CN210504666U - 取料机构 - Google Patents
取料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210504666U CN210504666U CN201921302189.4U CN201921302189U CN210504666U CN 210504666 U CN210504666 U CN 210504666U CN 201921302189 U CN201921302189 U CN 201921302189U CN 210504666 U CN210504666 U CN 210504666U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adsorption
- negative pressure
- groove
- material taking
- connecting member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 59
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 42
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 99
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 23
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 12
- 239000003463 adsorbent Substances 0.000 claims description 2
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 claims 1
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 claims 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 229920001651 Cyanoacrylate Polymers 0.000 description 1
- 239000004830 Super Glue Substances 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种取料机构，包括：安装部件，用于与移动机构连接；吸附部件，与安装部件连接，吸附部件具有负压腔，吸附部件上开设有多个吸附口，多个吸附口间隔设置，各个吸附口均与负压腔连通，以在各个吸附口处形成负压，以吸取待取料件。本实用新型的取料机构解决了现有技术中的取料机构的吸附力不稳定的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，具体而言，涉及一种取料机构。
背景技术
在组装空调遥控器时，需要将空调遥控器按键组装到遥控器壳体上。
然而，由于遥控器按键的材质软，按键大小不一，重心不稳，在安装过程中，取料机构吸取遥控器按键时容易出现吸附不稳，位置偏，折皱等情况，影响按键自动安装的成功率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种取料机构，以解决现有技术中的取料机构的吸附力不稳定的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种取料机构，包括：安装部件，用于与移动机构连接；吸附部件，与安装部件连接，吸附部件具有负压腔，吸附部件上开设有多个吸附口，多个吸附口间隔设置，各个吸附口均与负压腔连通，以在各个吸附口处形成负压，以吸取待取料件。
进一步地，吸附部件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与第二连接件连接，第一连接件与第二连接件围成负压腔，多个吸附口均设置在第一连接件远离第二连接件的一端。
进一步地，取料机构还包括：真空发生器，与安装部件连接，真空发生器与负压腔连通，以使负压腔内形成负压。
进一步地，第一连接件靠近第二连接件的一端设置有第一凹槽，第一凹槽与第二连接件之间形成负压腔，第一凹槽的槽底设置有第一通孔，吸附口通过第一通孔与负压腔相连通。
进一步地，第二连接件上设置有环形凸起，环形凸起与第一凹槽的槽壁相适配，环形凸起的外壁面与第一凹槽的槽壁相贴合，环形凸起插设在第一凹槽内。
进一步地，吸附部件还包括：吸附件，设置在第一连接件远离第二连接件的一端，以在吸附部件吸取待取料件时通过吸附件与待取料件接触；其中，吸附件上设置有多个吸附通孔，多个吸附通孔与多个吸附口一一对应地设置，各个吸附通孔与相应的吸附口相连通，以在该吸附通孔处形成负压。
进一步地，吸附件由弹性材料制成。
进一步地，吸附部件具有相对设置的吸附端和连接端，吸附部件还包括：定位块，与第一连接件连接，定位块朝向远离安装部件的方向突出于吸附端设置，定位块的定位面与待取料件的侧壁相适配，以在吸附部件吸取待取料件时通过定位块对待取料件进行定位。
进一步地，吸附部件为多个，多个吸附部件均与安装部件连接，多个吸附部件间隔设置。
进一步地，取料机构还包括：多个驱动装置，多个驱动装置均设置在安装部件上，多个驱动装置与多个吸附部件一一对应地设置，各个驱动装置与相应的吸附部件驱动连接，以驱动该吸附部件朝向或背离待取料件移动。
本实用新型的取料机构包括安装部件和吸附部件，该取料机构的吸附部件通过设置一个整体的体积较大的负压腔，并且设置多个与负压腔连通的吸附口，实现多点分布式吸附待取料件，保证了强大的负压输出，保持稳定的吸附力，待取料件不会中途掉落。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的取料机构的实施例的立体图；
图2示出了根据本实用新型的取料机构的实施例的正视图；
图3示出了根据本实用新型的取料机构的实施例的侧视图；
图4示出了根据本实用新型的取料机构的实施例的俯视图；
图5示出了根据本实用新型的取料机构的吸附部件的一个角度的示意图；
图6示出了根据本实用新型的取料机构的吸附部件的另一个角度的示意图；
图7示出了根据本实用新型的取料机构的吸附部件的剖视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、安装部件；20、吸附部件；21、负压腔；22、吸附口；23、第一连接件；231、第一凹槽；232、第一通孔；24、第二连接件；241、环形凸起；25、吸附件；251、吸附通孔；26、定位块；261、定位面；30、真空发生器；40、驱动装置；50、连接法兰；60、联轴器；70、真空进气接头；80、待取料件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本实用新型提供了一种取料机构，请参考图1至图7，包括：安装部件10，用于与移动机构连接；吸附部件20，与安装部件10连接，吸附部件20具有负压腔21，吸附部件20上开设有多个吸附口22，多个吸附口22间隔设置，各个吸附口22均与负压腔21连通，以在各个吸附口22处形成负压，以吸取待取料件80。
本实用新型的取料机构包括安装部件10和吸附部件20，该取料机构的吸附部件20通过设置一个整体的体积较大的负压腔21，并且设置多个与负压腔21连通的吸附口22，实现多点分布式吸附待取料件80，保证了强大的负压输出，保持稳定的吸附力，待取料件80不会中途掉落。
具体实施时，移动机构为机器人，待取料件80为空调遥控器的按键，该取料机构解决了取料机构吸取遥控器按键时容易出现吸附不稳，位置偏，折皱等情况，影响按键自动安装的成功率的问题。
在本实施例中，吸附部件20包括第一连接件23和第二连接件24，第一连接件23与第二连接件24连接，第一连接件23与第二连接件24围成负压腔21，多个吸附口22均设置在第一连接件23远离第二连接件24的一端。
具体实施时，第一连接件23上设置有第一紧固孔、第二连接件24上设置有第二紧固孔，第一连接件23和第二连接件24通过插设在第一紧固孔和第二紧固孔内的紧固件固定连接。
优选地，第一紧固孔为多个，多个第一紧固孔绕第一凹槽231间隔设置。
在本实施例中，取料机构还包括真空发生器30，与安装部件10连接，真空发生器30与负压腔21连通，以使负压腔21内形成负压。其中，真空发生器30为集成式真空发生器。
具体实施时，吸附部件20还包括真空进气接头70，真空进气接头70设置在第二连接件24上且与负压腔21相连通，真空进气接头70远离第二连接件的一端用于与真空发生器30相连接。
具体实施时，第一连接件23靠近第二连接件24的一端设置有第一凹槽231，第一凹槽231与第二连接件24之间形成负压腔21，第一凹槽231的槽底设置有第一通孔232，吸附口22通过第一通孔232与负压腔21相连通。
具体实施时，第二连接件24上设置有环形凸起241，环形凸起241与第一凹槽231的槽壁相适配，环形凸起241的外壁面与第一凹槽231的槽壁相贴合，环形凸起241插设在第一凹槽231内。这样的设置保证了负压腔21的密封。
优选地，第一凹槽231为矩形凹槽，环形凸起241呈矩形，其中，矩形的四个边角为圆角。
具体实施时，吸附部件20还包括：吸附件25，设置在第一连接件23远离第二连接件24的一端，以在吸附部件20吸取待取料件80时通过吸附件25与待取料件80接触；其中，吸附件25上设置有多个吸附通孔251，多个吸附通孔251与多个吸附口22一一对应地设置，各个吸附通孔251与相应的吸附口22相连通，以在该吸附通孔251处形成负压。
优选地，吸附件25由弹性材料制成。这样的设置可以保证吸附件25与按键之间的摩擦力，保证位置的稳定性。
优选地，吸附件25由优力胶或橡胶制成。
在本实施例中，吸附部件20具有相对设置的吸附端和连接端，吸附部件20还包括定位块26，与第一连接件23连接，定位块26朝向远离安装部件10的方向突出于吸附端设置，定位块26的定位面261与待取料件80的侧壁相适配，以在吸附部件20吸取待取料件80时通过定位块26对待取料件80进行定位。这样的设置便于对待取料件80的定位与吸取。
具体实施时，定位块26为两个，两个定位块26相对设置在第一连接件23的两侧，以使两个定位块26的定位面261相对设置。
优选地，定位面261包括第一定位面和第二定位面，第一定位面与第二定位面相垂直，第一定位面沿驱动装置40的伸缩方向延伸，第二定位面与第一定位面靠近安装部件10的一端连接。
在本实施例中，吸附部件20为多个，多个吸附部件20均与安装部件10连接，多个吸附部件20间隔设置。
为了实现吸附部件20的移动，取料机构还包括多个驱动装置40，多个驱动装置40均设置在安装部件10上，多个驱动装置40与多个吸附部件20一一对应地设置，各个驱动装置40与相应的吸附部件20驱动连接，以驱动该吸附部件20朝向或背离待取料件80移动。
具体实施时，驱动装置40为三轴气缸。
在本实施例中，取料机构还包括连接法兰50，连接法兰50与安装部件10连接。
在本实施例中，取料机构还包括联轴器60，联轴器60设置在连接法兰50远离安装部件10的一端，联轴器60用于与移动机构连接。
本实用新型的取料机构解决了以下技术问题：采用双个吸附部件20，可同时安装待取料件80，也可单独安装待取料件80，节拍块，柔性大，吸附部件20可同时作压块使用，进一步提高按键的安装成功率。
本实用新型的取料机构可以实现空调遥控器按键自动，可靠，高效的安装。
本实用新型的取料机构的有益效果为：
1、吸附部件20采用大气腔，分布式吸附，保证强大的负压输出，保持稳定的吸附力，按键不会中途掉落。
2、吸附部件20与按键接触的材料采用软性的，带有一定弹性的材料，在吸附按键的过程中，该材料可以保证其与按键之间的摩擦力，保证位置的稳定性。
3、采用两个吸附部件20，三轴气缸控制其伸缩，可单独或同时取放，节拍块，柔性大，效率高，一个小时可以安装700片以上的按键。
4、吸附部件20可以同时作压块使用，进一步提高按键的安装成功率。
该取料机构主要用于空调遥控器按键的自动取料与安装，该取料机构从托盘把按键吸附起来，然后再准确地安装到空调遥控器上去，节拍可以超过700片/小时。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
本实用新型的取料机构包括安装部件10和吸附部件20，该取料机构的吸附部件20通过设置一个整体的体积较大的负压腔21，并且设置多个与负压腔21连通的吸附口22，实现多点分布式吸附待取料件80，保证了强大的负压输出，保持稳定的吸附力，待取料件80不会中途掉落。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种取料机构，其特征在于，包括：
安装部件(10)，用于与移动机构连接；
吸附部件(20)，与所述安装部件(10)连接，所述吸附部件(20)具有负压腔(21)，所述吸附部件(20)上开设有多个吸附口(22)，多个所述吸附口(22)间隔设置，各个所述吸附口(22)均与所述负压腔(21)连通，以在各个所述吸附口(22)处形成负压，以吸取待取料件(80)。
2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述吸附部件(20)包括第一连接件(23)和第二连接件(24)，所述第一连接件(23)与所述第二连接件(24)连接，所述第一连接件(23)与所述第二连接件(24)围成所述负压腔(21)，多个所述吸附口(22)均设置在所述第一连接件(23)远离所述第二连接件(24)的一端。
3.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括：
真空发生器(30)，与所述安装部件(10)连接，所述真空发生器(30)与所述负压腔(21)连通，以使所述负压腔(21)内形成负压。
4.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述第一连接件(23)靠近所述第二连接件(24)的一端设置有第一凹槽(231)，所述第一凹槽(231)与所述第二连接件(24)之间形成所述负压腔(21)，所述第一凹槽(231)的槽底设置有第一通孔(232)，所述吸附口(22)通过所述第一通孔(232)与所述负压腔(21)相连通。
5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述第二连接件(24)上设置有环形凸起(241)，所述环形凸起(241)与所述第一凹槽(231)的槽壁相适配，所述环形凸起(241)的外壁面与所述第一凹槽(231)的槽壁相贴合，所述环形凸起(241)插设在所述第一凹槽(231)内。
6.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述吸附部件(20)还包括：
吸附件(25)，设置在所述第一连接件(23)远离所述第二连接件(24)的一端，以在所述吸附部件(20)吸取所述待取料件(80)时通过所述吸附件(25)与所述待取料件(80)接触；
其中，所述吸附件(25)上设置有多个吸附通孔(251)，多个所述吸附通孔(251)与多个所述吸附口(22)一一对应地设置，各个所述吸附通孔(251)与相应的所述吸附口(22)相连通，以在该所述吸附通孔(251)处形成负压。
7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述吸附件(25)由弹性材料制成。
8.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述吸附部件(20)具有相对设置的吸附端和连接端，所述吸附部件(20)还包括：
定位块(26)，与所述第一连接件(23)连接，所述定位块(26)朝向远离所述安装部件(10)的方向突出于所述吸附端设置，所述定位块(26)的定位面(261)与所述待取料件(80)的侧壁相适配，以在所述吸附部件(20)吸取所述待取料件(80)时通过所述定位块(26)对所述待取料件(80)进行定位。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的取料机构，其特征在于，所述吸附部件(20)为多个，多个所述吸附部件(20)均与所述安装部件(10)连接，多个所述吸附部件(20)间隔设置。
10.根据权利要求9所述的取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括：
多个驱动装置(40)，多个所述驱动装置(40)均设置在所述安装部件(10)上，多个所述驱动装置(40)与多个所述吸附部件(20)一一对应地设置，各个所述驱动装置(40)与相应的所述吸附部件(20)驱动连接，以驱动该吸附部件(20)朝向或背离所述待取料件(80)移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921302189.4U CN210504666U (zh) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | 取料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921302189.4U CN210504666U (zh) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | 取料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210504666U true CN210504666U (zh) | 2020-05-12 |
Family
ID=70588799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921302189.4U Active CN210504666U (zh) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | 取料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210504666U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111620108A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-04 | 珠海格力智能装备有限公司 | 吸取结构及具有其的电机组件 |
| CN113148642A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-23 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种自动取放料机构 |
-
2019
- 2019-08-12 CN CN201921302189.4U patent/CN210504666U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111620108A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-04 | 珠海格力智能装备有限公司 | 吸取结构及具有其的电机组件 |
| CN113148642A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-23 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种自动取放料机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210504666U (zh) | 取料机构 | |
| KR100775870B1 (ko) | 진공 흡착 시스템 | |
| JP2008023641A (ja) | 部品保持ハンド、部品挿入方法および部品挿入機 | |
| JP6186157B2 (ja) | 吸着機構 | |
| CN210504665U (zh) | 取料机构 | |
| CN214221451U (zh) | 一种新能源汽车电子真空泵用防灰保护装置 | |
| CN210757801U (zh) | 一种零部件吸取装置的吸附头 | |
| JP2000185890A (ja) | 吸着装置 | |
| CN109700381A (zh) | 一种滚刷挡板、吸尘器地刷及滚刷取放方法 | |
| CN213111528U (zh) | 一种吸嘴组件 | |
| CN218039143U (zh) | 一种太阳电池组件转移装置 | |
| CN207140967U (zh) | 用于商用车辆的遥控器组件、遥控器以及遥控器底座 | |
| CN219696177U (zh) | 一种强磁分离装置 | |
| CN212985781U (zh) | 一种真空吸附件 | |
| CN213013593U (zh) | 一种底座带有吸盘的蒸汽刷 | |
| CN211502682U (zh) | 一种具有可拆卸吸附结构的灯盘 | |
| CN213403670U (zh) | 柔性电路板转移夹具 | |
| CN218671751U (zh) | 一种吸附式面板灯及照明系统 | |
| CN213403486U (zh) | 振膜组装机构 | |
| CN204866378U (zh) | 针筒固定装置 | |
| CN217894401U (zh) | 一种真空海绵吸盘 | |
| CN217388322U (zh) | 超声系统和无线充电设备 | |
| CN209469959U (zh) | 一种多功能底座 | |
| CN213261888U (zh) | 一种空气滤芯器的支撑固定结构 | |
| CN218787474U (zh) | 壁装摄像机支架组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |