CN110474513B - 旋转机构及具有其的电容检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种旋转机构及具有其的电容检测装置，旋转机构用于带动待旋转件旋转，包括：驱动装置；安装部件，安装部件具有相对设置的第一端和第二端，驱动装置与安装部件的第二端驱动连接，以带动安装部件旋转；安装部件的第一端开设有安装槽；真空吸盘，与安装部件连接，以在安装部件的带动下旋转；真空吸盘的至少部分设置在安装槽内，真空吸盘用于吸附待旋转件，以使待旋转件抵设在安装部件的第一端。本发明的旋转机构解决了现有技术中无法实现电容自转的问题。

Description

旋转机构及具有其的电容检测装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种旋转机构及具有其的电容检测装置。
背景技术
在电容外观检测时，需对电容进行旋转定位测试其外观，目前，在电容检测时，多个电容间隔设置在转盘上，以通过转盘带动多个电容进行公转。
然而，上述的结构无法实现电容的自转，进而无法对电容的周面进行全面的检测；并且，现有技术中的旋转机构稳定性较差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种旋转机构及具有其的电容检测装置，以解决现有技术中无法实现电容自转的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种旋转机构，用于带动待旋转件旋转，包括：驱动装置；安装部件，安装部件具有相对设置的第一端和第二端，驱动装置与安装部件的第二端驱动连接，以带动安装部件旋转；安装部件的第一端开设有安装槽；真空吸盘，与安装部件连接，以在安装部件的带动下旋转；真空吸盘的至少部分设置在安装槽内，真空吸盘用于吸附待旋转件，以使待旋转件抵设在安装部件的第一端。
进一步地，真空吸盘包括吸盘主体和与吸盘主体连接的吸盘连接部，安装槽的槽底设置有安装孔，吸盘连接部插设在安装孔内且与安装部件固定连接，吸盘主体设置在安装槽内。
进一步地，真空吸盘具有第一通道，旋转机构还包括：旋转定位杆，旋转定位杆的一端与驱动装置的驱动杆连接，旋转定位杆的另一端与真空吸盘连接；旋转定位杆具有第二通道，第一通道和第二通道相连通，以通过第二通道和第一通道在真空吸盘处形成负压。
进一步地，旋转定位杆上设置有第一凹槽，安装部件的至少部分设置在第一凹槽内。
进一步地，第一凹槽的槽底设置有第二凹槽，第二凹槽与第二通道相连通，吸盘连接部的部分设置在第二凹槽内，以使吸盘连接部远离吸盘主体的一端插设在第二通道内。
进一步地，第二通道的内壁上设置有内螺纹，吸盘连接部的外壁上设置有与内螺纹相适配的外螺纹，以使真空吸盘通过内螺纹和外螺纹与旋转定位杆固定连接。
进一步地，安装部件的第二端的端面与第一凹槽的槽底相贴合，第一凹槽的槽底设置有第一环形槽，第一环形槽内设置有第一密封圈。
进一步地，驱动装置包括驱动装置主体和驱动杆，旋转机构还包括：定位块，与驱动装置主体固定连接，定位块具有定位通孔，旋转定位杆插设在定位通孔内，旋转定位杆相对定位块可转动地设置。
进一步地，旋转机构还包括：安装板，设置在驱动装置主体上，驱动杆伸出安装板设置，定位块与安装板固定连接。
进一步地，旋转定位杆上设置有第三通道，第三通道由旋转定位杆的外表面延伸至第二通道；定位通孔的内壁上设置有第三凹槽，第三凹槽与第三通道相连通；定位块上设置有第四通道，第四通道用于与真空发生器连接，第四通道由定位块的外表面延伸至第三凹槽，以使第四通道通过第三凹槽和第三通道与第二通道相连通。
进一步地，第三凹槽绕定位通孔的周向设置，第三凹槽为环形凹槽；第三通道为多个，多个第三通道绕第二通道的周向间隔设置，各个第三通道的一端与第三凹槽连通，各个第三通道的另一端与第二通道相连通。
进一步地，定位通孔的内壁上设置有第四凹槽，第四凹槽和第三凹槽沿旋转定位杆的延伸方向间隔设置，第四凹槽内设置有第二密封圈。
进一步地，定位通孔的内壁上设置有第五凹槽，第五凹槽和第四凹槽相对设置在第三凹槽的两侧，第五凹槽内设置有第三密封圈。
进一步地，真空吸盘的吸附端朝向远离驱动装置的方向凸出于安装部件的第一端设置。
根据本发明的另一方面，提供了一种电容检测装置，包括转盘和旋转机构，旋转机构设置在转盘的下方，旋转机构用于带动电容自转，转盘用于带动电容公转，其中，旋转机构为上述的旋转机构。
本发明的旋转机构用于带动待旋转件旋转，包括：驱动装置；安装部件，安装部件具有相对设置的第一端和第二端，驱动装置与安装部件的第二端驱动连接，以带动安装部件旋转；安装部件的第一端开设有安装槽；真空吸盘，与安装部件连接，以在安装部件的带动下旋转；真空吸盘的至少部分设置在安装槽内，真空吸盘用于吸附待旋转件，以使待旋转件抵设在安装部件的第一端。该旋转机构通过设置安装部件和真空吸盘，可以吸附待旋转件，使待旋转件跟随安装部件和真空吸盘旋转，实现了待旋转件的独自转动，进而实现对待旋转件的全面检测；且通过真空吸盘吸附待旋转件稳定性高。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的旋转机构的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的旋转机构的实施例的正视图；
图3示出了图2中的旋转机构的A-A处的剖视图；
图4示出了图1中的旋转机构的实施例的侧视图；
图5示出了图4中的旋转机构的B-B处的剖视图；
图6示出了根据本发明的旋转机构的一个实施例的剖视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、驱动装置；11、驱动杆；12、驱动装置主体；20、安装部件；21、安装槽；211、安装孔；30、真空吸盘；31、吸盘主体；32、吸盘连接部；33、第一通道；40、旋转定位杆；41、第二通道；42、第一凹槽；421、第一环形槽；422、第一密封圈；43、第二凹槽；44、第三通道；50、定位块；51、定位通孔；511、第三凹槽；512、第四凹槽；513、第二密封圈；514、第五凹槽；515、第三密封圈；52、第四通道；60、安装板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种旋转机构，请参考图1至图6，用于带动待旋转件旋转，包括：驱动装置10；安装部件20，安装部件20具有相对设置的第一端和第二端，驱动装置10与安装部件20的第二端驱动连接，以带动安装部件20旋转；安装部件20的第一端开设有安装槽21；真空吸盘30，与安装部件20连接，以在安装部件20的带动下旋转；真空吸盘30的至少部分设置在安装槽21内，真空吸盘30用于吸附待旋转件，以使待旋转件抵设在安装部件20的第一端。
本发明的旋转机构用于带动待旋转件旋转，包括：驱动装置10；安装部件20，安装部件20具有相对设置的第一端和第二端，驱动装置10与安装部件20的第二端驱动连接，以带动安装部件20旋转；安装部件20的第一端开设有安装槽21；真空吸盘30，与安装部件20连接，以在安装部件20的带动下旋转；真空吸盘30的至少部分设置在安装槽21内，真空吸盘30用于吸附待旋转件，以使待旋转件抵设在安装部件20的第一端。该旋转机构通过设置安装部件20和真空吸盘30，可以吸附待旋转件，使待旋转件跟随安装部件20和真空吸盘30旋转，实现了待旋转件的独自转动，进而实现对待旋转件的全面检测；且通过真空吸盘30吸附待旋转件稳定性高。
其中，待旋转件为电容。
优选地，驱动装置10为步进电机。
在本实施例中，真空吸盘30包括吸盘主体31和与吸盘主体31连接的吸盘连接部32，安装槽21的槽底设置有安装孔211，吸盘连接部32插设在安装孔211内且与安装部件20固定连接，吸盘主体31设置在安装槽21内。这样的设置便于真空吸盘30的固定。
在本实施例中，真空吸盘30具有第一通道33，旋转机构还包括旋转定位杆40，旋转定位杆40的一端与驱动装置10的驱动杆11连接，旋转定位杆40的另一端与真空吸盘30连接；旋转定位杆40具有第二通道41，第一通道33和第二通道41相连通，以通过第二通道41和第一通道33在真空吸盘30处形成负压。
为了便于定位安装部件20，旋转定位杆40上设置有第一凹槽42，安装部件20的至少部分设置在第一凹槽42内。
为了实现吸盘连接部32与旋转定位杆40的连接，第一凹槽42的槽底设置有第二凹槽43，第二凹槽43与第二通道41相连通，吸盘连接部32的部分设置在第二凹槽43内，以使吸盘连接部32远离吸盘主体31的一端插设在第二通道41内。
具体实施时，第二通道41的内壁上设置有内螺纹，吸盘连接部32的外壁上设置有与内螺纹相适配的外螺纹，以使真空吸盘30通过内螺纹和外螺纹与旋转定位杆40固定连接。这样的设置便于真空吸盘30的安装与拆卸。
在本实施例中，安装部件20的第二端的端面与第一凹槽42的槽底相贴合，第一凹槽42的槽底设置有第一环形槽421，第一环形槽421内设置有第一密封圈422。这样的设置起到了密封真空吸盘30的吸气通道的作用，保证真空吸盘30的吸附效果。
在本实施例中，驱动装置10包括驱动装置主体12和驱动杆11，旋转机构还包括定位块50，与驱动装置主体12固定连接，定位块50具有定位通孔51，旋转定位杆40插设在定位通孔51内，旋转定位杆40相对定位块50可转动地设置。这样的设置起到了对旋转定位杆40的限位作用，使得旋转定位杆40的转动更稳定，进而使得待旋转件的转动更稳定。这样的设置避免电容旋转出现打滑，跑偏，定位不准的现象，避免误检，提高检测合格率，满足了生产要求。
为了便于定位块50的安装，旋转机构还包括安装板60，设置在驱动装置主体12上，驱动杆11伸出安装板60设置，定位块50与安装板60固定连接。
具体实施时，旋转定位杆40上设置有第三通道44，第三通道44由旋转定位杆40的外表面延伸至第二通道41；定位通孔51的内壁上设置有第三凹槽511，第三凹槽511与第三通道44相连通；定位块50上设置有第四通道52，第四通道52用于与真空发生器连接，第四通道52由定位块50的外表面延伸至第三凹槽511，以使第四通道52通过第三凹槽511和第三通道44与第二通道41相连通。这样的设置保证了旋转过程中连接第四通道52和真空发生器的气管不出现打结的情况。
具体实施时，第三凹槽511绕定位通孔51的周向设置，第三凹槽511为环形凹槽；第三通道44为多个，多个第三通道44绕第二通道41的周向间隔设置，各个第三通道44的一端与第三凹槽511连通，各个第三通道44的另一端与第二通道41相连通。这样的设置保证了在真空吸盘30处快速形成负压，且吸附能力强。
在本实施例中，定位通孔51的内壁上设置有第四凹槽512，第四凹槽512和第三凹槽511沿旋转定位杆40的延伸方向间隔设置，第四凹槽512内设置有第二密封圈513。这样的设置起到了密封真空吸盘30的吸气通道的作用，保证真空吸盘30的吸附效果。
在本实施例中，定位通孔51的内壁上设置有第五凹槽514，第五凹槽514和第四凹槽512相对设置在第三凹槽511的两侧，第五凹槽514内设置有第三密封圈515。这样的设置起到了密封真空吸盘30的吸气通道的作用，保证真空吸盘30的吸附效果。
优选地，真空吸盘30的吸附端朝向远离驱动装置10的方向凸出于安装部件20的第一端设置。这样的设置便于吸附待吸附件。
本发明的旋转机构能实现电容的稳定旋转，定位精准，也可提高生产效率；当电容放置稳定后，能保证电容稳定不晃动，给设备自动检测大大提高生产效率。
本发明的旋转机构自动定位，随转随停；大大提高了生产节拍；解决了人工带来的误检，漏检问题，为电容外观检测提供了必要条件。
本发明的旋转机构自动定位，随转随停，不损伤电容；安全有效稳定性强的特点；也保证了旋转过程中气管不出现打结的情况。
本发明还提供了一种电容检测装置，包括转盘和旋转机构，旋转机构设置在转盘的下方，旋转机构用于带动电容自转，转盘用于带动电容公转，其中，旋转机构为上述的旋转机构。
具体实施时，将电容放置在转盘的卡具内；通过分割器的旋转与升降运动带动转盘旋转与升降；卡具和转盘上均设置有操作空间，旋转机构的安装部件与操作空间相对设置，以在真空发生器动作时使真空吸盘吸住被测电容底面；步进电机(驱动装置10)旋转，使电容跟随旋转。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的旋转机构用于带动待旋转件旋转，包括：驱动装置10；安装部件20，安装部件20具有相对设置的第一端和第二端，驱动装置10与安装部件20的第二端驱动连接，以带动安装部件20旋转；安装部件20的第一端开设有安装槽21；真空吸盘30，与安装部件20连接，以在安装部件20的带动下旋转；真空吸盘30的至少部分设置在安装槽21内，真空吸盘30用于吸附待旋转件，以使待旋转件抵设在安装部件20的第一端。该旋转机构通过设置安装部件20和真空吸盘30，可以吸附待旋转件，使待旋转件跟随安装部件20和真空吸盘30旋转，实现了待旋转件的独自转动，进而实现对待旋转件的全面检测；且通过真空吸盘30吸附待旋转件稳定性高。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转机构，用于带动待旋转件旋转，其特征在于，包括：
驱动装置(10)；
安装部件(20)，所述安装部件(20)具有相对设置的第一端和第二端，所述驱动装置(10)与所述安装部件(20)的第二端驱动连接，以带动所述安装部件(20)旋转；所述安装部件(20)的第一端开设有安装槽(21)；
真空吸盘(30)，与所述安装部件(20)连接，以在所述安装部件(20)的带动下旋转；所述真空吸盘(30)的至少部分设置在所述安装槽(21)内，所述真空吸盘(30)用于吸附所述待旋转件，以使所述待旋转件抵设在所述安装部件(20)的第一端；
所述真空吸盘(30)包括吸盘主体(31)和与所述吸盘主体(31)连接的吸盘连接部(32)，所述安装槽(21)的槽底设置有安装孔(211)，所述吸盘连接部(32)插设在所述安装孔(211)内且与所述安装部件(20)固定连接，所述吸盘主体(31)设置在所述安装槽(21)内；
所述真空吸盘(30)的吸附端朝向远离所述驱动装置(10)的方向凸出于所述安装部件(20)的第一端设置；
所述真空吸盘(30)具有第一通道(33)，所述旋转机构还包括：
旋转定位杆(40)，所述旋转定位杆(40)的一端与所述驱动装置(10)的驱动杆(11)连接，所述旋转定位杆(40)的另一端与所述真空吸盘(30)连接；所述旋转定位杆(40)具有第二通道(41)，所述第一通道(33)和所述第二通道(41)相连通，以通过所述第二通道(41)和所述第一通道(33)在所述真空吸盘(30)处形成负压；
所述驱动装置(10)包括驱动装置主体(12)和驱动杆(11)，所述旋转机构还包括：
定位块(50)，与所述驱动装置主体(12)固定连接，所述定位块(50)具有定位通孔(51)，所述旋转定位杆(40)插设在所述定位通孔(51)内，所述旋转定位杆(40)相对所述定位块(50)可转动地设置；
所述旋转定位杆(40)上设置有第三通道(44)，所述第三通道(44)由所述旋转定位杆(40)的外表面延伸至所述第二通道(41)；所述定位通孔(51)的内壁上设置有第三凹槽(511)，所述第三凹槽(511)与所述第三通道(44)相连通；所述定位块(50)上设置有第四通道(52)，所述第四通道(52)用于与真空发生器连接，所述第四通道(52)由所述定位块(50)的外表面延伸至所述第三凹槽(511)，以使所述第四通道(52)通过所述第三凹槽(511)和所述第三通道(44)与所述第二通道(41)相连通；
所述旋转定位杆(40)上设置有第一凹槽(42)，所述安装部件(20)的至少部分设置在所述第一凹槽(42)内；
所述第一凹槽(42)的槽底设置有第二凹槽(43)，所述第二凹槽(43)与所述第二通道(41)相连通，所述吸盘连接部(32)的部分设置在所述第二凹槽(43)内，以使所述吸盘连接部(32)远离所述吸盘主体(31)的一端插设在所述第二通道(41)内；
所述第二通道(41)的内壁上设置有内螺纹，所述吸盘连接部(32)的外壁上设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹，以使所述真空吸盘(30)通过所述内螺纹和所述外螺纹与所述旋转定位杆(40)固定连接；
所述安装部件(20)的第二端的端面与所述第一凹槽(42)的槽底相贴合，所述第一凹槽(42)的槽底设置有第一环形槽(421)，所述第一环形槽(421)内设置有第一密封圈(422)。
2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括：
安装板(60)，设置在所述驱动装置主体(12)上，所述驱动杆(11)伸出所述安装板(60)设置，所述定位块(50)与所述安装板(60)固定连接。
3.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述第三凹槽(511)绕所述定位通孔(51)的周向设置，所述第三凹槽(511)为环形凹槽；所述第三通道(44)为多个，多个所述第三通道(44)绕所述第二通道(41)的周向间隔设置，各个所述第三通道(44)的一端与所述第三凹槽(511)连通，各个所述第三通道(44)的另一端与所述第二通道(41)相连通。
4.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述定位通孔(51)的内壁上设置有第四凹槽(512)，所述第四凹槽(512)和所述第三凹槽(511)沿所述旋转定位杆(40)的延伸方向间隔设置，所述第四凹槽(512)内设置有第二密封圈(513)。
5.根据权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，所述定位通孔(51)的内壁上设置有第五凹槽(514)，所述第五凹槽(514)和所述第四凹槽(512)相对设置在所述第三凹槽(511)的两侧，所述第五凹槽(514)内设置有第三密封圈(515)。
6.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述真空吸盘(30)的吸附端朝向远离所述驱动装置(10)的方向凸出于所述安装部件(20)的第一端设置。
7.一种电容检测装置，包括转盘和旋转机构，所述旋转机构设置在所述转盘的下方，所述旋转机构用于带动电容自转，所述转盘用于带动所述电容公转，其特征在于，所述旋转机构为权利要求 1至6中任一项所述的旋转机构。
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