡを確認することにより、基板データＰＤの作成の際に必要な標準操作ＳＡのうち、注目操作ＡＡに対応する操作がデータ作成操作Ａとして未実施であることを把握することができる。警告情報ＥＶＡは、例えば、「操作ＡＸが実施されていません。データ作成を終了しますか？」などの文字列によって表される情報である。

また、既述の通り、警告情報ＥＶＡには、データ作成操作Ａの終了を容認するための終了容認領域ＥＶＡ１と、データ作成操作Ａの終了を否認するための終了否認領域ＥＶＡ２とが付加されている。オペレータによる操作部９４を介した終了容認領域ＥＶＡ１の操作が行われると、表示制御部９１４は、表示部９５に終了操作画面ＯＳＦの表示を終了させる。一方、オペレータによる操作部９４を介した終了否認領域ＥＶＡ２の操作が行われると、表示制御部９１４は、表示部９５に操作画面を、終了操作画面ＯＳＦからデータ作成操作画面ＯＳＡに切り替えさせる。これにより、オペレータは、警告情報ＥＶＡによって注目操作ＡＡに対応する操作がデータ作成操作Ａとして未実施であることを把握した上で、表示部９５に再度表示されたデータ作成操作画面ＯＳＡを確認しながら、操作忘れや操作漏れ等による未実施のデータ作成操作Ａを、追加で行うことができる。このため、データ作成装置９を用いて基板データＰＤを作成することにより、必要なデータ作成操作Ａが未実施であることに起因して不適切な基板データＰＤが作成される頻度を、可及的に低減することが可能となる。

操作特定部９１１は、図８に示すように、複数の標準操作ＳＡを特定した後、当該複数の標準操作ＳＡが操作順に記述された操作マニュアルＯＭを生成するように構成されていてもよい。操作特定部９１１によって操作マニュアルＯＭが生成された場合、当該操作マニュアルＯＭは、表示制御部９１４に入力される。

操作特定部９１１によって操作マニュアルＯＭが生成された場合、表示制御部９１４は、当該操作マニュアルＯＭが各データ作成操作画面ＯＳＡに表示されるように、表示部９５を制御する（図９参照）。表示部９５のデータ作成操作画面ＯＳＡに表示された操作マニュアルＯＭは、複数の標準操作ＳＡの各々の操作内容を例えば文字列で表した情報と、複数の標準操作ＳＡの各々に対応したデータ作成操作画面ＯＳＡのキャプチャーとを含む。なお、操作特定部９１１によって生成された操作マニュアルＯＭは、データ作成操作画面ＯＳＡに表示された状態で、操作部９４を介したオペレータによる編集操作によって編集可能であってもよい。

オペレータは、表示部９５のデータ作成操作画面ＯＳＡ上に表示された操作マニュアルＯＭを確認しながら、基板データＰＤの作成の際に必要なデータ作成操作Ａを行うことができる。

１ 実装機
６ ヘッドユニット
９ データ作成装置
９１ 制御部
９１１ 操作特定部
９１２ 抽出部
９１３ データ作成部
９１４ 表示制御部
９２ 記憶部
９３ 通信部
９４ 操作部
９５ 表示部
１００ 部品実装システム
Ａ データ作成操作
ＡＡ 注目操作
ＥＶＡ 警告情報
Ｆ 終了操作
ＯＭ 操作マニュアル
ＯＳＡ データ作成操作画面
ＯＳＦ 終了操作画面
ＰＤ 基板データ
ＳＡ 標準操作
ＳＡ１ 第１の標準操作
ＳＡ２ 第２の標準操作

Claims (6)

1. 基板に部品を搭載するヘッドユニットを有する実装機とデータ通信可能に接続され、前記ヘッドユニットの駆動制御に必要な複数のデータによって構成される基板データを作成するためのデータ作成装置であって、
   前記基板データを作成するデータ作成機能を有するデータ作成部と、
   前記データ作成部に前記データ作成機能を実行させる複数のデータ作成操作を受け付けると共に、前記複数のデータ作成操作に応じた前記データ作成部による前記データ作成機能の実行を終了させる終了操作を受け付ける操作部と、
   前記複数のデータ作成操作の各々に応じた各データ作成操作画面を表示すると共に、前記終了操作に応じた終了操作画面を表示する表示部と、
   前記データ作成部に前記データ作成機能を実行させるための標準の操作を示す複数の標準操作を特定する操作特定部と、
   前記操作部が前記終了操作を受け付けたタイミングで、前記複数の標準操作のうち、前記操作部が前記データ作成操作として受け付けていない操作が存在する場合、当該操作を注目操作として抽出する抽出部と、を備え、
   前記表示部は、前記抽出部によって前記注目操作が抽出された場合、当該注目操作の存在を警告するための警告情報を、前記終了操作画面に表示する、データ作成装置。
2. 前記操作部が受け付けた前記複数のデータ作成操作の各々の操作履歴をそれぞれ蓄積して記憶する記憶部を、更に備え、
   前記操作特定部は、前記記憶部に記憶された前記各操作履歴に基づいて、前記複数の標準操作を特定する、請求項１に記載のデータ作成装置。
3. 前記操作特定部は、前記記憶部に記憶された前記各操作履歴に基づいて、前記操作部が受け付けた前記複数のデータ作成操作の各々の受付頻度をそれぞれ算出し、前記受付頻度が所定の閾値以上のデータ作成操作に対応して第１の標準操作を特定すると共に、前記受付頻度が前記閾値未満のデータ作成操作に対応して第２の標準操作を特定するように構成され、
   前記抽出部は、前記第１の標準操作については前記注目操作としての抽出対象とする一方、前記第２の標準操作については前記注目操作としての抽出対象から除外する、請求項２に記載のデータ作成装置。
4. 前記操作部は、前記データ作成部に前記データ作成機能を実行させる操作を任意に定義する任意定義操作の受け付けが可能に構成され、
   前記操作特定部は、前記操作部が受け付けた前記任意定義操作に応じて定義された操作を、前記複数の標準操作として特定する、請求項１に記載のデータ作成装置。
5. 前記操作特定部は、前記複数の標準操作を特定した後、当該複数の標準操作が操作順に記述された操作マニュアルを生成するように構成され、
   前記表示部は、前記操作マニュアルを前記各データ作成操作画面に表示する、請求項４に記載のデータ作成装置。
6. 基板に部品を搭載するヘッドユニットを有する実装機と、
   前記実装機とデータ通信可能に接続され、前記ヘッドユニットの駆動制御に必要な複数のデータによって構成される基板データを作成するための、請求項１～５のいずれか１項に記載のデータ作成装置と、を備える、部品実装システム。

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