CN113645690B - 一种uwb集成定位贴 - Google Patents

一种uwb集成定位贴 Download PDF

Info

Publication number
CN113645690B
CN113645690B CN202110965221.2A CN202110965221A CN113645690B CN 113645690 B CN113645690 B CN 113645690B CN 202110965221 A CN202110965221 A CN 202110965221A CN 113645690 B CN113645690 B CN 113645690B
Authority
CN
China
Prior art keywords
air cavity
air
fixedly connected
sucker
uniformly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110965221.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113645690A (zh
Inventor
邵龙炬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Ccrfid Microelectronics Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Ccrfid Microelectronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Ccrfid Microelectronics Co ltd filed Critical Hangzhou Ccrfid Microelectronics Co ltd
Priority to CN202110965221.2A priority Critical patent/CN113645690B/zh
Publication of CN113645690A publication Critical patent/CN113645690A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113645690B publication Critical patent/CN113645690B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B47/00Suction cups for attaching purposes; Equivalent means using adhesives
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)

Abstract

本发明属于定位装置技术领域,具体的说是一种UWB集成定位贴,包括本体;所述本体为橡胶材质制成;所述本体内部均匀开设有多个第一气腔;所述第一气腔于本体长度方向上均匀排列;所述本体于长度方向上的相邻的第一气腔之间互不连通;所述第一气腔内部均匀固连有多个弹簧;所述本体上表面上于第一气腔正上方均匀开设有多个固定槽;所述固定槽下端连通第一气腔;所述固定槽内壁固连有吸盘;位于本体长度方向上相邻的所述固定槽之间通过弹片固连;所述本体内部于第一气腔上方固连有UWB定位模块;本发明结构简单可解决现有技术中定位贴片在被测物体损坏后需要将该定位贴贴于新的被测物体时,会出现被测物体与定位贴之间粘结不紧密的问题。

Description

一种UWB集成定位贴
技术领域
本发明属于定位装置技术领域,具体的说是一种UWB集成定位贴。
背景技术
UWB技术具有系统复杂度低,发射信号功率谱密度低,对信道衰落不敏感,截获能力低,定位精度高等优点,尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
现有技术中一些较小的、经常被人们使用,且易丢失物品常采用定位贴的方式对其进行定位,而现有的定位贴片多采用胶接于被测物体表面的方式,在被测物体损坏后需要将该定位贴贴于新的被测物体时,会出现被测物体与定位贴之间粘结不紧密的情况,且胶接拆除后被黏附物体的背部会残留一层粘胶不利于清理。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决现有技术中定位贴片多采用胶接于被测物体表面的方式,在被测物体损坏后需要将该定位贴贴于新的被测物体时,会出现被测物体与定位贴之间粘结不紧密的情况,且胶接拆除后被黏附物体的背部会残留一层粘胶不利于清理的问题,本发明提出的一种UWB集成定位贴。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种UWB集成定位贴,包括本体;所述本体为橡胶材质制成;所述本体内部均匀开设有多个第一气腔;所述第一气腔于本体长度方向上均匀排列;所述本体于长度方向上的相邻的第一气腔之间互不连通;所述第一气腔内部均匀固连有多个弹簧;所述本体上表面上于第一气腔正上方均匀开设有多个固定槽;所述固定槽横截面为Y形;所述固定槽下端连通第一气腔;所述固定槽内壁固连有吸盘;所述吸盘上端露出本体上表面;位于本体长度方向上相邻的所述固定槽之间通过弹片固连;所述弹片为弧状,且开口向上设计;所述本体内部于第一气腔上方固连有UWB定位模块;
工作时,本申请可适用于能够被吸盘所吸附的物体,具有较高的实用性能,在将本申请安装于被测物体背面时,按压本体于远离吸盘一侧表面,使得弹簧处于压缩状态,因本体为橡胶材质制成,第一气腔内部气体经吸盘排出,此时将本体于吸盘一侧表面贴合被测物体背部,之后松手不再按压本体于远离吸盘一侧表面,因弹簧不再受到人力挤压,弹簧逐渐复位,第一气腔内部形成负压,使得吸盘牢牢地吸附于被测物体背部,之后按上述操作方法将本体上其他部位的吸盘吸附于被测物体背部;
当儿童玩耍将家中被测物体丢置于角落难以寻找时,此时可通过本体内部于第一气腔上方固连的UWB定位模块发送位置信息,家长于信号接收终端上获取该UWB定位模块的信号,以此可以快速寻找到丢失被测物体所在位置,提高生活的便利性;
因本体长度方向上相邻的固定槽之间通过弹片固连,弹片为弧状且开口朝向吸盘一侧,同时,由于本体长度方向上相邻的吸盘所连通的第一气腔之间互不连通,因此,当一处吸盘不再吸附被测物体背部时,长度方向上的其他吸盘所对应的第一气腔中仍旧处于负压状态,保证长度方向上的其他吸盘牢固固定,同时,对于失去固定效果的吸盘对应的本体的区域此时不再吸附被测物体背部,且该部分的本体受到重力有向下运动的趋势,此时弧状弹片于靠近不再吸附被测物体背部的本体部分受到向下的力,长度方向上相邻的仍旧牢固固定的吸盘所对应的本体部分受到弹片的作用,使其受到向上的力,在弹片的辅助作用下,相邻的本体部分能够依靠吸盘更加紧密的吸附被测物体背部,减少因部分吸盘脱落而导致其余部分的吸盘脱落,从而不能通过本申请对被测物体进行定位的问题;
本申请的UWB集成定位贴相较于现有技术中的贴片,本申请的UWB集成定位贴采用的是吸盘吸附的功能而不是直接采用胶接于被测物体背部的方式,因采用胶接的方式不利于本申请的UWB集成定位贴的反复利用,同时采用胶接拆除后被黏附物体的背部会残留一层粘胶不利于清理。
优选的,所述本体内部均匀开设有多个第二气腔;所述第二气腔位于第一气腔正下方,且第二气腔与第一气腔一一对应设计;所述本体与第一气腔和第二气腔之间固定安装有限位板;所述限位板共有两个,分别位于本体在宽度方向上的左右侧壁处;所述限位板内部开设有气孔;所述气孔内固连有单向阀;所述第二气腔内部下方均匀固连有多个顶柱;所述本体两侧侧壁于本体长度方向上均匀开设有多个通孔;所述通孔连通第二气腔;
工作时,本申请的UWB集成定位贴吸附于被测物体背部后,当被测物体掉落且背部朝向地面时,此时本体内部的第二气腔受到挤压,使得第二气腔带动顶柱向靠近吸盘一侧运动,此时顶柱于靠近吸盘一端挤压第二气腔上表面,使得第一气腔内部气体受到压缩,弹簧处于压缩状态,因限位板上开设有气孔,气孔内固连有单向阀,此时第一气腔内部气体经单向阀流出至第二气腔内部,当第一气腔内部气体受到压缩时,单向阀可看作释压口,此时气体优先通过单向阀流出而不会通过吸盘与被测物体背部的紧密连接处流出,同时因该过程时间短,当第一气腔内部形成更强的负压时,吸盘能够更加紧密的将被测物体吸附;当第二气腔不在受到挤压时,此时第二气腔内部处于常压状态,而第一气腔内部此时因顶柱不在挤压第二气腔上表面,使得第一气腔在弹簧的作用力下逐渐恢复,同时由上述论述可知,在第一气腔在被测物体掉落后其内部气压进一步减小,且在弹簧的作用下第一气腔空间体积变化较小,使得吸盘能够更加紧密的吸附于被测物体背部,避免被测物体掉落时而导致吸盘脱离被测物体背部而不能有效的对被测物体进行定位,进一步提高本申请的实用性能;当日常生活中使用被测物体时,也可以通过人手挤压本体于远离吸盘一侧表面,使吸盘更加牢固的吸附于被测物体背部,避免本申请的UWB集成定位贴因长时间未使用而导致装置各零件间存在细微缝隙使得吸盘脱落于所吸附的物体表面,从而不能通过本申请的UWB集成定位贴对所吸附的物体进行定位。
优选的,所述限位板相向一侧表面上固连有多根弹性钢丝;所述弹性钢丝为弧状且开口朝向吸盘一侧;
工作时,当第一气腔内部气体经第二气腔排出至外部后,本体内部于第一气腔与第二气腔之间的部分在弹簧与多根弧状且开口朝向吸盘一侧的弹性钢丝的作用下快速复位,从而实现被本申请UWB集成定位贴所吸附的物体在掉落的后能够被吸盘进一步快速吸紧,避免物体掉落时受到的冲击力将吸盘与所吸附的物体所分离,而导致本申请的装置不能有效的对物体进行定位。
优选的,所述第一气腔上表面上均匀固连有多个第一磁铁;所述第一气腔下表面上均匀固连有第二磁铁;所述第一磁铁与第二磁铁一一对应;所述第一磁铁与第二磁铁相互排斥;
工作时,当第一气腔受到挤压后,因第一气腔上表面固连的第一磁铁与第一气腔下表面上固连的第二磁铁一一对应,且两者之间相互排斥,可有效减缓本体于第一气腔与第二气腔之间的部分向靠近吸盘方向运动的趋势,从而保证第一气腔内的空间大小相对稳定,更好的保持负压状态,维持吸盘对吸附物体的负压吸引力,同时当第一磁铁与第二磁铁相互靠近甚至接触时,弹簧受到的压力仍未达到其自身的极限屈服强度,从而避免在本体于第一气腔与第二气腔之间的部分需要复位时,弹簧因受到损伤而不能及时的复位,影响到第一气腔内的负压大小,从而导致吸盘脱落于所吸附的物体,使得本申请的UWB集成定位贴不能对物体进行定位。
优选的,所述顶柱为磁性材料制成;所述顶柱与弹性钢丝之间相互吸引;
工作时,当本体于第一气腔与第二气腔之间的部分向远离吸盘一侧方向运动时,在此过程中,本体于第一气腔与第二气腔之间的部分受到弹簧复位时的作用力、多根弧状弹性钢丝复位时的力、第一磁铁对第二磁铁的作用力以及顶柱对多跟弹性钢丝的吸引力,使得本体于第一气腔与第二气腔之间的部分能够快速复位,因本体于第一气腔与第二气腔之间的部分向靠近吸盘一侧运动时,第一气腔内部气体经第二气腔排出至外部,从而在本体于第一气腔与第二气腔之间的部分快速复位时,第一气腔内部形成更高的负压,从而使得吸盘能够更加紧密的吸附于物体上,避免本申请的UWB集成定位贴掉落,提高对物体定位的稳定性,增强本装置的实用性能。
优选的,所述本体外表面上喷涂有防静电涂层;
工作时,在本申请的UWB集成定位贴外表面上喷涂防静电涂层,能够有效减小其表面上堆积灰尘,减小对本装置的清洗次数,从而避免因本申请的UWB集成定位贴为橡胶材质制成,在清洗过程中容易损坏本装置的内部结构及UWB定位模块,从而导致本装置不能所吸附的物体进行有效定位,影响本装置的使用。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种UWB集成定位贴,通过设置吸盘、弹簧、UWB定位模块即可实现当儿童玩耍将被测物体丢置于角落难以寻找时,此时可通过本体内部于第一气腔上方固连的UWB定位模块发送位置信息,家长于信号接收终端上获取该UWB定位模块的信号,以此可以快速寻找到丢失被测物体所在位置,提高生活的便利性。
2.本发明所述的一种UWB集成定位贴,通过设置第二气腔、顶柱、通孔、限位板、弹簧即可实现被测物体掉落且背部朝向地面时,第一气腔内部气压进一步减小,在弹簧的作用下第一气腔空间体积变化较小,使得吸盘能够更加紧密的吸附于被测物体背部,避免被测物体掉落时而导致吸盘脱离被测物体背部而不能有效的对被测物体进行定位,进一步提高本申请的实用性能。
3.本发明所述的一种UWB集成定位贴,通过设置顶住、弹性钢丝即可实现本体于第一气腔与第二气腔之间的部分快速复位时,第一气腔内部形成更高的负压,从而使得吸盘能够更加紧密的吸附于物体上,避免本申请的UWB集成定位贴掉落,提高对物体定位的稳定性,增强本装置的实用性能。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图;
图2是本发明于宽度方向上的剖视图;
图3是本发明于长度方向上的剖视图;
图中:本体1、第一气腔2、弹簧3、固定槽4、吸盘5、弹片6、UWB定位模块7、第二气腔8、限位板9、气孔11、单向阀12、顶柱13、通孔14、弹性钢丝15、第一磁铁16、第二磁铁17。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图3所示,本发明所述的一种UWB集成定位贴,包括本体1;所述本体1为橡胶材质制成;所述本体1内部均匀开设有多个第一气腔2;所述第一气腔2于本体1长度方向上均匀排列;所述本体1于长度方向上的相邻的第一气腔2之间互不连通;所述第一气腔2内部均匀固连有多个弹簧3;所述本体1上表面上于第一气腔2正上方均匀开设有多个固定槽4;所述固定槽4横截面为Y形;所述固定槽4下端连通第一气腔2;所述固定槽4内壁固连有吸盘5;所述吸盘5上端露出本体1上表面;位于本体1长度方向上相邻的所述固定槽4之间通过弹片6固连;所述弹片6为弧状,且开口向上设计;所述本体1内部于第一气腔2上方固连有UWB定位模块7;
工作时,本申请可适用于能够被吸盘5所吸附的物体,具有较高的实用性能,在将本申请安装于被测物体背面时,按压本体1于远离吸盘5一侧表面,使得弹簧3处于压缩状态,因本体1为橡胶材质制成,第一气腔2内部气体经吸盘5排出,此时将本体1于吸盘5一侧表面贴合被测物体背部,之后松手不再按压本体1于远离吸盘5一侧表面,因弹簧3不再受到人力挤压,弹簧3逐渐复位,第一气腔2内部形成负压,使得吸盘5牢牢地吸附于被测物体背部,之后按上述操作方法将本体1上其他部位的吸盘5吸附于被测物体背部;
当儿童玩耍将家中被测物体丢置于角落难以寻找时,此时可通过本体1内部于第一气腔2上方固连的UWB定位模块7发送位置信息,家长于信号接收终端上获取该UWB定位模块7的信号,以此可以快速寻找到丢失被测物体所在位置,提高生活的便利性;
因本体1长度方向上相邻的固定槽4之间通过弹片6固连,弹片6为弧状且开口朝向吸盘5一侧,同时,由于本体1长度方向上相邻的吸盘5所连通的第一气腔2之间互不连通,因此,当一处吸盘5不再吸附被测物体背部时,长度方向上的其他吸盘5所对应的第一气腔2中仍旧处于负压状态,保证长度方向上的其他吸盘5牢固固定,同时,对于失去固定效果的吸盘5对应的本体的区域此时不再吸附被测物体背部,且该部分的本体1受到重力有向下运动的趋势,此时弧状弹片6于靠近不再吸附被测物体背部的本体1部分受到向下的力,长度方向上相邻的仍旧牢固固定的吸盘5所对应的本体1部分受到弹片6的作用,使其受到向上的力,在弹片6的辅助作用下,相邻的本体1部分能够依靠吸盘5更加紧密的吸附被测物体背部,减少因部分吸盘5脱落而导致其余部分的吸盘5脱落,从而不能通过本申请对被测物体进行定位的问题;
本申请的UWB集成定位贴相较于现有技术中的贴片,本申请的UWB集成定位贴采用的是吸盘5吸附的功能而不是直接采用胶接于被测物体背部的方式,因采用胶接的方式不利于本申请的UWB集成定位贴的反复利用,同时采用胶接拆除后被黏附物体的背部会残留一层粘胶不利于清理。
作为本发明的一种实施方式,所述本体1内部均匀开设有多个第二气腔8;所述第二气腔8位于第一气腔2正下方,且第二气腔8与第一气腔2一一对应设计;所述本体1与第一气腔2和第二气腔8之间固定安装有限位板9;所述限位板9共有两个,分别位于本体1在宽度方向上的左右侧壁处;所述限位板9内部开设有气孔11;所述气孔11内固连有单向阀12;所述第二气腔8内部下方均匀固连有多个顶柱13;所述本体1两侧侧壁于本体1长度方向上均匀开设有多个通孔14;所述通孔14连通第二气腔8;
工作时,本申请的UWB集成定位贴吸附于被测物体背部后,当被测物体掉落且背部朝向地面时,此时本体1内部的第二气腔8受到挤压,使得第二气腔8带动顶柱13向靠近吸盘5一侧运动,此时顶柱13于靠近吸盘5一端挤压第二气腔8上表面,使得第一气腔2内部气体受到压缩,弹簧3处于压缩状态,因限位板9上开设有气孔11,气孔11内固连有单向阀12,此时第一气腔2内部气体经单向阀12流出至第二气腔8内部,当第一气腔2内部气体受到压缩时,单向阀12可看作释压口,此时气体优先通过单向阀12流出而不会通过吸盘5与被测物体背部的紧密连接处流出,同时因该过程时间短,当第一气腔2内部形成更强的负压时,吸盘5能够更加紧密的将被测物体吸附;当第二气腔8不在受到挤压时,此时第二气腔8内部处于常压状态,而第一气腔2内部此时因顶柱13不在挤压第二气腔8上表面,使得第一气腔2在弹簧3的作用力下逐渐恢复,同时由上述论述可知,在第一气腔2在被测物体掉落后其内部气压进一步减小,且在弹簧3的作用下第一气腔2空间体积变化较小,使得吸盘5能够更加紧密的吸附于被测物体背部,避免被测物体掉落时而导致吸盘5脱离被测物体背部而不能有效的对被测物体进行定位,进一步提高本申请的实用性能;当日常生活中使用被测物体时,也可以通过人手挤压本体1于远离吸盘5一侧表面,使吸盘5更加牢固的吸附于被测物体背部,避免本申请的UWB集成定位贴因长时间未使用而导致装置各零件间存在细微缝隙使得吸盘5脱落于所吸附的物体表面,从而不能通过本申请的UWB集成定位贴对所吸附的物体进行定位。
作为本发明的一种实施方式,所述限位板9相向一侧表面上固连有多根弹性钢丝15;所述弹性钢丝15为弧状且开口朝向吸盘5一侧;
工作时,当第一气腔2内部气体经第二气腔8排出至外部后,本体1内部于第一气腔2与第二气腔8之间的部分在弹簧3与多根弧状且开口朝向吸盘5一侧的弹性钢丝15的作用下快速复位,从而实现被本申请UWB集成定位贴所吸附的物体在掉落的后能够被吸盘5进一步快速吸紧,避免物体掉落时受到的冲击力将吸盘5与所吸附的物体所分离,而导致本申请的装置不能有效的对物体进行定位。
作为本发明的一种实施方式,所述第一气腔2上表面上均匀固连有多个第一磁铁16;所述第一气腔2下表面上均匀固连有第二磁铁17;所述第一磁铁16与第二磁铁17一一对应;所述第一磁铁16与第二磁铁17相互排斥;
工作时,当第一气腔2受到挤压后,因第一气腔2上表面固连的第一磁铁16与第一气腔2下表面上固连的第二磁铁17一一对应,且两者之间相互排斥,可有效减缓本体1于第一气腔2与第二气腔8之间的部分向靠近吸盘5方向运动的趋势,从而保证第一气腔2内的空间大小相对稳定,更好的保持负压状态,维持吸盘5对吸附物体的负压吸引力,同时当第一磁铁16与第二磁铁17相互靠近甚至接触时,弹簧3受到的压力仍未达到其自身的极限屈服强度,从而避免在本体1于第一气腔2与第二气腔8之间的部分需要复位时,弹簧3因受到损伤而不能及时的复位,影响到第一气腔2内的负压大小,从而导致吸盘5脱落于所吸附的物体,使得本申请的UWB集成定位贴不能对物体进行定位。
作为本发明的一种实施方式,所述顶柱13为磁性材料制成;所述顶柱13与弹性钢丝15之间相互吸引;
工作时,当本体1于第一气腔2与第二气腔8之间的部分向远离吸盘5一侧方向运动时,在此过程中,本体1于第一气腔2与第二气腔8之间的部分受到弹簧3复位时的作用力、多根弧状弹性钢丝15复位时的力、第一磁铁16对第二磁铁17的作用力以及顶柱13对多跟弹性钢丝15的吸引力,使得本体1于第一气腔2与第二气腔8之间的部分能够快速复位,因本体1于第一气腔2与第二气腔8之间的部分向靠近吸盘5一侧运动时,第一气腔2内部气体经第二气腔8排出至外部,从而在本体1于第一气腔2与第二气腔8之间的部分快速复位时,第一气腔2内部形成更高的负压,从而使得吸盘5能够更加紧密的吸附于物体上,避免本申请的UWB集成定位贴掉落,提高对物体定位的稳定性,增强本装置的实用性能。
作为本发明的一种实施方式,所述本体1外表面上喷涂有防静电涂层;
工作时,在本申请的UWB集成定位贴外表面上喷涂防静电涂层,能够有效减小其表面上堆积灰尘,减小对本装置的清洗次数,从而避免因本申请的UWB集成定位贴为橡胶材质制成,在清洗过程中容易损坏本装置的内部结构及UWB定位模块7,从而导致本装置不能所吸附的物体进行有效定位,影响本装置的使用。
具体实施流程如下:
将本申请安装于被测物体背面时,按压本体1于远离吸盘5一侧表面,使得弹簧3处于压缩状态,因本体1为橡胶材质制成,第一气腔2内部气体经吸盘5排出,此时将本体1于吸盘5一侧表面贴合被测物体背部,之后松手不再按压本体1于远离吸盘5一侧表面,因弹簧3不再受到人力挤压,弹簧3逐渐复位,第一气腔2内部形成负压,使得吸盘5牢牢地吸附于被测物体背部,之后按上述操作方法将本体1上其他部位的吸盘5吸附于被测物体背部;
因本体1长度方向上相邻的固定槽4之间通过弹片6固连,弹片6为弧状且开口朝向吸盘5一侧,同时,由于本体1长度方向上相邻的吸盘5所连通的第一气腔2之间互不连通,因此,当一处吸盘5不再吸附被测物体背部时,长度方向上的其他吸盘5所对应的第一气腔2中仍旧处于负压状态,保证长度方向上的其他吸盘5牢固固定,同时,对于失去固定效果的吸盘5对应的本体的区域此时不再吸附被测物体背部,且该部分的本体1受到重力有向下运动的趋势,此时弧状弹片6于靠近不再吸附被测物体背部的本体1部分受到向下的力,长度方向上相邻的仍旧牢固固定的吸盘5所对应的本体1部分受到弹片6的作用,使其受到向上的力,在弹片6的辅助作用下,相邻的本体1部分能够依靠吸盘5更加紧密的吸附被测物体背部,减少因部分吸盘5脱落而导致其余部分的吸盘5脱落,从而不能通过本申请对被测物体进行定位的问题;
本申请的UWB集成定位贴吸附于被测物体背部后,当被测物体掉落且背部朝向地面时,此时本体1内部的第二气腔8受到挤压,使得第二气腔8带动顶柱13向靠近吸盘5一侧运动,此时顶柱13于靠近吸盘5一端挤压第二气腔8上表面,使得第一气腔2内部气体受到压缩,弹簧3处于压缩状态,因限位板9上开设有气孔11,气孔11内固连有单向阀12,此时第一气腔2内部气体经单向阀12流出至第二气腔8内部,当第一气腔2内部气体受到压缩时,单向阀12可看作释压口,此时气体优先通过单向阀12流出而不会通过吸盘5与被测物体背部的紧密连接处流出,同时因该过程时间短,当第一气腔2内部形成更强的负压时,吸盘5能够更加紧密的将被测物体吸附;当第二气腔8不在受到挤压时,此时第二气腔8内部处于常压状态,而第一气腔2内部此时因顶柱13不在挤压第二气腔8上表面,使得本体1于第一气腔2与第二气腔8之间的部分受到弹簧3复位时的作用力、多根弧状弹性钢丝15复位时的力、第一磁铁16对第二磁铁17的作用力以及顶柱13对多跟弹性钢丝15的吸引力,使得本体1于第一气腔2与第二气腔8之间的部分能够快速复位,因本体1于第一气腔2与第二气腔8之间的部分向靠近吸盘5一侧运动时,第一气腔2内部气体经第二气腔8排出至外部,从而在本体1于第一气腔2与第二气腔8之间的部分快速复位时,第一气腔2内部形成更高的负压,从而使得吸盘5能够更加紧密的吸附于物体上,避免本申请的UWB集成定位贴掉落,提高对物体定位的稳定性,增强本装置的实用性能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种UWB集成定位贴,其特征在于:包括本体(1);所述本体(1)为橡胶材质制成;所述本体(1)内部均匀开设有多个第一气腔(2);所述第一气腔(2)于本体(1)长度方向上均匀排列;所述本体(1)于长度方向上的相邻的第一气腔(2)之间互不连通;所述第一气腔(2)内部均匀固连有多个弹簧(3);所述本体(1)上表面上于第一气腔(2)正上方均匀开设有多个固定槽(4);所述固定槽(4)横截面为Y形;所述固定槽(4)下端连通第一气腔(2);所述固定槽(4)内壁固连有吸盘(5);所述吸盘(5)上端露出本体(1)上表面;位于本体(1)长度方向上相邻的所述固定槽(4)之间通过弹片(6)固连;所述弹片(6)为弧状,且开口向上设计;所述本体(1)内部于第一气腔(2)上方固连有UWB定位模块(7);
所述本体(1)内部均匀开设有多个第二气腔(8);所述第二气腔(8)位于第一气腔(2)正下方,且第二气腔(8)与第一气腔(2)一一对应设计;所述本体(1)与第一气腔(2)和第二气腔(8)之间固定安装有限位板(9);所述限位板(9)共有两个,分别位于本体(1)在宽度方向上的左右侧壁处;所述限位板(9)内部开设有气孔(11);所述气孔(11)内固连有单向阀(12);所述第二气腔(8)内部下方均匀固连有多个顶柱(13);所述本体(1)两侧侧壁于本体(1)长度方向上均匀开设有多个通孔(14);所述通孔(14)连通第二气腔(8)。
2.根据权利要求1所述的一种UWB集成定位贴,其特征在于:所述限位板(9)相向一侧表面上固连有多根弹性钢丝(15);所述弹性钢丝(15)为弧状且开口朝向吸盘(5)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种UWB集成定位贴,其特征在于:所述第一气腔(2)上表面上均匀固连有多个第一磁铁(16);所述第一气腔(2)下表面上均匀固连有第二磁铁(17);所述第一磁铁(16)与第二磁铁(17)一一对应;所述第一磁铁(16)与第二磁铁(17)相互排斥。
4.根据权利要求2所述的一种UWB集成定位贴,其特征在于:所述顶柱(13)为磁性材料制成;所述顶柱(13)与弹性钢丝(15)之间相互吸引。
5.根据权利要求1所述的一种UWB集成定位贴,其特征在于:所述本体(1)外表面上喷涂有防静电涂层。
CN202110965221.2A 2021-08-23 2021-08-23 一种uwb集成定位贴 Active CN113645690B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110965221.2A CN113645690B (zh) 2021-08-23 2021-08-23 一种uwb集成定位贴

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110965221.2A CN113645690B (zh) 2021-08-23 2021-08-23 一种uwb集成定位贴

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113645690A CN113645690A (zh) 2021-11-12
CN113645690B true CN113645690B (zh) 2023-05-16

Family

ID=78423339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110965221.2A Active CN113645690B (zh) 2021-08-23 2021-08-23 一种uwb集成定位贴

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113645690B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205154875U (zh) * 2015-10-16 2016-04-13 厦门市汉诺工业产品设计有限公司 一种一腔多孔的真空吸盘
CN207402797U (zh) * 2017-03-07 2018-05-25 迅得机械(东莞)有限公司 一种吸取装置的吸盘组改良结构
CN213711581U (zh) * 2020-10-27 2021-07-16 合肥合博机电有限公司 一种具有自吸功能的吸盘
CN213906730U (zh) * 2021-01-26 2021-08-06 朱倪斌 吸盘压力控制装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7404536B2 (en) * 2002-06-18 2008-07-29 Syron Engineering & Manufacturing, Llc Suction cup assembly including a quick release venturi
EP1878928B1 (en) * 2006-07-12 2010-08-25 BURY Sp. z o.o. Vacuum suction cup assembly, especially for a windshield of a mechanical vehicle
CN102996611B (zh) * 2012-11-23 2014-12-17 南京理工大学 一种自主开关行为的吸附单元及吸附装置
CN209388025U (zh) * 2018-11-26 2019-09-13 四川君腾细胞基因技术开发应用有限公司 一种盖玻片拿取装置
CN212909846U (zh) * 2020-08-12 2021-04-06 南京申宁达智能科技有限公司 一种基于超宽带定位技术的定位基站
CN111969449A (zh) * 2020-08-17 2020-11-20 雷全 一种光伏电站用配电箱
CN112441151B (zh) * 2020-10-26 2023-11-07 广州力多机器人智能科技有限公司 一种吸盘、行走装置及作业设备
CN112377511B (zh) * 2020-11-04 2023-03-10 广州力多机器人智能科技有限公司 一种吸附机构及作业系统
CN112856343A (zh) * 2021-01-16 2021-05-28 海宁绿拓照明科技有限公司 一种照明灯具用防倾倒固定座

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205154875U (zh) * 2015-10-16 2016-04-13 厦门市汉诺工业产品设计有限公司 一种一腔多孔的真空吸盘
CN207402797U (zh) * 2017-03-07 2018-05-25 迅得机械(东莞)有限公司 一种吸取装置的吸盘组改良结构
CN213711581U (zh) * 2020-10-27 2021-07-16 合肥合博机电有限公司 一种具有自吸功能的吸盘
CN213906730U (zh) * 2021-01-26 2021-08-06 朱倪斌 吸盘压力控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113645690A (zh) 2021-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205154875U (zh) 一种一腔多孔的真空吸盘
CN113645690B (zh) 一种uwb集成定位贴
CN201929671U (zh) 一种增压式真空无痕挂钩
CN105020240A (zh) 一种微型吸盘及其吸附方法
CN105005177A (zh) 一种微型吸盘的制备方法及专用模具
CN102785720B (zh) 一种履带式多吸盘的爬壁机器人及其爬行方法
CN203872505U (zh) 一种手机贴片用扁头吸嘴装置
CN110868661A (zh) 一种具有录音功能的麦克风
CN112714375B (zh) 一种蓝牙耳机
CN212556646U (zh) 一种高分子弹性扶手套
CN205001358U (zh) 一种下压式吸附装置
CN217894401U (zh) 一种真空海绵吸盘
CN216436428U (zh) 一种ups柜固定底座
CN111251385A (zh) 一种点吸式板材加工无形定位装置
CN214837756U (zh) 一种吸附效果好的固定吸盘
CN214466446U (zh) 一种简易轻便小型的常闭式真空释放阀
CN217704237U (zh) 一种滚轮吸取放料装置
CN214578263U (zh) 一种结构简单的可排气吸盘
CN216435370U (zh) 一种正反面装配式led显示模组
CN216733297U (zh) 一种新型软装板
CN216478377U (zh) 一种硅胶吸盘
CN209955430U (zh) 一种采用弹性胶黏体系获得高降噪性能的复合结构
CN113190129B (zh) 一种节能防跌落无线鼠标及配合使用的鼠标垫
CN216382346U (zh) 一种便于安装的粒子阻尼薄板
CN212272798U (zh) 一种新型吸盘结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant