CN219666393U - 一种旋转吸嘴装置 - Google Patents

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张中华
张福涛
张源志
董南京
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Abstract

本实用新型公开了一种旋转吸嘴装置,旋转吸嘴装置包括安装座、旋转件、限位件、和吸嘴组件,限位件固定连接在安装座上,旋转件具有连接在一起的旋转件安装部和旋转件限位部,旋转件安装部转动安装在安装座上,旋转件限位部转动设置在限位件上;吸嘴组件安装在旋转件安装部并随旋转件一起转动;限位件上还连接有用于推动旋转件转动的动力组件。本实用新型的旋转吸嘴装置能够实现吸嘴的旋转,进而带动被吸附产品的旋转;相较于现有技术中通过电机和其他结构件等的配合使用实现吸嘴的旋转,本实用新型的旋转吸嘴装置结构简单,生产成本较低。

Description

一种旋转吸嘴装置
技术领域
本实用新型涉及吸嘴技术领域,尤其涉及一种旋转吸嘴装置。
背景技术
目前,在麦克风生产制造过程中, 需要对麦克风进行测试。 目前,在测试机上使用到的吸嘴为固定式吸嘴,或者为上下可回弹的弹性吸嘴,但是,上述吸嘴皆不能实现麦克风的旋转。
想要实现麦克风的旋转时, 需要电机以及其他结构件等的配合使用才可以实现麦克风的旋转,结构复杂,成本较高。
发明内容
为了克服上述缺陷,本实用新型所解决的技术问题是,提供一种旋转吸嘴装置,能够实现被吸附产品的旋转,本实用新型的旋转吸嘴装置结构简单,生产成本较低。
本实用新型的一种旋转吸嘴装置,包括安装座、旋转件、限位件、和吸嘴组件,所述限位件固定连接于所述安装座,所述旋转件具有连接在一起的旋转件安装部和旋转件限位部,所述旋转件安装部转动安装于所述安装座,所述旋转件限位部转动设置于所述限位件;所述吸嘴组件安装于所述旋转件安装部并随之一起转动;所述限位件上还连接有用于推动所述旋转件转动的动力组件。
进一步地,所述限位件具有限位件内腔,所述旋转件限位部设置于所述限位件内腔,所述限位件内腔的内壁包括首尾顺次连接的大径段、第一平面段、小径段、和第二平面段;所述旋转件限位部包括限位部本体和两限位凸起,两所述限位凸起轴向设置于所述限位部本体的外周面;所述限位部本体设置于所述小径段,两所述限位凸起设置于所述大径段,所述第一平面段与所述第二平面段分别对两所述限位凸起进行限位。
进一步地,所述旋转件限位部的自由端部设置有第一密封件安装槽,所述第一密封件安装槽内设置有第一密封件; 所述旋转件安装部与所述安装座之间设置有第二密封件。
进一步地,所述吸嘴组件包括吸嘴、吸嘴套、和弹簧,所述吸嘴滑动插设于所述吸嘴套内, 所述吸嘴套固定连接于所述旋转件安装部, 所述弹簧的第一端抵接于所述旋转件安装部,所述弹簧的第二端抵接于所述吸嘴。
进一步地,所述旋转件安装部设置有弹簧安装槽,所述吸嘴设置有吸嘴槽,所述弹簧的第一端抵接于所述弹簧安装槽的槽底,所述弹簧的第二端抵接于所述吸嘴槽的槽底。
进一步地,所述限位件上还设置有盖板,所述盖板朝向所述限位件的一侧设置有盖板凸起, 所述盖板凸起插设于所述第一密封件。
进一步地,所述盖板上设置有用于对所述吸嘴进行抽真空的气道,所述气道通过通道连通所述吸嘴。
进一步地,所述通道包括轴向设置于所述盖板凸起上的盖板凸起孔、轴向设置于所述旋转件的旋转件孔、 以及轴向设置于所述吸嘴的吸嘴孔; 所述盖板凸起孔与所述气道相连通; 所述旋转件孔与所述第一密封件安装槽的槽底相连通, 且所述旋转件孔与所述弹簧安装槽的槽底相连通; 所述吸嘴孔与所述吸嘴槽的槽底相连通, 并且延伸至所述吸嘴的吸附端面。
进一步地,所述动力组件包括外接气源,所述限位件上设置有第一通气孔和第二通气孔,所述第一通气孔延伸至所述第一平面段的端面,所述第二通气孔延伸至所述第二平面段的端面; 所述外接气源与所述第一通气孔或者第二通气孔连通。
进一步地,所述第一通气孔连接有第一气管,所述第二通气孔连接有第二气管;所述第一气管或者所述第二气管与所述外接气源连通。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是,旋转吸嘴装置包括安装座、旋转件、限位件、和吸嘴组件, 限位件固定连接在安装座上, 旋转件具有连接在一起的旋转件安装部和旋转件限位部,旋转件安装部转动安装在安装座上,旋转件限位部转动设置在限位件上; 吸嘴组件安装在旋转件安装部并随旋转件一起转动; 限位件上还连接有用于推动旋转件转动的动力组件。本实用新型的旋转吸嘴装置能够实现吸嘴的旋转,进而带动被吸附产品的旋转; 相较于现有技术中通过电机和其他结构件等的配合使用实现吸嘴的旋转, 本实用新型的旋转吸嘴装置结构简单,生产成本较低。
附图说明
图1是本实用新型的旋转吸嘴装置的分解图;
图2是本实用新型的旋转吸嘴装置的结构示意图;
图3是图2的左视图;
图4是图1中盖板的放大的立体图;
图5是图1中限位件的放大的立体图;
图6是图5的限位件的再一角度的立体图;
图7是图5的限位件的第三角度的立体图;
图8是图1中旋转件的放大的立体图;
图9是图7的旋转件的再一角度的立体图;
图10是图1中安装座的放大的立体图;
图11是图1中吸嘴的放大的立体图;
图12是图1中吸嘴套的放大的立体图;
图中:1、第一密封轴承;2、盖板;21、盖板凸起;211、盖板凸起孔;22、气道;3、限位件;31、小径段;32、第一平面段;33、大径段;34、第二平面段; 35、限位件凸起; 36、第一通气孔; 37、第二通气孔; 38、第一铣削面;39、第二铣削面;4、旋转件;41、第一限位凸起;42、第二限位凸起;43、第一密封件安装槽; 44、第二密封件安装槽; 45、弹簧安装槽; 5、安装座; 51、安装座槽; 6、吸嘴组件; 61、吸嘴; 611、吸嘴槽; 612、吸附端面; 613、吸嘴凸台;62、吸嘴套;621、吸嘴套凸起;63、弹簧;7、第二密封轴承;8、第一气管; 9、第二气管。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一:
结合图1、图2、以及图3共同所示,一种旋转吸嘴装置,它包括安装座5、旋转件4、限位件3、和吸嘴组件6。
限位件3固定连接在安装座5上。优选地,朝向安装座5的一侧, 在限位件3上设置有限位件凸起35,在安装座5上设置有安装座槽51,限位件3连接在安装座5上时, 限位件凸起35插入到安装座槽51内。
旋转件4具有连接在一起的旋转件安装部和旋转件限位部,旋转件安装部转动安装在安装座5上, 旋转件限位部转动设置在限位件3上。吸嘴组件6安装在旋转件安装部并随旋转件4一起转动。限位件3上还连接有用于推动旋转件4转动的动力组件。
优选地, 结合图1、 图2、 图5、 图6、 以及图7共同所示, 限位件3具有限位件内腔,旋转件限位部设置在限位件内腔中。限位件内腔的内壁包括首尾顺次连接的大径段33、第一平面段32、小径段31、和第二平面段34。
优选地,大径段33为半圆段, 小径段31同样为半圆段。
结合图1、图2、 图5、 图8、 以及图9共同所示,旋转件限位部包括限位部本体和两限位凸起,两限位凸起轴向设置在限位部本体的外周面。限位部本体设置在小径段31,两限位凸起设置在大径段33,第一平面段32与第二平面段34分别对两限位凸起进行限位。优选地, 两限位凸起定义为第一限位凸起41和第二限位凸起42,在旋转件4转动过程中,第一平面段32对第一限位凸起41进行限位, 第二平面段34对第二限位凸起42进行限位。进一步优选地,第一限位凸起41与第二限位凸起42之间的夹角为90°。
优选地,旋转件限位部的自由端部设置有第一密封件安装槽43,第一密封件安装槽43内设置有第一密封件。旋转件安装部与安装座5之间设置有第二密封件。优选地,在旋转件安装部的外周面设置有第二密封件安装槽44,第二密封件设置在第二密封件安装槽44和安装座5之间。
进一步优选地,第一密封件为第一密封轴承1,第二密封件为第二密封轴承7。
结合图1、图2、 图9、 图11、 以及图12共同所示, 吸嘴组件6包括吸嘴61、吸嘴套62、和弹簧63。吸嘴61滑动插设在吸嘴套62内,优选地,吸嘴套62具有吸嘴套内腔,在吸嘴套内腔的内壁上径向设置有吸嘴套凸起621; 在吸嘴61的外周面上设置有吸嘴凸台613,吸嘴61插设在吸嘴套62内时,吸嘴套凸起621对吸嘴凸台613起到限位的作用,有效防止吸嘴61从吸嘴套62内滑落。
吸嘴套62固定连接在旋转件安装部, 吸嘴套62优选通过螺钉固定连接在旋转件安装部,当然,吸嘴套62还可以通过其他常规的连接方式固定连接在旋转件安装部。
弹簧63的第一端抵接在旋转件安装部, 弹簧63的第二端抵接在吸嘴61。
优选地,旋转件安装部设置有弹簧安装槽45, 吸嘴61设置有吸嘴槽611,弹簧63的第一端抵接在弹簧安装槽45的槽底,弹簧63的第二端抵接在吸嘴槽611的槽底。
结合图1、 图2、 图3、 以及图4共同所示, 限位件3上还设置有盖板2,盖板2朝向限位件3的一侧设置有盖板凸起21,盖板凸起21插设在第一密封件(优选为第一密封轴承1)的内腔。盖板2还起到密封的作用。
优选地,盖板2上还设置有用于对吸嘴61进行抽真空的气道22,气道22通过通道连通吸嘴61。当吸嘴61吸附产品(图中未示出)时, 需要对吸嘴61进行抽真空, 这个过程和原理对于本领域技术人员来说属于公知常识,在此不再赘述。
优选地,结合图1至图12共同所示,通道包括轴向设置在盖板凸起21上的盖板凸起孔211、轴向设置在旋转件4上的旋转件孔、 以及轴向设置在吸嘴61上的吸嘴孔。盖板凸起孔211与气道22相连通。旋转件孔与第一密封件安装槽43的槽底相连通,且旋转件孔与弹簧安装槽45的槽底相连通。吸嘴孔与吸嘴槽611的槽底相连通, 并且延伸至吸嘴61的吸附端面612。
优选地,动力组件包括外接气源(图中未示出), 限位件3上设置有第一通气孔36和第二通气孔37,第一通气孔36延伸至第一平面段32的端面并与限位件内腔相连通,第二通气孔37延伸至第二平面段34的端面并与限位件内腔相连通。外接气源与第一通气孔36或者第二通气孔37连通。
优选地,第一通气孔36与第二通气孔37皆为阶梯孔。第一通气孔36连接有第一气管8,第二通气孔37连接有第二气管9。第一气管8或者第二气管9与外接气源连通。
在限位件3的外周面上对称设置有第一铣削面38和第二铣削面39,第一通气孔36和第二通气孔37开设在第一铣削面38或者第二铣削面39上。同时,通过铣削第一铣削面38和第二铣削面39还起到减重的作用。
下面将使用本实用新型的旋转吸嘴装置对吸附的产品进行旋转的过程详细描述如下:
外接抽真空设备(图中未示出)与盖板2件上的气道22连通,通过抽真空使得产品吸附在吸嘴上。吸嘴61吸附产品的原理和工作过程对于本领域技术人员来说属于公知常识,在此不再赘述。
当需要将被吸嘴61吸附的产品逆时针旋转90°时,第一气管8连通外接气源,第二气管9与大气环境相连通。气体通过第一通气孔36进入到限位件3的第一平面段32的端面,气体推动旋转件4的第一限位凸起41逆时针转动,同时,旋转件4逆时针转动,由于吸嘴套62固定连接在旋转件安装部,且弹簧63的第一端抵接在弹簧安装槽45的槽底, 弹簧63的第二端抵接在吸嘴槽611的槽底, 吸嘴61也随着一起逆时针转动,进而带动吸附在吸嘴61上的产品逆时针转动。由于第一限位凸起41和第二限位凸起42之间的夹角为90°,当旋转件4逆时针转动90°后,第二限位凸起42被第二平面段34限位,旋转件4停止转动,产品逆时针旋转90°。
当需要将被吸嘴61吸附的产品顺时针旋转90°时,第二气管9连通外接气源,第一气管8与大气环境相连通。气体通过第二通气孔37进入到限位件3的第二平面段34的端面,气体推动旋转件4的第二限位凸起42顺时针转动,同时,旋转件4顺时针转动,由于吸嘴套62固定连接在旋转件安装部,且弹簧63的第一端抵接在弹簧安装槽45的槽底, 弹簧63的第二端抵接在吸嘴槽611的槽底, 吸嘴61也随着一起顺时针转动,进而带动吸附在吸嘴61上的产品顺时针转动。由于第一限位凸起41和第二限位凸起42之间的夹角为90°,当旋转件4顺时针转动90°后,第一限位凸起41被第一平面段32限位,旋转件4停止转动,产品顺时针旋转90° 。
本说明书中涉及到的带有序号命名的技术特征(如第一密封轴承、第二密封轴承、第一平面段、第二平面段、第一通气孔、第二通气孔、第一铣削面、第二铣削面、第一限位凸起、第二限位凸起、第一密封轴承安装槽、第二密封轴承安装槽、第一气管、第二气管等),仅仅是为了区别各技术特征,并不代表各技术特征之间的位置关系、安装顺序及工作顺序等。
在本说明书的描述中,需要理解的是,“内腔”、“内壁”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作, 因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发, 不经过创造性的劳动,所作出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转吸嘴装置,其特征在于,包括安装座、旋转件、限位件、和吸嘴组件,所述限位件固定连接于所述安装座,所述旋转件具有连接在一起的旋转件安装部和旋转件限位部,所述旋转件安装部转动安装于所述安装座,所述旋转件限位部转动设置于所述限位件;所述吸嘴组件安装于所述旋转件安装部并随之一起转动;所述限位件上还连接有用于推动所述旋转件转动的动力组件。
2.如权利要求1所述的旋转吸嘴装置,其特征在于,所述限位件具有限位件内腔,所述旋转件限位部设置于所述限位件内腔,所述限位件内腔的内壁包括首尾顺次连接的大径段、第一平面段、小径段、和第二平面段;所述旋转件限位部包括限位部本体和两限位凸起,两所述限位凸起轴向设置于所述限位部本体的外周面;所述限位部本体设置于所述小径段,两所述限位凸起设置于所述大径段,所述第一平面段与所述第二平面段分别对两所述限位凸起进行限位。
3.如权利要求2所述的旋转吸嘴装置,其特征在于,所述旋转件限位部的自由端部设置有第一密封件安装槽,所述第一密封件安装槽内设置有第一密封件;所述旋转件安装部与所述安装座之间设置有第二密封件。
4.如权利要求3所述的旋转吸嘴装置,其特征在于,所述吸嘴组件包括吸嘴、吸嘴套、和弹簧,所述吸嘴滑动插设于所述吸嘴套内,所述吸嘴套固定连接于所述旋转件安装部,所述弹簧的第一端抵接于所述旋转件安装部,所述弹簧的第二端抵接于所述吸嘴。
5.如权利要求4所述的旋转吸嘴装置,其特征在于,所述旋转件安装部设置有弹簧安装槽,所述吸嘴设置有吸嘴槽,所述弹簧的第一端抵接于所述弹簧安装槽的槽底,所述弹簧的第二端抵接于所述吸嘴槽的槽底。
6.如权利要求5所述的旋转吸嘴装置,其特征在于,所述限位件上还设置有盖板,所述盖板朝向所述限位件的一侧设置有盖板凸起,所述盖板凸起插设于所述第一密封件。
7.如权利要求6所述的旋转吸嘴装置,其特征在于,所述盖板上设置有用于对所述吸嘴进行抽真空的气道,所述气道通过通道连通所述吸嘴。
8.如权利要求7所述的旋转吸嘴装置,其特征在于,所述通道包括轴向设置于所述盖板凸起上的盖板凸起孔、轴向设置于所述旋转件的旋转件孔、以及轴向设置于所述吸嘴的吸嘴孔;所述盖板凸起孔与所述气道相连通;所述旋转件孔与所述第一密封件安装槽的槽底相连通,且所述旋转件孔与所述弹簧安装槽的槽底相连通;所述吸嘴孔与所述吸嘴槽的槽底相连通,并且延伸至所述吸嘴的吸附端面。
9.如权利要求2所述的旋转吸嘴装置,其特征在于,所述动力组件包括外接气源,所述限位件上设置有第一通气孔和第二通气孔,所述第一通气孔延伸至所述第一平面段的端面,所述第二通气孔延伸至所述第二平面段的端面;所述外接气源与所述第一通气孔或者第二通气孔连通。
10.如权利要求9所述的旋转吸嘴装置,其特征在于,所述第一通气孔连接有第一气管,所述第二通气孔连接有第二气管;所述第一气管或者所述第二气管与所述外接气源连通。
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