JP2024004122A - データ作成装置及び部品実装システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の吸着ノズルによって同時吸着される吸着部品を基板上に搭載する場合の周囲部品に対する位置関係を考慮して、同時吸着される吸着部品のグループを適切に設定することが可能なデータ作成装置及び部品実装システムを提供する。【解決手段】データ作成装置（３）の制御部（３２）は、複数の吸着ノズル（２５Ｎ）によって同時吸着される吸着部品のグループを示す同時吸着グループ（ＧＮ）を複数作成する。また、制御部（３２）は、同時吸着グループ（ＧＮ）に属する各吸着部品と周囲部品との間の基板上での位置関係について、各吸着部品と周囲部品とが所定の狭隣接の位置関係となるか否かを判定する。そして、制御部（３２）は、複数の同時吸着グループ（ＧＮ）のうち、所定の除外条件を満たす特定の同時吸着グループを除外した残りの同時吸着グループの中から登録データに含まれる登録グループを選定する。【選択図】図６

Description

本発明は、部品実装機の制御に関するデータを作成するデータ作成装置及びそれを備えた部品実装システムに関する。

特許文献１に開示されるように、部品供給ユニットによって供給された部品を複数の吸着ノズルによって同時に吸着し、当該複数の吸着ノズルに吸着された各吸着部品を基板に搭載する部品実装機が知られている。特許文献１に開示される部品実装機では、同時吸着を実行する際の部品と吸着ノズルとの位置関係を、同時吸着の対象の各部品の外形に応じて算出する。これにより、部品に対して適切な位置関係をそれぞれ有する複数の吸着ノズルによって部品を同時吸着することが可能である。

特開２０１９－１２１７６１号公報

ところで、複数の吸着ノズルによって同時吸着された吸着部品と、基板上において吸着部品の周囲に搭載される周囲部品との間の基板上での位置関係について、吸着部品と周囲部品との間隔が狭い狭隣接の位置関係となる場合がある。この場合、同時吸着された吸着部品の吸着ノズルに対する吸着位置のずれ量の大きさによっては、吸着ノズルに吸着された吸着部品を基板上に搭載するときに、吸着ノズルと周囲部品との干渉が生じる虞がある。従来は、複数の吸着ノズルによって部品を同時吸着する場合において、基板上で吸着部品と周囲部品とが狭隣接の位置関係となるかを必ずしも考慮していない。このため、複数の吸着ノズルによって同時吸着される吸着部品を基板上に搭載する場合の周囲部品に対する位置関係を考慮して、同時吸着される吸着部品のグループを適切に設定するという点で改善の余地がある。

本発明の目的は、複数の吸着ノズルによって同時吸着される吸着部品を基板上に搭載する場合の周囲部品に対する位置関係を考慮して、同時吸着される吸着部品のグループを適切に設定することが可能なデータ作成装置及び部品実装システムを提供することである。

本発明の一の局面に係るデータ作成装置は、複数の部品供給位置のそれぞれに部品を供給する部品供給ユニットと、前記複数の部品供給位置に供給された部品をそれぞれ吸着するとともに当該吸着した部品を基板上に搭載する複数の吸着ノズルを含むヘッドユニットと、を有する部品実装機の制御に関する部品吸着搭載データの一部としての登録データを作成する装置であって、前記登録データを作成する処理を行う制御部を備える。前記制御部は、前記複数の部品供給位置に供給される各部品について、前記複数の吸着ノズルによって同時に吸着される少なくとも２個の吸着部品のグループを示す同時吸着グループを複数作成するグループ作成処理と、前記同時吸着グループに属する各吸着部品と、前記基板上において前記各吸着部品の周囲に搭載される周囲部品との間の前記基板上での位置関係について、前記各吸着部品と前記周囲部品とが所定の狭隣接の位置関係となるか否かを、複数の前記同時吸着グループごとに判定する判定処理と、複数の前記同時吸着グループのうち、前記判定処理の判定結果に基づく所定の除外条件を満たす特定の同時吸着グループを除外した残りの同時吸着グループの中から、前記登録データに含まれる登録グループを選定する選定処理と、を行う。

このデータ作成装置によれば、制御部は、複数の吸着ノズルによって同時吸着される吸着部品のグループを示す同時吸着グループを複数作成する。また、制御部は、同時吸着グループに属する各吸着部品と周囲部品との間の基板上での位置関係について、各吸着部品と周囲部品とが所定の狭隣接の位置関係となるか否かを、複数の同時吸着グループごとに判定する。そして、制御部は、複数の同時吸着グループのうち、各吸着部品と周囲部品との基板上における位置関係に関する判定結果に基づく所定の除外条件を満たす特定の同時吸着グループを除外した残りの同時吸着グループの中から、部品実装機の制御に関する部品吸着搭載データに登録する登録グループを選定する。これにより、複数の吸着ノズルによって同時吸着される吸着部品を基板上に搭載する場合の周囲部品に対する位置関係が狭隣接の位置関係となるか否かを考慮して、部品吸着搭載データの一部の登録データに含まれる登録グループとしての同時吸着グループを適切に設定することが可能となる。

また、部品吸着搭載データの一部の登録データに含まれる登録グループとして選定された同時吸着グループは、複数の吸着ノズルによって同時吸着される各吸着部品が基板上において周囲部品に対して狭隣接の位置関係となるか否かを考慮したグループである。このため、選定された同時吸着グループに属する各吸着部品を吸着ノズルによって基板上に搭載するときに、狭隣接の位置関係に基づく吸着ノズルと周囲部品との干渉のリスクを低減することができる。

上記のデータ作成装置において、前記制御部は、前記選定処理において、前記各吸着部品に対応して前記狭隣接の位置関係となると判定された数が所定数以上の同時吸着グループを、前記除外条件を満たす前記特定の同時吸着グループとして認識してもよい。

この態様では、基板上において周囲部品に対して狭隣接の位置関係となる吸着部品の数が所定数以上の特定の同時吸着グループを、部品吸着搭載データに登録する登録グループを選定する際の選定候補から除外することができる。

上記のデータ作成装置において、前記制御部は、前記判定処理において、前記各吸着部品を前記基板上に搭載するときの前記吸着ノズルの存在予測範囲を示すノズル予測範囲を算出するとともに、前記基板上における前記周囲部品の存在予測範囲を示す周囲部品予測範囲を算出し、前記ノズル予測範囲と前記周囲部品予測範囲とが重なる場合に、前記各吸着部品と前記周囲部品とが前記狭隣接の位置関係となると判定してもよい。

この態様では、制御部は、ノズル予測範囲と周囲部品予測範囲とに基づいて、同時吸着グループに属する各吸着部品が基板上において周囲部品に対して狭隣接の位置関係となるか否かを判定することができる。この際、ノズル予測範囲は、複数の吸着ノズルによって同時吸着される各吸着部品を基板上に搭載するときの吸着ノズルの存在予測範囲を示し、周囲部品予測範囲は、基板上における周囲部品の存在予測範囲を示す。ノズル予測範囲と周囲部品予測範囲とが重なる場合には、吸着ノズルと周囲部品との干渉のリスクが生じる程度に、同時吸着グループに属する各吸着部品が基板上において周囲部品に対して狭隣接の位置関係となると予測される。すなわち、制御部は、ノズル予測範囲と周囲部品予測範囲とに基づく判定によって、吸着ノズルと周囲部品との干渉のリスクを指標として狭隣接の位置関係となるか否かを判定することができる。

上記のデータ作成装置において、前記制御部は、部品のサイズを示す部品サイズデータと、前記吸着ノズルに対する部品の吸着可能範囲を示す吸着可能範囲データと、前記吸着ノズルのサイズを示すノズルサイズデータと、前記基板上における部品の搭載位置のずれ量の許容範囲を示す搭載ずれ許容データと、を取得する取得処理を行ってもよい。この場合、前記制御部は、前記判定処理において、前記取得処理によって取得した各データに基づいて、前記ノズル予測範囲と前記周囲部品予測範囲とを算出する。

この態様では、制御部は、同時吸着グループに属する各吸着部品に対応した部品サイズデータ、吸着可能範囲データ及び搭載ずれ許容データと、各吸着部品を同時吸着する吸着ノズルに対応したノズルサイズデータと、に基づいて、ノズル予測範囲を的確に算出することができる。また、制御部は、周囲部品に対応した部品サイズデータ及び搭載ずれ許容データに基づいて、周囲部品予測範囲を的確に算出することができる。

上記のデータ作成装置において、前記制御部は、前記選定処理において、前記基板に対する前記各吸着部品の搭載効率に関する所定の評価値に基づいて、前記残りの同時吸着グループの中から前記登録グループを選定してもよい。

この態様では、制御部は、複数の吸着ノズルによって同時吸着される各吸着部品が基板に搭載されるときの搭載効率に関する評価値を考慮して、部品吸着搭載データの一部の登録データに含まれる登録グループとしての同時吸着グループを選定することができる。

本発明の他の局面に係る部品実装システムは、複数の部品供給位置のそれぞれに部品を供給する部品供給ユニットと、前記複数の部品供給位置に供給された部品をそれぞれ吸着するとともに当該吸着した部品を基板上に搭載する複数の吸着ノズルを含むヘッドユニットと、を有する部品実装機と、前記部品実装機の制御に関する部品吸着搭載データに登録する登録データを作成する、上記のデータ作成装置と、を備える。

この部品実装システムによれば、データ作成装置により作成された登録データが登録された部品吸着搭載データに基づいて、部品実装機が制御される。登録データには、複数の吸着ノズルによって同時吸着される吸着部品のグループを示す同時吸着グループに関する情報が含まれている。このため、部品実装機は、同時吸着グループに属する各吸着部品について、部品供給ユニットによって供給された部品を複数の吸着ノズルによって同時に吸着し、当該複数の吸着ノズルに吸着された各吸着部品を基板に搭載することができる。

以上説明したように、本発明によれば、複数の吸着ノズルによって同時吸着される吸着部品を基板上に搭載する場合の周囲部品に対する位置関係を考慮して、同時吸着される吸着部品のグループを適切に設定することが可能なデータ作成装置及び部品実装システムを提供することができる。

本発明の実施形態に係るデータ作成装置が適用された部品実装システムのブロック図である。 部品実装システムに備えられる部品実装機の実装機本体の構成を示す平面図である。 実装機本体に備えられるヘッドユニットを拡大して示す正面図である。 部品実装機の実装制御部がヘッドユニットを制御するときの部品吸着処理及び部品搭載処理を説明する図である。 データ作成装置の制御部が行う処理フローを示すフローチャートである。 データ作成装置の制御部が行うグループ作成処理、判定処理及び選定処理の処理内容を説明する図である。 データ作成装置の制御部の判定処理における判定手法を説明する図である。

以下、本発明の実施形態に係るデータ作成装置及び部品実装システムについて、図面に基づいて説明する。

［部品実装システムの全体構成］
図１に示されるように、部品実装システム１は、部品実装機２とデータ作成装置３とを備える。部品実装システム１では、部品実装機２とデータ作成装置３とがデータ通信可能に接続されている。部品実装機２は、記憶部２Ｄに記憶された部品吸着搭載データＤ１に基づいて、プリント基板等の基板上に電子部品等の部品が搭載された電子回路基板を生産する。データ作成装置３は、部品実装機２の制御に関する部品吸着搭載データＤ１の一部としての登録データＤ８を作成する。

［部品実装機の構成］
図１に加えて図２～図４を参照しながら部品実装機２について説明する。なお、以下では、方向関係については水平面上において互いに直交するＸＹ直交座標を用いて説明する。また、Ｘ軸方向の一方向側を「＋Ｘ側」と称し、Ｘ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「－Ｘ側」と称する。同様に、Ｙ軸方向の一方向側を「＋Ｙ側」と称し、Ｙ軸方向の一方向側とは反対の他方向側を「－Ｙ側」と称する。

部品実装機２は、実装機本体２Ａと、実装通信部２Ｂと、実装制御部２Ｃと、記憶部２Ｄとを備える。実装機本体２Ａは、部品吸着搭載動作を行う構造部分を構成する。実装通信部２Ｂは、データ作成装置３との通信を実現するインターフェイス回路である。記憶部２Ｄは、実装機本体２Ａの部品吸着搭載動作の際に参照される部品吸着搭載データＤ１を記憶する。実装制御部２Ｃは、記憶部２Ｄに記憶されている部品吸着搭載データＤ１を読み出し、当該部品吸着搭載データＤ１に基づいて実装機本体２Ａの部品吸着搭載動作を制御する。

実装機本体２Ａによる部品の搭載前において基板ＰＰには、半田ペーストのパターンが印刷されている。つまり、実装機本体２Ａは、印刷装置により半田ペーストのパターンが印刷された基板ＰＰに部品を搭載する。図２に示されるように、実装機本体２Ａは、本体フレーム２１と、コンベア２３と、部品供給ユニット２４と、ヘッドユニット２５と、基板支持ユニット２８とを備える。

本体フレーム２１は、実装機本体２Ａを構成する各部が配置される構造体であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方向と直交する方向（鉛直方向）から見た平面視で略矩形状を呈している。コンベア２３は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に配置される。コンベア２３は、基板ＰＰをＸ軸方向に搬送する。コンベア２３上を搬送される基板ＰＰは、所定の作業位置（基板ＰＰ上に部品が搭載される部品搭載位置）に、基板支持ユニット２８によって位置決めされる。基板支持ユニット２８は、プッシュアップピンにより基板ＰＰを支持することにより、当該基板ＰＰを位置決めする。

部品供給ユニット２４は、本体フレーム２１におけるＹ軸方向の＋Ｙ側及び－Ｙ側のそれぞれの領域部分に、コンベア２３を挟んで配置される。部品供給ユニット２４は、Ｘ軸方向に並んだ複数の部品供給位置２４Ｐ（図４）に部品Ｅ０を供給する。具体的には、部品供給ユニット２４は、Ｘ軸方向に並設された複数のフィーダー２４Ｆによって各部品供給位置２４Ｐに部品Ｅ０を供給する。部品供給ユニット２４には、後述のヘッドユニット２５に備えられる搭載ヘッド２５１の吸着ノズル２５Ｎによる吸着対象の部品Ｅ０ごとに、各フィーダー２４Ｆのセット位置が区画されている。フィーダー２４Ｆは、部品供給ユニット２４に着脱自在に装着される。フィーダー２４Ｆは、複数の部品Ｅ０を保持し、その保持した部品Ｅ０をフィーダー内に設定された部品供給位置２４Ｐに供給できるものであれば特に限定されず、例えばテープフィーダーである。テープフィーダーは、部品Ｅ０を所定間隔おきに収納した部品収納テープが巻回されたリールを備え、そのリールから部品収納テープを送出することにより、部品Ｅ０を供給するように構成されたフィーダーである。フィーダー２４Ｆは、保持する部品Ｅ０が同じである限り、例えばテープフィーダーの場合は同じ部品種の部品Ｅ０を収納した部品収納テープが巻回されたリールを装着している限り、同じ種類の部品Ｅ０を供給する。

ヘッドユニット２５は、移動フレーム２７に保持されている。本体フレーム２１上には、Ｙ軸方向に延びる固定レール２６１と、Ｙ軸サーボモータ２６３により回転駆動されるボールねじ軸２６２とが配設されている。移動フレーム２７は固定レール２６１上に配置され、この移動フレーム２７に設けられたナット部分２７１がボールねじ軸２６２に螺合している。また、移動フレーム２７には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材２７２と、Ｘ軸サーボモータ２７４により駆動されるボールねじ軸２７３とが配設されている。このガイド部材２７２にヘッドユニット２５が移動可能に保持され、このヘッドユニット２５に設けられたナット部分がボールねじ軸２７３に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ２６３の作動により移動フレーム２７がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ２７４の作動によりヘッドユニット２５が移動フレーム２７に対してＸ軸方向に移動する。すなわち、ヘッドユニット２５は、移動フレーム２７の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２７に沿ってＸ軸方向に移動可能である。ヘッドユニット２５は、部品供給ユニット２４とコンベア２３により搬送された基板ＰＰの所定の作業位置とにわたって移動可能である。

ヘッドユニット２５は、Ｘ軸方向に配列された複数の搭載ヘッド２５１を備えている。各搭載ヘッド２５１には、その先端（下端）に吸着ノズル２５Ｎが装着されている。すなわち、ヘッドユニット２５は、Ｘ軸方向に配列された複数の吸着ノズル２５Ｎを有している。各吸着ノズル２５Ｎは、部品供給ユニット２４の各セット位置に配置された各フィーダー２４Ｆにより各部品供給位置２４Ｐに供給された部品Ｅ０を吸着するとともに、当該吸着した吸着部品Ｅ１を基板ＰＰ上の搭載目標位置ＡＰに搭載する。各吸着ノズル２５Ｎは、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、各吸着ノズル２５Ｎに負圧が供給されることで当該吸着ノズル２５Ｎによる吸着部品Ｅ１の吸着保持が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該吸着部品Ｅ１の吸着保持が解除される。

搭載ヘッド２５１は、ヘッドユニット２５のフレームに対してＺ軸方向（鉛直方向）に昇降可能であるとともに、Ｚ軸方向に延びるヘッド軸回りの回転が可能である。搭載ヘッド２５１は、フィーダー２４Ｆによって部品供給位置２４Ｐに供給された部品Ｅ０の吸着ノズル２５Ｎによる吸着が可能な吸着可能位置と、吸着可能位置に対して上方側の退避位置との間で、Ｚ軸方向に沿って昇降可能である。つまり、部品供給位置２４Ｐに供給された部品Ｅ０を吸着ノズル２５Ｎによって吸着するときには、搭載ヘッド２５１は、退避位置から吸着可能位置へ向かって下降する。搭載ヘッド２５１が吸着可能位置に配置されると、吸着ノズル２５Ｎは、部品供給位置２４Ｐに供給された部品Ｅ０を吸着する。一方、吸着ノズル２５Ｎによって吸着部品Ｅ１が吸着された状態で、搭載ヘッド２５１は、吸着可能位置から退避位置へ向かって上昇する。更に、搭載ヘッド２５１は、吸着ノズル２５Ｎによって吸着された吸着部品Ｅ１を基板ＰＰ上の搭載目標位置ＡＰに搭載することが可能な搭載可能位置と、前記退避位置との間で、Ｚ軸方向に沿って昇降可能である。つまり、吸着ノズル２５Ｎによって吸着された吸着部品Ｅ１を基板ＰＰ上に搭載するときには、搭載ヘッド２５１は、退避位置から搭載可能位置へ向かって下降する。搭載ヘッド２５１が搭載可能位置に配置されると、吸着ノズル２５Ｎは、吸着部品Ｅ１を基板ＰＰ上に搭載する。

なお、上記では、ヘッドユニット２５がＸ軸方向に配列された複数の搭載ヘッド２５１を備えた構造について説明したが、ヘッドユニット２５の構造はこれに限定されない。ヘッドユニット２５は、Ｚ軸方向に延びる軸回りに回転可能な回転体に、回転方向に所定の間隔をおいて複数の搭載ヘッド２５１が配設された、所謂ロータリヘッドタイプの構造を有していてもよい。

図２に示されるように、本体フレーム２１上において部品供給ユニット２４とコンベア２３との間には、第１撮像部２９Ａが設置されている。第１撮像部２９Ａは、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ－ｏｘｉｄｅ－ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子を備えた撮像カメラである。第１撮像部２９Ａは、フィーダー２４Ｆの部品供給位置２４Ｐから基板ＰＰの作業位置へ向かってヘッドユニット２５が移動している間において、吸着ノズル２５Ｎによって吸着された吸着部品Ｅ１を、下方側から撮像して吸着部品画像を取得する。第１撮像部２９Ａにより取得された吸着部品画像は、実装制御部２Ｃに入力される。

また、ヘッドユニット２５には、第２撮像部２９Ｂが取り付けられている。第２撮像部２９Ｂは、例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像カメラである。第２撮像部２９Ｂは、コンベア２３により搬送された基板ＰＰの上面に付されたマークなどを上方側から撮像し、基板ＰＰを認識するための基板認識画像を取得する。

図１に示されるように、記憶部２Ｄは、部品吸着搭載データＤ１を記憶する。部品吸着搭載データＤ１は、実装制御部２Ｃがヘッドユニット２５を制御する際に参照される部品実装機２の制御に関するデータである。部品吸着搭載データＤ１は、例えば、搭載順データＤ２と、部品供給位置データＤ３と、部品データＤ４と、搭載目標位置データＤ５と、ノズルデータＤ６と、搭載ずれ許容データＤ７と、登録データＤ８とを含む。

搭載順データＤ２は、複数の吸着ノズル２５Ｎによって吸着された各吸着部品Ｅ１を基板ＰＰ上の搭載目標位置ＡＰに搭載するときの搭載順序を示すデータである。部品供給位置データＤ３は、部品供給ユニット２４に配列された複数のフィーダー２４Ｆによって供給される部品Ｅ０の各部品供給位置２４Ｐの位置を示すデータである。部品データＤ４は、各部品供給位置２４Ｐに供給される部品Ｅ０、複数の吸着ノズル２５Ｎによって各部品供給位置２４Ｐから吸着された吸着部品Ｅ１、基板ＰＰ上において吸着部品Ｅ１の周囲に搭載される周囲部品Ｅ２などの、基板ＰＰに搭載される部品に関する情報を示すデータである。部品データＤ４は、部品の種類を示す部品種データＤ４１と、部品のＸ軸方向及びＹ軸方向の外形寸法、部品のＺ軸方向の高さなどの部品のサイズを示す部品サイズデータＤ４２と、を含む。

搭載目標位置データＤ５は、基板ＰＰ上に設定された部品の搭載目標位置ＡＰに関する座標の情報を示すデータである。搭載目標位置データＤ５には、例えば、基板ＰＰ上における部品のＸ軸方向の搭載目標位置ＡＰに関する座標Ｘ、基板ＰＰ上における部品のＹ軸方向の搭載目標位置ＡＰに関する座標Ｙなどが含まれる。ノズルデータＤ６は、吸着ノズル２５Ｎに関するデータである。ノズルデータＤ６は、ノズルサイズデータＤ６１と、吸着可能範囲データＤ６２とを含む。ノズルサイズデータＤ６１は、吸着ノズル２５Ｎの軸方向（Ｚ軸方向）に吸着ノズル２５Ｎを見たときの、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に広がる吸着ノズル２５Ｎの外形寸法に関するサイズを示すデータである。吸着可能範囲データＤ６２は、吸着ノズル２５Ｎに対する部品の吸着可能範囲を示すデータである。搭載ずれ許容データＤ７は、基板ＰＰ上における部品の実際の搭載位置（実搭載位置）の搭載目標位置ＡＰに対するずれ量の許容範囲を示すデータである。

登録データＤ８は、後記のデータ作成装置３によって作成されるデータであって、複数の部品供給位置２４Ｐに供給される各部品について、複数の吸着ノズル２５Ｎによって同時に吸着される少なくとも２個の吸着部品Ｅ１のグループを示す同時吸着グループＧＮが含まれるデータである。同時吸着グループＧＮに属する各吸着部品Ｅ１は、吸着する吸着ノズル２５Ｎと対応付けられている。登録データＤ８は、基板ＰＰ上に搭載される全ての部品が網羅されるように、複数の同時吸着グループＧＮを含む。つまり、基板ＰＰ上に搭載される各部品は、登録データＤ８に含まれる何れかの同時吸着グループＧＮに属する。また、登録データＤ８に含まれる複数の同時吸着グループＧＮは、ヘッドユニット２５における吸着ノズル２５Ｎの数に応じて複数のセットに区分される。１つのセット内の同時吸着グループＧＮに属する吸着部品Ｅ１の合計数は、ヘッドユニット２５における吸着ノズル２５Ｎの数と一致している。つまり、ヘッドユニット２５における全ての吸着ノズル２５Ｎが対応付けられるように同時吸着グループＧＮのセットが設定される。

実装制御部２Ｃは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリなどの記憶領域、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。実装制御部２Ｃは、ＣＰＵがＨＤＤやフラッシュメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより、記憶部２Ｄに記憶されている部品吸着搭載データＤ１を参照して、実装機本体２Ａのヘッドユニット２５を含む各構成要素の動作を制御する。

実装制御部２Ｃは、コンベア２３による基板ＰＰの搬送動作を制御するとともに、部品供給ユニット２４に配列された複数のフィーダー２４Ｆの各々の部品供給動作を制御する。

更に、実装制御部２Ｃは、ヘッドユニット２５のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動動作、搭載ヘッド２５１の昇降動作及び回転動作、吸着ノズル２５Ｎの吸着及び吸着解除を制御することにより、吸着ノズル２５Ｎによる部品の吸着動作と基板ＰＰに対する部品の搭載動作とを制御する。この際、実装制御部２Ｃは、部品吸着搭載データＤ１を参照する。

［実装制御部によるヘッドユニットの制御］
実装制御部２Ｃによるヘッドユニット２５の制御について、図４を参照しながら説明する。実装制御部２Ｃは、部品吸着処理Ｔ１と部品搭載処理Ｔ２とを行う。実装制御部２Ｃは、基板ＰＰに対する全ての部品の搭載が完了するまで、部品吸着処理Ｔ１及び部品搭載処理Ｔ２を繰り返して行う。

（部品吸着処理）
実装制御部２Ｃは、部品吸着処理Ｔ１において、ヘッドユニット２５における複数の吸着ノズル２５Ｎのそれぞれに部品を吸着させる。具体的には、実装制御部２Ｃは、搭載順データＤ２で示される基板ＰＰに対する部品の搭載順序に従って、吸着ノズル２５Ｎにより吸着される吸着部品Ｅ１を部品データＤ４に基づき特定する。この際、実装制御部２Ｃは、登録データＤ８に基づいて、吸着部品Ｅ１が属する同時吸着グループＧＮを特定する。実装制御部２Ｃは、登録データＤ８に含まれる複数の同時吸着グループＧＮのうち、１回の部品吸着処理Ｔ１に対応した１つのセットの同時吸着グループＧＮを特定する。実装制御部２Ｃは、部品供給位置データＤ３に基づいて、同時吸着グループＧＮに属する各吸着部品Ｅ１が供給される各部品供給位置２４Ｐを特定する。

そして、実装制御部２Ｃは、特定した各部品供給位置２４Ｐの上方に同時吸着グループＧＮに属する各吸着部品Ｅ１に対応付けられた各吸着ノズル２５Ｎが配置されるように、ヘッドユニット２５の移動動作を制御する。この際、実装制御部２Ｃは、ノズルデータＤ６に含まれる吸着可能範囲データＤ６２に基づいて、当該吸着可能範囲データＤ６２で示される部品の吸着可能範囲内の上方に各吸着ノズル２５Ｎが配置されるように、ヘッドユニット２５の移動動作を制御する。各吸着ノズル２５Ｎが各部品供給位置２４Ｐの上方に配置される位置にヘッドユニット２５が到着すると、実装制御部２Ｃは、搭載ヘッド２５１の昇降動作及び回転動作を制御し、吸着ノズル２５Ｎに部品を吸着させる。この際、実装制御部２Ｃは、同時吸着グループＧＮに属する各吸着部品Ｅ１が、それぞれに対応付けられた各吸着ノズル２５Ｎによって同時に吸着されるように、搭載ヘッド２５１の昇降動作及び回転動作と、吸着ノズル２５Ｎの吸着動作とを制御する。

（部品搭載処理）
ヘッドユニット２５における複数の吸着ノズル２５Ｎのそれぞれによって吸着部品Ｅ１が吸着されると、実装制御部２Ｃは、部品搭載処理Ｔ２を行う。実装制御部２Ｃは、部品搭載処理Ｔ２において、複数の吸着ノズル２５Ｎによって吸着された各吸着部品Ｅ１を基板ＰＰ上の搭載目標位置ＡＰに搭載させる。具体的には、実装制御部２Ｃは、搭載目標位置データＤ５に基づいて、複数の吸着ノズル２５Ｎによって吸着された各吸着部品Ｅ１を搭載する基板ＰＰ上の各搭載目標位置ＡＰを特定する。そして、実装制御部２Ｃは、特定した搭載目標位置ＡＰの上方に、当該搭載目標位置ＡＰに搭載すべき吸着部品Ｅ１を吸着した吸着ノズル２５Ｎが配置されるように、ヘッドユニット２５の移動動作を制御する。

吸着部品Ｅ１を吸着した吸着ノズル２５Ｎが搭載目標位置ＡＰの上方に配置される位置にヘッドユニット２５が到着すると、実装制御部２Ｃは、搭載ヘッド２５１の昇降動作及び回転動作を制御し、吸着ノズル２５Ｎに吸着された吸着部品Ｅ１が搭載目標位置ＡＰに搭載されるように吸着ノズル２５Ｎの吸着解除動作を制御する。この際、実装制御部２Ｃは、基板ＰＰ上における吸着部品Ｅ１の実搭載位置の搭載目標位置ＡＰに対するずれ量が、搭載ずれ許容データＤ７で示される許容範囲内に収まるように、搭載ヘッド２５１の昇降動作及び回転動作、吸着ノズル２５Ｎの吸着解除動作を制御する。これにより、複数の吸着ノズル２５Ｎによって吸着された各吸着部品Ｅ１が基板ＰＰ上の各搭載目標位置ＡＰに搭載される。

ここで、図４に示されるように、複数の吸着ノズル２５Ｎによって同時吸着された吸着部品Ｅ１と、基板ＰＰ上において吸着部品Ｅ１の周囲に搭載される周囲部品Ｅ２との間の基板ＰＰ上での位置関係について、吸着部品Ｅ１と周囲部品Ｅ２との間隔が狭い狭隣接の位置関係となる場合がある。この場合、同時吸着された吸着部品Ｅ１の吸着ノズル２５Ｎに対する吸着位置のずれ量の大きさによっては、吸着ノズル２５Ｎに吸着された吸着部品Ｅ１を基板ＰＰ上に搭載するときに、吸着ノズル２５Ｎと周囲部品Ｅ２との干渉が生じる虞がある。このため、複数の吸着ノズル２５Ｎによって同時吸着される吸着部品Ｅ１を基板ＰＰ上に搭載する場合の周囲部品Ｅ２に対する位置関係を考慮して、同時吸着される吸着部品Ｅ１のグループを示す同時吸着グループＧＮを、適切に設定する必要がある。

そこで、図１に示されるように、本実施形態に係る部品実装システム１は、データ作成装置３を備えている。

［データ作成装置の構成］
図１に加えて図５～図７を参照しながらデータ作成装置３について説明する。データ作成装置３は、部品実装機２の制御に関する部品吸着搭載データＤ１の一部としての登録データＤ８であって、同時吸着グループＧＮを含む登録データＤ８を作成する装置である。図１に示されるように、データ作成装置３は、通信部３１と制御部３２とを備える。

通信部３１は、部品実装機２の実装通信部２Ｂとの通信を実現するインターフェイス回路である。通信部３１は、実装通信部２Ｂとの間のデータ通信によって、部品実装機２の記憶部２Ｄに記憶された部品吸着搭載データＤ１を受信することができる。また、通信部３１は、データ作成装置３の制御部３２により作成された同時吸着グループＧＮを含む登録データＤ８を部品実装機２に送信する。部品実装機２では、データ作成装置３から送信された登録データＤ８を実装通信部２Ｂが受信すると、当該登録データＤ８が記憶部２Ｄに記憶された部品吸着搭載データＤ１の一部として登録される。

制御部３２は、ＣＰＵ、制御プログラムを記憶するＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶領域、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ等から構成されている。制御部３２は、ＣＰＵがＨＤＤやフラッシュメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより、登録データＤ８を作成する各処理を行う。図５に示されるように、制御部３２は、登録データＤ８を作成する処理として、取得処理Ｓ１、グループ作成処理Ｓ２、判定処理Ｓ３、選定処理Ｓ４、及び登録処理Ｓ５を行う。

（取得処理）
取得処理Ｓ１において、制御部３２は、通信部３１を介して部品実装機２から部品吸着搭載データＤ１を取得する。なお、制御部３２は、部品実装機２とは異なる他の管理装置から部品吸着搭載データＤ１を取得してもよい。また、データ作成装置３に記憶部が備えられている場合には、制御部３２は、その記憶部から部品吸着搭載データＤ１を取得してもよい。

（グループ作成処理）
図６に示されるように、グループ作成処理Ｓ２において、制御部３２は、複数の部品供給位置２４Ｐに供給される各部品について、複数の吸着ノズル２５Ｎによって同時に吸着される少なくとも２個の吸着部品Ｅ１のグループを示す同時吸着グループＧＮを複数作成する。同時吸着グループＧＮに属する各吸着部品Ｅ１は、吸着する吸着ノズル２５Ｎと対応付けられている。制御部３２は、例えば、部品吸着搭載データＤ１に含まれる部品供給位置データＤ３、部品データＤ４、及び搭載目標位置データＤ５などの各種データに基づいて、複数の同時吸着グループＧＮを作成する。図６に示される例では、制御部３２は、同時吸着グループＧＮ１，ＧＮ２，ＧＮ３の３つの同時吸着グループＧＮを作成する。同時吸着グループＧＮ１には２個の吸着部品Ｅ１が含まれており、各吸着部品Ｅ１は吸着ノズル２５Ｎ１及び吸着ノズル２５Ｎ３にそれぞれ対応付けられている。同時吸着グループＧＮ２には２個の吸着部品Ｅ１が含まれており、各吸着部品Ｅ１は吸着ノズル２５Ｎ１及び吸着ノズル２５Ｎ２にそれぞれ対応付けられている。同時吸着グループＧＮ３には３個の吸着部品Ｅ１が含まれており、各吸着部品Ｅ１は吸着ノズル２５Ｎ１、吸着ノズル２５Ｎ３、吸着ノズル２５Ｎ５にそれぞれ対応付けられている。

（判定処理）
判定処理Ｓ３において、制御部３２は、同時吸着グループＧＮに属する各吸着部品Ｅ１と、基板ＰＰ上において各吸着部品Ｅ１の周囲に搭載される周囲部品Ｅ２との間の基板ＰＰ上での位置関係について、各吸着部品Ｅ１と周囲部品Ｅ２とが所定の狭隣接の位置関係となるか否かを、複数の同時吸着グループＧＮごとに判定する。図６に示される例では、制御部３２は、同時吸着グループＧＮ１については、吸着ノズル２５Ｎ１及び吸着ノズル２５Ｎ３にそれぞれ対応付けられた２個の吸着部品Ｅ１が何れも周囲部品Ｅ２に対して狭隣接の位置関係とはならないと判定する。同時吸着グループＧＮ２については、制御部３２は、吸着ノズル２５Ｎ１に対応付けられた吸着部品Ｅ１が周囲部品Ｅ２に対して狭隣接の位置関係とはならないと判定し、吸着ノズル２５Ｎ２に対応付けられた吸着部品Ｅ１が周囲部品Ｅ２に対して狭隣接の位置関係となると判定する。同時吸着グループＧＮ３については、制御部３２は、吸着ノズル２５Ｎ１に対応付けられた吸着部品Ｅ１が周囲部品Ｅ２に対して狭隣接の位置関係とはならないと判定し、吸着ノズル２５Ｎ３及び吸着ノズル２５Ｎ５にそれぞれ対応付けられた２個の吸着部品Ｅ１が周囲部品Ｅ２に対して狭隣接の位置関係となると判定する。

図７を参照しながら制御部３２の判定処理Ｓ３について詳細に説明する。制御部３２は、判定処理Ｓ３において、同時吸着グループＧＮに属する各吸着部品Ｅ１を基板ＰＰ上に搭載するときの、各吸着部品Ｅ１に対応付けられた各吸着ノズル２５Ｎの存在予測範囲を示すノズル予測範囲ＡＡを算出するとともに、基板ＰＰ上における周囲部品Ｅ２の存在予測範囲を示す周囲部品予測範囲ＢＢを算出する。

制御部３２は、取得処理Ｓ１によって取得した部品吸着搭載データＤ１に含まれる各種データに基づいて、ノズル予測範囲ＡＡと周囲部品予測範囲ＢＢとを算出する。具体的には、ノズル予測範囲ＡＡの算出に際して制御部３２は、同時吸着グループＧＮに属する各吸着部品Ｅ１に対応した部品データＤ４に含まれる部品サイズデータＤ４２に基づいて、吸着部品Ｅ１に対応した搭載目標位置データＤ５で示される搭載目標位置ＡＰを中心とした吸着部品Ｅ１の範囲を示す吸着部品範囲ＡＡ１を算出する。更に、制御部３２は、吸着部品Ｅ１に対応した搭載ずれ許容データＤ７に基づいて、基板ＰＰ上における吸着部品Ｅ１の実搭載位置の搭載目標位置ＡＰに対するずれ量の許容範囲を考慮して、吸着部品範囲ＡＡ１を外方から取り囲む範囲を示す搭載ずれ考慮範囲ＡＡ２を算出する。そして、制御部３２は、吸着部品Ｅ１に対応したノズルデータＤ６に含まれるノズルサイズデータＤ６１及び吸着可能範囲データＤ６２に基づいて、搭載ずれ考慮範囲ＡＡ２を外方から取り囲む範囲を、吸着ノズル２５Ｎの存在予測範囲を示すノズル予測範囲ＡＡとして算出する。このように、制御部３２は、部品吸着搭載データＤ１に含まれる各種データに基づいて、ノズル予測範囲ＡＡを的確に算出することができる。

一方、周囲部品予測範囲ＢＢの算出に際して制御部３２は、周囲部品Ｅ２に対応した部品データＤ４に含まれる部品サイズデータＤ４２に基づいて、周囲部品Ｅ２に対応した搭載目標位置データＤ５で示される搭載目標位置ＡＰを中心とした周囲部品Ｅ２の範囲を示す周囲部品範囲ＢＢ１を算出する。そして、制御部３２は、周囲部品Ｅ２に対応した搭載ずれ許容データＤ７に基づいて、基板ＰＰ上における周囲部品Ｅ２の実搭載位置の搭載目標位置ＡＰに対するずれ量の許容範囲を考慮して、周囲部品範囲ＢＢ１を外方から取り囲む範囲を、基板ＰＰ上における周囲部品Ｅ２の存在予測範囲を示す周囲部品予測範囲ＢＢとして算出する。このように、制御部３２は、部品吸着搭載データＤ１に含まれる各種データに基づいて、周囲部品予測範囲ＢＢを的確に算出することができる。

ノズル予測範囲ＡＡ及び周囲部品予測範囲ＢＢを算出すると、制御部３２は、ノズル予測範囲ＡＡと周囲部品予測範囲ＢＢとが重なるか否かに応じて、同時吸着グループＧＮに属する各吸着部品Ｅ１と周囲部品Ｅ２との基板ＰＰ上での位置関係が狭隣接の位置関係となるか否かを判定する。図７に示されるように、ノズル予測範囲ＡＡと周囲部品予測範囲ＢＢとが重ならない場合、制御部３２は、各吸着部品Ｅ１と周囲部品Ｅ２との基板ＰＰ上での位置関係が狭隣接の位置関係とはならないと判定する。一方、ノズル予測範囲ＡＡと周囲部品予測範囲ＢＢとが重なる場合、制御部３２は、各吸着部品Ｅ１と周囲部品Ｅ２との基板ＰＰ上での位置関係が狭隣接の位置関係となると判定する。

上記の通り、ノズル予測範囲ＡＡは、同時吸着グループＧＮに属する各吸着部品Ｅ１を基板ＰＰ上に搭載するときの、各吸着部品Ｅ１に対応付けられた各吸着ノズル２５Ｎの存在予測範囲を示す。また、周囲部品予測範囲ＢＢは、基板ＰＰ上における周囲部品Ｅ２の存在予測範囲を示す。ノズル予測範囲ＡＡと周囲部品予測範囲ＢＢとが重なる場合には、吸着ノズル２５Ｎと周囲部品Ｅ２との干渉のリスクが生じる程度に、同時吸着グループＧＮに属する各吸着部品Ｅ１が基板ＰＰ上において周囲部品Ｅ２に対して狭隣接の位置関係となると予測される。すなわち、制御部３２は、ノズル予測範囲ＡＡと周囲部品予測範囲ＢＢとに基づく判定によって、吸着ノズル２５Ｎと周囲部品Ｅ２との干渉のリスクを指標として狭隣接の位置関係となるか否かを判定することができる。

（選定処理）
同時吸着グループＧＮに属する各吸着部品Ｅ１と周囲部品Ｅ２とが狭隣接の位置関係となるか否かについて、複数の同時吸着グループＧＮごとの判定が終了すると、制御部３２は、選定処理Ｓ４を行う。図６に示されるように、制御部３２は、選定処理Ｓ４において、グループ作成処理Ｓ２で作成した複数の同時吸着グループＧＮのうち、判定処理Ｓ３の判定結果に基づく所定の除外条件を満たす特定の同時吸着グループＧＮを除外した残りの同時吸着グループＧＮの中から、部品吸着搭載データＤ１の一部の登録データＤ８に含まれる登録グループとしての同時吸着グループＧＮを選定する。図６に示される例では、制御部３２は、複数の同時吸着グループＧＮ１，ＧＮ２，ＧＮ３のうち、判定処理Ｓ３の判定結果に基づく所定の除外条件を満たす特定の同時吸着グループＧＮ３を除外した残りの同時吸着グループＧＮ１，ＧＮ２の中から、部品吸着搭載データＤ１の一部の登録データＤ８に含まれる同時吸着グループＧＮ２を選定する。

具体的には、制御部３２は、同時吸着グループＧＮに属する各吸着部品Ｅ１に対応して狭隣接の位置関係となると判定された数が所定数（例えば「２」）以上の同時吸着グループＧＮを、除外条件を満たす特定の同時吸着グループＧＮとして認識する。図６に示される例では、制御部３２は、複数の同時吸着グループＧＮ１，ＧＮ２，ＧＮ３のうち、各吸着部品Ｅ１に対応して狭隣接の位置関係となると判定された数が所定数「２」以上の同時吸着グループＧＮ３を、除外条件を満たす特定の同時吸着グループＧＮとして認識する。これにより、基板ＰＰ上において周囲部品Ｅ２に対して狭隣接の位置関係となる吸着部品Ｅ１の数が所定数「２」以上の特定の同時吸着グループＧＮ３を、部品吸着搭載データＤ１の一部の登録データＤ８に含まれる登録グループとしての同時吸着グループＧＮを選定する際の選定候補から除外することができる。

そして、制御部３２は、基板ＰＰに対する各吸着部品Ｅ１の搭載効率に関する所定の評価値ＥＶに基づいて、複数の同時吸着グループＧＮ１，ＧＮ２，ＧＮ３のうち特定の同時吸着グループＧＮ３を除外した残りの同時吸着グループＧＮ１，ＧＮ２の中から、部品吸着搭載データＤ１の一部の登録データＤ８に含まれる同時吸着グループＧＮ２を選定する。搭載効率に関する評価値ＥＶとしては、例えば、基板ＰＰに各吸着部品Ｅ１を搭載するのに要する時間を示すサイクルタイムを挙げることができる。制御部３２は、複数の吸着ノズル２５Ｎによって同時吸着される各吸着部品Ｅ１が基板ＰＰに搭載されるときの搭載効率に関する評価値ＥＶを考慮して、部品吸着搭載データＤ１の一部の登録データＤ８に含まれる登録グループとしての同時吸着グループＧＮを選定することができる。

（登録処理）
部品吸着搭載データＤ１の一部の登録データＤ８に含まれる登録グループとしての同時吸着グループＧＮが選定されると、制御部３２は、登録処理Ｓ５を行う。登録処理Ｓ５において、制御部３２は、選定処理Ｓ４で選定した同時吸着グループＧＮを部品吸着搭載データＤ１の一部として登録することにより登録データＤ８を作成する。

図５に示されるように、制御部３２は、ヘッドユニット２５における全ての吸着ノズル２５Ｎに対応して同時吸着グループＧＮの登録が終了したか否かを判断する（ステップＳ６）。全ての吸着ノズル２５Ｎに対応して同時吸着グループＧＮの登録が終了していない場合（ステップＳ６でＮＯの場合）には、制御部３２は、全ての吸着ノズル２５Ｎが対応付けられた同時吸着グループＧＮのセットが部品吸着搭載データＤ１の登録データＤ８として登録されるまで、グループ作成処理Ｓ２、判定処理Ｓ３、選定処理Ｓ４及び登録処理Ｓ５の各処理を繰り返す。そして、制御部３２は、基板ＰＰ上に搭載される全ての部品が網羅されるまで、同時吸着グループＧＮのセットを部品吸着搭載データＤ１の登録データＤ８として登録する処理を繰り返す。

以上説明したように、本実施形態に係るデータ作成装置３では、制御部３２は、グループ作成処理Ｓ２において、複数の吸着ノズル２５Ｎによって同時吸着される吸着部品Ｅ１のグループを示す同時吸着グループＧＮを複数作成する。また、制御部３２は、判定処理Ｓ３において、同時吸着グループＧＮに属する各吸着部品Ｅ１と周囲部品Ｅ２との間の基板ＰＰ上での位置関係について、各吸着部品Ｅ１と周囲部品Ｅ２とが所定の狭隣接の位置関係となるか否かを、複数の同時吸着グループＧＮごとに判定する。そして、制御部３２は、選定処理Ｓ４において、複数の同時吸着グループＧＮのうち、判定処理Ｓ３の判定結果に基づく所定の除外条件を満たす特定の同時吸着グループＧＮを除外した残りの同時吸着グループＧＮの中から、部品実装機２の制御に関する部品吸着搭載データＤ１の一部の登録データＤ８に含まれる登録グループとしての同時吸着グループＧＮを選定する。これにより、複数の吸着ノズル２５Ｎによって同時吸着される吸着部品Ｅ１を基板ＰＰ上に搭載する場合の周囲部品Ｅ２に対する位置関係が狭隣接の位置関係となるか否かを考慮して、部品吸着搭載データＤ１の一部の登録データＤ８に含まれる登録グループとしての同時吸着グループＧＮを適切に設定することが可能となる。

また、部品吸着搭載データＤ１の一部の登録データＤ８に含まれる登録グループとして選定処理Ｓ４において選定された同時吸着グループＧＮは、複数の吸着ノズル２５Ｎによって同時吸着される各吸着部品Ｅ１が基板ＰＰ上において周囲部品Ｅ２に対して狭隣接の位置関係となるか否かを考慮したグループである。このため、選定された同時吸着グループＧＮに属する各吸着部品Ｅ１を吸着ノズル２５Ｎによって基板ＰＰ上に搭載するときに、狭隣接の位置関係に基づく吸着ノズル２５Ｎと周囲部品Ｅ２との干渉のリスクを低減することができる。

１ 部品実装システム
２ 部品実装機
２４ 部品供給ユニット
２４Ｐ 供給位置
２５ ヘッドユニット
２５１ 搭載ヘッド
２５Ｎ 吸着ノズル
３ データ作成装置
３２ 制御部
Ｄ１ 部品吸着搭載データ
Ｄ８ 登録データ
Ｅ１ 吸着部品
Ｅ２ 周囲部品
ＧＮ 同時吸着グループ

Claims (6)

1. 複数の部品供給位置のそれぞれに部品を供給する部品供給ユニットと、前記複数の部品供給位置に供給された部品をそれぞれ吸着するとともに当該吸着した部品を基板上に搭載する複数の吸着ノズルを含むヘッドユニットと、を有する部品実装機の制御に関する部品吸着搭載データの一部としての登録データを作成するデータ作成装置であって、
   前記登録データを作成する処理を行う制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記複数の部品供給位置に供給される各部品について、前記複数の吸着ノズルによって同時に吸着される少なくとも２個の吸着部品のグループを示す同時吸着グループを複数作成するグループ作成処理と、
   前記同時吸着グループに属する各吸着部品と、前記基板上において前記各吸着部品の周囲に搭載される周囲部品との間の前記基板上での位置関係について、前記各吸着部品と前記周囲部品とが所定の狭隣接の位置関係となるか否かを、複数の前記同時吸着グループごとに判定する判定処理と、
   複数の前記同時吸着グループのうち、前記判定処理の判定結果に基づく所定の除外条件を満たす特定の同時吸着グループを除外した残りの同時吸着グループの中から、前記登録データに含まれる登録グループを選定する選定処理と、を行う、データ作成装置。
2. 前記制御部は、前記選定処理において、前記各吸着部品に対応して前記狭隣接の位置関係となると判定された数が所定数以上の同時吸着グループを、前記除外条件を満たす前記特定の同時吸着グループとして認識する、請求項１に記載のデータ作成装置。
3. 前記制御部は、前記判定処理において、前記各吸着部品を前記基板上に搭載するときの前記吸着ノズルの存在予測範囲を示すノズル予測範囲を算出するとともに、前記基板上における前記周囲部品の存在予測範囲を示す周囲部品予測範囲を算出し、前記ノズル予測範囲と前記周囲部品予測範囲とが重なる場合に、前記各吸着部品と前記周囲部品とが前記狭隣接の位置関係となると判定する、請求項１に記載のデータ作成装置。
4. 前記制御部は、
   部品のサイズを示す部品サイズデータと、前記吸着ノズルに対する部品の吸着可能範囲を示す吸着可能範囲データと、前記吸着ノズルのサイズを示すノズルサイズデータと、前記基板上における部品の搭載位置のずれ量の許容範囲を示す搭載ずれ許容データと、を取得する取得処理を行い、
   前記判定処理において、前記取得処理によって取得した各データに基づいて、前記ノズル予測範囲と前記周囲部品予測範囲とを算出する、請求項３に記載のデータ作成装置。
5. 前記制御部は、前記選定処理において、前記基板に対する前記各吸着部品の搭載効率に関する所定の評価値に基づいて、前記残りの同時吸着グループの中から前記登録グループを選定する、請求項１に記載のデータ作成装置。
6. 複数の部品供給位置のそれぞれに部品を供給する部品供給ユニットと、前記複数の部品供給位置に供給された部品をそれぞれ吸着するとともに当該吸着した部品を基板上に搭載する複数の吸着ノズルを含むヘッドユニットと、を有する部品実装機と、
   前記部品実装機の制御に関する部品吸着搭載データの一部としての登録データを作成する、請求項１～５のいずれか１項に記載のデータ作成装置と、を備える、部品実装システム。