CN217200791U - 旋转驱动装置及其自转驱动机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种旋转驱动装置及其自转驱动机构。自转驱动机构包括：底座；吸附组件，包括真空吸嘴及第一密封件，真空吸嘴配接于底座，且具有吸附面，第一密封件配接于真空吸嘴，并围绕吸附面的周向设置；以及驱动件，配接于底座上，并与真空吸嘴传动连接，驱动件被构造为用于驱动真空吸嘴相对底座绕自身旋转轴自转。本申请中提供的旋转驱动装置及其自转驱动机构能够提升吸附的稳定性。

Description

旋转驱动装置及其自转驱动机构

技术领域

本申请涉及电容检测技术领域，特别是涉及一种旋转驱动装置及其自转驱动机构。

背景技术

在电容外观检测的过程中，电容吸附于真空吸嘴上，并在真空吸嘴的带动下旋转，以方便拍照机构能够对电容进行全方位拍照。但是，现有的真空吸嘴的吸附的稳定性较差，导致电容无法稳定进行旋转，进而造成电容检测的精准度较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述吸附的稳定性较差的问题，提供一种能够提升吸附的稳定性的旋转驱动装置及其自转驱动机构。

一种自转驱动机构，所述自转驱动机构包括：

底座；

吸附组件，包括真空吸嘴及第一密封件，所述真空吸嘴配接于所述底座，且具有吸附面，所述第一密封件配接于所述真空吸嘴，并围绕所述吸附面的周向设置；以及

驱动件，配接于所述底座上，并与所述真空吸嘴传动连接，所述驱动件被构造为用于驱动所述真空吸嘴相对所述底座绕自身旋转轴自转。

在其中一实施例中，所述第一密封件具有密封面，所述底座上具有一与所述密封面及所述吸附面均平行且间隔设置的基准面；

所述密封面与所述基准面之间的间距，大于所述吸附面与所述基准面之间的间距。

在其中一实施例中，所述第一密封件为环形并套设于所述真空吸嘴上。

在其中一实施例中，所述真空吸嘴包括第一段及第二段，所述第一段配接于所述底座，且具有远离所述底座的支撑面，所述第二段突出于所述支撑面，且所述第二段远离所述第一段的端面构造形成所述吸附面；

所述第一密封件套设于所述第二段，并支撑于所述支撑面。

在其中一实施例中，所述底座包括固定座及旋转座，所述驱动件及所述旋转座分别配接于所述固定座相对的两侧，且所述旋转座与所述驱动件传动连接，所述真空吸嘴固接于所述旋转座远离所述驱动件的一端。

在其中一实施例中，所述真空吸嘴与所述旋转座可拆卸地连接。

在其中一实施例中，所述旋转座上形成有装配槽，所述真空吸嘴远离所述吸附面的一端插入所述装配槽内，并与所述装配槽的槽壁螺合。

在其中一实施例中，还包括第二密封件，所述第二密封件配接于所述旋转座，并用于密封所述旋转座上所述装配槽的槽口所在的表面与所述真空吸嘴之间的间隙。

在其中一实施例中，所述旋转座上还构造形成密封槽，所述密封槽围绕所述装配槽的槽口的周向设置，所述第二密封件为环形密封圈，所述第二密封件限位于所述密封槽内。

一种旋转驱动装置，包括：

公转驱动机构；以及

至少一个如上述任意一项所述的自转驱动机构，所有所述自转驱动机构均配接于公转驱动机构上，并在所述公转驱动机构的带动下发生公转。

上述旋转驱动装置及其自转驱动机构，由于第一密封件的设置，当真空吸嘴的吸附面吸附有待检测电容时，第一密封件能够密封吸附面与待检测电容之间的间隙，从而能够极大的减弱真空吸嘴内与外部之间的气流交换程度，使得真空吸嘴具有较大的吸附力。这样，真空吸嘴吸附的稳定性也随之得到提升。

附图说明

图1为本申请一实施例中旋转驱动装置的结构示意图；

图2为图1所示的旋转驱动装置的正视图；

图3为图1所示的旋转驱动装置中自转驱动机构的结构示意图；

图4为图3所示的自转驱动机构的剖面图。

附图标号：

1、旋转驱动装置；10、自转驱动机构；11、底座；111、固定座；112、旋转座；1121、装配槽；1122、密封槽；113、基准面；12、吸附组件；121、真空吸嘴；1211、吸附面；1212、第一段；1213、第二段；1214、支撑面；1215、真空通道；1216、抽真空孔；1217、吸附孔；122、第一密封件；1221、密封面；13、驱动件；131、输出轴；14、第二密封件；20、公转驱动机构；21、动力件；22、支撑座；23、安装座；24、检测座；2、待检测电容。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1及图2，本申请提供一种旋转驱动装置1，旋转驱动装置1包括公转驱动机构20、拍照机构(图未示)及至少一个自转驱动机构10，所有自转驱动机构10均配接于公转驱动机构20上，并用于驱动各自对应的待检测电容2发生自转。公转驱动机构20用于驱动所有自转驱动机构10及与所有自转驱动机构10一一对应的所有待检测电容2发生公转，以使得待检测电容2能够依次经过拍照机构的拍照区域。在位于拍照区域的待检测电容2发生自转的过程中，拍照机构能够对该待检测电容2进行全方位拍照。

其中，公转驱动机构20包括动力件21、支撑座22、安装座23及检测座24。动力件21配接于支撑座22上，安装座23及检测座24套设于动力件21的转动轴上，并沿动力件21的转动轴的轴向间隔设置，动力件21用于驱动安装座23及检测座24发生自转。自转驱动机构10至少为两个，所有自转驱动机构10均固接于安装座23上，并沿安装座23的周向间隔设置。检测座24上设置有至少两个沿其周向间隔设置的检测位，所有检测位与所有自转驱动机构10一一对应。每个检测位开设有检测孔，每个自转驱动机构10穿设于对应的检测孔，并用于固定位于对应的检测位的待检测电容2。

请一并参阅图3及图4，自转驱动机构10包括底座11、吸附组件12及驱动件13。自转驱动机构10的底座11固接于安装座23上，并用于为同一个自转驱动机构10的吸附组件12及驱动件13提供安装基础。吸附组件12包括真空吸嘴121及第一密封件122，真空吸嘴121配接于底座11并穿设于对应的检测孔，且真空吸嘴121具有用于吸附对应的待检测电容2的吸附面1211。第一密封件122配接于真空吸嘴121，并围绕吸附面1211的周向设置。驱动件13配接于底座11上，并与真空吸嘴121传动连接，驱动件13被构造为用于驱动真空吸嘴121相对底座11绕自身旋转轴自转。

实际作业时，动力件21驱动安装座23及检测座24旋转，所有待检测电容2能够在检测座24及各自对应的真空吸嘴121的作用下绕检测座24的旋转轴依次公转至拍照区域。接着，驱动件13驱动真空吸嘴121带动位于拍照区域的待检测电容2自转，使得拍照机构能够对该待检测电容2进行全方位拍照。

在现有技术中，每个待检测电容2直接吸附于对应的真空吸嘴121的吸附面1211上。由于每个待检测电容2与吸附面1211接触的底面设置有防爆槽，防爆槽的设计导致待检测电容2的底面与对应的吸附面1211无法紧密贴合，则真空吸嘴121吸附待检测电容2的吸附力较小，进而，吸附的稳定性较差，位于拍照区域的待检测电容2无法稳定旋转。这样，检测的精准度也降低。

而在本申请中，通过设置第一密封件122，当每个待检测电容2吸附于对应真空吸嘴121的吸附面1211上时，第一密封件122能够密封吸附面1211与待检测电容2之间的间隙，从而能够极大的减弱真空吸嘴121内部与外部之间的气流交换程度，使得真空吸嘴121具有较大的吸附力。这样，真空吸嘴121吸附的稳定性也随之得到提升。因此，本申请中提供的旋转驱动装置1及其自转驱动机构10能够稳定且可靠地带动待检测电容2进行旋转，从而具有较优的检测精准度。

在一实施例中，第一密封件122具有密封面1221，底座11上具有一与密封面1221及吸附面1211均平行且间隔设置的基准面113。密封面1221与基准面113之间的间距，大于吸附面1211与基准面113之间的间距。也就是说，第一密封件122设置于真空吸嘴121上时，第一密封件122突出于吸附面1211。这样，能够保证吸附面1211能够位于第一密封件122与待检测电容2的底面所围设形成的空间内对该待检测电容2进行吸附，从而具有较优的吸附可靠性。

以图3为例，基准面113可以为底座11上任意一与密封面1221及吸附面1211均平行且间隔设置的表面。且在由下往上的方向上，依次为基准面113、吸附面1211及密封面1221。

在一实施例中，第一密封件122为环形并套设于真空吸嘴121上。该种第一密封件122的装配方式具有装配简单，装配效率高的特点。

进一步地，真空吸嘴121包括第一段1212及第二段1213，第一段1212配接于底座11，且具有远离底座11的支撑面1214，第二段1213突出于支撑面1214，且第二段1213远离第一段1212的端面构造形成吸附面1211。第一密封件122套设于第二段1213，并支撑于支撑面1214。支撑面1214的设计，能够防止第一密封件122从第一段1212上掉落，从而能够提升第一密封件122的安装可靠性。

在一实施例中，底座11包括固定座111及旋转座112，驱动件13及旋转座112分别配接于固定座111相对的两侧，且旋转座112与驱动件13传动连接，真空吸嘴121固接于旋转座112远离驱动件13的一端。具体地，驱动件13的输出轴131贯穿固定座111并与旋转座112固接。在该种设计下，驱动件13、固定座111、旋转座112及真空吸嘴121四者成直线布设，因此，驱动件13、固定座111、旋转座112及真空吸嘴121四者在工作的过程中相互不干扰，从而保证可自转驱动机构10工作的可靠性。

进一步地，真空吸嘴121与旋转座112可拆卸地连接。如此，可方便对真空吸嘴121进行拆卸及更换。具体地，针对不同直径的待检测电容2，可以设计不同类型的真空吸嘴121，不同类型的真空吸嘴121具有不同面积的吸附面1211。直径越大的待检测电容2，选择吸附面1211面积越大的真空吸嘴121，直径越小的待检测电容2，选择吸附面1211面积越小的真空吸嘴121。通过设置真空吸嘴121与旋转座112可拆卸地连接，因此，当待检测电容2的直径发生变化时，可更换与待检测电容2的直径相匹配的真空吸嘴121，从而能够提升真空吸嘴121与待检测电容2之间的适配性。

更进一步地，旋转座112上形成有装配槽1121，真空吸嘴121远离吸附面1211的一端插入装配槽1121内，并与装配槽1121的槽壁螺合。螺合的方式能够提升真空吸嘴121与旋转座112之间装配的可靠性，且还能够提升真空吸嘴121与旋转座112之间的密封性，以防止真空吸嘴121内部漏气。

具体地，真空吸嘴121内部设置有真空通道1215，吸附面1211上设置有若干个均与真空通道1215连通的吸附孔1217，真空吸嘴121上还开设有与真空通道1215连通的抽真空孔1216。外部用于抽真空的泵体从抽真空孔1216处抽出真空通道1215内的气体。真空吸嘴121与旋转座112螺合后，真空通道1215较难通过旋转座112与真空吸嘴121之间的装配间隙与外部进行气流交换，从而能够提升真空吸嘴121的真空度。

在一实施例中，自转驱动机构10还包括第二密封件14，第二密封件14配接于旋转座112，并用于密封旋转座112上装配槽1121的槽口所在的表面与真空吸嘴121之间的间隙。因此，真空吸嘴121内能够保持较优的真空度，从而有助于提升真空吸嘴121的吸附力。

进一步地，旋转座112上还构造形成密封槽1122，密封槽1122围绕装配槽1121的槽口的周向设置，第二密封件14为环形密封圈，第二密封件14限位于密封槽1122内。密封槽1122的设置能够提升第二密封件14的密封稳定性，以便于进一步提升真空吸嘴121的吸附力。

上述旋转驱动装置1及其自转驱动机构10，由于第一密封件122的设置，当真空吸嘴121的吸附面1211吸附有待检测电容2时，第一密封件122能够密封吸附面1211与待检测电容2之间的间隙，从而能够极大的减弱真空吸嘴121内与外部之间的气流交换程度，使得真空吸嘴121具有较大的吸附力。这样，真空吸嘴121吸附的稳定性也随之得到提升。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自转驱动机构(10)，其特征在于，所述自转驱动机构(10)包括：

底座(11)；

吸附组件(12)，包括真空吸嘴(121)及第一密封件(122)，所述真空吸嘴(121)配接于所述底座(11)，且具有吸附面(1211)，所述第一密封件(122)配接于所述真空吸嘴(121)，并围绕所述吸附面(1211)的周向设置；以及

驱动件(13)，配接于所述底座(11)上，并与所述真空吸嘴(121)传动连接，所述驱动件(13)被构造为用于驱动所述真空吸嘴(121)相对所述底座(11)绕自身旋转轴自转。

2.根据权利要求1所述的自转驱动机构(10)，其特征在于，所述第一密封件(122)具有密封面(1221)，所述底座(11)上具有一与所述密封面(1221)及所述吸附面(1211)均平行且间隔设置的基准面(113)；

所述密封面(1221)与所述基准面(113)之间的间距，大于所述吸附面(1211)与所述基准面(113)之间的间距。

3.根据权利要求1所述的自转驱动机构(10)，其特征在于，所述第一密封件(122)为环形并套设于所述真空吸嘴(121)上。

4.根据权利要求3所述的自转驱动机构(10)，其特征在于，所述真空吸嘴(121)包括第一段(1212)及第二段(1213)，所述第一段(1212)配接于所述底座(11)，且具有远离所述底座(11)的支撑面(1214)，所述第二段(1213)突出于所述支撑面(1214)，且所述第二段(1213)远离所述第一段(1212)的端面构造形成所述吸附面(1211)；

所述第一密封件(122)套设于所述第二段(1213)，并支撑于所述支撑面(1214)。

5.根据权利要求1所述的自转驱动机构(10)，其特征在于，所述底座(11)包括固定座(111)及旋转座(112)，所述驱动件(13)及所述旋转座(112)分别配接于所述固定座(111)相对的两侧，且所述旋转座(112)与所述驱动件(13)传动连接，所述真空吸嘴(121)固接于所述旋转座(112)远离所述驱动件(13)的一端。

6.根据权利要求5所述的自转驱动机构(10)，其特征在于，所述真空吸嘴(121)与所述旋转座(112)可拆卸地连接。

7.根据权利要求6所述的自转驱动机构(10)，其特征在于，所述旋转座(112)上形成有装配槽(1121)，所述真空吸嘴(121)远离所述吸附面(1211)的一端插入所述装配槽(1121)内，并与所述装配槽(1121)的槽壁螺合。

8.根据权利要求7所述的自转驱动机构(10)，其特征在于，还包括第二密封件(14)，所述第二密封件(14)配接于所述旋转座(112)，并用于密封所述旋转座(112)上所述装配槽(1121)的槽口所在的表面与所述真空吸嘴(121)之间的间隙。

9.根据权利要求8所述的自转驱动机构(10)，其特征在于，所述旋转座(112)上还构造形成密封槽(1122)，所述密封槽(1122)围绕所述装配槽(1121)的槽口的周向设置，所述第二密封件(14)为环形密封圈，所述第二密封件(14)限位于所述密封槽(1122)内。

10.一种旋转驱动装置(1)，其特征在于，包括：

公转驱动机构(20)；以及

至少一个如上述权利要求1至9任意一项所述的自转驱动机构(10)，所有所述自转驱动机构(10)均配接于公转驱动机构(20)上，并在所述公转驱动机构(20)的带动下发生公转。

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