CN217894401U - 一种真空海绵吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及真空吸盘技术技术领域，尤其是涉及一种真空海绵吸盘，包括基板、设置在基板上的盖板和设置在盖板上的海绵板，基板与盖板之间设置有密封的真空发生腔，在基板的背部设置有连通真空发生腔的抽气接头；在盖板的内部设置有多个阵列排布活动腔，活动腔的一端设置有连通于真空发生腔的气阀孔，活动腔的另一端设置有连通外部的吸气口；通过在盖板内部设置阀门结构，阀门结构采用弹性条和阀门片作为阀门，通过弹性条将阀门片悬置在活动腔内，且阀门片与气阀孔相对应，使阀门片能够根据弹性条的弹性形变来堵住或者打开气阀孔，弹性条和阀门片的整体厚度能够小于传统采用弹簧和阀芯的结构，从而能够在一定程度上降低整体的厚度。

Description

一种真空海绵吸盘

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术技术领域，尤其是涉及一种真空海绵吸盘。

背景技术

真空海绵吸盘是一种具有无污染、不伤工件优点的吸附工具，广泛应用在自动堆垛，拆垛，分检各种不同尺寸的货物等多个领域，能够搬运不同材质工作，如：纸张，木材以及有孔或无孔的，凹凸不平干燥金属板、塑料或板材等，模块化设计可将若干真空吸具组合起来，形成一个完整的系统，满足不同的搬运要求；目前，传统的真空海绵吸盘在使用过程中一旦多个吸气口中有一个漏气，就会破坏整体的密封性，所吸附的工件会脱落；

为防止工件脱落，海绵吸盘每个孔中会内置独立的单向阀，防止吸取物件时物件小于海绵吸盘或被吸物没有完全覆盖于吸盘中而泄露真空，单向阀在没有接触物体时会自动关闭，不影响其工作的进行；针对于单向阀的结构设计，现有技术提出了如授权公告号为CN208587385U所述的一种章鱼式真空海绵吸盘，当吸气口与工件贴合时，空气流动使阀芯挤压弹簧，弹簧的作用力逐渐增加，而吸气口内空气被快速抽走，空气压力迅速降低，阀芯在封堵抽气管前被弹簧推回，吸气口产生真空吸附工件；当吸气口漏气时，阀芯在持续的空气压力作用下封堵抽气管，避免漏气破坏吸盘的真空；吸气速度非常快，迅速产生吸力，实用性非常好；阀体与吸盘体为一体式结构，可以减少密封点，进一步降低漏气的可能性。

但是由于阀芯和弹簧的设置，使真空海绵吸盘整体的厚度增加，且阀芯和弹簧的配合需要考虑到阀芯重力的影响，因此在真空海绵吸盘朝下工作、朝上工作或者侧方位工作的效果不一样，甚至在真空海绵吸盘朝上工作时，阀芯会克服弹簧的弹性作用力而直接抵住抽气管，直接导致真空海绵吸盘失去吸附的效果，对此，有必要提出一种改进的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种真空海绵吸盘，包括基板、设置在基板上的盖板和设置在盖板上的海绵板，基板与盖板之间设置有密封的真空发生腔，在基板的背部设置有连通真空发生腔的抽气接头；在盖板的内部设置有多个阵列排布活动腔，活动腔的一端设置有连通于真空发生腔的气阀孔，活动腔的另一端设置有连通外部的吸气口；在每个活动腔内均横向设置有弹性条，每条弹性条上设置有用于盖住气阀孔的阀门片；海绵板上设置有多个阵列排布的吸料口，吸料口与吸气口相对应。

优选地，在基板上开设有容纳槽，盖板密封盖合在容纳槽上，容纳槽通过盖板的盖合形成真空发生腔。

优选地，盖板包括阀口板、吻合在阀口板上的吸气板、以及镶嵌在阀口板和吸气板之间的阀门网架，阀口板上设置有阵列排布的第一活动槽，气阀孔设置在第一活动槽的槽底；吸气板上设置有对应于第一活动槽的第二活动槽，吸气口设置在第二活动槽的槽底，活动腔通过第一活动槽和第二活动槽对接形成，阀门网架，与活动腔让位配合，弹性条设置在阀门网架上。

优选地，在阀口板和吸气板上均设置有匹配于阀门网架的网架槽，网架槽围绕对应在每个活动腔周围，在网架槽内设置有挤压配合于阀门网架的密封胶网，活动腔通过密封胶网密封隔开。

优选地，在第一活动槽和第二活动槽旁部均扩张开设有扩张部，弹性条沿着扩张部进入到活动腔内。

优选地，阀门网架具有对应于多条弹性条的多个方形网格状结构，弹性条的一端与方形网格状结构的其中一个边角位置处一体结合，弹性条的另一端与气阀孔的轴线相对应，阀门片连接在弹性条的另一端上。

优选地，阀门片包括采用硬性材料制作的固定片和采用软性材料制作的密封片，阀门片通过固定片连接在弹性条上，阀门片通过密封片与气阀孔对应盖合。

优选地，气阀孔和密封片的吻合面均为弧面结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在盖板内部设置阀门结构，阀门结构采用弹性条和阀门片作为阀门，通过弹性条将阀门片悬置在活动腔内，且阀门片与气阀孔相对应，使阀门片能够根据弹性条的弹性形变来堵住或者打开气阀孔，弹性条和阀门片的整体厚度能够小于传统采用弹簧和阀芯的结构，从而能够在一定程度上降低整体的厚度；

并且阀门片与弹性条的配合，使阀门片的移动主要由克服弹性条的作用力引起，能够使阀门片忽略重力的作用，至少能够使弹性条牵制住阀门片，使真空海绵吸盘朝上吸附时阀门片不会受重力作用直接堵住气阀孔，从而能够使真空海绵吸盘在任意方向上均能够进行吸附工作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型图2中B处的结构示意图；

图4是本实用新型图2中C处的结构示意图；

图5是本实用新型的截面结构示意图；

图6是本实用新型图5中A处的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

基板10、真空发生腔11、抽气接头12、盖板20、阀口板201、吸气板202、阀门网架203、网架槽204、密封胶网205、扩张部206、活动腔21、第一活动槽211、第二活动槽212、气阀孔22、吸气口23、弹性条24、阀门片25、固定片251、密封片252、海绵板30、吸料口31。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，设计一种真空海绵吸盘，包括基板10、设置在基板10上的盖板20和设置在盖板20上的海绵板30，基板10与盖板20之间设置有密封的真空发生腔11，在基板10的背部设置有连通真空发生腔11的抽气接头12；在盖板20的内部设置有多个阵列排布活动腔21，活动腔21的一端设置有连通于真空发生腔11的气阀孔22，活动腔21的另一端设置有连通外部的吸气口23；在每个活动腔21内均横向设置有弹性条24，每条弹性条24上设置有用于盖住气阀孔22的阀门片25；海绵板30上设置有多个阵列排布的吸料口31，吸料口31与吸气口23相对应。

本实施例通过采用一盖板20，通过在盖板20内部设置阀门结构，阀门结构采用弹性条24和阀门片25作为阀门，通过弹性条24将阀门片25悬置在活动腔21内，且阀门片25与气阀孔22相对应，使阀门片25能够根据弹性条24的弹性形变来堵住或者打开气阀孔22，弹性条24和阀门片25的整体厚度能够小于传统采用弹簧和阀芯的结构，从而能够在一定程度上降低整体的厚度；

并且阀门片25与弹性条24的配合，使阀门片25的移动主要由克服弹性条24的作用力引起，能够使阀门片25忽略重力的作用，至少能够使弹性条24牵制住阀门片25，使真空海绵吸盘朝上吸附时阀门片25不会受重力作用直接堵住气阀孔22，从而能够使真空海绵吸盘在任意方向上均能够进行吸附工作；

在实际应用当中，真空海绵吸盘通过抽气接头12与真空发生装置连接，通过移动真空海绵吸盘至待吸附产品上，使海绵板30上的吸料口31尽可能多地对接于待吸附产品，然后驱动真空发生装置，使真空发生腔11内产生负压，吸气口23将产生吸气效果；

当吸气口23对应的吸料口31对接于待吸附产品时，待吸附产品堵住吸料口31，使吸料口31产生负压，从而迫使海绵板30压缩，与待吸附产品紧密结合，能够填充待吸附产品表面的凹凸不平结构，从而能够牢牢吸住待吸附产品；在吸附待吸附产品的过程中，由于受到待吸附产品的阻挡，使得所对应的吸气口23的气流流动小，不足以带动阀门片25克服弹性条24的弹力从而堵住气阀孔22；当吸气口23对应的吸料口31不与待吸附产品对接时，由于没有受到待吸附产品的阻挡，使得所对应的吸气口23的气流流动大，从而足够带动阀门片25克服弹性条24的弹力从而堵住气阀孔22。

请参照图2、图5和图6，真空发生腔11的设置是通过在基板10上开设有容纳槽，盖板20密封盖合在容纳槽上，容纳槽通过盖板20的盖合形成真空发生腔11；盖板20包括阀口板201、吻合在阀口板201上的吸气板202、以及镶嵌在阀口板201和吸气板202之间的阀门网架203，阀口板201上设置有阵列排布的第一活动槽211，气阀孔22设置在第一活动槽211的槽底；吸气板202上设置有对应于第一活动槽211的第二活动槽212，吸气口23设置在第二活动槽212的槽底，活动腔21通过第一活动槽211和第二活动槽212对接形成，阀门网架203，与活动腔21让位配合，弹性条24设置在阀门网架203上；通过这一设计，可通过螺丝或者卡紧结构来实现阀口板201和吸气板202的固定吻合，而阀门网架203仅仅定位于阀口板201和吸气板202之间即可，使阀口板201、阀门网架203和吸气板202仅通过依次组装的方式便能够组装为一体。

请参照图2和图6，为保证每个活动腔21能够密封隔开，在阀口板201和吸气板202上均设置有匹配于阀门网架203的网架槽204，网架槽204围绕对应在每个活动腔21周围，在网架槽204内设置有挤压配合于阀门网架203的密封胶网205，活动腔21通过密封胶网205密封隔开。

请参照图3和图5，为了使弹性条24能够有足够的行程进行弹性形变，在第一活动槽211和第二活动槽212旁部均扩张开设有扩张部206，弹性条24沿着扩张部206进入到活动腔21内，能够提高弹性条24的活动范围，阀门网架203具有对应于多条弹性条24的多个方形网格状结构，弹性条24的一端与方形网格状结构的其中一个边角位置处一体结合，弹性条24的另一端与气阀孔22的轴线相对应，阀门片25连接在弹性条24的另一端上，最大程度上提高了弹性条24的长度。

请参照图6，阀门片25包括采用硬性材料制作的固定片251和采用软性材料制作的密封片252，阀门片25通过固定片251连接在弹性条24上，阀门片25通过密封片252与气阀孔22对应盖合，硬性材料用于支撑密封片252使其保持片状结构，其采用铝材制作，能够保证轻度，软性材料起到与气阀孔22密封对接的作用；此外，气阀孔22和密封片252的吻合面均为弧面结构，能够提高密封封堵效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.一种真空海绵吸盘，其特征在于，包括基板、设置在基板上的盖板和设置在盖板上的海绵板，基板与盖板之间设置有密封的真空发生腔，在基板的背部设置有连通真空发生腔的抽气接头；在盖板的内部设置有多个阵列排布活动腔，活动腔的一端设置有连通于真空发生腔的气阀孔，活动腔的另一端设置有连通外部的吸气口；在每个活动腔内均横向设置有弹性条，每条弹性条上设置有用于盖住气阀孔的阀门片；海绵板上设置有多个阵列排布的吸料口，吸料口与吸气口相对应。

2.根据权利要求1所述的一种真空海绵吸盘，其特征在于，在基板上开设有容纳槽，盖板密封盖合在容纳槽上，容纳槽通过盖板的盖合形成真空发生腔。

3.根据权利要求2所述的一种真空海绵吸盘，其特征在于，盖板包括阀口板、吻合在阀口板上的吸气板、以及镶嵌在阀口板和吸气板之间的阀门网架，阀口板上设置有阵列排布的第一活动槽，气阀孔设置在第一活动槽的槽底；吸气板上设置有对应于第一活动槽的第二活动槽，吸气口设置在第二活动槽的槽底，活动腔通过第一活动槽和第二活动槽对接形成，阀门网架，与活动腔让位配合，弹性条设置在阀门网架上。

4.根据权利要求3所述的一种真空海绵吸盘，其特征在于，在阀口板和吸气板上均设置有匹配于阀门网架的网架槽，网架槽围绕对应在每个活动腔周围，在网架槽内设置有挤压配合于阀门网架的密封胶网，活动腔通过密封胶网密封隔开。

5.根据权利要求3-4中任一项所述的一种真空海绵吸盘，其特征在于，在第一活动槽和第二活动槽旁部均扩张开设有扩张部，弹性条沿着扩张部进入到活动腔内。

6.根据权利要求5所述的一种真空海绵吸盘，其特征在于，阀门网架具有对应于多条弹性条的多个方形网格状结构，弹性条的一端与方形网格状结构的其中一个边角位置处一体结合，弹性条的另一端与气阀孔的轴线相对应，阀门片连接在弹性条的另一端上。

7.根据权利要求5所述的一种真空海绵吸盘，其特征在于，阀门片包括采用硬性材料制作的固定片和采用软性材料制作的密封片，阀门片通过固定片连接在弹性条上，阀门片通过密封片与气阀孔对应盖合。

8.根据权利要求7所述的一种真空海绵吸盘，其特征在于，气阀孔和密封片的吻合面均为弧面结构。

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