CN220561188U - 一种自动研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动研磨装置，包括5轴线形机械臂、砂带打磨机、机架、机架安装板；5轴线形机械臂包括X轴、Y轴、Z轴、R轴、θ轴，沙袋打磨机包括调速马达、摆动机构、抛光量控制装置、砂带涨力控制装置；治具锁住产品后，机械臂自动靠近砂带打磨机，按预设程序进行研磨工作，工作完成后，机械臂回到启始点并松开产品。本实用新型通过触摸屏控制机械臂，通过安装的不同治具夹紧不同零件并移动至打磨机进行打磨，使整个打磨过程全自动化，人工仅需简单的上下料，降低生产成本，减少人工收到的粉尘和噪音伤害，提高生产效率以及产品质量，降低设备占用空间。

Description

一种自动研磨装置

技术领域

本实用新型涉及铝合金加工技术领域，具体为一种自动研磨装置。

背景技术

目前在铝合金研磨加工过程中，往往采用人工抛光，将铝合金表面打磨光滑，但人工抛光不仅打磨时间长，还难以控制打磨量，导致产品加工效率低下、品次不一，同时打磨产生的粉尘和噪音均会对工人造成较大危害。而工厂采用的机器人往往工作速度慢，调试复杂，维护成本高，机器人打磨机的集成性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动研磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括5轴线形机械臂、沙袋打磨机、机架、机架安装板；所述机架安装板安装在机架内侧中央；所述5轴线形机械臂包括X轴、Y轴、Z轴、R轴、θ轴，其中X轴安装在机架安装板下表面，Y轴安装在X轴活动台上，Z轴固定在Y轴上，R轴安装于Z轴上，θ轴又安装在R轴上；θ轴上安装有治具接口，其内部电机安装口上配装安装有同步装置与治具接口连接，并配装治具定位销固定；所述沙袋打磨机包括调速马达、摆动机构、抛光量控制装置、砂带涨力控制装置，配装定位块I、定位块II安装在机架安装板上；其中摆动机构由摆动马达带动一个凸轮件，凸轮件和摆动臂通用连杆连接，摆动马达旁安装有原点传感器；所述抛光量控制装置包括气缸、带座轴承、推动联杆，推动联杆安装于带座轴承上，与气缸的气缸杆相连；所述砂带涨力控制装置包括上推机构、主动轮、研磨轮、摆动轮、被动轮、辅助轮，上推机构内设有气缸和直线轴承，主动轮安装在调速马达电机轴上，摆动轮安装在摆动臂上，研磨轮位于沙袋打磨机下端，辅助轮位于沙袋打磨机左右两侧，被动轮位于沙袋打磨机右侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架前侧面顶端安装有触摸屏，中央设有安全光栅以及安全门。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述砂带打磨机上表面左右两侧均设有拉手。

为本实用新型的一种优选技术方案，所述X轴的对面安装直线轴承、光轴、方型支架组成受力机构；方型支架安装在机架上，光轴安装在方型支架之间，直线轴承安装在光轴上，Y轴安装在直线轴承上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位块I、定位块II两两一组，从四角固定砂带打磨机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过触摸屏控制机械臂，通过安装的不同治具夹紧不同零件并移动至打磨机进行打磨，使整个打磨过程全自动化，人工仅需简单的上下料，降低生产成本，减少人工收到的粉尘和噪音伤害，提高生产效率以及产品质量，降低设备占用空间。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型内部结构主视图；

图3为本实用新型内部结构左视图；

图4为本实用新型内部结构俯视图；

图5为本实用新型治具结构示意图；

图6为本实用新型打磨结构俯视图；

图中：5轴线形机械臂1、砂带打磨机2、机架3、机架安装板40、X轴、Y轴、Z轴、R轴、θ轴、电机安装口161、治具接口162、同步装置163、定位销164、调速马达20、主动轮21、摆动机构22、研磨轮23、上推机构24、辅助轮25、被动轮26、定位块I27、定位块II28、拉手29、摆动轮220、原点传感器221、摆动马达222、凸轮件223、摆动臂224、气缸231、带座轴承232、推动联杆233、直线轴承31、光轴32、方型支架33。

具体实施方式

实施例1

如图1至图6所示，本实用新型公开了一种自动研磨装置，包括5轴线形机械臂1、沙袋打磨机2、机架3、机架安装板40；所述机架安装板40安装在机架3内侧中央；所述5轴线形机械臂1包括X轴11、Y轴12、Z轴13、R轴14、θ轴15，其中X轴11安装在机架安装板40下表面，Y轴12安装在X轴11活动台上，Z轴13固定在Y轴12上，R轴14安装于Z轴13上，θ轴15又安装在R轴14上；θ轴15上安装有治具接口162，其内部电机安装口161上配装安装有同步装置163与治具接口162连接，并配装治具定位销164固定；所述沙袋打磨机2包括调速马达20、摆动机构22、抛光量控制装置、砂带涨力控制装置，配装定位块I27、定位块II28安装在机架安装板40上；其中摆动机构22由摆动马达222带动一个凸轮件223，凸轮件223和摆动臂224通用连杆连接，摆动马达222旁安装有原点传感器221；所述抛光量控制装置包括气缸231、带座轴承232、推动联杆233，推动联杆233安装于带座轴承232上，与气缸231的气缸杆相连；所述砂带涨力控制装置包括上推机构24、主动轮21、研磨轮23、摆动轮220、被动轮26、辅助轮25，上推机构24内设有气缸和直线轴承，主动轮21安装在调速马达20电机轴上，摆动轮220安装在摆动臂224上，研磨轮23位于沙袋打磨机2下端，辅助轮25位于沙袋打磨机2左右两侧，被动轮26位于沙袋打磨机2右侧。

机械臂1全部采用绝对值伺服电机控制，X轴11安装在设备大板上40以固定整个机械臂、Y轴12安装在X轴11活动台上、Z轴13固定在Y轴12上，组成上下左右前后运动机构，再由R轴14安装于Z轴13上、θ轴15又安装在R轴14上，组成旋转和平面旋转角。治具接口16安装在θ轴15上，治具接口16内部θ轴15电机安装口161通过内部的同步装置163联接治具接口162可以配合不同的治具安装，并设治具定位销164，保证治具安装的正确性。为机械臂1使用寿命和稳定性在X轴11的对面安装直线轴承31，光轴32，方型支架33组成受力机构，来抵消机械臂所承受的力。为了使砂带有更长的使用寿命和研磨出更好的圆角，本设备安装了摆动机构22，摆动机构22由摆动马达222带动一个凸轮件223，凸轮件223和摆动臂224通用连杆连接，使之马达旋转时左右摆动。原点传感器221使在设备刚开机时，让摆动机构停止在垂直面上，便于更换砂带和设备启动时，砂带出面乱跑的显现。打磨机抛光量的调整，通过气缸231，推动联杆233使其向前推出，推动联杆233安装于带座轴承232上，而力的大小，使用精密调压阀调整。砂带的涨力控制，由安装在上推机构24内的气缸和直线轴承组成，和主动轮21、研磨轮23、摆动轮22、被动轮26、辅助轮25，组成砂带系统，通用精密调压阀调速，并设有断气开关，操作工人便于更新砂带。

本实用新型的工作原理为，根据所需加工的产品，选择合适的治具，并将治具固定在治具接口162上，夹持完成后，通过触摸屏31显示当前合格产量、不良率，报警信息、砂带使用次数、等各项设备参数，并对机械臂运行轨迹编程，使机械臂带动产品靠近打磨机，并根据预先设定的程序使用研磨轮23进行打磨，在设备开始工作前，通过安装在正面的安全光栅以及安全门，对工作人员进行保护，人工误操作，设备会自动停止工作，并将本次产品记为不良品。触摸屏31可以显示当前合格产量、不良率，报警信息、砂带使用次数、等各项设备参数，并对机械臂运行轨迹编程。人工只需要简单的上下料操作，所以减少劳动力和生产成本，保护人工不受粉尘和噪音伤害，对产品一致性有了很好的把关，提高生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种自动研磨装置，其特征在于：包括5轴线形机械臂(1)、砂带打磨机(2)、机架(3)、机架安装板(40)；所述机架安装板(40)安装在机架(3)内侧中央；所述5轴线形机械臂(1)包括X轴(11)、Y轴(12)、Z轴(13)、R轴(14)、θ轴(15)，其中X轴(11)安装在机架安装板(40)下表面，Y轴(12)安装在X轴(11)活动台上，Z轴(13)固定在Y轴(12)上，R轴(14)安装于Z轴(13)上，θ轴(15)又安装在R轴(14)上；θ轴(15)上安装有治具接口(162)，其内部电机安装口(161)上配装安装有同步装置(163)与治具接口(162)连接，并配装治具定位销(164)固定；所述砂带打磨机(2)包括调速马达(20)、摆动机构(22)、抛光量控制装置、砂带涨力控制装置，配装配装定位块I(27)、定位块II(28)安装在机架安装板(40)上；其中摆动机构(22)由摆动马达(222)带动一个凸轮件(223)，凸轮件(223)和摆动臂(224)通用连杆连接，摆动马达(222)旁安装有原点传感器(221)；所述抛光量控制装置包括气缸(231)、带座轴承(232)、推动联杆(233)，

推动联杆(233)安装于带座轴承(232)上，与气缸(231)的气缸杆相连；

所述砂带涨力控制装置包括上推机构(24)、主动轮(21)、研磨轮(23)、摆动轮(220)、被动轮(26)、辅助轮(25)，上推机构(24)内设有气缸和直线轴承，主动轮(21)安装在调速马达(20)电机轴上，摆动轮(220)安装在摆动臂(224)上，研磨轮(23)位于沙袋打磨机(2)下端，辅助轮(25)位于沙袋打磨机(2)左右两侧，被动轮(26)位于沙袋打磨机(2)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述机架(3)前侧面顶端安装有触摸屏(30)，中央设有安全光栅以及安全门。

3.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述砂带打磨机(2)上表面左右两侧均设有拉手(29)。

4.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述X轴(11)的对面安装直线轴承(31)、光轴(32)、方型支架(33)组成受力机构；方型支架(33)安装在机架(3)上，光轴(32)安装在方型支架(33)之间，直线轴承(31)安装在光轴(32)上，Y轴(12)安装在直线轴承(31)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动研磨装置，其特征在于：所述定位块I(27)、定位块II(28)两两一组，从四角固定砂带打磨机(2)。