CN112139873B - 高效率多功能石材磨光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高效率多功能石材磨光机及其打磨方法，包括机架及设在机架上的夹持工作台、二维移动机构及打磨主机，打磨主机通过二维移动机构安装在夹持工作台上方的机架上，二维移动机构带动打磨主机在竖直平面内运动，打磨主机包括翻转板及设在翻转板上的打磨机构，翻转板的水平方向端部通过从动齿轮安装在二维移动机构上，从动齿轮可转动安装在二维移动机构上，翻转板固定在从动齿轮的端面上，二维移动机构上还安装有驱动从动齿轮转动的翻转驱动机构，打磨机构包括打磨带及驱动打磨带的第一驱动机构、打磨轮及驱动打磨轮的第二驱动机构。本发明的高效率多功能石材磨光机适合打磨各种形状的柱形石材，且打磨质量高，打磨速度快。

Description

高效率多功能石材磨光机

技术领域

本发明涉及柱形石材加工设备技术领域，特别是涉及一种高效率多功能石材磨光机。

背景技术

柱形石材栏杆等柱形石材产品在切削完成后，需要对其表面进行打磨处理，使其表面光亮美观，现有的打磨机一般包括夹持工作台及打磨机构，夹持工作台用于夹持柱形石材产品并驱动其绕中心轴旋转，打磨机构靠近旋转的柱形石材产品对其进行打磨，要加工的柱形石材的形状多样且不规则，切削完成的柱形石材侧面由多段弧面构成，有的弧面曲率大，有的弧面曲率小，有的弧面向下凹陷，有的弧面向上凸起，还有的弧面位置较深，打磨机构在打磨时极易碰触到其两侧的弧面，现有的打磨机上的打磨机构一般为打磨轮或打磨带，打磨轮的打磨速度快但不适宜打磨侧面形状复杂的柱形石材，柔性的打磨带可以打磨侧面形状复杂的柱形石材但打磨速度慢，严重影响打磨效率。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种高效率多功能石材磨光机，其适合打磨各种形状的柱形石材，且打磨质量高，打磨速度快。

本发明采用的技术解决方案是：高效率多功能石材磨光机，包括机架及设在机架上的夹持工作台、二维移动机构及打磨主机，所述打磨主机通过二维移动机构安装在夹持工作台上方的机架上，所述二维移动机构带动打磨主机在竖直平面内运动，所述打磨主机包括翻转板及设在翻转板上的打磨机构，所述翻转板的水平方向两端分别通过一个从动齿轮安装在二维移动机构上，所述两个从动齿轮可转动安装在二维移动机构上，所述翻转板固定在从动齿轮的端面上，所述二维移动机构上还安装有驱动从动齿轮转动的两组翻转驱动机构，两组翻转驱动机构分别驱动两个从动齿轮转动，所述打磨机构包括打磨带及驱动打磨带的第一驱动机构、打磨轮及驱动打磨轮的第二驱动机构；所述第二驱动机构包括和打磨轮传动连接的第二驱动电机及安装第二驱动电机的活动安装架，所述活动安装架包括滑动组件，滑动组件包括固定在翻转板上的导向柱、套设在导向柱上的滑块和压簧，所述导向柱通过两个底座固定在翻转板上，且导向柱平行于第二驱动电机安装，所述滑块套设在导向柱上并与导向柱滑动配合，所述压簧套设在导向柱上并将滑块抵接在靠近第二电机输出轴末端的底座上，所述第二驱动电机所述滑块固定连接。

优选地，所述二维移动机构包括水平移动架、竖直移动架及驱动水平移动架的水平驱动装置、驱动竖直移动架的竖直驱动装置，所述水平移动架水平滑动配合在机架上，所述竖直移动架竖直滑动配合在水平移动架上，所述从动齿轮及翻转驱动机构均安装在竖直移动架上。

优选地，所述机架上部的左右两端分别设有一根水平的横梁，所述横梁上设有水平的滑轨，所述水平移动架的两端与分别与两条滑轨滑动配合，所述水平驱动装置安装在横梁上驱动水平移动架沿滑轨滑动，所述竖直移动架有两组，两组竖直移动架分别滑动配合在水平移动架两端下侧，两个从动齿轮正对安装在两组竖直移动架上，两组翻转驱动机构分别安装在两组竖直移动架上并分别与对应的从动齿轮传动连接。

优选地，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机及主动齿轮，所述翻转驱动电机固定在竖直移动架上，所述主动齿轮与翻转驱动电机的输出轴传动连接并与从动齿轮相啮合。

优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、主动带轮、从动带轮，所述主动带轮与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述从动带轮有两个，两个从动带轮可转动安装在翻转板下端边缘且二者处于同一水平高度，所述打磨带套设在所述主动带轮和两个从动带轮上。

优选地，所述第一驱动电机的输出轴与翻转板垂直，所述第一驱动电机的一侧可转动安装在翻转板上，第一驱动电机的另一侧的翻转板上安装有调节气缸，所述调节气缸的活塞轴与驱动电机固定连接。

优选地，所述活动安装架包括两组滑动组件，所述第二驱动电机设在两组滑动组件之间并与两个滑块固定连接。

优选地，所述翻转板上设有多组打磨机构，每组打磨机构均包括打磨带及驱动打磨带的第一驱动机构、打磨轮及驱动打磨轮的第二驱动机构，各组打磨机构的打磨轮均设在翻转板的上端，各组打磨机构的打磨带均设在翻转板的下端。

优选地，各组打磨机构之间对应的打磨带的目数和打磨轮的目数均不同，所述夹持工作台上设有多个夹持工位，夹持工位的数量、位置和打磨机构的组数及位置相对应。

本发明还提供一种一种打磨方法，其采用上述高效率多功能石材磨光机，包括以下步骤：

一、准备工序：将需要打磨的柱形石材装配在夹持工作台上，翻转板处于初始位置，此时打磨带朝向夹持工作台；

二、打磨工序：

步骤2.1、夹持工作台带动柱形石材转动，二维移动机构带动翻转板靠近柱形石材，翻转驱动机构调节翻转板的倾角至合适角度，同时第一驱动机构驱动打磨带运作，打磨带对柱形石材上的第一段大曲率弧面开始进行打磨，打磨过程中，翻转驱动机构根据该段大曲率弧面的形状调节翻转板的倾角；

步骤2.2、第一端大曲率弧面打磨完成后，二维移动机构带动翻转板上升至合适高度，随后带动翻转板移动至第二段大曲率弧面上方，翻转驱动机构调节翻转板的倾角至合适角度，打磨带对第二段大曲率弧面开始进行打磨，如此重复，直至将柱形石材上的所有大曲率弧面打磨完；

步骤2.3、二维移动机构带动翻转板回到初始位置，同时第一驱动机构停止驱动打磨带，随后翻转驱动机构驱动翻转板旋转使得打磨轮朝向夹持工作台；

步骤2.4、二维移动机构带动翻转板靠近柱形石材，翻转驱动机构调节翻转板的倾角至合适角度，同时第二驱动机构驱动打磨轮运作，打磨轮对柱形石材上的第一段小曲率弧面开始进行打磨，打磨过程中，翻转驱动机构根据该段小曲率弧面的形状调节翻转板的倾角；

步骤2.5、第一端小曲率弧面打磨完成后，二维移动机构带动翻转板上升至合适高度，随后带动翻转板移动至第二段小曲率弧面上方，翻转驱动机构调节翻转板的倾角至合适角度，打磨带对第二段小曲率弧面开始进行打磨，如此重复，直至将柱形石材上的所有小曲率弧面打磨完，如此即完成对柱形石材的打磨。

本发明的有益效果在于：

本发明的高效率多功能石材磨光机的打磨主机包括翻转板及设在翻转板上的打磨机构，所述打磨机构包括分别安装在翻转板上下端的打磨轮和打磨带，本发明的打磨轮在工作时，先采用打磨带对柱形石材上的大曲率弧面、位置较深的弧面等刚性打磨轮不易打磨的弧面进行打磨，打磨过程中翻转驱动机构驱动翻转板转动进行打磨带打磨角度的调整，保证打磨效果，当不易打磨的弧面打磨完成后，二维移动机构带动翻转板上升，随后翻转驱动机构带动翻转板旋转使打磨轮朝向夹持工作台，二维移动机构带动打磨轮下降开始对柱形石材的小曲率弧面等进行快速打磨，本发明的高效率多功能柱形石材打磨机可对各种形状的柱形石材进行打磨，兼顾打磨质量和打磨速度；

第二驱动电机通过活动安装架实现弹性安装，使得安装在第二驱动电机的输出轴末端的打磨轮和柱形石材之间实现弹性贴合，既可以保证一定的贴合紧密度提高打磨质量，又可以起到缓冲作用，防止打磨轮或柱形石材崩坏。

附图说明

图1为本发明高效率多功能石材磨光机的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为第二驱动电机的安装示意图。

图4为本发明高效率多功能石材磨光机的翻转板翻转180度后的结构示意图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图6为本发明二维移动机构的结构示意图。

图7为本发明翻转板的结构示意图。

图8为柱形石材的结构示意。

附图标记说明：1、机架；101、横梁；2、夹持工作台；3、打磨主机；301、翻转板；3011、前板；3012、后板；302、打磨带；3021、第一驱动电机；3022、主动带轮；3023、从动带轮；3024、调节气缸；303、打磨轮；3031、第二驱动电机；3032、底座；3033、导向柱；3034、滑块；3035、压簧；4、水平移动架；401、滑轨；5、竖直移动架；501、丝杠；6、从动齿轮；7、主动齿轮；8、翻转驱动电机；10、冷却水管；11、柱形石材；1101、大曲率弧面；1102、小曲率弧面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1至图8所示，本实施例提供一种高效率多功能石材磨光机，包括机架1及设在机架1上的夹持工作台2、二维移动机构及打磨主机3，所述打磨主机3通过二维移动机构安装在夹持工作台2上方的机架1上，所述二维移动机构带动打磨主机3在竖直平面内运动，所述打磨主机3包括翻转板301及设在翻转板301上的打磨机构，所述翻转板301的水平方向端部通过从动齿轮6安装在二维移动机构上，所述从动齿轮6可转动安装在二维移动机构上，所述翻转板301固定在从动齿轮6的端面上，所述二维移动机构上还安装有驱动从动齿轮6转动的翻转驱动机构，所述打磨机构包括打磨带302及驱动打磨带302的第一驱动机构、打磨轮303及驱动打磨轮303的第二驱动机构。本实施例的高效率多功能石材磨光机采用两种类型的打磨机构：打磨轮303和打磨带302，适用于多种形状的柱形石材11打磨，打磨质量高，打磨速度快。

在本实施例中，所述二维移动机构包括水平移动架4、竖直移动架5及驱动水平移动架4的水平驱动装置、驱动竖直移动架5的竖直驱动装置，所述水平移动架4水平滑动配合在机架1上，所述竖直移动架5竖直滑动配合在水平移动架4上，所述从动齿轮6及翻转驱动机构均安装在竖直移动架5上。优选地，所述机架1上部的左右两端分别设有一根水平的横梁101，所述横梁101上设有水平的滑轨401，所述水平移动架4的两端与分别与两条滑轨401滑动配合，所述水平驱动装置安装在横梁101上驱动水平移动架4沿滑轨401滑动，所述竖直移动架5有两组，两组竖直移动架5分别滑动配合在水平移动架4两端下侧，优选地，所述竖直驱动装置采用竖直驱动电机和丝杆配合的结构，丝杠501上套设有螺母，所述螺母和竖直移动架5固接，竖直驱动电机驱动竖直移动架5沿丝杠501运动，此为常规结构，图中未示出。二维移动机构带动翻转板301及其上的打磨机构在竖直平面内移动，配合翻转驱动机构及从动齿轮6使得打磨机构可进行多角度、多方位的移动和偏转，进一步使得打磨轮303或打磨带302可和柱形石材11很好地接触，保证打磨效果。

在本实施例中，所述翻转板301上沿长度方向安装有多组打磨机构，每组打磨机构均包括打磨带302及驱动打磨带302的第一驱动机构、打磨轮303及驱动打磨轮303的第二驱动机构，各组打磨机构的打磨轮303均设在翻转板301的上端，各组打磨机构的打磨带302均设在翻转板301的下端，各组打磨机构之间对应的打磨带302的目数和打磨轮303的目数均不同，对应柱形石材11打磨的不同工序。相应地，所述夹持工作台2具有多个夹持工位，此类夹持工作台2可采用现有设备，例如本案申请人在申请号为CN201821073346.4，主题名称为“一种石材加工设备的夹持工作台”的中国专利中所公开的夹持工作台。

在本实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机3021、主动带轮3022、从动带轮3023，所述主动带轮3022与第一驱动电机3021的输出轴传动连接，所述从动带轮3023有两个，两个从动带轮3023可转动安装在翻转板301下端边缘且二者处于同一水平高度，所述打磨带302套设在所述主动带轮3022和两个从动带轮3023上，所述第一驱动电机3021的输出轴与翻转板301垂直，所述第一驱动电机3021的一侧可转动安装在翻转板301上，第一驱动电机3021的另一侧的翻转板301上安装有调节气缸3024，所述调节气缸3024的活塞轴与第一驱动电机3021固定连接，通过控制调节气缸3024的活塞杆的伸出量实现调节打磨带302松紧的作用。

在本实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动电机3031及安装第二驱动电机3031的活动安装架，所述第二驱动电机3031的输出轴平行于翻转板301，第二驱动电机3031的输出轴末端伸出翻转板301上端，所述打磨轮303安装在第二电机的输出轴末端，所述活动安装架包括两组滑动组件，每组滑动组件包括固定在翻转板301上的导向柱3033、套设在导向柱3033上的滑块3034和压簧3035，所述导向柱3033通过两个底座3032固定在翻转板301上，且导向柱3033平行于第二驱动电机3031安装，所述滑块3034套设在导向柱3033上并与导向柱3033滑动配合，所述压簧3035套设在导向柱3033上并将滑块3034抵接在靠近第二电机输出轴末端的底座3032上，所述第二驱动电机3031设在两组滑动件组件之间并与两个滑块3034固定连接，第二驱动电机3031通过活动安装架实现弹性安装，使得安装在第二驱动电机3031的输出轴末端的打磨轮303和柱形石材11之间实现弹性贴合，既可以保证一定的贴合紧密度提高打磨质量，又可以起到缓冲作用，防止打磨轮303或柱形石材11崩坏。

在本实施例中，所述翻转板301包括前板3011和后板3012，所述前板3011和后板3012均与从动齿轮6连接，第一驱动机构的主动带轮3022设在前板3011和后板3012之间，第二驱动电机3031及其活动安装架均安装在前板3011前侧，第一驱动电机3021及调节气缸3024均安装在后板3012后侧。

优选地，本实施例的翻转板301上设有多组冷却水管10，打磨机构的打磨带302和打磨轮303分别配合有一根冷却水管10，冷却水管10的管体采用定型软管制成。

在本实施例中，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机8及主动齿轮7，所述翻转驱动电机8固定在竖直移动架5上，所述主动齿轮7与翻转驱动电机8的输出轴传动连接并与从动齿轮6相啮合，翻转驱动电机8采用伺服电机，翻转驱动电机8控制翻转板301的倾角，从而控制打磨机构的打磨角度。优选地，所述两个竖直移动架5上分别安装有一组翻转驱动机构，翻转板301的水平方向两端分别安装有一个从动齿轮6，两组翻转驱动机构分别与对应的从动齿轮6传动连接。

本发明的高效率多功能石材磨光机在工作时，先将需要打磨的柱形石材11装配至夹持工作台2上，夹持工作台2带动柱形石材11旋转，二维移动机构带动翻转板301靠近柱形石材11，翻转板301下端的打磨带302开始运作对柱形石材11上的大曲率弧面1101进行打磨，每打磨完一段大曲率弧面1101，二维移动机构带动翻转板301上升并移动至下一段大曲率弧面1101，当所用的大曲率弧面1101打磨完毕后，二维移动机构带动翻转板301复位，随后翻转驱动电机8带动翻转板301旋转180度，使得打磨轮303朝向，二维移动机构带动打磨轮303靠近柱形石材11，对柱形石材11的小曲率弧面1102进行快速打磨，每打磨完一段小曲率弧面1102，二维移动机构带动翻转板301上升并移动至下一段小曲率弧面1102，在打磨过程中冷却水管10的出水口喷出水流对打磨轮303、打磨带302降温。本实施例的高效率多功能石材磨光机针对柱形石材11的表面特点采用不同的打磨机构进行针对性打磨，既提高了打磨质量，又保证了打磨速度。

高效率多功能石材磨光机的打磨方法具体包括如下步骤：

一、准备工序：将需要打磨的柱形石材11装配在夹持工作台2上，翻转板301处于初始位置，此时打磨带302朝向夹持工作台2；

二、打磨工序：

步骤2.1、夹持工作台2带动柱形石材11转动，二维移动机构带动翻转板301靠近柱形石材11，翻转驱动机构调节翻转板301的倾角至合适角度，同时第一驱动机构驱动打磨带302运作，打磨带302对柱形石材11上的第一段大曲率弧面开始进行打磨，打磨过程中，翻转驱动机构根据该段大曲率弧面的形状调节翻转板301的倾角；

步骤2.2、第一段大曲率弧面打磨完成后，二维移动机构带动翻转板301上升至合适高度，随后带动翻转板301移动至第二段大曲率弧面上方，翻转驱动机构调节翻转板301的倾角至合适角度，打磨带302对第二段大曲率弧面开始进行打磨，如此重复，直至将柱形石材11上的所有大曲率弧面打磨完；

步骤2.3、二维移动机构带动翻转板301回到初始位置，同时第一驱动机构停止驱动打磨带302，随后翻转驱动机构驱动翻转板301旋转使得打磨轮303朝向夹持工作台2；

步骤2.4、二维移动机构带动翻转板301靠近柱形石材11，翻转驱动机构调节翻转板301的倾角至合适角度，同时第二驱动机构驱动打磨轮303运作，打磨轮303对柱形石材11上的第一段小曲率弧面开始进行打磨，打磨过程中，翻转驱动机构根据该段小曲率弧面的形状调节翻转板301的倾角；

步骤2.5、第一端段小曲率弧面打磨完成后，二维移动机构带动翻转板301上升至合适高度，随后带动翻转板301移动至第二段小曲率弧面上方，翻转驱动机构调节翻转板301的倾角至合适角度，打磨带302对第二段小曲率弧面开始进行打磨，如此重复，直至将柱形石材11上的所有小曲率弧面打磨完，如此即完成对柱形石材11的打磨。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.高效率多功能石材磨光机，其特征在于：包括机架及设在机架上的夹持工作台、二维移动机构及打磨主机，所述打磨主机通过二维移动机构安装在夹持工作台上方的机架上，所述二维移动机构带动打磨主机在竖直平面内运动，所述打磨主机包括翻转板及设在翻转板上的打磨机构，所述翻转板的水平方向两端分别通过一个从动齿轮安装在二维移动机构上，两个从动齿轮可转动安装在二维移动机构上，所述翻转板固定在从动齿轮的端面上，所述二维移动机构上还安装有驱动从动齿轮转动的两组翻转驱动机构，两组翻转驱动机构分别驱动两个从动齿轮转动，所述打磨机构包括对柱形石材上的大曲率弧面进行打磨的打磨带及驱动打磨带的第一驱动机构、对柱形石材上的小曲率弧面进行打磨的打磨轮及驱动打磨轮的第二驱动机构；

所述第二驱动机构包括和打磨轮传动连接的第二驱动电机及安装第二驱动电机的活动安装架，所述活动安装架包括滑动组件，滑动组件包括固定在翻转板上的导向柱、套设在导向柱上的滑块和压簧，所述导向柱通过两个底座固定在翻转板上，且导向柱平行于第二驱动电机安装，所述滑块套设在导向柱上并与导向柱滑动配合，所述压簧套设在导向柱上并将滑块抵接在靠近第二电机输出轴末端的底座上，所述第二驱动电机所述滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：所述二维移动机构包括水平移动架、竖直移动架及驱动水平移动架的水平驱动装置、驱动竖直移动架的竖直驱动装置，所述水平移动架水平滑动配合在机架上，所述竖直移动架竖直滑动配合在水平移动架上，所述从动齿轮及翻转驱动机构均安装在竖直移动架上。

3.根据权利要求2所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：所述机架上部的左右两端分别设有一根水平的横梁，所述横梁上设有水平的滑轨，所述水平移动架的两端与分别与两条滑轨滑动配合，所述水平驱动装置安装在横梁上驱动水平移动架沿滑轨滑动，所述竖直移动架有两组，两组竖直移动架分别滑动配合在水平移动架两端下侧，两个从动齿轮正对安装在两组竖直移动架上，两组翻转驱动机构分别安装在两组竖直移动架上并分别与对应的从动齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机及主动齿轮，所述翻转驱动电机固定在竖直移动架上，所述主动齿轮与翻转驱动电机的输出轴传动连接并与从动齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、主动带轮、从动带轮，所述主动带轮与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述从动带轮有两个，两个从动带轮可转动安装在翻转板下端边缘且二者处于同一水平高度，所述打磨带套设在所述主动带轮和两个从动带轮上。

6.根据权利要求5所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：所述第一驱动电机的输出轴与翻转板垂直，所述第一驱动电机的一侧可转动安装在翻转板上，第一驱动电机的另一侧的翻转板上安装有调节气缸，所述调节气缸的活塞轴与驱动电机固定连接。

7.根据权利要求1所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：所述活动安装架包括两组滑动组件，所述第二驱动电机设在两组滑动组件之间并与两个滑块固定连接。

8.根据权利要求1所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：所述翻转板上设有多组打磨机构，每组打磨机构均包括打磨带及驱动打磨带的第一驱动机构、打磨轮及驱动打磨轮的第二驱动机构，各组打磨机构的打磨轮均设在翻转板的上端，各组打磨机构的打磨带均设在翻转板的下端。

9.根据权利要求8所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：各组打磨机构之间对应的打磨带的目数和打磨轮的目数均不同，所述夹持工作台上设有多个夹持工位，夹持工位的数量、位置和打磨机构的组数及位置相对应。

10.一种打磨方法，采用权利要求1所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：包括以下步骤：

一、准备工序：将需要打磨的柱形石材装配在夹持工作台上，翻转板处于初始位置，此时打磨带朝向夹持工作台；

二、打磨工序：

步骤2.1、夹持工作台带动柱形石材转动，二维移动机构带动翻转板靠近柱形石材，翻转驱动机构调节翻转板的倾角至合适角度，同时第一驱动机构驱动打磨带运作，打磨带对柱形石材上的第一段大曲率弧面开始进行打磨，打磨过程中，翻转驱动机构根据该段大曲率弧面的形状调节翻转板的倾角；

步骤2.2、第一端大曲率弧面打磨完成后，二维移动机构带动翻转板上升至合适高度，随后带动翻转板移动至第二段大曲率弧面上方，翻转驱动机构调节翻转板的倾角至合适角度，打磨带对第二段大曲率弧面开始进行打磨，如此重复，直至将柱形石材上的所有大曲率弧面打磨完；

步骤2.3、二维移动机构带动翻转板回到初始位置，同时第一驱动机构停止驱动打磨带，随后翻转驱动机构驱动翻转板旋转使得打磨轮朝向夹持工作台；

步骤2.4、二维移动机构带动翻转板靠近柱形石材，翻转驱动机构调节翻转板的倾角至合适角度，同时第二驱动机构驱动打磨轮运作，打磨轮对柱形石材上的第一段小曲率弧面开始进行打磨，打磨过程中，翻转驱动机构根据该段小曲率弧面的形状调节翻转板的倾角；

步骤2.5、第一端小曲率弧面打磨完成后，二维移动机构带动翻转板上升至合适高度，随后带动翻转板移动至第二段小曲率弧面上方，翻转驱动机构调节翻转板的倾角至合适角度，打磨轮对第二段小曲率弧面开始进行打磨，如此重复，直至将柱形石材上的所有小曲率弧面打磨完，如此即完成对柱形石材的打磨。

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