CN209890212U - 旋盖吸头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种旋盖吸头装置，包括气动吸头和旋转驱动机构，所述气动吸头包括转轴和旋盖头，所述转轴中间开有气孔，所述旋盖头为向下中空结构，所述转轴穿入旋盖头内，在转轴的下端部连接吸头，转轴中间的气孔连通至弹性吸头，所述旋盖头的下端的内缘，设置环形弹性圈，环形弹性圈的内边缘倒角使旋盖头下端呈喇叭口形状，所述旋转驱动机构连接转轴带动旋盖转动，所述转轴的气孔连接至抽真空单元。本实用新型通过摩擦力和旋转力实现拧盖。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种旋盖吸头装置。
背景技术
在检测、实验等操作中，要使用到试样瓶，对试样瓶进行开盖和合盖的操作，在试样瓶数量较小的场合，可以通过人工操作。但是，对于大量试样瓶的操作，就显得效率低下，特别是有毒试剂，长时间操作对人体产生危害。
现有的处理方式的拧盖操作，都是通地夹爪来实现，结构和动作复杂，受力不好控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种旋盖吸头装置，通过摩擦力和旋转力实现拧盖。
本实用新型采取的技术方案是：
一种旋盖吸头装置，其特征是，包括气动吸头和旋转驱动机构，所述气动吸头包括转轴和旋盖头，所述转轴中间开有气孔，所述旋盖头为向下中空结构，所述转轴穿入旋盖头内，在转轴的下端部连接吸头，转轴中间的气孔连通至弹性吸头，所述旋盖头的下端的内缘，设置环形弹性圈，环形弹性圈的内边缘倒角使旋盖头下端呈喇叭口形状，所述旋转驱动机构连接转轴带动旋盖转动，所述转轴的气孔连接至抽真空单元。
进一步，所述气动吸头和旋转驱动机构安装在安装板的下端，所述旋转驱动机构为电机，电机轴和转轴上均设有带轮，通过皮带连接至气动吸头的转轴。
进一步，所述安装板上安装所述抽真空单元，所述抽真空单元包括真空泵和电磁阀，所述真空泵通过电磁阀和管路连接至气动吸头。
进一步，所述弹性吸头的底部高于旋盖头的底部。
进一步，所述弹性吸头外表面设置环形槽。
进一步，所述转轴上在带轮和旋盖头之间设置推力弹簧。
进一步，所述旋盖吸头装置还包括外壳，外壳固定在安装板上，所述旋盖头露出在壳体外。
本实用新型的有益效果是：
（1）结构简单，动作少，速度快；
（2）适合瓶盖的直径范围大。
附图说明
附图1是本实用新型的整体结构示意图；
附图2是去除外壳后的结构意图；
附图3是传动部分结构示意图；
附图4是气动吸头的剖视示意图。
附图中的标号分别为：
1. 安装板； 2. 气动吸头；
3. 旋转驱动机构； 4. 真空泵；
5. 电磁阀； 6. 外壳；
7. 旋盖头； 8. 瓶盖；
9. 转轴； 10. 气孔；
11. 弹性吸头； 12. 弹性吸头；
13. 环形槽； 14. 皮带；
15. 带轮； 16. 推力弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型旋盖吸头装置的具体实施方式作详细说明。
参见附图1、2，在安装板1的下方安装气动吸头2和旋转驱动机构3，安装板1上还安装有真空泵4和电磁阀5，安装板1上还装有外壳6，真空泵4、电磁阀5和旋转驱动机构3设置在外壳6内，气动吸头2的旋盖头7露出在外壳6外。真空泵4通过管路连接至气动吸头2，为气动吸头2提供真空力，电磁阀5控制气路（图中的气路未示出）。旋转驱动机构3驱动气动吸头2旋转。实现气动吸头2吸取瓶盖8后，送至瓶体，然后旋转拧盖的过程。
参见附图3、4，气动吸头2包括转轴9和旋盖头7，转轴9中间开有气孔10，旋盖头7为向下中空结构，转轴9穿入旋盖头7内，在转轴9的下端部连接弹性吸头11，转轴9中间的气孔10连通至弹性吸头11，旋盖头7的下端的内缘，设置环形弹性圈12，环形弹性圈12的内边缘倒角使旋盖头7下端呈喇叭口形状，弹性吸头11的底部高于旋盖头7的底部。
旋转驱动机构3选用电机，电机轴和转轴9上均设有带轮15，通过皮带14连接至气动吸头2的转轴9。转轴9上在带轮15和旋盖头7之间设置推力弹簧16。
弹性吸头11选用硅胶材料，外表面设置环形槽13，增加变形量，环形弹性圈12为聚胺脂材料，摩擦系数较大。
旋盖吸头装置用于吸取瓶盖8并旋紧在瓶体上，瓶盖8的外径小于旋盖头7的外径而大于内径，由于环形弹性圈12的倒角，使瓶盖8的上表面伸入旋盖头7内与弹性吸头11配合，弹性吸头11提供负压将瓶盖8吸取后，送至瓶体位置，将瓶盖8向瓶口方向下压，下压过程中，弹性吸头11变形，使得瓶盖8的边缘与环形弹性圈12接触并受压，产生较大摩擦，电机驱动弹性吸头11转动时，由于此摩擦力的作用，将瓶盖8打紧在瓶体上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种旋盖吸头装置，其特征在于：包括气动吸头和旋转驱动机构，所述气动吸头包括转轴和旋盖头，所述转轴中间开有气孔，所述旋盖头为向下中空结构，所述转轴穿入旋盖头内，在转轴的下端部连接吸头，转轴中间的气孔连通至弹性吸头，所述旋盖头的下端的内缘，设置环形弹性圈，环形弹性圈的内边缘倒角使旋盖头下端呈喇叭口形状，所述旋转驱动机构连接转轴带动旋盖转动，所述转轴的气孔连接至抽真空单元。
2.根据权利要求1所述的旋盖吸头装置，其特征在于：所述气动吸头和旋转驱动机构安装在安装板的下端，所述旋转驱动机构为电机，电机轴和转轴上均设有带轮，通过皮带连接至气动吸头的转轴。
3.根据权利要求2所述的旋盖吸头装置，其特征在于：所述安装板上安装所述抽真空单元，所述抽真空单元包括真空泵和电磁阀，所述真空泵通过电磁阀和管路连接至气动吸头。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋盖吸头装置，其特征在于：所述弹性吸头的底部高于旋盖头的底部。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的旋盖吸头装置，其特征在于：所述弹性吸头外表面设置环形槽。
6.根据权利要求2所述的旋盖吸头装置，其特征在于：所述转轴上在带轮和旋盖头之间设置推力弹簧。
7.根据权利要求2所述的旋盖吸头装置，其特征在于：所述旋盖吸头装置还包括外壳，外壳固定在安装板上，所述旋盖头露出在壳体外。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920573680.4U CN209890212U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 旋盖吸头装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920573680.4U CN209890212U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 旋盖吸头装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209890212U true CN209890212U (zh) | 2020-01-03 |
Family
ID=68999735
Family Applications (1)
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| CN201920573680.4U Active CN209890212U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 旋盖吸头装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209890212U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112340085A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-09 | 杨兴丽 | 一种食品加工用糖果罐瓶盖封装设备 |
| CN116040558A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-02 | 江苏金旺智能科技有限公司 | 一种大倾斜补偿桶口旋盖头 |
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2019
- 2019-04-25 CN CN201920573680.4U patent/CN209890212U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN112340085A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-09 | 杨兴丽 | 一种食品加工用糖果罐瓶盖封装设备 |
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