CN108357064B - 一种手机导光板全自动裁切机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及LED手机背光源导光板裁切技术领域，尤其是一种手机导光板全自动裁切机，框架中间部位一侧安装有底板，且底板上表面一侧还设置有控制面板，底板下方的框架一侧还安装有机箱板，框架下端四角均安装有脚轮，且脚轮一侧的框架上还安装有支脚，且支脚具体为可调节高度的支脚，底板一侧还安装有旋转机械手，且旋转机械手上方的框架上还安装有前道取料机械手，底板上表面中间部位安装有前端裁切部件，且前端裁切部件一侧的底板上还安装有裁切部件，前端裁切部件另一侧的底板上还安装有移动机械手。本发明能够满足了批量生产的需求，提高了生产效率及产品稳定性，避免了因各种因素而导致的产品不良和材料损耗。
Description
技术领域
本发明涉及LED手机背光源导光板裁切技术领域，尤其涉及一种手机导光板全自动裁切机。
背景技术
LED手机背光源导光板是所有手机背光产品的核心部件，背光产品对导光板的要求很高，这源于导光板的导光能力决定背光产品的使用性能。以往的生产工艺，导光板从注塑到裁切，都是通过普通的台式手动冲床冲压裁切，产品质量因各种因素导致不稳定，需要花费员工大量的精力去保证，在产量增长的情况下，品质难以控制，人为误差也很难避免、物料损耗较多。为了适应公司产量增长，减轻人工成本，减少物料损耗，采用高精度的自动化设备替代原有生产工艺是解决问题的最佳办法，这不仅能提高生产效率，还能保证生产稳定性与品质合格率。为此，我们提出了一种手机导光板全自动裁切机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手机导光板全自动裁切机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种手机导光板全自动裁切机，包括机架，机架还包括框架，所述框架中间部位一侧安装有底板，且底板上表面一侧还设置有控制面板，所述底板下方的框架一侧还安装有机箱板，框架下端四角均安装有脚轮，且脚轮一侧的框架上还安装有支脚，且支脚具体为可调节高度的支脚，从而能够对装置进行限位；所述底板一侧还安装有旋转机械手，且旋转机械手上方的框架上还安装有前道取料机械手，所述底板上表面中间部位安装有前端裁切部件，且前端裁切部件一侧的底板上还安装有裁切部件，所述前端裁切部件另一侧的底板上还安装有移动机械手，且裁切部件、前端裁切部件以及移动机械手呈三角形排列。
优选的，所述框架顶端还设置有FFU，且所述FFU是环境净化设备，主要用于净化机台内部空气，避免灰尘及杂质进入产品而影响品质
优选的，所述控制面板上安装有人机界面、运行控制按钮，急停按钮、温控器以及压力传感器，能够对装置进行控制。
优选的，所述旋转机械手由固定支架、顶杆组件、步进电机座以及电机旋转组件组成，固定支架安装在底板上，所述顶杆组件安装在固定支架上表面，且步进电机座安装在顶杆组件一侧，所述电机旋转组件安装在步进电机座上端，且电机旋转组件位于顶杆组件上方，所述旋转机械手由固定支架支撑，由顶杆组件上的顶杆气缸驱动，带动气缸顶板沿滑导轨组件上下活动，与所述顶杆组件相连接的步进电机座，所述步进电机座上固定的电机旋转组件由步进电机驱动，带动旋转座进行旋转动作，完成物料指定位置的定位动作。
优选的，所述前道取料机械手由支架、纵向滑导轨组件、横向滑导轨组件、移动机械手、推动气缸、旋转机械手以及伺服单轴组成，支架安装在框架上，所述前道取料机械手上的支架上安装的纵向滑导轨组件由传动丝杆和伺服电机组成的伺服单轴驱动下，进行上下活动，所述支架上安装的横向滑导轨组件上固定有移动机械手是在所述推动气缸的推动下动作的，所述移动机械手上还安装有旋转机械手，是在旋转气缸的驱动下带动机械臂上的真空吸盘吸取产品，并执行旋转物料的动作。
优选的，所述裁切部件由底板、支撑板、电机安装组件、滑导轨、裁切组件固定板、切刀组件、产品放置夹具、产品定位旋转台以及推杆定位部件组成，所述底板安装在底板，所述底板上端一侧安装有支撑板，且支撑板一侧的底板上还安装有产品定位旋转台，所述产品定位旋转台之间的底板上还设置有推杆定位部件，所述产品定位旋转台上方设置有产品放置夹具，所述支撑板上端安装有电机安装组件，所述裁切组件固定板通过滑导轨安装在支撑板上，所述裁切组件固定板远离滑导轨的一侧还设置有切刀组件，所述裁切部件由底板上安装的支撑板支撑，所述支撑板顶端的电机安装组件是由伺服电机驱动的，带动裁切组件固定板上的切刀组件沿滑导轨上下活动执行裁切动作，所述切刀组件下方底板上安装有产品放置夹具，所述产品放置夹具前侧是产品定位旋转台，后侧是推杆定位部件。
优选的，所述前端裁切部件与所述裁切部件结构相同，由底板、支撑板、电机安装组件、滑导轨、裁切组件固定板、切刀组件、产品放置夹具、产品定位旋转台以及推杆定位部件组成，所述底板安装在底板，所述底板上端一侧安装有支撑板，且支撑板一侧的底板上还安装有产品定位旋转台，所述产品定位旋转台之间的底板上还设置有推杆定位部件，所述产品定位旋转台上方设置有产品放置夹具，所述支撑板上端安装有电机安装组件，所述裁切组件固定板通过滑导轨安装在支撑板上，所述裁切组件固定板远离滑导轨的一侧还设置有切刀组件，所述前端裁切部件由底板上安装的支撑板支撑，所述支撑板顶端的电机安装组件是由伺服电机驱动的，带动裁切组件固定板上的切刀组件沿滑导轨上下活动执行裁切动作，所述切刀组件下方底板上安装有产品放置夹具，所述产品放置夹具前侧是产品定位旋转台，后侧是推杆定位部件。
优选的，所述移动机械手由步进电机、同步轮座、同步带、滑导轨、顶机械手部件、第一出料真空撑板、第二出料真空撑板以及夹水口气缸组成，所述移动机械手由步进电机驱动，由同步带带动与步进电机轴相连接的传动轮座和另一端的传动轮座A转动，同时带动顶机械手部件沿滑导轨运动，所述顶机械手部件由气缸推动，沿纵向小导轨带动吸盘支板上下动作，与所述吸盘支板相连接的是第一出料真空撑板和第二出料真空撑板，所述第二出料真空撑板上带有夹水口气缸，用于夹出裁切部件切完后的水口料。
本发明提出的一种手机导光板全自动裁切机，有益效果在于：该手机导光板全自动裁切机是与导光板注塑机配合使用的，通过注塑机机械手将注塑好的导光板放置于本机的旋转机械手部件，旋转机械手根据指定的位置将导光板物料转正到位，由前道取料机械手吸取转到位的物料并旋转180度，将原水口位朝上的物料旋转为水口位朝下，沿纵向滑导轨下移，再由横向滑导轨移送至裁切工位，物料到达裁切工位后，先由裁切部件－前端对物料进行校正顶紧，切刀下移，裁切一边的导光板，裁切完毕后，再由裁切部件对物料另一边的水口进行裁切，裁切后的水口料由移动机械手的夹爪取走，放至水口收集箱，裁切好的导光板由移料机械手的真空吸盘吸取，移至程序指定位置。本发明能够满足了批量生产的需求，提高了生产效率及产品稳定性，避免了原有工艺中因各种因素而导致的产品不良和材料损耗，使用起来极为方便，同时，还有效的节约了生产成本和管理成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种手机导光板全自动裁切机的结构示意图。
图2为本发明提出的一种手机导光板全自动裁切机的机架结构示意图。
图3为本发明提出的一种手机导光板全自动裁切机的控制面板结构示意图。
图4为本发明提出的一种手机导光板全自动裁切机的旋转机械手结构示意图。
图5为本发明提出的一种手机导光板全自动裁切机的前道取料机械手主视结构示意图。
图6为本发明提出的一种手机导光板全自动裁切机的前道取料机械手侧视结构示意图。
图7为本发明提出的一种手机导光板全自动裁切机的裁切部件结构示意图。
图8为本发明提出的一种手机导光板全自动裁切机的前端裁切部件结构示意图。
图9为本发明提出的一种手机导光板全自动裁切机的移动机械手结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种手机导光板全自动裁切机，包括机架1，机架1还包括框架1-1，所述框架1-1中间部位一侧安装有底板1-2，且底板1-2上表面一侧还设置有控制面板1-3，所述底板1-2下方的框架1-1一侧还安装有机箱板1-4，框架1-1下端四角均安装有脚轮1-5，且脚轮1-5一侧的框架1-1上还安装有支脚1-6，且支脚1-6具体为可调节高度的支脚1-6，从而能够对装置进行限位，所述框架1-1顶端还设置有FFU 1-7，且所述FFU 1-7是环境净化设备，主要用于净化机台内部空气，避免灰尘及杂质进入产品而影响品质；所述底板1-2一侧还安装有旋转机械手2，且旋转机械手2上方的框架1-1上还安装有前道取料机械手3，所述底板1-2上表面中间部位安装有前端裁切部件5，且前端裁切部件5一侧的底板1-2上还安装有裁切部件4，所述前端裁切部件5另一侧的底板1-2上还安装有移动机械手6，且裁切部件4、前端裁切部件5以及移动机械手6呈三角形排列。
参照图3，所述控制面板1-3上安装有人机界面1-3-1、运行控制按钮1-3-2，急停按钮1-3-3、温控器1-3-4以及压力传感器1-3-5，能够对装置进行控制。
参照图4，所述旋转机械手2由固定支架2-1、顶杆组件2-2、步进电机座2-3以及电机旋转组件2-4组成，固定支架2-1安装在底板1-2上，所述顶杆组件2-2安装在固定支架2-1上表面，且步进电机座2-3安装在顶杆组件2-2一侧，所述电机旋转组件2-4安装在步进电机座2-3上端，且电机旋转组件2-4位于顶杆组件2-2上方，所述旋转机械手2由固定支架2-1支撑，由顶杆组件2-2上的顶杆气缸2-2-1驱动，带动气缸顶板2-2-3沿滑导轨组件2-2-2上下活动，与所述顶杆组件2-2相连接的步进电机座2-3，所述步进电机座2-3上固定的电机旋转组件2-4由步进电机2-4-2驱动，带动旋转座2-4-1进行旋转动作，完成物料指定位置的定位动作。
参照图5-6，所述前道取料机械手3由支架3-1、纵向滑导轨组件3-2、横向滑导轨组件3-3、移动机械手3-4、推动气缸3-5、旋转机械手3-6以及伺服单轴3-7组成，支架3-1安装在框架1-1上，所述前道取料机械手3上的支架3-1上安装的纵向滑导轨组件3-2由传动丝杆3-7-1和伺服电机3-7-2组成的伺服单轴3-7驱动下，进行上下活动，所述支架3-1上安装的横向滑导轨组件3-3上固定有移动机械手3-4是在所述推动气缸3-5的推动下动作的，所述移动机械手3-4上还安装有旋转机械手3-6，是在旋转气缸3-6-1的驱动下带动机械臂3-6-2上的真空吸盘3-6-3吸取产品，并执行旋转物料的动作。
参照图7，所述裁切部件4由底板4-1、支撑板4-2、电机安装组件4-3、滑导轨4-4、裁切组件固定板4-5、切刀组件4-6、产品放置夹具4-7、产品定位旋转台4-8以及推杆定位部件4-9组成，所述底板4-1安装在底板1-2，所述底板4-1上端一侧安装有支撑板4-2，且支撑板4-2一侧的底板4-1上还安装有产品定位旋转台4-8，所述产品定位旋转台4-8之间的底板4-1上还设置有推杆定位部件4-9，所述产品定位旋转台4-8上方设置有产品放置夹具4-7，所述支撑板4-2上端安装有电机安装组件4-3，所述裁切组件固定板4-5通过滑导轨4-4安装在支撑板4-2上，所述裁切组件固定板4-5远离滑导轨4-4的一侧还设置有切刀组件4-6，所述裁切部件4由底板4-1上安装的支撑板4-2支撑，所述支撑板4-2顶端的电机安装组件4-3是由伺服电机4-3-1驱动的，带动裁切组件固定板4-5上的切刀组件4-6沿滑导轨4-4上下活动执行裁切动作，所述切刀组件4-6下方底板4-1上安装有产品放置夹具4-7，所述产品放置夹具4-7前侧是产品定位旋转台4-8，后侧是推杆定位部件4-9。
参照图8，所述前端裁切部件5与所述裁切部件4结构相同，由底板5-1、支撑板5-2、电机安装组件5-3、滑导轨5-4、裁切组件固定板5-5、切刀组件5-6、产品放置夹具5-7、产品定位旋转台5-8以及推杆定位部件5-9组成，所述底板5-1安装在底板1-2，所述底板5-1上端一侧安装有支撑板5-2，且支撑板5-2一侧的底板5-1上还安装有产品定位旋转台5-8，所述产品定位旋转台5-8之间的底板4-1上还设置有推杆定位部件5-9，所述产品定位旋转台5-8上方设置有产品放置夹具5-7，所述支撑板5-2上端安装有电机安装组件5-3，所述裁切组件固定板5-5通过滑导轨5-4安装在支撑板5-2上，所述裁切组件固定板5-5远离滑导轨5-4的一侧还设置有切刀组件5-6，所述前端裁切部件5由底板5-1上安装的支撑板5-2支撑，所述支撑板5-2顶端的电机安装组件5-3是由伺服电机5-3-1驱动的，带动裁切组件固定板5-5上的切刀组件5-6沿滑导轨5-4上下活动执行裁切动作，所述切刀组件5-6下方底板5-1上安装有产品放置夹具5-7，所述产品放置夹具5-7前侧是产品定位旋转台5-8，后侧是推杆定位部件5-9。
参照图9，所述移动机械手6由步进电机6-1、同步轮座6-2、同步带6-3、滑导轨6-4、顶机械手部件6-5、第一出料真空撑板6-6、第二出料真空撑板6-7以及夹水口气缸6-8组成，所述移动机械手6由步进电机6-1驱动，由同步带6-3带动与步进电机轴相连接的传动轮座6-2和另一端的传动轮座6-2A转动，同时带动顶机械手部件6-5沿滑导轨6-4运动，所述顶机械手部件6-5由气缸6-5-1推动，沿纵向小导轨6-5-2带动吸盘支板6-5-3上下动作，与所述吸盘支板6-5-3相连接的是第一出料真空撑板6-6和第二出料真空撑板6-7，所述第二出料真空撑板6-7上带有夹水口气缸6-8，用于夹出裁切部件切完后的水口料。
本发明所提供的一种手机导光板全自动裁切机的工作原理如下：
该设备是与导光板注塑机配合使用的，通过注塑机机械手将注塑好的导光板放置于本机的旋转机械手2上，旋转机械手2根据指定的位置将导光板物料转正到位，由前道取料机械手3吸取转到位的物料并旋转180度，将原水口位朝上的物料旋转为水口位朝下，沿纵向滑导轨组件3-2下移，再由横向滑导轨组件3-3移送至裁切工位，物料到达裁切工位后，先由裁切部件－前端5对物料进行校正顶紧，切刀组件5-6下移，裁切一边的导光板，裁切完毕后，再由裁切部件4对物料另一边的水口进行裁切，裁切后的水口料由移动机械手6的顶机械手部件6-5取走，放至水口收集箱，裁切好的导光板由移动机械手6的第一出料真空撑板6-6和第二出料真空撑板6-7吸取，移至程序指定位置，移动机械手6取水口料和吸导光板动作同步进行。
具体工作过程如下：
(1)注塑机机械手将注塑好的导光板放置于本裁切机的旋转机械手2的旋转座2-4-1上，旋转座2-4-1根据程序指定要求将物料转正至正确位置；
(2)前道取料机械手3将转正好的物料吸取，旋转180度，将原水口位朝上的物料旋转为水口位朝下，沿纵向滑导轨组件3-2下移，再由横向滑导轨组件3-3移送至裁切工位；
(3)物料在裁切工位，先由前端裁切部件5对物料一边的水口进行裁切，裁切工位下方的推杆定位部件5-9将物料推动，并顶紧对向推杆定位部件，裁切刀下移，完成一边的水口裁切，再由裁切部件对物料另一边的水口以同样的方式进行裁切；
(4)裁切动作执行完毕，切下的水口料由移动机械手6的顶机械手部件6-5夹取，裁切好的导光板由移动机械手6的第一出料真空撑板6-6和第二出料真空撑板6-7吸取，同时移动至各自指定位置。
本发明所提供一种手机导光板全自动裁切装置能够满足了批量生产的需求，还能够提高了生产效率及产品稳定性，同时还避免了工作中因各种因素而导致的不良，而且有效节约了生产成本和管理成本，符合现在发展的需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种手机导光板全自动裁切机，包括机架，其特征在于，机架还包括框架，所述框架中间部位一侧安装有底板，且底板上表面一侧还设置有控制面板，所述底板下方的框架一侧还安装有机箱板，框架下端四角均安装有脚轮，且脚轮一侧的框架上还安装有支脚，且支脚具体为可调节高度的支脚，从而能够对装置进行限位；所述底板一侧还安装有旋转机械手，且旋转机械手上方的框架上还安装有前道取料机械手，所述底板上表面中间部位安装有前端裁切部件，且前端裁切部件一侧的底板上还安装有裁切部件，所述前端裁切部件另一侧的底板上还安装有移动机械手，且裁切部件、前端裁切部件以及移动机械手呈三角形排列；
所述旋转机械手由固定支架、顶杆组件、步进电机座以及电机旋转组件组成，固定支架安装在底板上，所述顶杆组件安装在固定支架上表面，且步进电机座安装在顶杆组件一侧，所述电机旋转组件安装在步进电机座上端，且电机旋转组件位于顶杆组件上方，所述旋转机械手由固定支架支撑，由顶杆组件上的顶杆气缸驱动，带动气缸顶板沿滑导轨组件上下活动，与所述顶杆组件相连接的步进电机座，所述步进电机座上固定的电机旋转组件由步进电机驱动，带动旋转座进行旋转动作，完成物料指定位置的定位动作；
所述前道取料机械手由支架、纵向滑导轨组件、横向滑导轨组件、移动机械手、推动气缸、旋转机械手以及伺服单轴组成，支架安装在框架上，所述前道取料机械手上的支架上安装的纵向滑导轨组件由传动丝杆和伺服电机组成的伺服单轴驱动下，进行上下活动，所述支架上安装的横向滑导轨组件上固定有移动机械手是在所述推动气缸的推动下动作的，所述移动机械手上还安装有旋转机械手，是在旋转气缸的驱动下带动机械臂上的真空吸盘吸取产品，并执行旋转物料的动作；
所述裁切部件由底板、支撑板、电机安装组件、滑导轨、裁切组件固定板、切刀组件、产品放置夹具、产品定位旋转台以及推杆定位部件组成，所述底板安装在底板，所述底板上端一侧安装有支撑板，且支撑板一侧的底板上还安装有产品定位旋转台，所述产品定位旋转台之间的底板上还设置有推杆定位部件，所述产品定位旋转台上方设置有产品放置夹具，所述支撑板上端安装有电机安装组件，所述裁切组件固定板通过滑导轨安装在支撑板上，所述裁切组件固定板远离滑导轨的一侧还设置有切刀组件，所述裁切部件由底板上安装的支撑板支撑，所述支撑板顶端的电机安装组件是由伺服电机驱动的，带动裁切组件固定板上的切刀组件沿滑导轨上下活动执行裁切动作，所述切刀组件下方底板上安装有产品放置夹具，所述产品放置夹具前侧是产品定位旋转台，后侧是推杆定位部件；
所述前端裁切部件与所述裁切部件结构相同，由底板、支撑板、电机安装组件、滑导轨、裁切组件固定板、切刀组件、产品放置夹具、产品定位旋转台以及推杆定位部件组成，所述底板安装在底板，所述底板上端一侧安装有支撑板，且支撑板一侧的底板上还安装有产品定位旋转台，所述产品定位旋转台之间的底板上还设置有推杆定位部件，所述产品定位旋转台上方设置有产品放置夹具，所述支撑板上端安装有电机安装组件，所述裁切组件固定板通过滑导轨安装在支撑板上，所述裁切组件固定板远离滑导轨的一侧还设置有切刀组件，所述前端裁切部件由底板上安装的支撑板支撑，所述支撑板顶端的电机安装组件是由伺服电机驱动的，带动裁切组件固定板上的切刀组件沿滑导轨上下活动执行裁切动作，所述切刀组件下方底板上安装有产品放置夹具，所述产品放置夹具前侧是产品定位旋转台，后侧是推杆定位部件；
所述移动机械手由步进电机、同步轮座、同步带、滑导轨、顶机械手部件、第一出料真空撑板、第二出料真空撑板以及夹水口气缸组成，所述移动机械手由步进电机驱动，由同步带带动与步进电机轴相连接的传动轮座和另一端的传动轮座A转动，同时带动顶机械手部件沿滑导轨运动，所述顶机械手部件由气缸推动，沿纵向小导轨带动吸盘支板上下动作，与所述吸盘支板相连接的是第一出料真空撑板和第二出料真空撑板，所述第二出料真空撑板上带有夹水口气缸，用于夹出裁切部件切完后的水口料。
2.根据权利要求1所述的一种手机导光板全自动裁切机，其特征在于，所述框架顶端还设置有FFU，且所述FFU是环境净化设备，主要用于净化机台内部空气，避免灰尘及杂质进入产品而影响品质。
3.根据权利要求1所述的一种手机导光板全自动裁切机，其特征在于，所述控制面板上安装有人机界面、运行控制按钮，急停按钮、温控器以及压力传感器，能够对装置进行控制。
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