JP5150442B2 - 装着ヘッド及びこれを用いた部品装着装置 - Google Patents
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Description
5,5a,5b 第1の支持部
6 ノズルシャフト
7 ノズル
8 ノズル組立体
9 ノズル先端基準位置
10 ノズル吸着装着位置
11 ノズル退避位置
20 回転軸
21 第1のアクチュエータ
21a ロータ
21b ステータ
22 第2の保持部
23 スプラインシャフト
24 第1のタイミングプーリ
25 第2のタイミングプーリ
26 タイミングベルト
27 第2のアクチュエータ
28 第1の保持部
29 上下移動部
30 上下移動部支持部
31 部品(例えば、電子部品)
40 第3の保持部
41 保持部支持部
42 第4のアクチュエータ
50 部品装着装置
51 基板搬送コンベア
52 基板
53 部品供給部
54 装着ヘッド
55 Xビーム
56 認識カメラ
57 Yビーム
58 ノズル保管部
59 基台
Claims (18)
- 部品を供給する部品供給部と、
前記部品供給部から部品を吸着するノズルと、前記ノズルと接続されたノズルシャフトと、前記ノズルシャフトを支持する支持部とを有するノズル組立体と、
前記ノズル組立体の少なくとも一部を保持し、前記ノズルの先端を基準位置から前記部品の吸着、及び装着のうち少なくとも1つを行うための位置へ移動する第1の保持部と、
前記第1の保持部が嵌め合わせられた第2の保持部と、
前記ノズルの先端の位置を前記基準位置よりも高い位置となるよう前記ノズル組立体を保持する第3の保持部とを備えたことを特徴とする部品装着装置。 - 請求項1に記載の部品装着装置であって、
前記第3の保持部が前記ノズル組立体を保持する位置は、前記第3の保持部の底面の位置であることを特徴とする部品装着装置。 - 請求項2に記載の部品装着装置であって、
前記第3の保持部を支持する保持部支持部を備え、
前記保持部支持部は、前記ノズル組立体を覆うように設けられたことを特徴とする部品
装着装置。 - 請求項3に記載の部品装着装置であって、
前記保持部支持部には、上下方向に移動するアクチュエータが設けられ、
前記第3の保持部は、前記アクチュエータに設けられたことを特徴とする部品装着装置。 - 請求項4に記載の部品装着装置であって、
前記第3の保持部は、前記ノズル組立体を磁力で保持することを特徴とする部品装着装置。 - 請求項4に記載の部品装着装置であって、
前記第3の保持部は、前記ノズル組立体を真空力で保持することを特徴とする部品装着装置。 - 部品を供給する部品供給部と、
前記部品供給部から部品を吸着するノズルと、前記ノズルと接続されたノズルシャフトと、前記ノズルシャフトを支持する第1の支持部と、前記第1の支持部の端面に設けられた第2の支持部とを有するノズル組立体と、
前記第2の支持部を下方向から保持し、前記ノズルの先端を基準位置から前記部品の吸着、及び装着のうち少なくとも1つを行うための位置へ移動する第1の保持部と、
前記第1の保持部が嵌め合わされた第2の保持部と、
前記第1の支持部を上方向から保持する第3の保持部と、を備え、
前記第3の保持部は前記ノズルの先端の位置を前記基準位置よりも高い位置となるよう前記第1の支持部を保持することを特徴とする部品装着装置。 - 請求項7に記載の部品装着装置であって、
前記第3の保持部を支持する保持部支持部を備え、
前記保持部支持部は、前記ノズル組立体を覆うように設けられたことを特徴とする部品装着装置。 - 請求項8に記載の部品装着装置であって、
前記保持部支持部には、上下方向に移動するアクチュエータが設けられ、
前記第3の保持部は、前記アクチュエータに設けられたことを特徴とする部品装着装置。 - 請求項9に記載の部品装着装置であって、
前記第3の保持部は、前記ノズル組立体を磁力で保持することを特徴とする部品装着装置。 - 請求項9に記載の部品装着装置であって、
前記第3の保持部は、前記ノズル組立体を真空力で保持することを特徴とする部品装着装置。 - 部品を吸着するノズルと、
前記ノズルを支持する支持部と、
前記支持部を下方から保持し、前記ノズルの先端を基準位置から前記部品の吸着、及び装着のうち少なくとも1つを行うための位置へ移動する第1の保持部と、
前記第1の保持部が嵌め合わされた第2の保持部と、
前記支持部を上方から保持する第3の保持部と、を備え、
前記第3の保持部は前記ノズルの先端の位置を前記基準位置よりも高い位置となるよう前記第1の支持部を保持する装着ヘッド。 - 請求項1に記載の部品装着装置において、
前記ノズル組立体に隣接する他のノズル組立体を有することを特徴とする部品装着装置。 - 請求項13に記載の部品装着装置において、
前記第1の保持部は前記ノズル組立体、又は前記他のノズル組立体を選択的に保持することが可能であり、
さらに、
前記第1の保持部は前記他のノズル組立体に配置された他のノズルの先端を前記他のノズルのための基準位置から前記他のノズルが行う部品の吸着、及び装着のうち少なくとも1つを行うための位置へ移動し、
さらに、
前記他のノズルの先端の位置を前記他のノズルのための基準位置よりも高い位置となるよう前記他のノズル組立体を保持する第4の保持部を備えたことを特徴とする部品装着装置。 - 請求項7に記載の部品装着装置において、
前記ノズル組立体に隣接する他のノズル組立体を有することを特徴とする部品装着装置。 - 請求項15に記載に部品装着装置において、
前記他のノズル組立体は、他のノズルと、前記他のノズルと接続された他のノズルシャフトと、前記他のノズルシャフトを支持する第3の支持部と、前記第3の支持部の端面に設けられた第4の支持部と、を有し、
前記第1の保持部は前記第2の支持部、又は前記第4の支持部を選択的に保持することが可能であり、
前記第3の支持部を上方向から保持する第4の保持部と、を備え、
前記第4の保持部は前記他のノズルの先端の位置が前記他のノズルのための基準位置よりも高い位置となるよう前記他のノズル組立体を保持することを特徴とする部品装着装置。 - 請求項12に記載の装着ヘッドにおいて、
前記ノズルと隣接する他のノズルを有する装着ヘッド。 - 請求項17に記載の装着ヘッドにおいて
前記他のノズルを支持する他の支持部と、
前記他の支持部を上方から保持する第4の保持部と、を有し
前記第1の保持部は前記支持部と、前記他の支持部とを選択的に保持し、
さらに、
前記第4の保持部は前記他のノズルの先端の位置が前記他のノズルのための基準位置よりも高い位置となるよう前記他の支持部を保持する装着ヘッド。
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