CN213403486U - 振膜组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种振膜组装机构，包括振膜吸取组件、壳体吸取组件、振膜定位组装组件，其中，所述振膜吸取组件，用于吸取待组装振膜，并将所述待组装振膜搬运至所述振膜定位组装组件；所述壳体吸取组件，用于吸取待组装壳体，并将所述待组装壳体搬运至所述振膜定位组装组件；所述振膜定位组装组件，用于将所述待组装振膜与所述待组装壳体定位组装。利用本实用新型，能够解决现有的人工振膜组装方式导致的振膜组装精度低、组装后产品达不到高品质产品的要求、生产效率低以及成本高等问题。

Description

振膜组装机构

技术领域

本实用新型涉及电声技术领域，更为具体地，涉及一种高精度振膜组装机构。

背景技术

随着科技的发展，智能音箱等智能家具产品越来越普及，为了保证产品的高品质，对智能音响组装的质量要求比较高，其中，振膜的组装精度是智能音响组装的关键。目前音响振膜组装采用的是人工组装方式，这种组装方式存在振膜组装精度低，组装后的产品达不到高品质产品的要求，并且人工组装方式效率低、成本高。

基于上述问题，本实用新型亟需提供一种高精度振膜组装机构。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种振膜组装机构，以解决现有的人工振膜组装方式导致的振膜组装精度低、组装后产品达不到高品质产品的要求、生产效率低以及成本高等问题。

本实用新型提供的振膜组装机构，包括振膜吸取组件、壳体吸取组件、振膜定位组装组件，其中，

所述振膜吸取组件，用于吸取待组装振膜，并将所述待组装振膜搬运至所述振膜定位组装组件；

所述壳体吸取组件，用于吸取待组装壳体，并将所述待组装壳体搬运至所述振膜定位组装组件；

所述振膜定位组装组件，用于将所述待组装振膜与所述待组装壳体定位组装。

此外，优选的结构是，所述振膜吸取组件包括振膜吸盘组件、与所述振膜吸盘组件相连接的6轴机械手、用于固定所述6轴机械手的底座，其中，

所述振膜吸盘组件通过定位销固定在所述6轴机械手上；

所述振膜吸盘组件在所述6轴机械手的作用下将所述待组装振膜搬运至所述振膜定位组装组件。

此外，优选的结构是，所述振膜吸盘组件包括对称设置的吸盘板、设置在所述吸盘板上的膜吸取吸盘，其中，

所述吸盘板通过所述定位销与所述6轴机械手相固定，并且，

所述吸盘板在所述6轴机械手的作用下带动所述膜吸取吸盘吸取所述待组装振膜，并搬运至所述振膜定位组装组件。

此外，优选的结构是，所述壳体吸取组件包括支撑板、设置在所述支撑板上的滑台气缸、设置在所述滑台气缸上的壳体吸盘组件，其中，

所述壳体吸盘组件在所述滑台气缸的作用下将所述待组装壳体搬运至所述振膜定位组装组件。

此外，优选的结构是，所述壳体吸盘组件包括与所述滑台气缸相固定的壳体吸盘固定板、设置在所述壳体吸盘固定板上的壳体吸盘，其中，

所述壳体吸盘，用于吸附所述待组装壳体；

在所述壳体吸盘与所述壳体吸盘固定板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧用于缓冲所述壳体吸盘对所述待组装壳体的吸附作用力。

此外，优选的结构是，所述振膜定位组装组件包括底板、设置在所述底板上的壳体定位工装和直线导轨、设置在所述直线导轨上的振膜定位吸盘组件，其中，

在所述直线导轨上设置有滑板，其中，所述振膜定位吸盘组件设置在所述滑板上，

在所述壳体定位工装上设置有壳体定位穴，其中，所述壳体定位穴用于定位所述待组装壳体；

在所述壳体定位穴中设置有用于避让所述振膜定位吸盘组件运动的避让空间，其中，

所述振膜定位吸盘组件通过所述滑板在所述避让空间内沿所述直线导轨运动。

此外，优选的结构是，所述振膜定位吸盘组件包括对称设置的吸盘固定板、设置在所述吸盘固定板上的振膜定位吸盘，其中，

所述振膜定位吸盘用于定位所述待组装振膜，所述吸盘固定板固定在所述滑板上，其中，

所述对称设置的吸盘固定板在驱动外力的作用下带动与其相对应的振膜定位吸盘定位的所述待组装振膜在所述避让空间内相向运动，为所述待组装壳体提供定位空间。

此外，优选的结构是，在所述壳体定位工装上设置有壳体定位销，所述待组装壳体通过所述壳体定位销定位在所述壳体定位穴中。

此外，优选的结构是，在所述对称设置的吸盘固定板上分别设置有拉伸弹簧，其中，

所述拉伸弹簧，用于在所述驱动外力撤销后，向所述吸盘固定板提供沿所述直线导轨运动的拉力；

所述对称设置的吸盘固定板在所述拉伸弹簧的作用下带动与其相对应的振膜定位吸盘定位的所述待组装振膜与定位在所述壳体定位穴中的所述待组装壳体进行保压组装。

从上面的技术方案可知，本实用新型提供的振膜组装机构，通过振膜吸取组件吸取待组装振膜，通过壳体吸取组件吸取待组装壳体，以及通过振膜定位组装组件将吸取的待组装振膜和待组装壳体进行定位装置，从而有效解决现有的人工振膜组装方式导致的振膜组装精度低、组装后产品达不到高品质产品的要求等问题，采用本实用新型组装机构能够提高生产效率以及降低生产成本。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。

在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的振膜组装机构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的振膜吸取组件示意图；

图3为根据本实用新型实施例的球壳吸取组件示意图；

图4和图5分别为根据本实用新型实施例的振膜定位组装组件示意图。

其中的附图标记包括：1、振膜定位组装组件，2、壳体吸取组件，3、振膜吸取组件，31、振膜吸盘组件，32、6轴机械手，33、底座，11、振膜定位吸盘组件、111、第一振膜定位吸盘，112、第二振膜定位吸盘，113、第一吸盘固定板，114、第二吸盘固定板，12、底板，13、直线导轨，14、拉伸弹簧，15、壳体定位销，16、壳体定位工装，161、壳体定位穴，21、支撑板、22、滑台气缸，23、壳体吸盘组件，231、壳体吸盘固定板，232、缓冲弹簧，233、壳体吸盘，311、第一振膜吸取吸盘，312、第二振膜吸取吸盘，313、第一吸盘板，314、第二吸盘板。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

针对前述提出的解决现有的人工振膜组装方式导致的振膜组装精度低、组装后产品达不到高品质产品的要求、生产效率低以及成本高等问题，本实用新型提供一种振膜组装机构。

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

为了说明本实用新型提供的振膜组装机构的结构，图1至图5分别从不同角度对振膜组装机构的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本实用新型实施例的振膜组装机构；图2示出了根据本实用新型实施例的振膜吸取组件；图3示出了根据本实用新型实施例的球壳吸取组件；图4和图5分别示出了根据本实用新型实施例的振膜定位组装组件。

如图1至图5共同所示，本实用新型提供的振膜组装机构，包括振膜吸取组件3、壳体吸取组件2、振膜定位组装组件1，其中，振膜吸取组件3，用于吸取待组装振膜，并将待组装振膜搬运至振膜定位组装组件1；壳体吸取组件2，用于吸取待组装壳体，并将待组装壳体搬运至振膜定位组装组件3；振膜定位组装组件1，用于将待组装振膜与待组装壳体定位组装。

采用上述振膜组装机构能够效地解决现有的人工振膜组装方式导致的振膜组装精度低、组装后产品达不到高品质产品的要求等问题，并且能够提高生产效率以及降低生产成本。

上述为振膜组装机构整体结构，以及各个结构中的各个功能，下面将进一步详细说明各个结构实现各个功能。

在图2所示的实施例中，振膜吸取组件3包括振膜吸盘组件31、与振膜吸盘组件31相连接的6轴机械手32、用于固定6轴机械手的底座33，其中，振膜吸盘组件31通过定位销固定在6轴机械手32上；振膜吸盘组件31在6轴机械手32作用下将待组装振膜搬运至振膜定位组装组件1。

其中，振膜吸盘组件31包括对称设置的吸盘板、设置在吸盘板上的吸盘，其中，对称设置的吸盘板为第一吸盘板313和第二吸盘板314，在第一吸盘板313上设置有第一振膜吸取吸盘311，在第二吸盘板314上设置有第二振膜吸取吸盘312，第一吸盘板313和第二吸盘板314通过定位销与6轴机械手32相固定，通过定位销的固定可以保证6轴机械手32取振膜时的精度要求；并且，第一吸盘板313和第二吸盘板314在6轴机械手32的作用下带动第一振膜吸取吸盘311和第二振膜吸取吸盘312吸取待组装振膜，并搬运至振膜定位组装组件1。

其中，6轴机械手32带动在振膜吸盘组件31将两个待组装振膜搬运至振膜定位组装组件1的振膜定位吸盘组件上，由于6轴机械手32重复定位精度很高，可以保证每次放置待组装振膜位置的准确性。

在图3所示的实施例中，壳体吸取组件2包括支撑板21、设置在所述支撑板21上的滑台气缸22、设置在滑台气缸22上的壳体吸盘组件23，其中，壳体吸盘组件23在滑台气缸22的作用下将待组装壳体搬运至振膜定位组装组件1的壳体定位工装中。

其中，壳体吸盘组件23包括与滑台气缸22相固定的壳体吸盘固定板231、设置在所述壳体吸盘固定板231上的壳体吸盘233，其中，壳体吸盘233用于吸附待组装壳体；在壳体吸盘233与壳体吸盘固定板231之间设置有缓冲弹簧232，缓冲弹簧232用于缓冲壳体吸盘对待组装壳体的吸附作用力。

在图4和图5所示的实施例中，振膜定位组装组件1包括底板12、设置在底板12上的壳体定位工装16和直线导轨13、设置在直线导轨13的振膜定位吸盘组件11，其中，在直线导轨12上设置有滑板，其中，振膜定位吸盘组件11设置在滑板上，在壳体定位工装16上设置有壳体定位穴161，其中，所述壳体定位穴161用于定位待组装壳体；在壳体定位穴161中设置有用于避让振膜定位吸盘组件11运动的避让空间，其中，振膜定位吸盘组件11通过滑板在避让空间内沿直线导轨13运动。

其中，振膜定位吸盘组件11包括对称设置的吸盘固定板、设置在吸盘固定板上的定位吸盘，定位吸盘用于定位待组装振膜，吸盘固定板固定在滑板上。

其中，对称设置的吸盘固定板分别为第一吸盘固定板113和第二吸盘固定板114，在第一吸盘固定板113上设置有第一振膜定位吸盘111，在第二吸盘固定板114上设置有第二振膜定位吸盘112。

其中，第一吸盘固定板113在驱动外力的作用下带动第一振膜定位吸盘111吸附的待组装振膜，与第二吸盘固定板114在驱动外力的作用下带动第二振膜定位吸盘112吸附的待组装振膜，在壳体定位穴161的避让空间内相向运动，为待组装壳体提供定位空间。

其中，在壳体定位工装16上设置有壳体定位销，待组装壳体通过壳体定位销定位在壳体定位穴161中。在对称设置的吸盘固定板上分别设置有拉伸弹簧14，其中，拉伸弹簧14用于在驱动外力撤销后，向吸盘固定板提供沿直线导轨13运动的拉力；对称设置的吸盘固定板在拉伸弹簧14的作用下带动与其相对应的定位吸盘定位的待组装振膜与定位在壳体定位穴16中的待组装壳体进行保压组装。

即：在第一吸盘固定板113上设置有第一拉伸弹簧，在第二吸盘固定板114上设置有第二拉伸弹簧，第一吸盘固定板113在第一拉伸弹簧的作用下带动第一振膜定位吸盘111定位的待组装振膜，第二吸盘固定板114在第二拉伸弹簧的作用下带动第二振膜定位吸盘112定位的待组装振膜，与壳体定位穴16中的待组装壳体进行定位保压组装，其中，通过拉伸弹簧实现壳体与振膜的保压，保压结束将组装产品取出。

上述为本实用新型的振膜组装机构的具体结构，其工作过程如下：

第一步：6轴机械手带动振膜吸盘组件31将待组装振膜搬运至振膜定位组装组件1的振膜定位吸盘组件11中。

第二步：壳体吸盘组件23在滑台气缸22的作用下将待组装壳体搬运至振膜定位组装组件1的壳体定位工装16中。

第三步：将振膜定位吸盘组件11中的待组装振膜与壳体定位工装16中的待组装壳体进行定位组装。

通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的振膜组装机构，通过振膜吸取组件吸取待组装振膜，通过壳体吸取组件吸取待组装壳体，以及通过振膜定位组装组件将吸取的待组装振膜和待组装壳体进行定位装置，从而有效解决现有的人工振膜组装方式导致的振膜组装精度低、组装后产品达不到高品质产品的要求等问题，采用本实用新型组装机构能够提高生产效率以及降低生产成本。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的振膜组装机构。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的振膜组装机构，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (9)

1.一种振膜组装机构，特征在于，包括振膜吸取组件、壳体吸取组件、振膜定位组装组件，其中，

所述振膜吸取组件，用于吸取待组装振膜，并将所述待组装振膜搬运至所述振膜定位组装组件；

所述壳体吸取组件，用于吸取待组装壳体，并将所述待组装壳体搬运至所述振膜定位组装组件；

所述振膜定位组装组件，用于将所述待组装振膜与所述待组装壳体定位组装。

2.如权利要求1所述的振膜组装机构，其特征在于，

所述振膜吸取组件包括振膜吸盘组件、与所述振膜吸盘组件相连接的6轴机械手、用于固定所述6轴机械手的底座，其中，

所述振膜吸盘组件通过定位销固定在所述6轴机械手上；

所述振膜吸盘组件在所述6轴机械手的作用下将所述待组装振膜搬运至所述振膜定位组装组件。

3.如权利要求2所述的振膜组装机构，其特征在于，

所述振膜吸盘组件包括对称设置的吸盘板、设置在所述吸盘板上的膜吸取吸盘，其中，

所述吸盘板通过所述定位销与所述6轴机械手相固定，并且，

所述吸盘板在所述6轴机械手的作用下带动所述膜吸取吸盘吸取所述待组装振膜，并搬运至所述振膜定位组装组件。

4.如权利要求1所述的振膜组装机构，其特征在于，

所述壳体吸取组件包括支撑板、设置在所述支撑板上的滑台气缸、设置在所述滑台气缸上的壳体吸盘组件，其中，

所述壳体吸盘组件在所述滑台气缸的作用下将所述待组装壳体搬运至所述振膜定位组装组件。

5.如权利要求4所述的振膜组装机构，其特征在于，

所述壳体吸盘组件包括与所述滑台气缸相固定的壳体吸盘固定板、设置在所述壳体吸盘固定板上的壳体吸盘，其中，

所述壳体吸盘，用于吸附所述待组装壳体；

在所述壳体吸盘与所述壳体吸盘固定板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧用于缓冲所述壳体吸盘对所述待组装壳体的吸附作用力。

6.如权利要求1所述的振膜组装机构，其特征在于，

所述振膜定位组装组件包括底板、设置在所述底板上的壳体定位工装和直线导轨、设置在所述直线导轨上的振膜定位吸盘组件，其中，

在所述直线导轨上设置有滑板，其中，所述振膜定位吸盘组件设置在所述滑板上，

在所述壳体定位工装上设置有壳体定位穴，其中，所述壳体定位穴用于定位所述待组装壳体；

在所述壳体定位穴中设置有用于避让所述振膜定位吸盘组件运动的避让空间，其中，

所述振膜定位吸盘组件通过所述滑板在所述避让空间内沿所述直线导轨运动。

7.如权利要求6所述的振膜组装机构，其特征在于，

所述振膜定位吸盘组件包括对称设置的吸盘固定板、设置在所述吸盘固定板上的振膜定位吸盘，其中，

所述振膜定位吸盘用于定位所述待组装振膜，所述吸盘固定板固定在所述滑板上，其中，

所述对称设置的吸盘固定板在驱动外力的作用下带动与其相对应的振膜定位吸盘定位的所述待组装振膜在所述避让空间内相向运动，为所述待组装壳体提供定位空间。

8.如权利要求7所述的振膜组装机构，其特征在于，

在所述壳体定位工装上设置有壳体定位销，所述待组装壳体通过所述壳体定位销定位在所述壳体定位穴中。

9.如权利要求8所述的振膜组装机构，其特征在于，

在所述对称设置的吸盘固定板上分别设置有拉伸弹簧，其中，

所述拉伸弹簧，用于在所述驱动外力撤销后，向所述吸盘固定板提供沿所述直线导轨运动的拉力；

所述对称设置的吸盘固定板在所述拉伸弹簧的作用下带动与其相对应的振膜定位吸盘定位的所述待组装振膜与定位在所述壳体定位穴中的所述待组装壳体进行保压组装。

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