CN210557913U - 一种基于机器人的四面吸板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器人的四面吸板装置，包括吸板本体、连接外框、吸料面板、连接孔、吸气孔、气管接头、侧板、连接座、第二螺钉和通孔。本实用新型的有益效果是：吸板本体的侧面有四个，且吸板本体的侧面呈两两相互垂直连接构成空心的立方体结构，其能够同时兼顾吸取一片三层膜电极、二片边框膜的上料及贴合后成品的下料，节省了从上料工位到贴合工位的来回运动时间，大大提供了生产效率，吸板本体与侧板所构成的四面吸板装置第六个面为留空设置，便于在治具内部连接气管，吸板本体上均设置有气管接头，且每个吸板本体分别通过气管接头独立连接气管与真空泵进行连接，让吸板产生真空吸附力可以吸取物料，同时可以独立取放物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸板装置，具体为一种基于机器人的四面吸板装置，属于取料治具技术领域。
背景技术
质子交换膜燃料电池的膜电极在生产过程中，需要将1片三层膜电极和2片边框膜叠片贴合在一起。在现有的自动化生产线中，常规的取料治具是采用单面吸板，将物料从上料工位搬运到贴合工位，要完成生产过程需要来回运动四次：①取第一片边框膜；②取三层膜电极；③取第二片边框膜；④取贴合后成品。
因此，对于现有的取料治具，一次只能搬运一片料，这种自动化生产方式效率极低，无法满足高产能自动化生产线的节拍要求。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机器人的四面吸板装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于机器人的四面吸板装置，包括与工业机器人连接的吸板本体，其特征在于：所述吸板本体四个侧面上均设有连接外框，所述连接外框上安装有吸料面板，所述吸料面板上设有吸气孔；
所述吸板本体的四个侧面上均设有与真空泵连接的气管接头；
所述吸板本体一端面上安装有侧板，所述侧板上设有通孔和与所述通孔相配合的连接座。
优选的，所述吸板本体的相邻侧面两两相互垂直，并形成空心的长方体结构。
优选的，每个所述吸板本体的气管接头均独立连接气管，且所述气管与真空泵连接。
优选的，还包括第一螺钉，所述吸料面板通过第一螺钉与所述连接外框固定连接。
优选的，还包括第二螺钉，所述连接座通过第二螺钉固定于所述侧板上。
优选的，所述吸气孔呈均匀排列式分布。
本实用新型的有益效果是：该基于机器人的四面吸板装置设计合理，吸板本体的相邻侧面两两相互垂直，并形成空心的长方体结构，能够同时兼顾吸取一片三层膜电极、二片边框膜的上料及贴合后成品的下料，节省了从上料工位到贴合工位的来回运动时间，大大提供了生产效率，非常适用于将多件物料装配成一件成品的生产工艺，吸板本体与侧板所构成的四面吸板装置第六个面为留空设置，便于在治具内部连接气管，进而方便组装连接，每个吸板本体的气管接头均独立连接气管，且气管与真空泵连接，让吸板产生真空吸附力可以吸取物料，同时因为四个面是独立的气管，所以四面吸板本体可以独立取放物料，吸板本体的吸料面板上开设的吸气孔呈均匀排列式分布，使吸料面板上能够产生均匀分布的真空吸附力，进而能够避免所吸附的物品掉落。
附图说明
图1为本实用新型吸板本体结构示意图；
图2为本实用新型立体结构示意图；
图3为本实用新型底部侧板结构示意图；
图4为本实用新型俯视结构示意图；
图5为本实用新型与工业机器人装配示意图；
图中：1、吸板本体，2、连接外框，3、吸料面板，4、第一螺钉，5、吸气孔，6、气管接头，7、侧板，8、连接座，9、第二螺钉和10、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，一种基于机器人的四面吸板装置，包括与工业机器人连接的吸板本体1，其特征在于：所述吸板本体1四个侧面上均设有连接外框2，所述连接外框2上安装有吸料面板3，所述吸料面板3上设有吸气孔5；
所述吸板本体1的四个侧面上均设有与真空泵连接的气管接头7；
所述吸板本体1一端面上安装有侧板8，所述侧板8上设有通孔11和与所述通孔11相配合的连接座9。
进一步的，所述吸板本体1的相邻侧面两两相互垂直，并形成空心的长方体结构，能够同时兼顾吸取一片三层膜电极、二片边框膜的上料及贴合后成品的下料，节省了从上料工位到贴合工位的来回运动时间，大大提供了生产效率，非常适用于将多件物料装配成一件成品的生产工艺。
进一步的，每个所述吸板本体1的气管接头6均独立连接气管，且所述气管与真空泵连接，让吸板产生真空吸附力可以吸取物料，同时因为四个面是独立的气管，所以四面吸板本体1可以独立取放物料。
进一步的，还包括第一螺钉4，所述吸料面板3通过第一螺钉4与所述连接外框2固定连接，使连接的更为牢固，避免使用过程中松动。
进一步的，还包括第二螺钉9，所述连接座8通过第二螺钉固定于所述侧板7上，便于将该四面吸板装置与工业机器人进行组装连接，同时提高连接处的牢固性，避免松动脱落。
进一步的，所述吸气孔5呈均匀排列式分布，使吸料面板3上能够产生均匀分布的真空吸附力，进而能够避免所吸附的物品掉落。
工作原理：如图5所示，工业机器人(型号为KUKA KR20R1810)的转轴通过夹具法兰座与连接座8连接，在使用该基于机器人的四面吸板装置时，将四个吸板本体1呈垂直状进行两两拼接，并在吸板本体1的一端连接侧板7形成空心的立方体结构，在将连接座8通过第二螺钉9与工业机器人的夹具法兰座进行连接，进而将该四面吸板装置与工业机器人进行组装连接，工业机器人带动四面吸板装置去取料：①取第一片边框膜；②机器人法兰座转动90°，取三层膜电极；③机器人法兰座再转动90°，取第二片边框膜；④机器人从上料工位运动到贴合工位，机器人法兰座再转动90°，用空着的第四面吸板本体1取贴合后的成品。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种基于机器人的四面吸板装置，包括与工业机器人连接的吸板本体(1)，其特征在于：所述吸板本体(1)四个侧面上均设有连接外框(2)，所述连接外框(2)上安装有吸料面板(3)，所述吸料面板(3)上设有吸气孔(5)；
所述吸板本体(1)的四个侧面上均设有与外界真空泵连接的气管接头(6)；
所述吸板本体(1)一端面上安装有侧板(7)，所述侧板(7)上设有通孔(10)和与所述通孔(10)相配合的连接座(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的四面吸板装置，其特征在于：所述吸板本体(1)的相邻侧面两两相互垂直，并形成空心的长方体结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的四面吸板装置，其特征在于：每个所述吸板本体(1)的气管接头(6)均独立连接气管，且所述气管与真空泵连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的四面吸板装置，其特征在于：还包括第一螺钉(4)，所述吸料面板(3)通过第一螺钉(4)与所述连接外框(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的四面吸板装置，其特征在于：还包括第二螺钉(9)，所述连接座(8)通过第二螺钉固定于所述侧板(7)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的四面吸板装置，其特征在于：所述吸气孔(5)呈均匀排列式分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920923489.8U CN210557913U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种基于机器人的四面吸板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920923489.8U CN210557913U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种基于机器人的四面吸板装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210557913U true CN210557913U (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70631673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920923489.8U Active CN210557913U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种基于机器人的四面吸板装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210557913U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113581523A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-02 | 青岛浩大生物科技工程有限责任公司 | 固体颗粒定量灌装并固定在纸杯底部平面的设备 |
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2019
- 2019-06-19 CN CN201920923489.8U patent/CN210557913U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113581523A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-02 | 青岛浩大生物科技工程有限责任公司 | 固体颗粒定量灌装并固定在纸杯底部平面的设备 |
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