CN207593493U - 一种金属管表面清洗打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种金属管表面清洗打磨装置，包括：清洗机构包括清洗水池、清洗传送带，清洗传送带包括三条传送链圈、固定于传送链圈之间的钢丝网、以及间隔焊接在传送链圈之间的加强筋；传送机构包括立式框架、齿条滑轨，齿条滑轨上从左至右依次滑动设有一级移动机构、二级移动机构、三级移动机构，一级气缸、二级气缸的输出端分别与清洗组件、夹持组件相连；打磨机构包括上下对应设置的上打磨组件、下打磨组件，上打磨组件包括相配合的上打磨带、两个上打磨轮，下打磨组件包括相配合的下打磨带、两个下打磨轮。本实用新型提供一种提高了清洗效果、清洗效率、打磨效果、打磨效率、且省时省力的金属管表面清洗打磨装置。

Description

一种金属管表面清洗打磨装置

技术领域

本实用新型属于金属管加工技术领域，尤其涉及一种金属管表面清洗打磨装置。

背景技术

在金属管材的加工过程中，金属管材的表面会落有灰尘或油污等杂质，为了提高金属管材的质量，需要对金属管材进行清洗、打磨。例如中国专利“一种金属管打磨装置(CN201420423789.7)”，其包括中空的条状底座及设置于所述底座上方的顶座，所述底座顶部设置有至少三个齿条输送机，所述齿条输送机上设置有一圈齿条，所述齿条上等距设置有若干凹槽，所述底座的一侧与所述齿条输送机垂直设置有一“L”形机械臂。设置了底座和顶座，在底座上设置有齿条输送机用于输送放在上面的待打磨的金属管，在齿条输送机的一边设置有机械臂，在机械臂上设置有传动轴，砂轮设于传动轴上用于打磨金属管。再例如中国专利“一种实现金属管外表面清洗的装置(CN200920208021.7)”，包括：管体、支架、驱动架、保护气体气源和真空处理装置，通过驱动架上的辊轮，使管体在驱动架上作轴向匀速运动，也可作往返运动，从而实现真空处理装置固定，管体局部密封，管体可进行连续清洗。但是常规的金属管打磨、清洗装置在工作时，往往存在着金属管表面吸附杂质过多，单纯的打磨或清洗效果不够好、且工作效率低、打磨间距不可调节等问题，起不到预想的效果。

因此，基于这些问题，提供一种提高了清洗效果、清洗效率、打磨效果、打磨效率、且省时省力的金属管表面清洗打磨装置，具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高了清洗效果、清洗效率、打磨效果、打磨效率、且省时省力的金属管表面清洗打磨装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种金属管表面清洗打磨装置，包括工作台、清洗机构、传送机构、打磨机构：

清洗机构，其设于所述工作台的上方左侧，其包括清洗水池、清洗传送带，所述清洗水池的内壁上设有超声波发生器，所述清洗水池左右两侧分别设有支撑框架，所述支撑框架的上、下端分别设有安装架，所述安装架上转动设有转动轴，所述转动轴上从前至后均匀设有三个传动链轮，所述清洗传送带包括三条传送链圈、固定于所述传送链圈之间的钢丝网、以及间隔焊接在所述传送链圈之间的加强筋，所述清洗传送带套设于四个安装架外侧，所述清洗水池内还设有四个导向链轮，所述导向链轮位于清洗传送带上方，使得清洗传送带中部下凹并置于液面之下；

传送机构，其包括立式框架、齿条滑轨，所述齿条滑轨左右两端安装于立式框架的上端，所述立式框架的底部与工作台相连，所述齿条滑轨上端横向设有齿条，所述齿条滑轨上从左至右依次滑动设有一级移动机构、二级移动机构、三级移动机构，一级移动机构、二级移动机构、三级移动机构的下方分别设有一级气缸、二级气缸、三级气缸，所述一级气缸、二级气缸的输出端分别与清洗组件、夹持组件相连；

打磨机构，其设于所述工作台的上方右侧，其包括上下对应设置的上打磨组件、下打磨组件，所述上打磨组件的数量至少为两个，多个所述上打磨组件从左至右依次安装在三级支撑架下方，所述三级支撑架的上端与三级气缸的输出端相连，所述上打磨组件包括相配合的上打磨带、两个上打磨轮，所述上打磨轮中部设有上打磨轴，所述上打磨轮的上打磨轴的前后端分别与上打磨架转动连接，所述上打磨架的上端与三级支撑架相连，所述下打磨组件的数量为一个，所述下打磨组件安装在工作台上方，所述下打磨组件包括相配合的下打磨带、两个下打磨轮，所述下打磨轮中部设有下打磨轴，所述下打磨轮的下打磨轴的前后端分别与下打磨架转动连接。

进一步的，所述清洗组件包括一级支撑架、清洁毛刷，所述一级支撑架的上端与一级气缸的输出端相连，所述一级支撑架的底部从左至右依次均匀设有至少三个轴承座，所述轴承座内转动设有转杆，所述转杆的下端与清洁毛刷相连，所述转杆上套设有一级链轮，所述一级支撑架的下端还设有一级驱动电机，所述一级驱动电机的输出轴上设有二级链轮，所述二级链轮与一级链轮处于同一水平面上，且所述二级链轮通过链条与一级链轮传动连接。

进一步的，所述夹持组件包括二级支撑架、至少四列夹具组，所述二级支撑架的上端与二级气缸的输出端相连，每列所述夹具组包括至少两个前后设置的夹具，所述夹具包括滑杆、滑座、夹持臂、连接臂，所述滑座滑动设于滑杆上，所述滑杆的上端与二级支撑架相连，下端与夹具座相连，所述夹具座的下端左右对称设有两个铰接座，所述夹持臂的数量与铰接座相一致，且位于铰接座正下方，所述夹持臂的上端与铰接座相铰接，所述夹持臂的直径大于金属管的管径直径，两个所述夹持臂之间连有弹簧，所述连接臂的数量与夹持臂的数量相一致，且分别位于夹持臂的正上方，所述连接臂的上端与滑座相铰接，下端与夹持臂的中间部分相铰接，相邻的两个滑座之间通过连杆相连，所述二级支撑架下端还左右对称设有至少两个四级气缸，所述四级气缸的输出端与连杆相连。

进一步的，所述清洗传送带上均匀设有多个用于放置金属管的金属管卡位，所述金属管卡位上端面靠近金属管的一侧设有与金属管外壁相适配的凹陷，相邻的两个金属管卡位之间的距离与左右相邻的两个夹具之间的距离相等。

进一步的，位于左侧上方的安装架的前端设有二级驱动电机，所述二级驱动电机的输出端与转动轴传动连接，所述转动轴上位于前部的传动链轮与所述清洗传送带上位于前部的传送链圈相啮合，所述转动轴上位于中部的传动链轮与所述清洗传送带上位于中部的传送链圈相啮合，所述转动轴上位于后部的传动链轮与所述清洗传送带上位于后部的传送链圈相啮合。

进一步的，所述导向链轮靠近清洗水池的一侧通过轮轴与清洗水池转动连接，四个所述导向链轮呈矩形结构排布，所形成的平面与工作台相平行。

进一步的，所述清洗水池的右侧下端设有排水管，所述排水管上设有排水阀，所述清洗水池的底部通过支撑腿与工作台相连，所述清洗水池的左右两端与清洗传送带相接触处设有导向轮。

进一步的，最左侧的所述上打磨带的外表面上设有吸水棉层，其余的所述上打磨带的外表面上设有打磨层，所述下打磨带的外表面上设有打磨层，所述打磨层为砂布，所述上打磨带、下打磨带、吸水棉层、打磨层的宽度大于金属管的轴向长度，所述下打磨架的长度大于二级支撑架与三级支撑架的长度之和，所述上打磨架上设有三级驱动电机，所述三级驱动电机的输出端与其中一个上打磨轴传动连接，所述下打磨架上设有四级驱动电机，所述四级驱动电机的输出端与其中一个下打磨轴传动连接。

进一步的，所述一级移动机构、二级移动机构、三级移动机构上分别设有五级驱动电机、六级驱动电机、七级驱动电机，所述一级移动机构、二级移动机构、三级移动机构中分别设有与齿条啮合的齿轮，所述五级驱动电机、六级驱动电机、七级驱动电机分别用于驱动一级移动机构、二级移动机构、三级移动机构中的齿轮转动。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本实用新型中，清洗机构用于对金属管进行清洗，金属管随清洗传送带缓慢的进入到清洗水池内的液面之下，超声波发生器对金属管进行超声波清洗，有助于震落金属管表面吸附的杂质，清洗组件可搅动清洗水池内的水，对金属管进行进一步的冲洗，提高了清洗效果和清洗效率。

2.本实用新型中，金属管放置于金属管卡位内，金属管卡位可对金属管起到定位作用，提高了金属管在随清洗传送带移动时的稳定性。

3.本实用新型中，夹持组件对清洗后的金属管进行夹持并移至打磨机构处进行打磨，无需人工对金属管进行搬运，夹持组件将金属管输送至下一工序，节省了装、卸过程和整理过程，省时省力、效率高。

4.本实用新型中，上打磨带与下打磨带之间的距离可调节，适用于对不同直径规格的金属管进行打磨，下打磨带上的金属管边转动边向右移动，最左侧的上打磨带上的吸水棉层对金属管擦拭吸水，其余的上打磨带上的打磨层、下打磨带上的打磨层对金属管进行打磨，去除金属管表面残留的杂质，操作方便，提高了打磨的效果、效率。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中清洗机构的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是清洗水池的俯视图；

图5是清洗传送带的俯视图；

图6是图1中打磨机构的结构示意图；

图7是图1中清洗组件的结构示意图；

图8是图1中夹持组件的结构示意图；

图9是图8中夹持组件沿A-A面剖面图。

图中：1.工作台、2.清洗水池、3.清洗传送带、4.超声波发生器、5.支撑框架、6.安装架、7.转动轴、8.传动链轮、9.传送链圈、10.钢丝网、11.加强筋、12.导向链轮、13.立式框架、14.齿条滑轨、15.齿条、16.一级移动机构、17.二级移动机构、18.三级移动机构、19.一级气缸、20.二级气缸、21.三级气缸、22.三级支撑架、23.上打磨带、24.上打磨轮、25.上打磨轴、26.上打磨架、27.下打磨带、28.下打磨轮、29.下打磨轴、30.一级支撑架、31.清洁毛刷、32.轴承座、33.转杆、34.一级链轮、35.一级驱动电机、36.二级链轮、37.链条、38.二级支撑架、39.滑杆、40.滑座、41.夹持臂、42.金属管卡位、43.二级驱动电机、44.轮轴、45.排水管、46.排水阀、47.导向轮、48.吸水棉层、49.打磨层、50.三级驱动电机、51.四级驱动电机、52.五级驱动电机、53.六级驱动电机、54.七级驱动电机、55.下打磨架、56.支撑腿、57.金属管、58.连接臂、59.夹具座、60.弹簧、61.连杆、62.四级气缸。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中清洗机构的结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是清洗水池的俯视图；图5是清洗传送带的俯视图；图6是图1中打磨机构的结构示意图；图7是图1中清洗组件的结构示意图；图8是图1中夹持组件的结构示意图；图9是图8中夹持组件沿A-A面剖面图。下面就结合图1-图9来具体说明本实用新型。

如图1-9所示，一种金属管表面清洗打磨装置，包括工作台1、清洗机构、传送机构、打磨机构；清洗机构，其设于所述工作台1的上方左侧，其包括清洗水池2、清洗传送带3，所述清洗水池1的内壁上设有超声波发生器4，所述清洗水池2左右两侧分别设有支撑框架5，所述支撑框架5的上、下端分别设有安装架6，所述安装架6上转动设有转动轴7，所述转动轴7上从前至后均匀设有三个传动链轮8，所述清洗传送带3包括三条传送链圈9、固定于所述传送链圈9之间的钢丝网10、以及间隔焊接在所述传送链圈9之间的加强筋11，所述清洗传送带3套设于四个安装架6外侧，所述清洗水池2内还设有四个导向链轮12，所述导向链轮12位于清洗传送带3上方，使得清洗传送带3中部下凹并置于液面之下；传送机构，其包括立式框架13、齿条滑轨14，所述齿条滑轨14左右两端安装于立式框架13的上端，所述立式框架13的底部与工作台1相连，所述齿条滑轨14上端横向设有齿条15，所述齿条滑轨14上从左至右依次滑动设有一级移动机构16、二级移动机构17、三级移动机构18，一级移动机构16、二级移动机构17、三级移动机构18的下方分别设有一级气缸19、二级气缸20、三级气缸21，所述一级气缸19、二级气缸20的输出端分别与清洗组件、夹持组件相连；打磨机构，其设于所述工作台1的上方右侧，其包括上下对应设置的上打磨组件、下打磨组件，所述上打磨组件的数量至少为两个，多个所述上打磨组件从左至右依次安装在三级支撑架22下方，所述三级支撑架22的上端与三级气缸21的输出端相连，所述上打磨组件包括相配合的上打磨带23、两个上打磨轮24，所述上打磨轮24中部设有上打磨轴25，所述上打磨轮24的上打磨轴25的前后端分别与上打磨架26转动连接，所述上打磨架26的上端与三级支撑架22相连，所述下打磨组件的数量为一个，所述下打磨组件安装在工作台2上方，所述下打磨组件包括相配合的下打磨带27、两个下打磨轮28，所述下打磨轮28中部设有下打磨轴29，所述下打磨轮28的下打磨轴29的前后端分别与下打磨架55转动连接。

作为举例，清洗机构用于对金属管进行清洗，清洗水池2内装有清洁用水，由于清洗传送带3套设于四个安装架6外侧，传送链圈9与其下方的传动链轮8相啮合，因而清洗传送带3可随传动链轮8的转动而转动，开启二级驱动电机43，驱动传动链轮8顺时针转动，使得清洗传送带3顺时针旋转，将待清洗的金属管57放置于清洗传送带3的左侧上方，金属管57随清洗传送带3缓慢的进入到清洗水池2内，由于导向链轮12位于清洗传送带3上方，使得清洗传送带3中部下凹并置于液面之下，金属管57随清洗传送带3缓缓进入到清洗水池2内水面以下，开启超声波发生器4，超声波发生器4对金属管57进行超声波清洗，有助于震落金属管57表面吸附的杂质，提高了清洗效果和清洗效率，由于清洗传送带3上的传送链圈9之间设有钢丝网10，脱落的杂质可通过钢丝网10的网眼落入到清洗传送带3的下方，间隔焊接在传送链圈9之间的加强筋11用于支撑清洗传送带3的形状，利于清洗传送带3的移动，另外，可移动一级移动机构16的位置使之位于清洗水池2的正上方，通过一级气缸19驱动清洗组件的升降，通过清洗组件对金属管57进行进一步的刷洗，提高了清洗效果和清洗效率，清洗后的金属管57随清洗传送带3缓慢的离开清洗水池2；清洗后的金属管57到达清洗水池2的右方后，可移动二级移动机构17的位置使之位于清洗后金属管57的正上方，通过二级气缸20驱动夹持组件的升降，通过夹持组件对清洗后的金属管57进行夹持并移至打磨机构处进行打磨，无需人工对金属管57进行搬运，夹持组件用于将金属管57输送至下一工序，节省了装、卸过程和整理过程，省时省力、效率高；打磨机构用于对清洗后的金属管57进行擦干与打磨，打磨机构包括上下对应设置的上打磨组件、下打磨组件，移动三级移动机构18的位置，使得三级支撑架22的右端位于下打磨带27右端的上方，移动二级移动机构17的位置，使得二级支撑架38的左端位于下打磨带27左端的上方，此时夹持组件夹持着清洗后的金属管57位于下打磨带27的上方，通过二级气缸20驱动夹持组件下移，夹持组件将金属管57放置于下打磨带27上，开启四级驱动电机51，驱动下打磨带27在下打磨轮28上顺时针转动，金属管57随下打磨带27缓缓向右移动，通过三级气缸21驱动上打磨组件下移，使得上打磨带23与下打磨带27之间的距离等于金属管57的直径的长度，开启三级驱动电机50，驱动上打磨带23在上打磨轮24上逆时针转动，使得金属管57边向右移动边发生转动，上打磨带23、下打磨带27对金属管57进行打磨，去除金属管57表面残留的杂质。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述清洗组件包括一级支撑架30、清洁毛刷31，所述一级支撑架30的上端与一级气缸19的输出端相连，所述一级支撑架30的底部从左至右依次均匀设有至少三个轴承座32，所述轴承座32内转动设有转杆33，所述转杆33的下端与清洁毛刷31相连，所述转杆33上套设有一级链轮34，所述一级支撑架30的下端还设有一级驱动电机35，所述一级驱动电机35的输出轴上设有二级链轮36，所述二级链轮36与一级链轮34处于同一水平面上，且所述二级链轮36通过链条37与一级链轮34传动连接。

当一级移动机构16的位置移至清洗水池2的正上方时，通过一级气缸19驱动清洗组件的升降，使得清洁毛刷31的底端伸入到液面以下并位于清洗传送带3的上方，开启一级驱动电机35，一级驱动电机35驱动二级链轮36转动，二级链轮36通过链条37与一级链轮34传动连接，使得转杆33在轴承座32内转动，转动的清洁毛刷31可搅动清洗水池2内的水，加快水的流速，对金属管57进行进一步的冲洗，提高了清洗效果和清洗效率，当不使用清洗组件时，通过一级气缸19驱动清洗组件上移。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述夹持组件包括二级支撑架38、至少四列夹具组，所述二级支撑架38的上端与二级气缸20的输出端相连，每列所述夹具组包括至少两个前后设置的夹具，所述夹具包括滑杆39、滑座40、夹持臂41、连接臂58，所述滑座40滑动设于滑杆39上，所述滑杆39的上端与二级支撑架38相连，下端与夹具座59相连，所述夹具座59的下端左右对称设有两个铰接座，所述夹持臂41的数量与铰接座相一致，且位于铰接座正下方，所述夹持臂41的上端与铰接座相铰接，所述夹持臂41的直径大于金属管57的管径直径，两个所述夹持臂41之间连有弹簧60，所述连接臂58的数量与夹持臂41的数量相一致，且分别位于夹持臂41的正上方，所述连接臂58的上端与滑座40相铰接，下端与夹持臂41的中间部分相铰接，相邻的两个滑座40之间通过连杆61相连，所述二级支撑架38下端还左右对称设有至少两个四级气缸62，所述四级气缸62的输出端与连杆61相连。

当需要夹持金属管57时，通过二级移动机构17带动夹持组件位于清洗好的金属管57的正上方，开启四级气缸62，四级气缸62带动连杆61向上移动，连杆61带动滑座40沿滑杆39上移，由于连接臂58的上端与滑座40相铰接，下端与夹持臂41的中间部分相铰接，夹持臂41的上端与铰接座相铰接，在滑座40沿滑杆39上移过程中，连接臂58随之上移，连接臂58带动夹持臂41呈张开状态，通过二级气缸20驱动夹持组件下移，使得张开状态的夹持臂58刚好位于所要夹持的金属管57的左右两侧，此时，开启四级气缸62，四级气缸62带动连杆61向下移动，连杆61带动滑座40沿滑杆39下移，连接臂58随之下移，连接臂58带动夹持臂41呈抱紧状态，夹持臂41抱紧金属管57，通过移动夹持组件的位置可带动金属管57的移动，由于每列所述夹具组包括至少两个前后设置的夹具，即每根金属管57至少有两个夹具对其夹持，提高了金属管57被夹持的稳定性，通过二级移动机构带动金属管57移动至适宜位置后，开启四级气缸62，四级气缸62带动连杆61向上移动，连接臂58带动夹持臂41呈张开状态，金属管57被放置于适宜位置，实现金属管57的装、卸与传送，无需人工对金属管57进行搬运，省时省力、效率高。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述清洗传送带3上均匀设有多个用于放置金属管的金属管卡位42，所述金属管卡位42上端面靠近金属管57的一侧设有与金属管57外壁相适配的凹陷，相邻的两个金属管卡位42之间的距离与左右相邻的两个夹具之间的距离相等。

金属管57放置于金属管卡位42内，金属管卡位42可对金属管57起到定位作用，提高了金属管57在随清洗传送带3移动时的稳定性，相邻的两个金属管卡位42之间的距离与左右相邻的两个夹具之间的距离相等，使得每一列夹具刚好对其正下方的金属管57进行夹持，提高了夹具下移时对金属管57夹持的准确性。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，位于左侧上方的安装架6的前端设有二级驱动电机43，所述二级驱动电机的43输出端与转动轴7传动连接，所述转动轴7上位于前部的传动链轮8与所述清洗传送带3上位于前部的传送链圈9相啮合，所述转动轴7上位于中部的传动链轮8与所述清洗传送带3上位于中部的传送链圈9相啮合，所述转动轴7上位于后部的传动链轮8与所述清洗传送带3上位于后部的传送链圈9相啮合。

二级驱动电机的43驱动转动轴7在安装架6内转动，转动轴7上位于前部的传动链轮8与所述清洗传送带3上位于前部的传送链圈9相啮合，所述转动轴7上位于中部的传动链轮8与所述清洗传送带3上位于中部的传送链圈9相啮合，所述转动轴7上位于后部的传动链轮8与所述清洗传送带3上位于后部的传送链圈9相啮合，使得清洗传送带3可随传动链轮8的转动而转动。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述导向链轮12靠近清洗水池2的一侧通过轮轴44与清洗水池2转动连接，四个所述导向链轮12呈矩形结构排布，所形成的平面与工作台1相平行。

当清洗传送带3转动时，导向链轮12随之转动而不影响清洗传送带3的转动，导向链轮12可起到定位的作用，使得清洗传送带3中部下凹并置于液面之下。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述清洗水池2的右侧下端设有排水管45，所述排水管45上设有排水阀46，所述清洗水池2的底部通过支撑腿56与工作台1相连，所述清洗水池2的左右两端与清洗传送带3相接触处设有导向轮47。

开启排水阀46，可将清洗水池2内的水通过排水管45排出，导向轮47可减小清洗传送带3与清洗水池2之间的摩擦力，减少清洗传送带3的损伤。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，最左侧的所述上打磨带23的外表面上设有吸水棉层48，其余的所述上打磨带23的外表面上设有打磨层49，所述下打磨带的外表面上设有打磨层49，所述打磨层49为砂布，所述上打磨带23、下打磨带27、吸水棉层48、打磨层49的宽度大于金属管的轴向长度，所述下打磨架55的长度大于二级支撑架38与三级支撑架22的长度之和，所述上打磨架26上设有三级驱动电机50，所述三级驱动电机50的输出端与其中一个上打磨轴25传动连接，所述下打磨架55上设有四级驱动电机51，所述四级驱动电机51的输出端与其中一个下打磨轴29传动连接。

三级驱动电机50可驱动上打磨带23在上打磨轮24上转动，四级驱动电机51可驱动下打磨带27在下打磨轮28上转动，移动三级移动机构18的位置，使得三级支撑架22的右端位于下打磨带27右端的上方，移动二级移动机构17的位置，使得二级支撑架38的左端位于下打磨带27左端的上方，由于下打磨架55的长度大于二级支撑架38与三级支撑架22的长度之和，使得二级支撑架38与三级支撑架22互不妨碍对方移动，通过夹持组件夹持着清洗后的金属管57位于下打磨带27的上方，通过二级气缸20驱动夹持组件下移，夹持组件将金属管57放置于下打磨带27上，当驱动电机51驱动下打磨带27在下打磨轮28上顺时针转动时，下打磨带27上的金属管57随之向右移动，通过三级气缸21驱动上打磨组件下移，使得上打磨带23与下打磨带27之间的距离等于金属管57的直径的长度，由于上打磨带23与下打磨带27之间的距离可调节，故适用于对不同直径规格的金属管进行打磨，当上打磨带23不发生转动时，金属管57边缓慢的向右移动边发生转动，下打磨带27的外表面上设有的打磨层49对金属管57进行打磨，最左侧的上打磨带23的外表面上设有的吸水棉层48对金属管57进行擦拭吸水，其余的上打磨带23的外表面上设有的打磨层49对金属管57进行打磨，当上打磨带23逆时针转动时，金属管57边随下打磨带27向右移动边发生转动，上打磨带23、下打磨带27对金属管57进行打磨，去除金属管57表面残留的杂质，最终金属管57自下打磨带27的右端排出，打磨结束。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述一级移动机构16、二级移动机构17、三级移动机构18上分别设有五级驱动电机52、六级驱动电机53、七级驱动电机54，所述一级移动机构16、二级移动机构17、三级移动机构18中分别设有与齿条15啮合的齿轮，所述五级驱动电机52、六级驱动电机53、七级驱动电机54分别用于驱动一级移动机构16、二级移动机构17、三级移动机构18中的齿轮转动。

由于一级移动机构16、二级移动机构17、三级移动机构18中分别设有与齿条15相啮合的齿轮，而五级驱动电机52、六级驱动电机53、七级驱动电机54分别用于驱动一级移动机构16、二级移动机构17、三级移动机构18中的齿轮转动，使得五级驱动电机52、六级驱动电机53、七级驱动电机54可分别驱动一级移动机构16、二级移动机构17、三级移动机构18在齿条滑轨14上滑动。

需要说明的是，本装置中使用的超声波发生器、各级气缸、各级驱动电机的具体结构、工作原理、以及电路结构均为现有技术，只需将其自带的电源线分别连接市电电源即可工作，因此不再详细阐述。

综上所述，本实用新型提供一种提高了清洗效果、清洗效率、打磨效果、打磨效率、且省时省力的金属管表面清洗打磨装置。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种金属管表面清洗打磨装置，包括工作台、清洗机构、传送机构、打磨机构，其特征在于：

清洗机构，其设于所述工作台的上方左侧，其包括清洗水池、清洗传送带，所述清洗水池的内壁上设有超声波发生器，所述清洗水池左右两侧分别设有支撑框架，所述支撑框架的上、下端分别设有安装架，所述安装架上转动设有转动轴，所述转动轴上从前至后均匀设有三个传动链轮，所述清洗传送带包括三条传送链圈、固定于所述传送链圈之间的钢丝网、以及间隔焊接在所述传送链圈之间的加强筋，所述清洗传送带套设于四个安装架外侧，所述清洗水池内还设有四个导向链轮，所述导向链轮位于清洗传送带上方，使得清洗传送带中部下凹并置于液面之下；

传送机构，其包括立式框架、齿条滑轨，所述齿条滑轨左右两端安装于立式框架的上端，所述立式框架的底部与工作台相连，所述齿条滑轨上端横向设有齿条，所述齿条滑轨上从左至右依次滑动设有一级移动机构、二级移动机构、三级移动机构，一级移动机构、二级移动机构、三级移动机构的下方分别设有一级气缸、二级气缸、三级气缸，所述一级气缸、二级气缸的输出端分别与清洗组件、夹持组件相连；

打磨机构，其设于所述工作台的上方右侧，其包括上下对应设置的上打磨组件、下打磨组件，所述上打磨组件的数量至少为两个，多个所述上打磨组件从左至右依次安装在三级支撑架下方，所述三级支撑架的上端与三级气缸的输出端相连，所述上打磨组件包括相配合的上打磨带、两个上打磨轮，所述上打磨轮中部设有上打磨轴，所述上打磨轮的上打磨轴的前后端分别与上打磨架转动连接，所述上打磨架的上端与三级支撑架相连，所述下打磨组件的数量为一个，所述下打磨组件安装在工作台上方，所述下打磨组件包括相配合的下打磨带、两个下打磨轮，所述下打磨轮中部设有下打磨轴，所述下打磨轮的下打磨轴的前后端分别与下打磨架转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属管表面清洗打磨装置，其特征在于：所述清洗组件包括一级支撑架、清洁毛刷，所述一级支撑架的上端与一级气缸的输出端相连，所述一级支撑架的底部从左至右依次均匀设有至少三个轴承座，所述轴承座内转动设有转杆，所述转杆的下端与清洁毛刷相连，所述转杆上套设有一级链轮，所述一级支撑架的下端还设有一级驱动电机，所述一级驱动电机的输出轴上设有二级链轮，所述二级链轮与一级链轮处于同一水平面上，且所述二级链轮通过链条与一级链轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属管表面清洗打磨装置，其特征在于：所述夹持组件包括二级支撑架、至少四列夹具组，所述二级支撑架的上端与二级气缸的输出端相连，每列所述夹具组包括至少两个前后设置的夹具，所述夹具包括滑杆、滑座、夹持臂、连接臂，所述滑座滑动设于滑杆上，所述滑杆的上端与二级支撑架相连，下端与夹具座相连，所述夹具座的下端左右对称设有两个铰接座，所述夹持臂的数量与铰接座相一致，且位于铰接座正下方，所述夹持臂的上端与铰接座相铰接，所述夹持臂的直径大于金属管的管径直径，两个所述夹持臂之间连有弹簧，所述连接臂的数量与夹持臂的数量相一致，且分别位于夹持臂的正上方，所述连接臂的上端与滑座相铰接，下端与夹持臂的中间部分相铰接，相邻的两个滑座之间通过连杆相连，所述二级支撑架下端还左右对称设有至少两个四级气缸，所述四级气缸的输出端与连杆相连。

4.根据权利要求1所述的一种金属管表面清洗打磨装置，其特征在于：所述清洗传送带上均匀设有多个用于放置金属管的金属管卡位，所述金属管卡位上端面靠近金属管的一侧设有与金属管外壁相适配的凹陷，相邻的两个金属管卡位之间的距离与左右相邻的两个夹具之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种金属管表面清洗打磨装置，其特征在于：位于左侧上方的所述安装架的前端设有二级驱动电机，所述二级驱动电机的输出端与转动轴传动连接，所述转动轴上位于前部的传动链轮与所述清洗传送带上位于前部的传送链圈相啮合，所述转动轴上位于中部的传动链轮与所述清洗传送带上位于中部的传送链圈相啮合，所述转动轴上位于后部的传动链轮与所述清洗传送带上位于后部的传送链圈相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种金属管表面清洗打磨装置，其特征在于：所述导向链轮靠近清洗水池的一侧通过轮轴与清洗水池转动连接，四个所述导向链轮呈矩形结构排布，所形成的平面与工作台相平行。

7.根据权利要求1所述的一种金属管表面清洗打磨装置，其特征在于：所述清洗水池的右侧下端设有排水管，所述排水管上设有排水阀，所述清洗水池的底部通过支撑腿与工作台相连，所述清洗水池的左右两端与清洗传送带相接触处设有导向轮。

8.根据权利要求1所述的一种金属管表面清洗打磨装置，其特征在于：最左侧的所述上打磨带的外表面上设有吸水棉层，其余的所述上打磨带的外表面上设有打磨层，所述下打磨带的外表面上设有打磨层，所述打磨层为砂布，所述上打磨带、下打磨带、吸水棉层、打磨层的宽度大于金属管的轴向长度，所述下打磨架的长度大于二级支撑架与三级支撑架的长度之和，所述上打磨架上设有三级驱动电机，所述三级驱动电机的输出端与其中一个上打磨轴传动连接，所述下打磨架上设有四级驱动电机，所述四级驱动电机的输出端与其中一个下打磨轴传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种金属管表面清洗打磨装置，其特征在于：所述一级移动机构、二级移动机构、三级移动机构上分别设有五级驱动电机、六级驱动电机、七级驱动电机，所述一级移动机构、二级移动机构、三级移动机构中分别设有与齿条啮合的齿轮，所述五级驱动电机、六级驱动电机、七级驱动电机分别用于驱动一级移动机构、二级移动机构、三级移动机构中的齿轮转动。