CN220819800U - 产品内腔检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种产品内腔检测机构，包括检测组件，所述检测组件包括一测量柱及通过安装座设置于测量柱上的图像采集器，所述图像采集器均布于所述安装座上。本实用新型的检测组件占用空间小，可以实现安装兼容互换，适应不同场合，可以实现小空间容腔产品的内壁质量检测，也适用于大容腔内壁的检测。整个检测机构结构简单，同时，相机检测稳定性和精度高，不存在抖动和传动误差。检测组件不采用传动部件，形成静态结构，没有多余动作，检测效率更高。
Description
技术领域
本实用新型属于产品检测技术领域，具体涉及一种产品内腔检测机构。
背景技术
随着工业化应用的发展，具有内腔类的产品和部件越来越多，也越来越精细化，产品在投入使用前，通常需要对其缺陷比如裂纹等进行检测。目前，国内对产品内表面的缺陷检测常采用超声、涡流等无损检测。但这些检测对样件表面也具有一定的要求。同时，超声检测需要配合相应的耦合剂，而涡流检测的结果也不直观。于是，出现了光学成像检测，但光学检测对内部表面缺陷较为敏感，很难实现亚表面内部缺陷检测，且现在的检测装置具有很多传动部件，整体结构复杂，检测成本高，同时，其体积庞大，增对一些内腔较小的部件很难适用。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种产品内腔检测机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
产品内腔检测机构，包括检测组件，所述检测组件包括一测量柱及通过安装座设置于测量柱上的图像采集器，所述图像采集器均布于所述安装座上。
优选地，所述安装座截面为圆形，所述图像采集器均布于安装座周圈。
优选地，所述安装座截面为四边形，所述图像采集器设置于安装座端部，图像采集器的采集端向外设置。
优选地，所述图像采集器设置有四个，所述图像采集器的采集角度为120°。
优选地，所述图像采集器设置于同一水平面上或间隔交错设置。
优选地，所述检测组件与机械臂连接。
优选地，所述机械臂一侧设置有控制组件，所述控制组件与所述机械臂电性连接。
优选地，所述图像采集器为微型工业相机。
优选地，所述机械臂为一轴或一轴以上机械臂。
本实用新型的有益效果体现在：本实用新型的检测组件占用空间小，可以实现安装兼容互换，适应不同场合，可以实现小空间容腔产品的内壁质量检测，也适用于大容腔内壁的检测。整个检测机构结构简单，同时，相机检测稳定性和精度高，不存在抖动和传动误差。检测组件不采用传动部件，形成静态结构，没有多余动作，检测效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本实用新型的结构示意图。
图2：本实用新型安装座为方形时的测量组件结构示意图。
图3：本实用新型安装座为圆形截面时的另一测量组件结构示意图。
具体实施方式
本实用新型揭示了一种产品内腔检测机构，结合图1-图3所示，包括检测组件5，所述测量组包括一测量柱及通过安装座设置于测量柱上的图像采集器51，所述图像采集器51均布于所述安装座上。
所述安装座截面可以为圆形或四边形，当所述安装座截面为圆形时，所述图像采集器51均布于安装座周圈。进一步的，所述图像采集器51设置于同一水平面上或间隔上下交错设置，即错开的两个在同一水平面上。当所述安装座截面为四边形，优选为正方形。所述图像采集器51设置于安装座端部，图像采集器的采集端向外设置。本实施例中，所述图像采集器51为微型工业相机。通过周圈的布置避免了现有技术中仅仅采用单相机而形成的在采集时需要通过旋转结构的传动实现其周圈的图像采集而带来的精度或晃动等问题。
作为优选实施例，所述图像采集器51设置有四个，所述图像采集器51的采集角度为120°。
所述检测组件5与机械臂2连接，所述机械臂2为一轴或一轴以上机械臂。所述机械臂2的一端置于安装台面1上，所述机械臂2的一侧设置有控制组件3，所述控制组件3与所述机械臂2电性连接。通过所述机械臂2可以将检测组件5延伸进入到待检测产品中。当然，本实用新型的检测组件5不仅可以与机械臂2进行连接，还可以根据需要安装于连接组件上以进一步扩大其使用范围。
本实用新型的检测机构可以用于检测电机定子等小内腔产品的内壁检测。当检测小内腔产品时，所述安装座截面为圆形时，其安装座直径在30-50mm之间，此时图像采集器形成的圆周视野的最小直径达93-145mm。当所述安装座截面为正方形时，四边形的边长为35mm左右，此时图像采集器形成的圆周视野的最小直径达114mm。当然，安装座的直径可以根据需要检测的产品进行设定，在此不做绝对的限定。
同时，本实施例示意出的产品6为圆形带容腔产品，检测的部位是圆形容腔内壁质量，实际应用的待测产品也可以是方形带容腔产品，或其他异形带容腔产品，对产品外在形状不作限制。
最后应说明的是：术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
且以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.产品内腔检测机构，其特征在于：包括检测组件，所述检测组件包括一用于探入产品内腔的测量柱及通过安装座设置于测量柱上的图像采集器，所述图像采集器均布于所述安装座上；检测时，所述测量柱探入产品内腔，通过图像采集器进行产品内腔图像的采集以辅助检测；
所述安装座截面为圆形，所述图像采集器均布于安装座周圈;所述图像采集器设置有四个，所述图像采集器的采集角度为120°;
所述图像采集器设置于同一水平面上或间隔交错设置;
所述检测组件与机械臂连接。
2.如权利要求1所述的产品内腔检测机构，其特征在于：所述安装座截面为四边形，所述图像采集器设置于安装座端部，图像采集器的采集端向外设置。
3.如权利要求2所述的产品内腔检测机构，其特征在于：所述机械臂一侧设置有控制组件，所述控制组件与所述机械臂电性连接。
4.如权利要求1所述的产品内腔检测机构，其特征在于：所述图像采集器为微型工业相机。
5.如权利要求4所述的产品内腔检测机构，其特征在于：所述机械臂为一轴或一轴以上机械臂。
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2023
- 2023-08-17 CN CN202322218393.0U patent/CN220819800U/zh active Active
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