JP2019186454A - 作業補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者による、品種間でのバックアップピンの共通化の検討作業を支援する。【解決手段】基板処理装置で複数品種（Ｎ≧３）のプリント基板を生産する場合に、前記プリント基板をバックアップするバックアップピンのピン配列の決定作業を支援する作業支援装置であって、演算処理部と、表示部と、を備え、前記演算処理部は、各品種のプリント基板の基板データに基づいて、前記バックアップピンを共通化する品種数が第１品種数である時の前記バックアップピンの第１のピン配列と、共通化する品種数が第２品種数である時の前記バックアップピンの第２のピン配列のデータと、を生成する生成処理Ｓ３０、Ｓ４０と、前記表示部に対して、前記第１のピン配列と、前記第２のピン配列とを、表示する第１表示処理Ｓ６０を実行する。【選択図】図７

Description

本発明は、品種間でバックアップピンを共通化する技術に関する。

従来から、印刷機、ディスペンサ、表面実装機、リフロー装置などの各種基板処理装置を一列状に配置して製造ラインを構築し、プリント基板に、半田ペーストの印刷処理、接着剤の塗布処理、電子部品の実装処理、基板検査処理、リフロー処理の各処理を順に行うことで、実装基板を製造することが広く行われている。この種の基板処理装置においては、印刷処理、塗布処理、実装処理を行う際に、プリント基板が撓むことを防ぐため、基板支持装置を設けている。

基板支持装置は昇降自在なサポートテーブルと、サポートテーブル上に配置されるバックアップピンとを備え、プリント基板をバックアップピンにより下から支える構造となっている。バックアップピンは、プリント基板の撓みを抑えるため、プリント基板に対して均等に配列することが望ましい。しかし、基板両面に電子部品を搭載する場合、裏面に実装された部品を避けて配置する必要がある。そのため、バックアップピンの配列は、プリント基板の品種（種類）に応じて異なるのが実情である。下記特許文献１には、基板の種類に応じて支持することが可能なバックアップピンの植立位置を判別してディスプレイ等に映出する点について開示がある。下記特許文献２には、複数種のプリント基板について、バックアップピンの配置を共通化する点について記載がある。また、バックアップピンを、複数種の基板間で共通して使用できる使用ピン穴位置と、共通使用できない不使用ピン穴位置とに分離して表示する点について開示がある。このようにすることで、作業者に使用ピン穴位置と不使用ピン穴位置とを認識し易くするものである。

特開平６−１６９１９８号公報 特開２００５−６４０５８号公報

複数品種のプリント基板について、生産を行う場合、品種間でバックアップピンの配列を共通にすることが望ましい。バックアップピンを共通にすることで、バックアップピンの段取り作業を短くでき、プリント基板の生産効率が高まるためである。しかし、共通使用できるピンだけでは、プリント基板の支持が十分でない場合、小さな電子部品の搭載箇所など必要な箇所を支持できない場合がある。そのため、最終的なピン配列は、プリント基板の生産効率や生産品質などから作業者が総合的に判断して決定することになる。

例えば、３品種のプリント基板を生産する場合、３品種で共通化した場合のピン配列、２品種で共通使用化した場合のピン配列など、共通化する品種数に応じた複数パターンのピン配列が作業者に提示できれば、作業者は、提示されたピン配列から何品種まで共通化できそうなのか判断し易くなるので、ピン配列の決定の助けとなる。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、作業者による、品種間のバックアップピン共通化の検討作業を支援することを目的とする。

基板処理装置で複数品種（Ｎ≧３）のプリント基板を生産する場合に、前記プリント基板をバックアップするバックアップピンのピン配列の決定作業を支援する作業支援装置であって、演算処理部と、表示部と、を備え、前記演算処理部は、各品種のプリント基板の基板データに基づいて、前記バックアップピンを共通化する品種数が第１品種数である時の前記バックアップピンの第１のピン配列のデータと、共通化する品種数が第２品種数である時の前記バックアップピンの第２のピン配列のデータとを生成する生成処理と、前記表示部に対して、前記第１のピン配列と、前記第２のピン配列とを、表示する第１表示処理を実行する。尚、Ｎはプリント基板の品種数を示す。

この発明では、表示部に対して、共通化する品種数が第１品種数である時のバックアップピンの第１のピン配列と、共通化する品種数が第２品種数である時のバックアップピンの第２のピン配列とを表示する。そのため、表示されたピン配列から、バックアップピンを何品種数まで共通化できそうなのか判断し易くなるので、作業者による、品種間のバックアップピン共通化の検討作業の助けとなる。

本発明の実施態様として、以下の構成が好ましい。
・前記第１表示処理では、前記表示部に対して、前記第１のピン配列と前記第２のピン配列を、一括表示する。２つのピン配置を一括表示することで、ピン配列の違いを比べ易くなるので、作業者が共通化する品種数を検討し易くなる。

・前記プリント基板の生産に使用する前記バックアップピンのピン配列を記憶する記憶部と、入力部と、を備え、前記演算処理部は、前記第１表示処理にて、前記第１のピン配列と前記第２のピン配列を少なくとも含む、複数のピン配列を前記表示部に表示し、前記第１表示処理にて表示される複数の前記ピン配列の中から生産に使用するピン配列が、前記入力部によって入力された場合、前記記憶部に記憶されたピン配列のデータを、初期データから選択されたピン配列のデータに書き換える。この構成では、ピン配列のデータを自動的に書き換えることが出来る。

・前記第１表示処理では、ピン配列を構成するバックアップピンの表示態様を、そのバックアップピンを共通使用できる品種数により異ならせる。表示態様の違いから、そのバックアップピンが、共通使用できる品種数を認識することが出来る。

・前記第１表示処理では、前記ピン配列の表示と合わせて、前記バックアップピンの使用本数を表示する。このようにすることで、バックアップピンの使用本数の増減を作業者が把握し易くなることから、作業者が、品種間のバックアップピン共通化の検討作業を行い易くなる。

・前記演算処理部は、前記表示部に対して、品種の切り換え時に行う、前記バックアップピンの段取り内容を表示する第２表示処理を実行し、前記第２表示処理では、前記段取り内容として、段取り順に前記ピン配列を表示すると共に、段取りによる前記バックアップピンの削除本数、追加本数、移動本数を表示する。

本発明によれば、作業者による、品種間のバックアップピン共通化の検討作業を支援することが出来る。

本発明の一実施形態における表面実装機を示す平面図 ヘッドユニットの支持構造を示す図 基板支持装置の斜視図 バックアップピンの断面図 基板支持装置の垂直断面図 表面実装機及び管理装置の電気的構成を示すブロック図 品種間で共通するピン配列の表示フローを示す図 Ａ品種についてピン配列のオリジナルを示す図 Ｂ品種についてピン配列のオリジナルを示す図 Ｃ品種についてピン配列のオリジナルを示す図 表示態様の決定処理のフローチャート図 ピン配列のオリジナルを示す図 ３品種共通のピン配列のデータを示す図 ２品種共通のピン配列のデータを示す図 ３品種共通のピン配列Ｋ４を示す図 Ａ−Ｂ２品種共通のピン配列Ｋ５を示す図 Ａ品種のピン配列Ｋ１を示す図 ピン配列の表示例を示す図 ピン配列データの書き換えフローを示す図 実施形態２においてピン配列の表示例を示す図 実施形態３において、段取り手順の表示フローを示す図 バックアップピンの段取り手順を示す図 バックアップピンの段取り手順を示す図 バックアップピンの段取り手順を示す図

＜実施形態１＞
１．表面実装機１の全体構造
本発明の実施形態１を図１〜図１５によって説明する。図１は表面実装機の平面図、図２はヘッドユニットの支持構造を示す図である。本表面実装機（本発明の「基板処理装置」に相当）１は、プリント基板Ｇに対して電子部品Ｂを実装する装置であり、図１にて示すように、上面が平らな基台１０上に各種装置（プリント基板Ｇを搬送する搬送コンベア２０、プリント基板Ｇを支持する基板支持装置３０、プリント基板Ｇ上に電子部品Ｂを実装する実装作業装置１００）を配置してなる。

尚、以下の説明において、基台１０の長手方向（図１の左右方向）をＸ方向と呼ぶものとし、Ｙ方向、Ｚ方向をそれぞれ図１、図２の向きに定めるものとする。また、図１において右手側を上流側（作業対象となるプリント基板Ｇの搬入側）、左手側を下流側（作業済みのプリント基板Ｇの搬出側）として説明を行う。

基台１０はＸ方向に長い長方形状をなしており、中央に搬送コンベア（以下、単にコンベアと呼ぶ）２０を配置し、また、上流側にあたる基台１０の右端に搬入コンベア１２を、下流側にあたる基台１０の左端に搬出コンベア１３を配置している。これら３つのコンベア１２、１３、２０は互いに段差なく連続しており、作業対象となるプリント基板ＧをＸ方向（図１の右側から左側）に順々に送ることが出来る構成となっている。

基台１０上には、昇降動作可能な基板ストッパ２５が設けられており、コンベア２０によりＸ方向に送られる基板Ｇを、基台中央の実装作業位置にて停止させる構成となっている。そして、基台中央には基板支持装置３０が設けられており、実装作業位置に停止したプリント基板Ｇを下から支える構造となっている。尚、基板支持装置３０の構造については、図３〜図５を参照して、後に詳しく説明を行う。

基台１０上であって、実装作業位置の周囲４箇所には部品供給部８０が設けられ、そこには部品供給装置としてのフィーダ８５がＸ方向に整列状に設置されている。各フィーダ８５は、部品供給テープが巻回されたリール（不図示）、リールから部品供給テープを引き出す電動式の送出装置（不図示）などから構成されている。

部品供給テープには電子部品Ｂが一定間隔にて保持されており、送出装置を駆動させると、部品供給テープの引き出しに伴い、電子部品Ｂが一つずつ供給される。そして、供給された電子部品Ｂは、次に説明する実装作業装置１００により、実装作業位置上にてバックアップされたプリント基板Ｇ上に実装される構成となっている。

また、基台１０上であってコンべア２０のＹ方向の両側には、部品認識カメラ９５が一対設置されている。この部品認識カメラ９５は、実装ヘッド１８５により吸着保持された電子部品Ｂを撮影するためのものである。

実装作業装置１００は電子部品Ｂを吸着保持する実装ヘッド１８５と移動装置１３０と、から構成されている。本移動装置１３０はＸＹＺの直交する３つの駆動軸を備えた直交座標ロボットであり、これら３つの駆動軸を複合的に駆動させることで、ヘッドユニット１６０に取り付けられた実装ヘッド１８５を基台１０上の任意位置に移動操作する。

具体的に説明してゆくと、図１に示すように基台１０上には一対の支持脚１４１が設置されている。両支持脚１４１は実装作業位置の両側（Ｘ方向両側）に位置しており、共にＹ方向（図１では上下方向）にまっすぐに延びている。

両支持脚１４１にはＹ方向に延びるガイドレール（Ｙ方向案内軸）１４２が支持脚上面に設置されると共に、これら左右のガイドレール１４２に長手方向の両端部を嵌合わさせつつヘッド支持体１５１が取り付けられている。

また、図１において右側の支持脚１４１にはＹ方向に延びるＹ軸ボールねじ軸（Ｙ方向駆動軸）１４５が装着され、更にＹ軸ボールねじ軸１４５にはボールナット（不図示）が螺合されている。そして、Ｙ軸ボールねじ軸１４５の軸端部にはＹ軸モータ１４７が設けられている。

Ｙ軸モータ１４７を通電操作すると、Ｙ軸ボールねじ軸１４５に沿ってボールナットが進退する結果、ボールナットに固定されたヘッド支持体１５１、ひいては次述するヘッドユニット１６０がガイドレール１４２に沿ってＹ方向に水平移動する（Ｙ軸サーボ機構）。

図２に示すように、ヘッド支持体１５１にはＸ方向に延びるガイド部材（Ｘ方向案内軸）１５３が設置され、更に、ガイド部材１５３に対してヘッドユニット１６０が、移動自在に取り付けられている。このヘッド支持体１５１には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールねじ軸（Ｘ方向駆動軸）１５５が装着されており、更にＸ軸ボールねじ軸１５５にはボールナットが螺合されている。

そして、Ｘ軸ボールねじ軸１５５の軸端部にはＸ軸モータ１５７が設けられており、Ｘ軸モータ１５７を通電操作すると、Ｘ軸ボールねじ軸１５５に沿ってボールナットが進退する結果、ボールナットに固定されたヘッドユニット１６０がガイド部材１５３に沿ってＸ方向に移動する（Ｘ軸サーボ機構）。

従って、Ｘ軸サーボ機構、Ｙ軸サーボ機構を複合的に制御することで、基台１０上においてヘッドユニット１６０を水平方向（ＸＹ方向）に移動操作出来る構成となっている。

ヘッドユニット１６０には、一列状に実装ヘッド１８５が設けられている。各実装ヘッド１８５は、Ｚ軸ボール螺子からなるＺ軸サーボ機構（図略）により、Ｚ方向に移動操作可能とされる。そして、各実装ヘッド１８５の先端には吸着ノズル１８６が設けられており、ヘッド先端に吸引力を生じさせるようになっている。以上のことから、ヘッドユニット１６０を部品供給部８０と基台中央の実装作業位置との間を往復移動させつつ、実装ヘッド１８５を適宜昇降操作することにより、部品供給部８０から電子部品Ｂを取り出すことが出来、かつ取り出した電子部品Ｂを実装作業位置にてバックアップされたプリント基板Ｇ上に実装できる。

２．基板支持装置の構造
基板支持装置３０は実装作業位置に停止したプリント基板Ｇを下から支える機能を果たすものであり、図３に示すように、ベース３１と、ベース３１を支える支持テーブル３５と、位置決めプレート４０と、バックアップピンＰと、昇降装置７０とから構成されている。

位置決めプレート４０はベース３１の大きさと概ね等しい形状の金属板であり、周囲には下向きに屈曲するフランジ４１が形成されている。位置決めプレート４０の下面の四隅には、マグネット（図略）が設けられている。位置決めプレート４０は、マグネットの磁力により、ベース３１に固定される構成となっている。

ベース３１上には、ガイドピン３７が設けられる一方、位置決めプレート４０には、ガイド孔が形成されており、ガイド孔にガイドピン３７を嵌合させることで、ベース３１に対して位置決めプレート４０を位置決めできる構成となっている。

位置決めプレート４０の板面には、位置決め孔４３が貫通形成されている。位置決め孔４３は、位置決めプレート４０に対して、マトリクス状（碁盤目状）に多数設けられている。

バックアップピンＰは、ベース３１上に縦向きに配置されプリント基板Ｇを下から支える機能を果たすものである。バックアップピンＰは、図４に示すように、上下方向に長い形状をした、段付きピンであり、胴部５２の下側に小径部５３を形成し、上側に支持部５５を形成している。支持部５５は、小径部５３よりも更に細径であり、上方に真っ直ぐに延びている。支持部５５は、プリント基板Ｇを支持する機能を果たすものであり、上端面は水平な支持面となっている。小径部５３は位置決めプレート４０に形成された位置決め孔４３の相手となるものであり、位置決め孔４３に対して、隙間なく嵌合する構成となっている。

位置決め孔４３に対して小径部５３を指して嵌合させることで、バックアップピンＰをベース３１上の所定位置に取り付けることが出来る。図４に示すように、位置決めプレート４０はベース上面との間に、所定の隙間を有している。位置決め孔４３を貫通したバックアップピンＰの小径部５３は、ベース３１の上面に突き当たるようになっている。バックアップピンＰの基端にはマグネット４５が配置されている。マグネット４５はベース３１に吸着することで、バックアップピンＰの姿勢を維持するために設けられている。

昇降装置７０は、図３、図５に示すように、複数本のガイドシャフト７２と、ガイドシャフト７２を支えるハウジング７３と、ボールスクリュー７５と、軸受け部７６と、昇降モータ７７とを備えている。ガイドシャフト７２は、支持テーブル３５を上下移動可能に支えており、支持テーブル３５を水平に昇降させる機能を果たす。

ボールスクリュー７５は軸受け部７６によって上下方向に進退可能に支持されており、上端部は支持テーブル３５の下面中央部に連結されている。このボールスクリュー７５には、軸受け部７６に設けられたボールナット（図略）が螺合しており、軸周りの回転運動を軸に沿った直線運動に変換するボール螺子機構を構成している。昇降モータ７７は、モータ軸を上に向けて設置されている。軸受け部７６とモータ７７にはそれぞれプーリが設けられており、両プーリ間が無端ベルト７９によって渡されている。

以上のことから、昇降モータ７７を駆動させると、その回転力が無端ベルト７９を介して軸受け部７６のボールナットへと伝達され、ボールスクリュー７５を上下動させる。その結果、支持テーブル３５がボールスクリュー７５と一体的に昇降して、ベース３１を下降位置（図略）と上昇位置（図略）との間で変位させる構成となっている。

ベース３１を下降位置に位置させた状態では、コンベア上を搬送されるプリント基板Ｇの下方において、各バックアップピンＰが、基板Ｇから所定距離隔てた離間状態となる。その一方、ベース３１を上昇位置に移動させると、バックアップピンＰが基板下面に下から当接して、実装作業位置にて停止したプリント基板Ｇをバックアップする構成となっている。

３．表面実装機の電気的構成
次に表面実装機１の電気的構成を、図６を参照して説明する。表面実装機１はコントローラ２００により装置全体が制御統括されている。

コントローラ２００は、表面実装機１の制御部であり、ＣＰＵ等により構成される演算処理部２１１を備える他、搭載プログラム記憶手段２１３、モータ制御部２１５、画像処理部２１６、記憶部２１７、入出力部２１９を有している。演算処理部２１１には、操作パネル２２０が接続されている。演算処理部２１１には、操作パネル２２０が接続されていて、操作パネル２２０を介して、各種の入力操作ができるようになっている。

搭載プログラム記憶手段２１３には、Ｘ軸モータ１５７、Ｙ軸モータ１４７、Ｚ軸モータ、Ｒ軸モータなどからなるサーボ機構を制御するための搭載プログラム（電子部品Ｂをプリント基板Ｇに実装するためのプログラム）が格納されている。

モータ制御部２１５は演算処理部２１１と共に、搭載プログラムに従って各種モータを駆動させるものであり、各種モータが接続されている。画像処理部２１６には、部品認識カメラ９５が接続されている。画像処理部２１６は、カメラ９５から出力される画像データを画像処理するために設けられている。

コントローラ２００は、ヘッドユニット１６０の実装ヘッド１８５により、フィーダ８５から電子部品５を取り出して、プリント基板Ｇに対して実装する制御を行う。また、コントローラ２００には、入出力部２１９を介して、管理装置２５０が電気的に接続されている。

管理装置２５０は、表面実装機１によるプリント基板Ｇの生産を管理するために設けられている。管理装置２５０は、各種の演算を行う演算処理部２６０と、記憶部２７０と、表示部２８０と入力部２９０と、を含んで構成されている。入力部２９０は、マウスやキーボード等のユーザインターフェースであり、作業者が各種の入力操作ができるようになっている。記憶部２７０には、管理装置２５０が、図７に示す表示フローを実行するために必要なデータなどが記憶されている。管理装置２５０は、本発明の「作業支援装置」の一例である。管理装置２５０は、作業者による、品種間でのバックアップピンＰの共通化の検討作業を支援するため、品種間で共通使用できるバックアップピンＰのピン配列Ｋを表示する処理を行う。

４．品種間におけるバックアップピンの共通化の検討作業の支援
複数品種のプリント基板Ｇについて生産を行う場合、品種間でバックアップピンＰのピン配列Ｋを共通にすることが望ましい。ピン配列Ｋを共通にすることで、品種の切り換え時に行うバックアップピンＰの段取り作業を短くでき、プリント基板Ｇの生産効率が高まるためである。尚、プリント基板Ｇを生産するとは、プリント基板Ｇに電子部品Ｂを搭載して実装基板を生産することを意味する。品種とはプリント基板Ｇの種類である。

しかし、共通使用できるバックアップピンＰだけでは、ある品種では、プリント基板Ｇの支持が十分でない場合、小さな電子部品Ｂの搭載箇所など必要な箇所が支持できない場合がある。そのため、生産に使用される最終的なバックアップピンＰのピン配列Ｋは、プリント基板Ｇの生産効率や生産品質などから、作業者が総合的に判断して決定する。

作業者が生産に使用するバックアップピンＰのピン配列を判断する場合、３品種で共通使用できるピン配列、２品種で共通使用できるピン配列など、共通化する品種数Ｎに応じた複数のピン配列の候補があると、表示されたピン配列から、バックアップピンＰを何品種数まで共通化できるのか、判断し易くなる。そこで、管理装置２５０の演算処理部２６０は、共通化する品種数Ｎに応じた複数のピン配列Ｋを求めて、表示部２８０に対して表示する。

以下、図７を参照しつつ、Ａ〜Ｃの３品種（Ｎ＝３）のプリント基板Ｇを生産する場合を例にとって、品種間で共通化するピン配列Ｋの表示フローを説明する。尚、プリント基板Ｐは表面と裏面の双方に部品を搭載する両面実装基板であり、この例では、表面側に電子部品を搭載する場合のバックアップを検討する。また、図７に示す表示フローはプリント基板Ｐの生産計画準備の一環として行われるものである。

Ｓ１０では、各品種Ａ〜Ｃについて、基板データが管理装置２５０に対して入力される。基板データ入力は、例えば、作業者が行うことが出来る。基板データは、プリント基板及び実装する電子部品に関するデータであり、下記の（ａ）〜（ｃ）のデータを含む。

（ａ）プリント基板Ｇのサイズ
（ｂ）プリント基板Ｇの表面に実装する電子部品の位置及び大きさ
（ｃ）プリント基板Ｇの裏面に実装する電子部品の位置及び大きさ

Ｓ２０において、演算処理部２６０は、各品種Ａ〜Ｃについて、ピン配列Ｋのオリジナルデータを作成する。ピン配列のオリジナルは、品種間におけるバックアップピンＰの共通化を考慮せず、その品種の基板データのみから特定されるバックアップピンＰのピン配列Ｋである。

オリジナルデータは、各品種の基板データ、バックアップピンＰのピンデータ（位置決めプレート４０により位置決めされるピンの位置、ピン径など）などから作ることが出来る。具体的には、基板支持装置３０の位置決めプレート４０に対して配置可能なバックアップピンＰのうち、プリント基板Ｇの外形に対して重なるピンの中から、不使用ピンを除いて、プリント基板Ｇを均等に支持できるように作られる。なお、不使用ピンは、バックアップに使用できないバックアップピンＰであり、例えば、プリント基板Ｇの裏面に実装済みの電子部品Ｂに対して、位置が重なるピンである。

図８Ａ〜図８Ｃは、品種Ａ〜品種Ｃについて、オリジナルのピン配列Ｋ１〜Ｋ３を示している。図８Ａ〜図８Ｃにおいて、位置決めプレート４０の外形線に沿って付した数字列は、位置決めプレート４０に対するバックアップピンＰのＸ方向の座標とＹ方向の座標を示している。また、図中に示す黒塗りのバックアップピンＰが、プリント基板Ｇのバックアップに使用されるピンである。破線枠ＬＰはプリント基板Ｇの外形を示し、破線枠ＬＢは、プリント基板Ｇの裏面に搭載済みの部品Ｂの外形を示している。尚、各品種Ａ〜Ｃのオリジナルのピン配列Ｋ１〜Ｋ３は、位置決めプレート４０に対するバックアップピンＰの配置座標（Ｘ方向、Ｙ方向）のデータで、記憶部２７０に記憶される。ピン配列Ｋのオリジナルデータは、本発明の「初期データ」の一例である。図１０は、Ａ品種のオリジナルのピン配列Ｋ１のデータを示している。

Ｓ３０において、演算処理部２６０は、Ａ〜Ｃの３品種間で共通するバックアップピンＰのピン配列Ｋ４のデータを生成する。ピン配列Ｋ４のデータは、Ａ〜Ｃの３品種間でオリジナルのピン配列Ｋ１〜Ｋ３を比較して、３品種全てについて、配置座標が一致しているバックアップピンＰを抽出することにより、生成できる。３品種間で共通化したピン配列Ｋ４のデータは、図１１に示すように、位置決めプレート４０に対するバックアップピンＰの配置座標（Ｘ方向、Ｙ方向）のデータで、記憶部２７０に記憶される。３品種間で共通するピン配列Ｋ４が本発明の「第１のピン配列」の一例である。

Ｓ４０において、演算処理部２６０は、２品種間で共通するバックアップピンＰのピン配列Ｋ５〜Ｋ７のデータを生成する。ピン配列Ｋ５〜Ｋ７のデータは、Ａ〜Ｃの３品種のうち２品種の組み合わせ（具体的にはＡ−Ｂ、Ａ−Ｃ、Ｂ−Ｃの各組み合わせ）について、オリジナルのピン配列Ｋ１〜Ｋ３を比較して、配置座標が一致しているバックアップピンＰを抽出することにより、生成できる。２品種間で共通するピン配置Ｋ５〜Ｋ７のデータは、位置決めプレート４０に対するバックアップピンＰの配置座標（Ｘ方向、Ｙ方向）のデータで、記憶部２７０に記憶される。図１２は、Ａ−Ｂの２品種間で共通するピン配列Ｋ５のデータを示している。２品種間で共通するピン配列Ｋ５〜Ｋ７が本発明の「第２のピン配列」の一例である。

Ｓ５０において、演算処理部２６０は、バックアップピンＰの表示態様を決定する決定処理を行う。バックアップピンＰの表示態様は、共通使用する品種数Ｎに応じて、異なる表示態様に決定される。表示態様の決定処理は、図９に示すＳ５１〜Ｓ５８から構成されている。表示態様の決定処理は、位置決めプレート４０に対してバックアップピンＰを配置可能な全てのピン配置箇所（全配置座標）を対象として行う。Ｓ５１、Ｓ５２、Ｓ５３は、各ピン配置箇所について、そのピン配置箇所にセットされるバックアップピンＰが何品種で共通しているか判定するステップである。

バックアップピンＰが３品種で共通している場合、Ｓ５１にてＹＥＳの判定となり、ピンの表示が「３」に設定される（Ｓ５４）。バックアップピンＰが２品種で共通している場合、Ｓ５２でＹＥＳの判定となり、ピンの表示は「２」に設定される（Ｓ５５）。バックアップピンＰが他品種と非共通の場合、即ち、バックアップピンＰが１品種のみで使用される場合、Ｓ５３でＹＥＳの判定となり、ピンの表示は「１」に設定される（Ｓ５６）。バックアップピンＰが３品種で非使用の場合、Ｓ５３でＮＯの判定となり、ピンの表示は「非表示」に設定される（Ｓ５７）。

全てのピン配置箇所（全配置座標）について表示が設定されると、Ｓ５８にてＹＥＳ判定され、表示態様の決定処理は終了する。表示態様のデータは、図１０〜図１２に示すように、各ピン配列Ｋについて、バックアップピンＰの配置座標と対応付けて記憶される。また、図中は省略されているが、各ピン配列Ｋについて、そのピン配列Ｋに非使用のバックアップピンＰは非表示に設定される。

尚、図１２に示すように、Ａ−Ｂ２品種共通のピン配列Ｋ５の場合、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ６、Ｐ９、Ｐ１０、Ｐ１１の７本のバックアップピンＰから構成されている。７本のうち、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ９、Ｐ１０、Ｐ１１の５本のピンは、３品種に共通なので表示は「３」の設定となり、Ｐ２、Ｐ６の２本はＡ−Ｂ２品種のみ共通なので表示は「２」の設定となる。

その後、Ｓ６０において、演算処理部２６０は、共通化する品種数Ｎに区分して、バックアップピンＰのピン配列Ｋを表示する第１表示処理を行う。具体的には、以下の７パターンのピン配列Ｋ１〜Ｋ７を、表示部２８０に対して表示する。（１）は３品種共通のピン配列、（２）〜（４）は２品種共通のピン配列、また（５）〜（７）は各品種のオリジナルのピン配列である。

（１）Ａ〜Ｃの３品種に共通するバックアップピンのピン配列Ｋ４
（２）Ａ−Ｂの２品種に共通するバックアップピンのピン配列Ｋ５
（３）Ａ−Ｃの２品種に共通するバックアップピンのピン配列Ｋ６
（４）Ｂ−Ｃの２品種に共通するバックアップピンのピン配列Ｋ７
（５）Ａ品種のオリジナルのピン配列Ｋ１
（６）Ｂ品種のオリジナルのピン配列Ｋ２
（７）Ｃ品種のオリジナルのピン配列Ｋ３

図１３Ａは、Ａ〜Ｃの３品種に共通するピン配列Ｋ４を示している。ピン配列Ｋ４は、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ９、Ｐ１０、Ｐ１１の５本のバックアップピンＰから構成されており、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ９、Ｐ１０、Ｐ１１の５本のピンの配置座標には、そのバックアップピンＰがＡ〜Ｃの３品種に共通であることを示す「３」の文字が表示される。

図１３Ｂは、Ａ−Ｂの２品種に共通するピン配列Ｋ５を示している。ピン配列Ｋ５は、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ６、Ｐ９、Ｐ１０、Ｐ１１の７本のバックアップピンＰから構成されており、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ９、Ｐ１０、Ｐ１１の５本のピンの配置座標には、そのバックアップピンＰがＡ〜Ｃの３品種で共通することを示す「３」の文字が表示され、Ｐ２、Ｐ６の２本のピンの配置座標には、そのバックアップピンＰがＡ−Ｂの２品種で共通することを示す「２」の文字が表示される。

図１３Ｃは、Ａ品種のオリジナルのピン配列Ｋ１を示している。オリジナルのピン配列Ｋ１は、Ｐ１〜Ｐ１１のバックアップピンＰから構成されており、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ９、Ｐ１０、Ｐ１１の５本のピンの配置座標には、そのバックアップピンＰがＡ〜Ｃの３品種で共通使用できることを示す「３」の文字が表示され、Ｐ２、Ｐ５、Ｐ６の３本のピンの配置座標には、そのバックアップピンＰが、Ａ−Ｂの２品種又はＡ−Ｃの２品種で共通使用できることを示す「２」の文字が表示される。また、Ｐ４、Ｐ７、Ｐ８の３本のピンの配置座標には、そのバックアップピンＰが他品種で共通使用できない専用ピンであることを示す「１」の文字が表示される。

図１４は、表示部２８０に対する７つのピン配列Ｋ１〜Ｋ７の表示態様を示している。演算処理部２６０は、図１４に示すように、管理装置２５０の表示部２８０上に、７パターンのピン配列Ｋ１〜Ｋ７を一括して表示する。具体的には、７つのピン配列Ｋ１〜Ｋ７を３段に分けて表示おり、１段目は３品種共通のピン配列Ｋ４、２段目は２品種共通のピン配列Ｋ５〜Ｋ７、３段目は各品種Ａ〜Ｃのオリジナルのピン配列Ｋ１〜Ｋ３である。尚、ピン配列Ｋ４が本発明の「第１のピン配列」の一例、ピン配列Ｋ５〜Ｋ７が本発明の「第２のピン配列」の一例である。

また、各ピン配列Ｋ１〜Ｋ７の右斜め上部には、品種表示枠Ｊ１〜Ｊ７が表示される。品種表示枠Ｊ１〜Ｊ７には、共通化する品種の組み合わせが、表示される。

上記のように、７パターンのピン配列Ｋ１〜Ｋ７を一括して表示することで、表示内容からピン配列Ｋの違いを比べ易くなるので、表示されたピン配列Ｋから、何品種数まで共通化できそうなのか、また品種Ａ〜Ｃの組み合わせを、作業者が選び易くなる。

そして、管理装置２５０の入力部２９０は、マウスやキーボート等のユーザインターフェースであり、作業者は、表示部２８０に表示される７つのピン配置Ｋ１〜Ｋ７の中から、生産に使用するピン配列Ｋを、入力部２９０を用いて選択することが出来る。

図１５は、プリント基板Ｇの生産に使用されるピン配列Ｋの書き換えフローを示す図である。

作業者が、入力部２９０を用いて、表示部２８０に表示される７つのピン配置Ｋ１〜Ｋ７の中から生産時に使用するピン配列Ｋを入力する操作を行うと、管理装置２５０の演算処理部２６０は、入力部２９０により入力されたピン配列Ｋは、３品種共通のピン配列Ｋ４が選択されたか否かを判定する（Ｓ１００、Ｓ１１０）。

３品種共通のピン配列Ｋ４が選択されていた場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、演算処理部２６０は、記憶部２７０に記憶されている品種Ａ用のバックアップピンＰのピン配列Ｋのデータを、オリジナルのピン配置Ｋ１から３品種共通のピン配列Ｋ４のデータに書き換える。同様、品種Ｂ、品種Ｃについても、ピン配列Ｋのデータを、オリジナルＫ２、Ｋ３から３品種共通のピン配列Ｋ４のデータに書き換える（Ｓ１５０）。

また、Ａ−Ｂの２品種共通のピン配列Ｋ５が選択されていた場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、演算処理部２６０は、記憶部２７０に記憶されている、品種Ａ用と品種Ｂ用のバックアップピンＰのピン配列Ｋのデータを、オリジナルＫ１、Ｋ２からＡ−Ｂの２品種共通のピン配列Ｋ５のデータに書き換える（Ｓ１６０）。尚、品種Ｃについては、ピン配列Ｋのデータは、オリジナルのピン配置Ｋ３に保持される。

また、Ａ−Ｃの２品種共通のピン配列Ｋ６が選択されていた場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、演算処理部２６０は、記憶部２７０に記憶されている、品種Ａ用と品種Ｃ用のバックアップピンＰのピン配列Ｋのデータを、オリジナルＫ１、Ｋ３からＡ−Ｃの２品種共通のピン配列Ｋ６のデータに書き換える（Ｓ１７０）。尚、品種Ｂについては、ピン配列Ｋのデータは、オリジナルのピン配置Ｋ２に保持される。

また、Ｂ−Ｃの２品種共通のピン配列Ｋ７が選択されていた場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、演算処理部２６０は、記憶部２７０に記憶されている、品種Ｂ用と品種Ｃ用のバックアップピンＰのピン配列Ｋのデータを、オリジナルＫ２、Ｋ３からＢ−Ｃの２品種共通のピン配列Ｋ７のデータに書き換える（Ｓ１８０）。尚、品種Ａについては、ピン配列のデータは、オリジナルのピン配置Ｋ１に保持される。

また、デフォルトが選択されるなど、３品種共通、２品種共通のピン配置Ｋ４〜Ｋ７が選択されなかった場合（Ｓ１１０〜Ｓ１４０：ＮＯ）、演算処理部２６０は、品種Ａ〜Ｃについて、ピン配列Ｋのデータは、オリジナルのピン配列Ｋ１〜Ｋ３に保持される。

その後、プリント基板Ｇの生産開始前の準備段階で、管理装置２５０から表面実装機１に対して、各品種Ａ〜Ｃのピン配列Ｋのデータが送信される。例えば、作業者がＡ−Ｂの２品種共通のピン配列Ｋ５を選択していた場合、品種Ａの生産開始前の準備段階に、管理装置２５０から表面実装機１に対して、Ａ−Ｂの２品種共通のピン配列Ｋ５のデータが送信される。これにより、品種Ａの生産中は、Ａ−Ｂの２品種共通のピン配列Ｋ５により、プリント基板Ｇの生産が行われる。

また、品種Ｂの生産開始前の準備段階に、管理装置２５０から表面実装機１に対して、Ａ−Ｂの２品種共通のピン配列Ｋ５のデータが送信される。これにより、品種Ｂの生産中は、Ａ−Ｂの２品種共通のピン配列Ｋ５により、プリント基板Ｇの生産が行われる。

また、品種Ｃの生産開始前の準備段階に、管理装置２５０から表面実装機１に対して、品種Ｃに専用のオリジナルのピン配列Ｋ３のデータが送信される。これにより、品種Ｃの生産中は、品種Ｃに専用のオリジナルのピン配列Ｋ３で、プリント基板Ｇの生産が行われる。

尚、表面実装機１は、実装ヘッド１８５が、基板支持装置３０にバックアップピンＰを配植する作業ロボットを兼用している。そのため、コントローラ２００により、ヘッドユニット１６０を制御して、バックアップピンＰの配植作業を行うことにより、管理装置２５０から送信されるピン配列Ｋに、バックアップピンＰを配植することが出来る。配植作業は、ヘッドユニット１６０に限らず、専用のロボットで行ってもよいし、作業者が手作業で行ってもよい。

５．効果説明
この発明では、管理装置２５０の表示部２８０に対して、品種間で共通使用できるバックアップピンＰのピン配列Ｋ１〜Ｋ７が表示される。表示されるピン配列は、３品種共通の場合、２品種共通の場合など共通使用する品種数Ｎに応じた複数であることから、表示されたピン配列Ｋ１〜Ｋ７から、何品種数までピン配列Ｋを共通化できそうなのか、作業者が、判断し易くなる。そのため、作業者による、品種間でのピン配列Ｋの共通化の検討作業を支援することが出来る。

また、この発明では、表示部２８０の一画面上に、複数のピン配列Ｋ１〜Ｋ７を一括して表示する。一括表示することで、ピン配列Ｋ１〜Ｋ７の違いを比べ易くなるので、作業者が、ピン配列Ｋを共通使用する品種数、品種の組み合わせを選び易くなる。

また、この発明では、ピン配列Ｋを構成するバックアップピンＰの表示態様を、そのバックアップピンＰが、共通使用できる品種数Ｎにより異ならせる。表示態様の相違により、そのバックアップピンＰが、共通使用できる品種数Ｎを認識することが出来る。

＜実施形態２＞
実施形態２は、品種間でのピン配列Ｋの共通化の検討作業を支援するため、表示部２８０に対する表示内容に、ピン配列Ｋを構成するバックアップピンＰの使用本数を含める。

具体的には、バックアップピンＰのピン配列Ｋを表示する第１表示処理（Ｓ６０）において、バックアップピンＰの使用本数を、品種表示枠Ｊ１〜Ｊ７内に表示する。具体的には、図１６に示すように、３品種共通の場合、バックアップピンＰは５本であることから、品種表示枠Ｊ４内に「５本」と表示される。Ａ−Ｂの２品種の共通の場合、バックアップピンＰは７本であることから、品種表示枠Ｊ５内に「７本」と表示される。また、Ａ−Ｃの２品種の共通の場合、バックアップピンＰは６本であることから、品種表示枠Ｊ６内に「６本」と表示される。Ｂ−Ｃの２品種の共通の場合、バックアップピンＰは５本であることから、品種表示枠Ｊ７内に「５本」と表示される。各品種のオリジナルのピン配列Ｋ１〜Ｋ３も、同様に、対応する品種表示枠Ｊ１〜Ｊ３に対して、バックアップピンＰの使用本数が表示される。

バックアップピンＰの使用本数を表示することで、品種間でピン配列Ｋを共通化した場合、オリジナルからのバックアップピンＰの削減本数を作業者が把握し易くなることから、作業者が、品種間でのバックアップピンＰの共通化の検討作業を行い易くなる。

＜実施形態３＞
実施形態３はバックアップピンＰの段取り手順を表示するようにしたものである。

図１７は、段取り手順の表示フローを示す図である。作業者が入力部２９０を用いて、
２品種共通や３品種共通など、ピン配列Ｋを共通化する品種数Ｎの候補を選択すると（Ｓ２１０）、管理装置２５０の演算処理部２６０は、３品種共通が選択されたか否かを判定する（Ｓ２２０）。

３品種共通が選択された場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、演算処理部２６０は、表示部２８０に対して、ピン配列Ｋを３品種共通にした時のバックアップピンＰの段取り内容を表示させる（Ｓ２３０）。

具体的には、図１８に示すように、各品種Ａ〜Ｃのオリジナルのピン配列Ｋ１〜Ｋ３を１段目に表示し、３品種共通時のピン配列Ｋ４を２段目に表示する。

また、Ａ品種の場合、オリジナルから３品種共通へのバックアップピンＰの削減本数は「６」、Ｂ品種の場合、オリジナルから３品種共通へのバックアップピンＰの削減本数は「４」、Ｃ品種の場合、オリジナルから３品種共通へのバックアップピンＰの削減本数は「２」である。

そのため、各品種Ａ〜Ｃのオリジナルのピン配列Ｋ１〜Ｋ３と、３品種共通のピン配列Ｋ４との間をそれぞれ矢印Ｑ１で接続すると共に、各矢印Ｑ１内にバックアップピンＰの削減本数を表示する。具体的には、品種Ａのオリジナルのピン配列Ｋ１から３品種共通のピン配列Ｋ４に向かう矢印Ｑ１内には、バックアップピンＰの削除本数を示す「−６」の数字を表示する。また、品種Ｂのオリジナルのピン配列Ｋ２から３品種共通のピン配列Ｋ４に向かう矢印Ｑ１内には、バックアップピンＰの削除本数を示す「−４」の数字を表示する。また、品種Ｃのオリジナルのピン配列Ｋ３から３品種共通のピン配列Ｋ４に向かう矢印Ｑ１内には、バックアップピンＰの削除本数を示す「−２」の数字を表示する。

このようにすることで、各品種Ａ〜Ｃについて、オリジナルのピン配列Ｋ１〜Ｋ３から３品種共通のピン配列Ｋ４に変更した時の、バックアップピンＰの削減本数が認識し易くなる。

尚、段取り手順の表示に使用する矢印Ｑには、「削除」を表すＱ１、「移動」を表すＱ２、「追加」を表すＱ３の３種がある。３種のＱ１〜Ｑ３は、識別のため線種を異ならせており、「削除」を表すＱ１は「実線」で表示し、「移動」を表すＱ２は「破線」で表示し、「追加」を表すＱ３は「太線」で表示している。

２品種共通が選択されていた場合（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、演算処理部２６０は、表示部２８０に対して、バックアップピンＰを２品種共通にした時のバックアップピンＰの段取り内容を表示させる（Ｓ２５０）。２品種共通には、Ａ−Ｂの２品種を共通化するパターンと、Ａ−Ｃの２品種を共通化するパターンと、Ｂ−Ｃの２品種を共通化するパターンがある。

図１９は、Ａ−Ｂの２品種を共通化した時のバックアップピンＰの段取り内容と、Ａ−Ｃの２品種を共通化した時のバックアップピンＰの段取り内容を、表示部２８０の一つの表示画面上にまとめて表示したものである。尚、Ｂ−Ｃの２品種共通化は省略されているが、３パターンの段取り内容は、一つの表示画面上にまとめて表示するとよい。

図１９では、バックアップピンＰの段取りを縦方向（Ｖ１方向）の時系列で示しており、各品種Ａ〜Ｃのオリジナルのピン配列Ｋ１〜Ｋ３を１段目に表示し、Ａ−Ｂの２品種を共通化した時のピン配列Ｋ５と、Ａ−Ｃの２品種を共通化した時のピン配列Ｋ６を２段目に表示する。そして、３段目に、２品種共通での生産後に使用されるピン配列を表示する。Ａ−Ｂの２品種の生産後はＣ品種を生産し、Ａ−Ｃの２品種の生産後は、Ｂ品種を生産することになる。

よって、図１９では、Ａ−Ｂの２品種を共通化した時のピン配列Ｋ５の下にＣ品種のオリジナルのピン配列Ｋ３を表示し、Ａ−Ｃの２品種を共通化した時のピン配列Ｋ６の下にＢ品種のオリジナルのピン配列Ｋ２を表示している。尚、図１９に示す２段目の「生産用１」、３段目の「生産用２」の記載は、生産順を示している。

２段目に表示されたＡ−Ｂの２品種を共通化した時のピン配列Ｋ５と、３段目に表示されたＣ品種のオリジナルのピン配列Ｋ３は、使用するバックアップピンＰの本数は「７」で同じである。しかし、７本のうち位置が共通するのは５本だけで、２本は位置が異なっている。

そのため、２段目に表示されたＡ−Ｂの２品種を共通化した時のピン配列Ｋ５から３段目に表示されたＣ品種のオリジナルのピン配列Ｋ３に向かう矢印Ｑ２を表示し、その内部に、バックアップピンＰの移動本数を示す「２」を表示している。このようにすることで、段取り作業時のバックアップピンＰの移動本数が認識し易くなる。

矢印Ｑ２は、線種が破線で、「移動」を表しており、内部の数字は、バックアップピンＰの移動本数を示している。

また、第２識別枠Ｕ２は、移動対象のピンＰを識別する枠である。移動対象のバックアップピンＰは、第２識別枠Ｕ２により囲まれて表示される。このようにすることで、移動対象のバックアップピンＰが認識し易くなる。また、バックアップピンＰの移動前の位置から移動先の位置に向かう矢印Ｗを表示する。このようにすることで、バックアップピンＰがどの位置からどの位置に移動するのか、認識し易い。

また、２段目に表示されたＡ−Ｃの２品種を共通化した時のピン配列Ｋ６は使用するバックアップピンＰの本数は「６」、３段目に表示されたＢ品種のオリジナルのピン配列Ｋ２は、使用するバックアップピンＰの本数は「９」であり、Ｂ品種のピン配列Ｋ２の方が使用するバックアップピンＰの本数が「３本」多い。

そのため、２段目に表示されたＡ−Ｃの２品種を共通化した時のピン配列Ｋ６から３段目に表示されたＢ品種のオリジナルのピン配列Ｋ２に向かう矢印Ｑ３を表示し、その内部に、バックアップピンＰの追加本数を示す「＋３」を表示している。このようにすることで、段取り作業時のバックアップピンＰの追加本数が認識し易くなる。尚、矢印Ｑ３は、線種が太線で、「追加」を表しており、内部の数字は、バックアップピンＰの追加本数であることを示している。

また、第３識別枠Ｕ３は、追加対象のピンＰを識別する枠である。追加対象のバックアップピンＰは、第３識別枠Ｕ３により囲まれて表示される。このようにすることで、追加対象のバックアップピンＰが認識し易くなる。

識別枠Ｕには、削除を表す第１識別枠Ｕ１、移動を表す第２識別枠Ｕ２、追加を表す第３識別枠Ｕ３があり、各識別枠Ｕ１〜Ｕ３は、矢印Ｑ１〜Ｑ３と同様に、枠線の線種が実線、破線、太線で異なっており、線種から識別可能となっている。

また、２段目に表示されたＡ−Ｃの２品種を共通化した時のピン配列Ｋ６は、６本のバックアップピンＰから構成されており、そのうち、５本のバックアップピンＰは、３段目に表示されたＢ品種のオリジナルのピン配列Ｋ２と配置が共通している。しかし、１本のバックアップピンＰは、３段目に表示されたＢ品種のオリジナルのピン配列Ｋ２と配置が共通しておらず、位置の移動が必要である。

そのため、２段目に表示されたＡ−Ｃの２品種を共通化した時のピン配列Ｋ６から、３段目に表示されたＢ品種のオリジナルのピン配列Ｋ２に向かう矢印Ｑ３と並んで、バックアップピンＰの移動を示す矢印Ｑ２を表示し、その内部に、バックアップピンＰの移動本数を示す「１」を表示している。そして、移動対象のバックアップピンＰを、第２識別枠Ｕ２により囲んで表示している。

品種共通が選択されていない場合（Ｓ２４０：ＮＯ）、演算処理部２６０は、表示部２８０に対して、品種間でピン配列Ｋを共通化しない時のバックアップピンＰの段取り内容を表示させる（Ｓ２６０）。品種は３種あるので、プリント基板Ｇの生産順は、Ａ−Ｂ−Ｃの生産順、Ａ−Ｃ−Ｂの生産順、Ｂ−Ａ−Ｃの生産順、Ｂ−Ｃ−Ａの生産順、Ｃ−Ａ−Ｂの生産順、Ｃ−Ｂ−Ａの生産順の６パターンがあり、６パターンの段取りが考えられる。これら６つのパターンについて、段取り内容を別々に表記してもよいが、表示は一括が好ましい。

図２０は、Ａ−Ｂ−Ｃの生産順とＣ−Ｂ−Ａの生産順の２パターンについて、バックアップピンＰの段取り内容を、表示部２８０の一つの表示画面上に、まとめて表示したものである（他の生産順は省略）。

図２０の表示は、バックアップピンＰの段取りを横方向（Ｖ２方向）の時系列で示しており、１段目に、Ａ−Ｂ−Ｃの生産順におけるバックアップピンＰの段取り内容を示し、２段目に、Ｃ−Ｂ−Ａの生産順におけるバックアップピンＰの段取り内容を示している。また、上段の「生産用１」、「生産用２」、「生産用３」の記載は、生産順を示している。

Ａ−Ｂ−Ｃの生産順の場合、Ａ品種のオリジナルのピン配列Ｋ１、Ｂ品種のオリジナルのピン配列Ｋ２、Ｃ品種のオリジナルのピン配列Ｋ３がＶ２方向に表示される。そして、各ピン配列Ｋの間を、バックアップピンＰの削除、移動、追加に応じて、それに対応する矢印Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３で接続して表示する。

Ａ品種からＢ品種への変更時、バックアップピンＰの削除本数は「２本」、バックアップピンＰの移動本数は「２本」である。そのため、Ａ品種のピン配列Ｋ１からＢ品種のピン配列Ｋ２に向かう２つの矢印Ｑ１、Ｑ２を表示し、バックアップピンＰの削減を示す実線の矢印Ｑ１の内部に、バックアップピンＰの削除本数を示す「−２」が表示され、バックアップピンＰの移動を示す破線の矢印Ｑ２の内部にバックアップピンＰの移動本数を示す「２」が表示される。

そして、削除対象のバックアップピンＰは、削除を表す第１識別枠Ｕ１で囲んで表示し、移動対象のバックアップピンＰは、移動を表す第２識別枠Ｕ２で囲んで表示する。このようにすることで、そのピンが削除対象か、移動対象なのか認識し易くなる。尚、バックアップピンＰの表示色を、削除と移動で異なる色にすることで、削除と移動を識別してもよい。

また、Ｂ品種からＣ品種への変更時、バックアップピンＰの削除本数は「２本」、バックアップピンＰの移動本数は「２本」である。そのため、Ｂ品種のピン配列Ｋ２からＣ品種のピン配列Ｋ３に向かう２つの矢印Ｑ１、Ｑ２を表示し、バックアップピンＰの削減を示す実線の矢印Ｑ１の内部に、バックアップピンＰの削除本数を示す「−２」が表示され、バックアップピンＰの移動を示す破線の矢印Ｑ２の内部にバックアップピンＰの移動本数を示す「２」が表示される。

そして、削除対象のバックアップピンＰは、削除を表す第１識別枠Ｕ１で囲んで表示し、移動対象のバックアップピンＰは、移動を表す第２識別枠Ｕ２で囲んで表示する。

次に、Ｃ−Ｂ−Ａの生産順の場合、Ｃ品種のオリジナルのピン配列Ｋ３、Ｂ品種のオリジナルのピン配列Ｋ２、Ａ品種のオリジナルのピン配列Ｋ１がＶ２方向に表示される。そして、各ピン配列の間を、バックアップピンＰの削除、移動、追加に応じて、それに対応する矢印Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３で接続して表示する。

Ｃ品種からＢ品種への変更時、バックアップピンＰの追加本数は「２本」、バックアップピンＰの移動本数は「２本」となる。そのため、Ｃ品種のピン配列Ｋ３からＢ品種のピン配列Ｋ２に向かう２つの矢印Ｑ３、Ｑ２を表示し、バックアップピンＰの追加を示す太線の矢印Ｑ３の内部に、バックアップピンＰの追加本数を示す「２」が表示され、バックアップピンＰの移動を示す破線の矢印Ｑ２の内部にバックアップピンＰの移動本数を示す「２」が表示される。

そして、追加対象のバックアップピンＰは、追加を表す第３識別枠Ｕ３で囲んで表示し、移動対象のバックアップピンＰは、移動を表す第２識別枠Ｕ２で囲んで表示する。このようにすることで、そのピンが追加対象か、移動対象なのか認識し易くなる。尚、バックアップピンＰの表示色を、追加と移動で異なる色にすることで、追加と移動を識別してもよい。

また、Ｂ品種からＡ品種への変更時、バックアップピンＰの追加本数は「２本」、バックアップピンＰの移動本数は「２本」となる。そのため、Ｂ品種のピン配列Ｋ２からＡ品種のピン配列Ｋ１に向かう２つの矢印Ｑ３、Ｑ２を表示し、バックアップピンＰの追加を示す太線の矢印Ｑ３の内部に、バックアップピンＰの追加本数を示す「２」が表示され、バックアップピンＰの移動を示す破線の矢印Ｑ２の内部にバックアップピンＰの移動本数を示す「２」が表示される。

そして、追加対象のバックアップピンＰは、追加を表す第３識別枠Ｕ３で囲んで表示し、移動対象のバックアップピンＰは、移動を表す第２識別枠Ｕ２で囲んで表示する。

また、表示部２８０の左隅に表示した合計表示枠Ｔ１は、バックアップピンＰの削除本数の合計、合計表示枠Ｔ２は、バックアップピンＰの移動本数の合計、合計表示枠Ｔ３は、バックアップピンＰの追加本数の合計を示している。

このように実施形態３では、作業者が、入力部２９０を用いてバックアップピンＰを共通化する品種数の候補（例えば、３品種や２品種など）を選択すると、選択した品種数に応じて、バックアップピンＰの段取り手順が表示される。

具体的には、段取り内容として、段取り順にピン配列Ｋを表示すると共に、段取り作業の対象となるバックアップピンＰの削除本数、追加本数、移動本数を表示する。そのため、段取り時に行う作業内容が把握し易くなり、作業者が段取り削減の検討をし易くなる。

尚、実施形態３のＳ２３０、Ｓ２５０、Ｓ２６０が本発明の「第２表示処理」の一例である。
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態１〜３では、基板処理装置の一例として「表面実装機１」を例示したが、基板処理装置は表面実装機に限定されない。すなわち、バックアップした状態でプリント基板Ｇに対して何らの処理を行う装置であればよく、例えば、プリント基板Ｇに半田ペーストを印刷する印刷装置や、プリント基板Ｇ上に接着剤を塗布するディスペンサに、本発明を適用することも可能である。

（２）上記実施形態１〜３では、プリント基板Ｇの品種数を「３」としたが、品種数Ｎは「３」以上であればよく、「４」や「５」でもよい。品種数Ｎが「４」の場合、４品種でバックアップピンＰを共通化した時のピン配列Ｋ、３品種で共通化した時のピン配列Ｋ、２品種で共通化した時のピン配列Ｋを演算処理部２６０でそれぞれ求めて、４品種共通、３品種共通、２品種共通の各ピン配列Ｋを、表示部２８０に表示するとよい。また、４品種共通、３品種共通のピン配列だけ表示したり、３品種共通、２品種共通のピン配列Ｋだけ表示してもよい。

（３）上記実施形態１〜３では、表示部２８０に対して、３品種で共通化した時のピン配列Ｋ４、２品種で共通化した時のピン配列Ｋ５〜Ｋ７、各品種Ａ〜Ｃのオリジナルのピン配列Ｋ１〜Ｋ３を表示した。３品種で共通化した時のピン配列Ｋ４、２品種で共通化した時のピン配列Ｋ５〜Ｋ７が少なくとも表示されていれば、各品種Ａ〜Ｃのオリジナルのピン配列Ｋ１〜Ｋ３は非表示にしてもよい。また、２品種で共通化した時のピン配列はＫ５〜Ｋ７の３パターン全てを表示する必要はなく、Ａ−Ｂ共通のピン配列Ｋ５、Ａ−Ｃ共通のピン配列Ｋ６など、一部のピン配列だけを表示するものであってもよい。

（４）上記実施形態１〜３では、３品種に共通使用できるバックアップピンＰを「３」と表示し、２品種に共通使用できるバックアップピンＰを「２」と表示し、その品種のみに使用するバックアップピンＰを「１」と表示し、非使用のバックアップピンＰは「非表示」することで、そのバックアップピンＰが共通使用できる品種数Ｎを識別できるようにした。バックアップピンＰの表示態様は、数字による識別に限定されるものではなく、作業者が目視で識別できるものであれば、どのような態様でもよい。例えば、Ｓ６０の第１表示処理において、ピン配列Ｋを構成するバックアップピンＰの色を、共通使用できる品種数に応じて異なる色にするなど、表示色による識別でもよい。また、バックアップピンＰに付す記号を、共通使用できる品種数に応じて異なる記号にするなど、記号による識別でもよい。また、Ｓ２３０〜Ｓ２６０の第２表示処理も同様である。

また、バックアップピンＰの削除、移動、追加の識別も同様であり、矢印Ｑ１〜Ｑ３や識別枠Ｕ１〜Ｕ３の表示色を変えることで識別できるようにしてもよい。

（５）上記実施形態３では、第２表示処理において、段取り作業時に必要となるバックアップピンＰの削除本数、移動本数、追加本数を、削除を表す矢印Ｑ１、移動を表す矢印Ｑ２、追加を表す矢印Ｑ３内に表示した。バックアップピンＰの削除本数、移動本数、追加本数の表示方法は、矢印Ｑ１〜Ｑ３を用いた方法に限らない。例えば、表示部２８０に表示されるピン配列Ｋに付記する文字情報（例えば、「削除本数は３本」、「移動本数は２本」など）で表示するものであってもよい。

１...表面実装機
３０...基板支持装置
３１...ベース
４０...位置決めプレート
４３...位置決め孔
２５０...管理装置（本発明の「作業支援装置」に相当）
２６０...演算処理部
２７０...記憶部
２８０...表示部
２９０...入力部
Ｇ...プリント基板
Ｐ...バックアップピン
Ｋ１〜Ｋ３...各品種のオリジナルのピン配列
Ｋ４...３品種共通のピン配列
Ｋ５〜Ｋ７...２品種共通のピン配列

Claims (6)

1. 基板処理装置で複数品種（Ｎ≧３）のプリント基板を生産する場合に、前記プリント基板をバックアップするバックアップピンのピン配列の決定作業を支援する作業支援装置であって、
   演算処理部と、
   表示部と、を備え、
   前記演算処理部は、各品種のプリント基板の基板データに基づいて、前記バックアップピンを共通化する品種数が第１品種数である時の前記バックアップピンの第１のピン配列のデータと、共通化する品種数が第２品種数である時の前記バックアップピンの第２のピン配列のデータとを生成する生成処理と、
   前記表示部に対して、前記第１のピン配列と前記第２のピン配列とを、表示する第１表示処理を実行する、作業支援装置。
2. 請求項１に記載の作業支援装置であって、
   前記第１表示処理では、前記表示部に対して、前記第１のピン配列と前記第２のピン配列を、一括表示する、作業支援装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の作業支援装置であって、
   前記プリント基板の生産に使用する前記バックアップピンのピン配列を記憶する記憶部と、
   入力部と、を備え、
   前記演算処理部は、
   前記第１表示処理にて、前記第１のピン配列と前記第２のピン配列を少なくとも含む、複数のピン配列を前記表示部に表示し、
   前記第１表示処理にて表示される複数の前記ピン配列の中から生産に使用するピン配列が、前記入力部によって入力された場合、前記記憶部に記憶されたピン配列のデータを、初期データから選択されたピン配列のデータに書き換える、作業支援装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の作業支援装置であって、
   前記第１表示処理では、ピン配列を構成する各バックアップピンの表示態様を、そのバックアップピンを共通使用できる品種数により異ならせる、作業支援装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の作業支援装置であって、
   前記第１表示処理では、前記ピン配列の表示と合わせて、前記バックアップピンの使用本数を表示する、作業支援装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の作業支援装置であって、
   前記演算処理部は、前記表示部に対して、品種の切り換え時に行う、前記バックアップピンの段取り内容を表示する第２表示処理を実行し、
   前記第２表示処理では、前記段取り内容として、段取り順に前記ピン配列を表示すると共に、段取りによる前記バックアップピンの削除本数、追加本数、移動本数を表示する、作業支援装置。

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