CN115910903B - 一种石英晶片嘴吸取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石英晶片嘴吸取装置，涉及石英晶片生产吸取技术领域。包括支撑底座，所述支撑底座的表面安装有控制面板，所述支撑底座的顶部固定安装有加工台，所述加工台的表面安装有L型传送带，所述加工台的顶部固定安装有固定架；本发明能够方便对方形、圆形的石英晶片进行吸取，有利于根据石英晶片生产的形状调节吸取装置的大小，从而更好的对方形或者圆形的石英晶片进行吸取移动，提高石英晶片生产加工的效果，同时该装置还能够更好的对生产过程中的石英晶片进行吸取移动，有利于提高石英晶片吸取移动过程中的稳定性，提升石英晶片生产移取的效果，为后续石英晶片生产加工工作提供便利。

Description

一种石英晶片嘴吸取装置

技术领域

本发明涉及石英晶片生产吸取技术领域，具体为一种石英晶片嘴吸取装置。

背景技术

常见的石英晶片形状有三种:圆形，方形，smt专用或棒型(也是方形，但比较小)，取向不同时，其压电特性、弹性特性和强度特性就会不同，用它来制造的谐振器的性能也不一样。石英晶体是一种重要的电子材料，石英晶片的生产过程中，研磨处理是必不可少的步骤之一。

目前公告号为CN202010970811.X的中国专利公开了一种石英晶片生产用自动装片设备，本发明提出的一种石英晶片生产用自动装片设备，安装的吸盘组件可以用于吸紧石英晶片进行装片，当吸盘组件通过吸气嘴将石英晶片吸起时，吸盘组件通过滑块在导轨的表面进行平移，移动到支撑台与装片模具的上端，通过伸缩杆进行升降，将石英晶片放置到定位槽的内部进行装片，无需人工装片拿取，提高生产效率。

上述装置能够通过吸气嘴将石英晶片进行吸取平移，有利于提高石英晶片生产吸取移动的效率，提升石英晶片后续加工的进度，节省工作时间，但是石英晶片在生产过程中会出现圆形或者方型，而上述装置只是通过吸盘将生产的石英晶片进行移动，不能根据石英晶片的形状调节吸盘的大小，从而不便对不同形状的石英晶片进行更好的吸取移动，影响石英晶片生产吸取的效果，并且通过单一吸气嘴对石英晶片进行吸取的效果不佳，容易影响石英晶片吸取的稳定性，降低石英晶片生产移动的效果，因此我们需要提供一种石英晶片嘴吸取装置。

发明内容

本发明提供了一种石英晶片嘴吸取装置，具有能够根据石英晶片生产的形状进行调节以及能够提升石英晶片生产过程中吸取移动效果的优点，从而解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种石英晶片嘴吸取装置，包括支撑底座，所述支撑底座的表面安装有控制面板，所述支撑底座的顶部固定安装有加工台，所述加工台的表面安装有L型传送带，所述加工台的顶部固定安装有固定架，所述固定架的表面安装有晶片吸取机构，所述固定架的一侧安装有第一操控面板，所述L型传送带的一侧安装有第一往复运输带，所述加工台的表面固定安装有第一安装架，所述第一安装架的顶部安装有方形晶片研磨设备，且方形晶片研磨设备与第一往复运输带配合使用，所述第一安装架的一侧安装有第一调控面板，所述L型传送带的另一侧固定安装有第二往复运输带，所述加工台的表面固定安装有第二安装架，所述第二安装架的顶部安装有圆形晶片研磨设备，且圆形晶片研磨设备与第二往复运输带配合使用，所述第二安装架的一侧安装有第二调控面板，所述第一往复运输带的表面安装有加工方座，且加工方座与第一安装架配对使用，所述第二往复运输带的表面安装有加工环座，且加工环座与圆形晶片研磨设备配对使用。

作为本发明一种石英晶片嘴吸取装置，所述晶片吸取机构包括电控滑轨、伺服电缸、连接座、安装组件、调节组件和吸取组件，所述电控滑轨固定安装于固定架上，所述伺服电缸固定安装于电控滑轨上，所述连接座固定连接于伺服电缸的输出端，所述安装组件固定安装于连接座上，所述调节组件安装于安装组件上，所述吸取组件安装于调节组件上。

作为本发明一种石英晶片嘴吸取装置，所述安装组件包括安装座、连接板、顶台座、连接柱、底台座、中心通气管、第一通气管、第二通气管、第三通气管、气压式吸取设备、吸取控制开关、连通导管和多通气阀，所述安装座固定安装于连接座上，所述连接板固定连接于安装座的底部，且连接板的数量为三个，所述顶台座固定安装于连接板上，所述连接柱固定连接于顶台座的底部，且连接柱的数量为三个，所述底台座固定连接于连接柱上，且底台座与连接板连接，所述中心通气管连通于安装座中，所述第一通气管连通于安装座中，所述第二通气管连通于安装座中，所述第三通气管连通于安装座中，所述气压式吸取设备安装于安装座中，所述吸取控制开关安装于安装座中，且吸取控制开关与气压式吸取设备电性连接，所述连通导管连通于气压式吸取设备的输出端，所述多通气阀连通于连通导管的一端，且多通气阀与中心通气管、第一通气管、第二通气管、第三通气管连通。

作为本发明一种石英晶片嘴吸取装置，所述调节组件包括第一安装框、第一转动轴、伺服电机、第一滑杆、第一移动座、传动履带、第一连接扣、第一传动轴、第二安装框、第二转动轴、第二滑杆、第二移动座、第二连接扣、第二传动轴、第三安装框、第三转动轴、第三滑杆、第三移动座、第三连接扣、第三传动轴、第一连接转杆、传动齿轮、第二连接转杆和从动齿轮，所述第一安装框固定安装于底台座上，所述第一转动轴安装于第一安装框上，所述伺服电机安装于第一安装框上，所述第一滑杆固定连接于第一安装框上，且第一滑杆的数量为两个，所述第一移动座滑动连接于第一滑杆上，所述传动履带安装于第一转动轴上，所述第一连接扣固定安装于第一移动座上，且第一连接扣与传动履带连接，所述第一传动轴安装于底台座上，且第一传动轴与传动履带配合使用，所述第二安装框固定连接于底台座上，所述第二转动轴安装于第二安装框上，且第二转动轴与传动履带连接，所述第二滑杆固定连接于第二安装框上，且第二滑杆的数量为两个，所述第二移动座滑动连接于第二滑杆上，所述第二连接扣固定安装于第二移动座上，且第二连接扣与传动履带连接，所述第二传动轴安装于底台座上，且第二传动轴与传动履带配合使用，所述第三安装框固定安装于底台座上，所述第三转动轴安装于第三安装框上，且第三转动轴与传动履带连接，所述第三滑杆固定连接于第三安装框上，且第三滑杆的数量为两个，所述第三移动座滑动连接于第三滑杆上，所述第三连接扣固定安装于第三移动座上，且第三连接扣与传动履带连接，所述第三传动轴安装于底台座上，且第三传动轴与传动履带配合使用，所述第一连接转杆安装于第一安装框中，且第一连接转杆的一端与伺服电机的输出端固定连接，所述传动齿轮固定连接于第一连接转杆上，所述第二连接转杆安装于第一安装框中，且第二连接转杆的一端与第一转动轴的一端固定连接，所述从动齿轮固定连接于第二连接转杆上，且从动齿轮与传动齿轮啮合。

作为本发明一种石英晶片嘴吸取装置，所述吸取组件包括吸嘴机杆、气压接管、气管阀、环形气管、吸取轴杆、吸嘴座、吸嘴头、导气通管、连接头、O型圈、缓冲部件、吸嘴管、密封圈和限位部件，所述吸嘴机杆的数量为四个，且四个吸嘴机杆分别安装于底台座、第一移动座、第二移动座、第三移动座的底部，所述气压接管连通于吸嘴机杆中，且气压接管的数量为四个，四个所述气压接管的顶端分别与中心通气管、第一通气管、第二通气管、第三通气管连通，所述导气通管连通于气压接管的另一端，所述气管阀安装于导气通管上，所述环形气管连通于导气通管上，所述吸取轴杆滑动安装于吸嘴机杆中，所述连接头安装于吸取轴杆上，且连接头与环形气管的一端连通，所述O型圈安装于连接头和吸取轴杆之间，所述缓冲部件安装于吸嘴机杆中，且缓冲部件与吸取轴杆配合使用，所述吸嘴座设置于吸嘴机杆的正下方，且吸取轴杆的一端贯穿至吸嘴座中，所述吸嘴头栓接于吸嘴座上，所述吸嘴管安装于吸嘴头中，且吸嘴管与吸取轴杆连通，所述密封圈安装于吸取轴杆和吸嘴管之间，所述限位部件安装于吸嘴座中，且限位部件与吸取轴杆配合使用。

作为本发明一种石英晶片嘴吸取装置，所述缓冲部件包括缓冲管、缓冲滑座、缓冲连杆、缓冲滑槽、上端缓冲件和下端缓冲件，所述缓冲管固定安装于吸嘴机杆中，且缓冲管的数量为两个，所述缓冲滑座滑动连接于缓冲管中，所述缓冲连杆固定连接于缓冲滑座上，且缓冲连杆的一端与吸取轴杆固定连接，所述缓冲滑槽开设于缓冲管上，且缓冲滑槽与缓冲连杆配合使用，所述上端缓冲件安装于缓冲滑座的一侧，所述下端缓冲件安装于缓冲滑座的另一侧。

作为本发明一种石英晶片嘴吸取装置，所述限位部件包括滑管、限位滑环、复位弹簧、限位卡槽和限位卡柱，所述滑管固定安装于吸取轴杆中，且滑管的数量为两个，所述限位滑环滑动连接于滑管中，所述复位弹簧安装于滑管和限位滑环之间，所述限位卡槽开设于吸取轴杆的两侧，所述限位卡柱固定连接于限位滑环上，且限位卡柱与限位卡槽配合使用。

作为本发明一种石英晶片嘴吸取装置，所述第一移动座、第二移动座和第三移动座的两侧均固定连接有限位滑块，所述第一安装框、第二安装框和第三安装框两侧的表面均开设有限位滑槽，且限位滑槽与限位滑块配对使用。

本发明提供了一种石英晶片嘴吸取装置。具备以下有益效果：

该石英晶片嘴吸取装置，通过支撑底座、控制面板、加工台、L型传送带、固定架、晶片吸取机构、第一操控面板、第一往复运输带、第一安装架、方形晶片研磨设备、第一调控面板、第二往复运输带、第二安装架、圆形晶片研磨设备、第二调控面板、加工方座和加工环座的设置，能够方便对方形、圆形的石英晶片进行吸取，有利于根据石英晶片生产的形状调节吸取装置的大小，从而更好的对方形或者圆形的石英晶片进行吸取移动，提高石英晶片生产加工的效果，同时该装置还能够更好的的对生产过程中的石英晶片进行吸取移动，有利于提高石英晶片吸取移动过程中的稳定性，提升石英晶片生产移取的效果，为后续石英晶片生产加工工作提供便利。

附图说明

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明的立体结构侧视图；

图3为本发明的第一局部结构立体图；

图4为本发明的第二局部结构立体图；

图5为本发明的第三局部结构立体图；

图6为本发明的第四局部结构立体图；

图7为本发明的第五局部结构立体图；

图8为本发明的第一局部结构爆炸图；

图9为本发明的第二局部结构爆炸图；

图10为本发明的第一局部结构剖面图；

图11为本发明的局部结构侧视示意图；

图12为本发明的第二局部结构剖面图；

图13为本发明图12中A处结构的放大图；

图14为本发明图12中B处结构的放大图；

图15为本发明的第三局部结构剖面图。

图中：1、支撑底座；2、控制面板；3、加工台；4、L型传送带；5、固定架；6、晶片吸取机构；601、电控滑轨；602、伺服电缸；603、连接座；604、安装组件；60401、安装座；60402、连接板；60403、顶台座；60404、连接柱；60405、底台座；60406、中心通气管；60407、第一通气管；60408、第二通气管；60409、第三通气管；60410、气压式吸取设备；60411、吸取控制开关；60412、连通导管；60413、多通气阀；605、调节组件；60501、第一安装框；60502、第一转动轴；60503、伺服电机；60504、第一滑杆；60505、第一移动座；60506、传动履带；60507、第一连接扣；60508、第一传动轴；60509、第二安装框；60510、第二转动轴；60511、第二滑杆；60512、第二移动座；60513、第二连接扣；60514、第二传动轴；60515、第三安装框；60516、第三转动轴；60517、第三滑杆；60518、第三移动座；60519、第三连接扣；60520、第三传动轴；60521、第一连接转杆；60522、传动齿轮；60523、第二连接转杆；60524、从动齿轮；606、吸取组件；60601、吸嘴机杆；60602、气压接管；60603、气管阀；60604、环形气管；60605、吸取轴杆；60606、吸嘴座；60607、吸嘴头；60608、导气通管；60609、连接头；60610、O型圈；60611、缓冲部件；6061101、缓冲管；6061102、缓冲滑座；6061103、缓冲连杆；6061104、缓冲滑槽；6061105、上端缓冲件；6061106、下端缓冲件；60612、吸嘴管；60613、密封圈；60614、限位部件；6061401、滑管；6061402、限位滑环；6061403、复位弹簧；6061404、限位卡槽；6061405、限位卡柱；7、第一操控面板；8、第一往复运输带；9、第一安装架；10、方形晶片研磨设备；11、第一调控面板；12、第二往复运输带；13、第二安装架；14、圆形晶片研磨设备；15、第二调控面板；16、加工方座；17、加工环座；18、限位滑块；19、限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本方明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：包括支撑底座1，支撑底座1的表面安装有控制面板2，支撑底座1的顶部固定安装有加工台3，加工台3的表面安装有L型传送带4，加工台3的顶部固定安装有固定架5，固定架5的表面安装有晶片吸取机构6，固定架5的一侧安装有第一操控面板7，L型传送带4的一侧安装有第一往复运输带8，加工台3的表面固定安装有第一安装架9，第一安装架9的顶部安装有方形晶片研磨设备10，且方形晶片研磨设备10与第一往复运输带8配合使用，第一安装架9的一侧安装有第一调控面板11，L型传送带4的另一侧固定安装有第二往复运输带12，加工台3的表面固定安装有第二安装架13，第二安装架13的顶部安装有圆形晶片研磨设备14，且圆形晶片研磨设备14与第二往复运输带12配合使用，第二安装架13的一侧安装有第二调控面板15，第一往复运输带8的表面安装有加工方座16，且加工方座16与第一安装架9配对使用，第二往复运输带12的表面安装有加工环座17，且加工环座17与圆形晶片研磨设备14配对使用。

本实施例中，通过支撑底座1、控制面板2、加工台3、L型传送带4、固定架5、晶片吸取机构6、第一操控面板7、第一往复运输带8、第一安装架9、方形晶片研磨设备10、第一调控面板11、第二往复运输带12、第二安装架13、圆形晶片研磨设备14、第二调控面板15、加工方座16和加工环座17的设置，能够方便对方形、圆形的石英晶片进行吸取，有利于根据石英晶片生产的形状调节吸取装置的大小，从而更好的对方形或者圆形的石英晶片进行吸取移动，提高石英晶片生产加工的效果，同时该装置还能够更好的的对生产过程中的石英晶片进行吸取移动，有利于提高石英晶片吸取移动过程中的稳定性，提升石英晶片生产移取的效果，为后续石英晶片生产加工工作提供便利。

具体的，晶片吸取机构6包括电控滑轨601、伺服电缸602、连接座603、安装组件604、调节组件605和吸取组件606，电控滑轨601固定安装于固定架5上，伺服电缸602固定安装于电控滑轨601上，连接座603固定连接于伺服电缸602的输出端，安装组件604固定安装于连接座603上，调节组件605安装于安装组件604上，吸取组件606安装于调节组件605上。

本实施例中，通过电控滑轨601、伺服电缸602、连接座603、安装组件604、调节组件605和吸取组件606的设置，能够方便对石英晶片进行吸取移动，有利于将生产的方形的石英晶片移取至加工方座16中进行后续的研磨加工，并且有利于将生产的圆形石英晶片移动至加工环座17中进行后续的研磨加工，提高石英晶片移取加工的效率。

具体的，安装组件604包括安装座60401、连接板60402、顶台座60403、连接柱60404、底台座60405、中心通气管60406、第一通气管60407、第二通气管60408、第三通气管60409、气压式吸取设备60410、吸取控制开关60411、连通导管60412和多通气阀60413，安装座60401固定安装于连接座603上，连接板60402固定连接于安装座60401的底部，且连接板60402的数量为三个，顶台座60403固定安装于连接板60402上，连接柱60404固定连接于顶台座60403的底部，且连接柱60404的数量为三个，底台座60405固定连接于连接柱60404上，且底台座60405与连接板60402连接，中心通气管60406连通于安装座60401中，第一通气管60407连通于安装座60401中，第二通气管60408连通于安装座60401中，第三通气管60409连通于安装座60401中，气压式吸取设备60410安装于安装座60401中，吸取控制开关60411安装于安装座60401中，且吸取控制开关60411与气压式吸取设备60410电性连接，连通导管60412连通于气压式吸取设备60410的输出端，多通气阀60413连通于连通导管60412的一端，且多通气阀60413与中心通气管60406、第一通气管60407、第二通气管60408、第三通气管60409连通。

本实施例中，通过安装座60401、连接板60402、顶台座60403、连接柱60404、底台座60405、中心通气管60406、第一通气管60407、第二通气管60408、第三通气管60409、气压式吸取设备60410、吸取控制开关60411、连通导管60412和多通气阀60413的设置，能够方便对晶片吸取结构进行稳定的安装，提高石英晶片后续调节吸取的效果，从而提升石英晶片生产移取的效果，提升吸取装置的实用性。

具体的，调节组件605包括第一安装框60501、第一转动轴60502、伺服电机60503、第一滑杆60504、第一移动座60505、传动履带60506、第一连接扣60507、第一传动轴60508、第二安装框60509、第二转动轴60510、第二滑杆60511、第二移动座60512、第二连接扣60513、第二传动轴60514、第三安装框60515、第三转动轴60516、第三滑杆60517、第三移动座60518、第三连接扣60519、第三传动轴60520、第一连接转杆60521、传动齿轮60522、第二连接转杆60523和从动齿轮60524，第一安装框60501固定安装于底台座60405上，第一转动轴60502安装于第一安装框60501上，伺服电机60503安装于第一安装框60501上，第一滑杆60504固定连接于第一安装框60501上，且第一滑杆60504的数量为两个，第一移动座60505滑动连接于第一滑杆60504上，传动履带60506安装于第一转动轴60502上，第一连接扣60507固定安装于第一移动座60505上，且第一连接扣60507与传动履带60506连接，第一传动轴60508安装于底台座60405上，且第一传动轴60508与传动履带60506配合使用，第二安装框60509固定连接于底台座60405上，第二转动轴60510安装于第二安装框60509上，且第二转动轴60510与传动履带60506连接，第二滑杆60511固定连接于第二安装框60509上，且第二滑杆60511的数量为两个，第二移动座60512滑动连接于第二滑杆60511上，第二连接扣60513固定安装于第二移动座60512上，且第二连接扣60513与传动履带60506连接，第二传动轴60514安装于底台座60405上，且第二传动轴60514与传动履带60506配合使用，第三安装框60515固定安装于底台座60405上，第三转动轴60516安装于第三安装框60515上，且第三转动轴60516与传动履带60506连接，第三滑杆60517固定连接于第三安装框60515上，且第三滑杆60517的数量为两个，第三移动座60518滑动连接于第三滑杆60517上，第三连接扣60519固定安装于第三移动座60518上，且第三连接扣60519与传动履带60506连接，第三传动轴60520安装于底台座60405上，且第三传动轴60520与传动履带60506配合使用，第一连接转杆60521安装于第一安装框60501中，且第一连接转杆60521的一端与伺服电机60503的输出端固定连接，传动齿轮60522固定连接于第一连接转杆60521上，第二连接转杆60523安装于第一安装框60501中，且第二连接转杆60523的一端与第一转动轴60502的一端固定连接，从动齿轮60524固定连接于第二连接转杆60523上，且从动齿轮60524与传动齿轮60522啮合。

本实施例中，通过第一安装框60501、第一转动轴60502、伺服电机60503、第一滑杆60504、第一移动座60505、传动履带60506、第一连接扣60507、第一传动轴60508、第二安装框60509、第二转动轴60510、第二滑杆60511、第二移动座60512、第二连接扣60513、第二传动轴60514、第三安装框60515、第三转动轴60516、第三滑杆60517、第三移动座60518、第三连接扣60519、第三传动轴60520、第一连接转杆60521、传动齿轮60522、第二连接转杆60523和从动齿轮60524的设置，能够对圆形或者方形的石英晶片进行吸取，有利于根据石英晶片的大小进行调整使用，提高不同大小形状的石英晶片吸取生产的效果，提升石英晶片吸取装置的适用性，为工作人员提供便利。

具体的，吸取组件606包括吸嘴机杆60601、气压接管60602、气管阀60603、环形气管60604、吸取轴杆60605、吸嘴座60606、吸嘴头60607、导气通管60608、连接头60609、O型圈60610、缓冲部件60611、吸嘴管60612、密封圈60613和限位部件60614，吸嘴机杆60601的数量为四个，且四个吸嘴机杆60601分别安装于底台座60405、第一移动座60505、第二移动座60512、第三移动座60518的底部，气压接管60602连通于吸嘴机杆60601中，且气压接管60602的数量为四个，四个气压接管60602的顶端分别与中心通气管60406、第一通气管60407、第二通气管60408、第三通气管60409连通，导气通管60608连通于气压接管60602的另一端，气管阀60603安装于导气通管60608上，环形气管60604连通于导气通管60608上，吸取轴杆60605滑动安装于吸嘴机杆60601中，连接头60609安装于吸取轴杆60605上，且连接头60609与环形气管60604的一端连通，O型圈60610安装于连接头60609和吸取轴杆60605之间，缓冲部件60611安装于吸嘴机杆60601中，且缓冲部件60611与吸取轴杆60605配合使用，吸嘴座60606设置于吸嘴机杆60601的正下方，且吸取轴杆60605的一端贯穿至吸嘴座60606中，吸嘴头60607栓接于吸嘴座60606上，吸嘴管60612安装于吸嘴头60607中，且吸嘴管60612与吸取轴杆60605连通，密封圈60613安装于吸取轴杆60605和吸嘴管60612之间，限位部件60614安装于吸嘴座60606中，且限位部件60614与吸取轴杆60605配合使用。

本实施例中，通过吸嘴机杆60601、气压接管60602、气管阀60603、环形气管60604、吸取轴杆60605、吸嘴座60606、吸嘴头60607、导气通管60608、连接头60609、O型圈60610、缓冲部件60611、吸嘴管60612、密封圈60613和限位部件60614的设置，能够更好的对石英晶片进行气压吸取，有利于稳定性的对石英晶片进行吸取移动，提高石英晶片生产吸取的效果，提升石英晶片移取后续加工的进度。

具体的，缓冲部件60611包括缓冲管6061101、缓冲滑座6061102、缓冲连杆6061103、缓冲滑槽6061104、上端缓冲件6061105和下端缓冲件6061106，缓冲管6061101固定安装于吸嘴机杆60601中，且缓冲管6061101的数量为两个，缓冲滑座6061102滑动连接于缓冲管6061101中，缓冲连杆6061103固定连接于缓冲滑座6061102上，且缓冲连杆6061103的一端与吸取轴杆60605固定连接，缓冲滑槽6061104开设于缓冲管6061101上，且缓冲滑槽6061104与缓冲连杆6061103配合使用，上端缓冲件6061105安装于缓冲滑座6061102的一侧，下端缓冲件6061106安装于缓冲滑座6061102的另一侧。

本实施例中，通过缓冲管6061101、缓冲滑座6061102、缓冲连杆6061103、缓冲滑槽6061104、上端缓冲件6061105和下端缓冲件6061106的设置，能够在对石英晶片吸取的过程中进行缓冲防护，有利于提高石英晶片吸取缓冲的效果，减少吸嘴头60607和吸嘴管60612与石英晶片接触吸取时的冲击力，提升对石英晶片和吸嘴头60607、吸嘴管60612的保护效果。

具体的，限位部件60614包括滑管6061401、限位滑环6061402、复位弹簧6061403、限位卡槽6061404和限位卡柱6061405，滑管6061401固定安装于吸取轴杆60605中，且滑管6061401的数量为两个，限位滑环6061402滑动连接于滑管6061401中，复位弹簧6061403安装于滑管6061401和限位滑环6061402之间，限位卡槽6061404开设于吸取轴杆60605的两侧，限位卡柱6061405固定连接于限位滑环6061402上，且限位卡柱6061405与限位卡槽6061404配合使用。

本实施例中，通过滑管6061401、限位滑环6061402、复位弹簧6061403、限位卡槽6061404和限位卡柱6061405的设置，有利于吸嘴座60606和吸取轴杆60605的连接，提高吸取轴杆60605和吸嘴座60606连接的限位效果，并且能够方便对吸嘴座60606、吸嘴管60612和吸嘴头60607进行更换，提高石英晶片生产吸嘴更换的效率，节省时间，为工作人员提供便利。

具体的，第一移动座60505、第二移动座60512和第三移动座60518的两侧均固定连接有限位滑块18，第一安装框60501、第二安装框60509和第三安装框60515两侧的表面均开设有限位滑槽19，且限位滑槽19与限位滑块18配对使用。

本实施例中，通过限位滑块18和限位滑槽19的设置，能够提高第一移动座60505、第二移动座60512、第三移动座60518在调节移动过程中的限位效果，从而提高第一移动座60505、第二移动座60512和第三移动座60518移动的稳定性，减少第一移动座60505、第二移动座60512和第三移动座60518出现倾斜的情况，提升吸取结构对石英晶片吸取移动的效果。

使用时，首先工作人员启动加工设备进行工作，随后生产的圆形或方形石英晶片通过L型传送带4进行运输移动，接着通过第一操控面板7启动晶片吸取机构6进行待机工作，随之当石英晶片移动至晶片吸取机构6的正下方时，则通过晶片吸取机构6对石英晶片进行吸取移动，生产过程中，可根据石英晶片的大小通过工作人员操控晶片吸取机构6进行调节，随之将晶片吸取机构6调整至合适石英晶片生产吸取的尺寸，并且通过晶片吸取机构6分别将方形的石英晶片吸取移动至加工方座16中、将圆形的石英晶片吸取移动至加工环座17中，接着通过第一往复运输带8和第二往复运输带12的工作，将加工方座16、加工环座17分别移动至第一安装架9、圆形晶片研磨设备14的正下方进行研磨加工，随后通过第一往复运输带8、第二往复运输带12分别将加工方座16、加工环座17中加工完成的石英晶片移动一端，然后工作人员再将研磨加工的石英晶片从加工方座16、加工环座17中取出，随后再通过第一往复运输带8、第二往复运输带12将加工方座16和加工环座17移动至原处，再进行后续的石英晶片移取处理；

此过程中，通过伺服电缸602带动连接座603进行上下升降调节，随之带动安装组件604、调节组件605和吸取组件606对石英晶片进行吸取处理，然后再通过电控滑轨601带动吸取的石英晶片进行移动，随之将石英晶片移取放置至加工方座16和加工环座17中；

与此同时，当需要对吸取结构的尺寸进行调节时，通过伺服电机60503带动第一连接转杆60521和传动齿轮60522进行转动，随后通过传动齿轮60522和从动齿轮60524的啮合，带动第二连接转杆60523和第一转动轴60502进行转动，随后第一转动轴60502带动传动履带60506进行转动，同时传动履带60506带动第二转动轴60510、第三转动轴60516进行转动，并且通过第一连接扣60507、第二连接扣60513和第三连接扣60519的连接，带动第一移动座60505在第一滑杆60504、第二移动座60512在第二滑杆60511、第三移动座60518在第三滑杆60517上同时进行滑动，从而带动第一移动座60505、第二移动座60512和第三移动座60518底部的晶片吸取机构6进行调节移动，从而调整吸取结构整体的尺寸，在石英晶片吸取操作时，通过气压式吸取设备60410生成相应的气压，随后通过连通导管60412将气压传输至多通气阀60413中，随后通过多通气阀60413将气压分配至中心通气管60406、第一通气管60407、第二通气管60408和第三通气管60409中，随后气压通入气压接管60602中，随后根据石英晶片的吸取程度，通过气管阀60603调整气压通过导气通管60608的大小，随之气压通过环形气管60604、连接头60609通入吸取轴杆60605中，随之通过吸嘴头60607中的吸嘴管60612对石英晶片进行吸取，此过程中，当吸嘴头60607和吸嘴管60612与石英晶片进行接触吸取时，通过缓冲部件60611对吸嘴结构进行缓冲防护，当需要对吸取气嘴进行更换处理时，将吸嘴座60606从吸取轴杆60605的表面拆卸，然后将更换后的吸嘴结构安装至吸取轴杆60605上，此时，当更换的吸嘴座60606与吸取轴杆60605对齐插入时，随之吸嘴管60612与吸取轴杆60605密封连接，随后再将吸取轴杆60605进行旋转安装，将吸取轴杆60605表面的限位卡槽6061404旋至限位卡柱6061405处，随后通过复位弹簧6061403的反作用力将限位卡柱6061405顶至限位卡槽6061404中进行卡至限位，从而完成更换安装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种石英晶片嘴吸取装置，其特征在于：包括支撑底座（1），所述支撑底座（1）的表面安装有控制面板（2），所述支撑底座（1）的顶部固定安装有加工台（3），所述加工台（3）的表面安装有L型传送带（4），所述加工台（3）的顶部固定安装有固定架（5），所述固定架（5）的表面安装有晶片吸取机构（6），所述固定架（5）的一侧安装有第一操控面板（7），所述L型传送带（4）的一侧安装有第一往复运输带（8），所述加工台（3）的表面固定安装有第一安装架（9），所述第一安装架（9）的顶部安装有方形晶片研磨设备（10），且方形晶片研磨设备（10）与第一往复运输带（8）配合使用，所述第一安装架（9）的一侧安装有第一调控面板（11），所述L型传送带（4）的另一侧固定安装有第二往复运输带（12），所述加工台（3）的表面固定安装有第二安装架（13），所述第二安装架（13）的顶部安装有圆形晶片研磨设备（14），且圆形晶片研磨设备（14）与第二往复运输带（12）配合使用，所述第二安装架（13）的一侧安装有第二调控面板（15），所述第一往复运输带（8）的表面安装有加工方座（16），且加工方座（16）与第一安装架（9）配对使用，所述第二往复运输带（12）的表面安装有加工环座（17），且加工环座（17）与圆形晶片研磨设备（14）配对使用；

所述晶片吸取机构（6）包括电控滑轨（601）、伺服电缸（602）、连接座（603）、安装组件（604）、调节组件（605）和吸取组件（606），所述电控滑轨（601）固定安装于固定架（5）上，所述伺服电缸（602）固定安装于电控滑轨（601）上，所述连接座（603）固定连接于伺服电缸（602）的输出端，所述安装组件（604）固定安装于连接座（603）上，所述调节组件（605）安装于安装组件（604）上，所述吸取组件（606）安装于调节组件（605）上；

所述安装组件（604）包括安装座（60401）、连接板（60402）、顶台座（60403）、连接柱（60404）、底台座（60405）、中心通气管（60406）、第一通气管（60407）、第二通气管（60408）、第三通气管（60409）、气压式吸取设备（60410）、吸取控制开关（60411）、连通导管（60412）和多通气阀（60413），所述安装座（60401）固定安装于连接座（603）上，所述连接板（60402）固定连接于安装座（60401）的底部，且连接板（60402）的数量为三个，所述顶台座（60403）固定安装于连接板（60402）上，所述连接柱（60404）固定连接于顶台座（60403）的底部，且连接柱（60404）的数量为三个，所述底台座（60405）固定连接于连接柱（60404）上，且底台座（60405）与连接板（60402）连接，所述中心通气管（60406）连通于安装座（60401）中，所述第一通气管（60407）连通于安装座（60401）中，所述第二通气管（60408）连通于安装座（60401）中，所述第三通气管（60409）连通于安装座（60401）中，所述气压式吸取设备（60410）安装于安装座（60401）中，所述吸取控制开关（60411）安装于安装座（60401）中，且吸取控制开关（60411）与气压式吸取设备（60410）电性连接，所述连通导管（60412）连通于气压式吸取设备（60410）的输出端，所述多通气阀（60413）连通于连通导管（60412）的一端，且多通气阀（60413）与中心通气管（60406）、第一通气管（60407）、第二通气管（60408）、第三通气管（60409）连通；

所述调节组件（605）包括第一安装框（60501）、第一转动轴（60502）、伺服电机（60503）、第一滑杆（60504）、第一移动座（60505）、传动履带（60506）、第一连接扣（60507）、第一传动轴（60508）、第二安装框（60509）、第二转动轴（60510）、第二滑杆（60511）、第二移动座（60512）、第二连接扣（60513）、第二传动轴（60514）、第三安装框（60515）、第三转动轴（60516）、第三滑杆（60517）、第三移动座（60518）、第三连接扣（60519）、第三传动轴（60520）、第一连接转杆（60521）、传动齿轮（60522）、第二连接转杆（60523）和从动齿轮（60524），所述第一安装框（60501）固定安装于底台座（60405）上，所述第一转动轴（60502）安装于第一安装框（60501）上，所述伺服电机（60503）安装于第一安装框（60501）上，所述第一滑杆（60504）固定连接于第一安装框（60501）上，且第一滑杆（60504）的数量为两个，所述第一移动座（60505）滑动连接于第一滑杆（60504）上，所述传动履带（60506）安装于第一转动轴（60502）上，所述第一连接扣（60507）固定安装于第一移动座（60505）上，且第一连接扣（60507）与传动履带（60506）连接，所述第一传动轴（60508）安装于底台座（60405）上，且第一传动轴（60508）与传动履带（60506）配合使用，所述第二安装框（60509）固定连接于底台座（60405）上，所述第二转动轴（60510）安装于第二安装框（60509）上，且第二转动轴（60510）与传动履带（60506）连接，所述第二滑杆（60511）固定连接于第二安装框（60509）上，且第二滑杆（60511）的数量为两个，所述第二移动座（60512）滑动连接于第二滑杆（60511）上，所述第二连接扣（60513）固定安装于第二移动座（60512）上，且第二连接扣（60513）与传动履带（60506）连接，所述第二传动轴（60514）安装于底台座（60405）上，且第二传动轴（60514）与传动履带（60506）配合使用，所述第三安装框（60515）固定安装于底台座（60405）上，所述第三转动轴（60516）安装于第三安装框（60515）上，且第三转动轴（60516）与传动履带（60506）连接，所述第三滑杆（60517）固定连接于第三安装框（60515）上，且第三滑杆（60517）的数量为两个，所述第三移动座（60518）滑动连接于第三滑杆（60517）上，所述第三连接扣（60519）固定安装于第三移动座（60518）上，且第三连接扣（60519）与传动履带（60506）连接，所述第三传动轴（60520）安装于底台座（60405）上，且第三传动轴（60520）与传动履带（60506）配合使用，所述第一连接转杆（60521）安装于第一安装框（60501）中，且第一连接转杆（60521）的一端与伺服电机（60503）的输出端固定连接，所述传动齿轮（60522）固定连接于第一连接转杆（60521）上，所述第二连接转杆（60523）安装于第一安装框（60501）中，且第二连接转杆（60523）的一端与第一转动轴（60502）的一端固定连接，所述从动齿轮（60524）固定连接于第二连接转杆（60523）上，且从动齿轮（60524）与传动齿轮（60522）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种石英晶片嘴吸取装置，其特征在于：所述吸取组件（606）包括吸嘴机杆（60601）、气压接管（60602）、气管阀（60603）、环形气管（60604）、吸取轴杆（60605）、吸嘴座（60606）、吸嘴头（60607）、导气通管（60608）、连接头（60609）、O型圈（60610）、缓冲部件（60611）、吸嘴管（60612）、密封圈（60613）和限位部件（60614），所述吸嘴机杆（60601）的数量为四个，且四个吸嘴机杆（60601）分别安装于底台座（60405）、第一移动座（60505）、第二移动座（60512）、第三移动座（60518）的底部，所述气压接管（60602）连通于吸嘴机杆（60601）中，且气压接管（60602）的数量为四个，四个所述气压接管（60602）的顶端分别与中心通气管（60406）、第一通气管（60407）、第二通气管（60408）、第三通气管（60409）连通，所述导气通管（60608）连通于气压接管（60602）的另一端，所述气管阀（60603）安装于导气通管（60608）上，所述环形气管（60604）连通于导气通管（60608）上，所述吸取轴杆（60605）滑动安装于吸嘴机杆（60601）中，所述连接头（60609）安装于吸取轴杆（60605）上，且连接头（60609）与环形气管（60604）的一端连通，所述O型圈（60610）安装于连接头（60609）和吸取轴杆（60605）之间，所述缓冲部件（60611）安装于吸嘴机杆（60601）中，且缓冲部件（60611）与吸取轴杆（60605）配合使用，所述吸嘴座（60606）设置于吸嘴机杆（60601）的正下方，且吸取轴杆（60605）的一端贯穿至吸嘴座（60606）中，所述吸嘴头（60607）栓接于吸嘴座（60606）上，所述吸嘴管（60612）安装于吸嘴头（60607）中，且吸嘴管（60612）与吸取轴杆（60605）连通，所述密封圈（60613）安装于吸取轴杆（60605）和吸嘴管（60612）之间，所述限位部件（60614）安装于吸嘴座（60606）中，且限位部件（60614）与吸取轴杆（60605）配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种石英晶片嘴吸取装置，其特征在于：所述缓冲部件（60611）包括缓冲管（6061101）、缓冲滑座（6061102）、缓冲连杆（6061103）、缓冲滑槽（6061104）、上端缓冲件（6061105）和下端缓冲件（6061106），所述缓冲管（6061101）固定安装于吸嘴机杆（60601）中，且缓冲管（6061101）的数量为两个，所述缓冲滑座（6061102）滑动连接于缓冲管（6061101）中，所述缓冲连杆（6061103）固定连接于缓冲滑座（6061102）上，且缓冲连杆（6061103）的一端与吸取轴杆（60605）固定连接，所述缓冲滑槽（6061104）开设于缓冲管（6061101）上，且缓冲滑槽（6061104）与缓冲连杆（6061103）配合使用，所述上端缓冲件（6061105）安装于缓冲滑座（6061102）的一侧，所述下端缓冲件（6061106）安装于缓冲滑座（6061102）的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种石英晶片嘴吸取装置，其特征在于：所述限位部件（60614）包括滑管（6061401）、限位滑环（6061402）、复位弹簧（6061403）、限位卡槽（6061404）和限位卡柱（6061405），所述滑管（6061401）固定安装于吸取轴杆（60605）中，且滑管（6061401）的数量为两个，所述限位滑环（6061402）滑动连接于滑管（6061401）中，所述复位弹簧（6061403）安装于滑管（6061401）和限位滑环（6061402）之间，所述限位卡槽（6061404）开设于吸取轴杆（60605）的两侧，所述限位卡柱（6061405）固定连接于限位滑环（6061402）上，且限位卡柱（6061405）与限位卡槽（6061404）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种石英晶片嘴吸取装置，其特征在于：所述第一移动座（60505）、第二移动座（60512）和第三移动座（60518）的两侧均固定连接有限位滑块（18），所述第一安装框（60501）、第二安装框（60509）和第三安装框（60515）两侧的表面均开设有限位滑槽（19），且限位滑槽（19）与限位滑块（18）配对使用。

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