CN215364822U - 一种旋爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋爪，属于技术清洗设备领域。本实用新型的旋爪，包括旋座、旋转驱动件、旋爪体、第一弹性件、磁性吸附件和第二弹性件，旋转驱动件用于驱动旋座旋转；旋爪体可伸缩地设置于旋座上，且旋爪体能在旋座的带动下旋转，进而带动目标产品旋转；第一弹性件设置于旋爪体与旋座之间；磁性吸附件可伸缩地设置于旋爪体上，磁性吸附件用于产生磁场以使目标产品吸附在磁性吸附件上；第二弹性件设置于磁性吸附件与旋爪体之间。磁性吸附件对应铁桶的铁盖设计，旋爪体能在旋座的带动下旋转，进而带动铁盖旋转。通过第一弹性件不仅能补偿旋盖过程中的高度差，还能使铁盖与铁桶更好的接触；通过第二弹性件可使磁性吸附件与铁盖接触稳定。

Description

一种旋爪

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种旋爪。

背景技术

铁桶作为化工行业常用的容器，使用范围较广，为了节约能源降低成本，一些废料桶可经过清洗后再利用。在对铁桶进行清洗前需要将桶内的残液倒出，这就需要先将桶盖打开，而目前市面上用于打开此类桶盖的机械，都是根据桶盖的尺寸一对一定制的，不具有通用性。此外，这些机械与桶盖接触不稳定，甚至会出现不能将桶盖旋开的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋爪，不仅能与盖子接触稳定，便于旋紧或旋开盖子，且适用范围广。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种旋爪，包括：

旋座；

旋转驱动件，用于驱动所述旋座旋转；

旋爪体，可伸缩地设置于所述旋座上，且所述旋爪体能在所述旋座的带动下旋转，进而带动目标产品旋转；

第一弹性件，设置于所述旋爪体与所述旋座之间；

磁性吸附件，可伸缩地设置于所述旋爪体上，所述磁性吸附件用于产生磁场以使所述目标产品吸附在所述磁性吸附件上；

第二弹性件，设置于所述磁性吸附件与所述旋爪体之间。

作为旋爪的可选方案，所述旋爪体上设有限位块，所述限位块用于向所述目标产品提供旋转力以带动所述目标产品旋转。

作为旋爪的可选方案，所述旋爪还包括导向结构，所述导向结构包括沿所述旋爪体的伸缩方向设置的滑槽和可滑动地设置于所述滑槽内的滑动键，所述旋座与所述旋爪体上，其中一个设有所述滑槽，另一个设有所述滑动键。

作为旋爪的可选方案，所述旋爪还包括旋爪安装座，所述旋座上设有旋转连接轴，所述旋转连接轴可转动地设置于所述旋爪安装座上。

作为旋爪的可选方案，所述旋座上设有第一伸缩安装槽，所述旋爪体的第一端可伸缩地设置于所述第一伸缩安装槽内，所述第一弹性件设置于所述第一伸缩安装槽内，且所述第一弹性件的第一端抵接于所述第一伸缩安装槽内，第二端抵接于所述旋爪体上。

作为旋爪的可选方案，所述磁性吸附件包括：

吸附安装座，其第一端可伸缩地设置于所述旋爪体内；所述吸附安装座的内部设有吸附安装腔；

磁铁，设置于所述吸附安装腔内；所述磁铁用于产生磁场以使所述目标产品吸附在所述吸附安装座上。

作为旋爪的可选方案，所述吸附安装座的第二端设有用于吸附所述目标产品的吸附平面。

作为旋爪的可选方案，所述吸附安装座的第二端端面上设有连通所述吸附安装腔的通孔。

作为旋爪的可选方案，所述旋爪体上设有第二伸缩安装槽，所述吸附安装座的第一端可伸缩地设置于所述第二伸缩安装槽内，所述第二弹性件设置于所述第二伸缩安装槽内，且所述第二弹性件的第一端抵接于所述第二伸缩安装槽内，第二端抵接所述吸附安装座上。

作为旋爪的可选方案，所述磁铁为永磁铁，且所述永磁铁的数量至少为两个，至少两个所述永磁铁依次叠放于所述吸附安装腔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的旋爪，包括旋座、旋转驱动件、旋爪体、第一弹性件、磁性吸附件和第二弹性件，旋转驱动件用于驱动旋座旋转；旋爪体可伸缩地设置于旋座上，且旋爪体能在旋座的带动下旋转，进而带动目标产品旋转；第一弹性件设置于旋爪体与旋座之间；磁性吸附件可伸缩地设置于旋爪体上，磁性吸附件用于产生磁场以使目标产品吸附在磁性吸附件上；第二弹性件设置于磁性吸附件与旋爪体之间。其中，磁性吸附件对应铁桶的铁盖设计，能吸附铁盖，便于转运铁盖。旋转驱动件用于驱动旋座旋转，旋爪体能在旋座的带动下旋转，进而带动铁盖旋转，以实现旋开或旋紧铁盖的目的。第一弹性件能在旋爪体缩回是产生变形，并能提供弹力以使旋爪体伸出复位，通过第一弹性件不仅能补偿旋盖过程中的高度差，还能在旋紧铁盖时多一个下压铁盖的力，使铁盖与铁桶更好的接触；第二弹性件能在磁性吸附件缩回时产生变形，并能提供弹力以使磁性吸附件伸出复位，通过第二弹性件可使磁性吸附件与铁盖接触稳定，适用于不同厚度的铁盖，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型实施例中旋爪的主视图；

图2为图1的A-A面的剖视图。

图3为本实用新型实施例中旋爪的结构示意图；

附图标记：

1、旋座；11、旋转连接轴；12、第一伸缩安装槽；

2、旋爪体；21、限位块；22、第二伸缩安装槽；23、滑动键；

3、第一弹性件；

4、磁性吸附件；41、吸附安装座；411、吸附平面；412、通孔；42、磁铁；

5、第二弹性件；

6、旋爪安装座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实施例在于提供一种旋爪，包括旋座1、旋转驱动件、旋爪体2、第一弹性件3、磁性吸附件4和第二弹性件5，旋转驱动件用于驱动旋座1旋转；旋爪体2可伸缩地设置于旋座1上，且旋爪体2能在旋座1的带动下旋转，进而带动目标产品旋转；第一弹性件3设置于旋爪体2与旋座1之间；磁性吸附件4可伸缩地设置于旋爪体2上，磁性吸附件4用于产生磁场以使目标产品吸附在磁性吸附件4上；第二弹性件5设置于磁性吸附件4与旋爪体2之间。

可选地，旋爪还包括旋爪安装座6，旋座1上设有旋转连接轴11，旋转连接轴11可转动地设置于旋爪安装座6上。可选地，旋转连接轴11穿设于旋爪安装座6上，并通过角接触球轴承与旋爪安装座6实现转动连接，利用角接触球轴承能在较高的转速下工作，并同时承受径向负荷和轴向负荷的优势，使旋座1转动更流畅、更稳定。

在本实施例中，磁性吸附件4对应铁桶的铁盖设计，能吸附铁盖，便于转运铁盖。

可以理解的是，旋转驱动件用于驱动旋座1旋转，旋爪体2能在旋座1的带动下旋转，进而带动铁盖旋转，以实现旋开或旋紧铁盖的目的。第一弹性件3能在旋爪体2缩回时产生变形，并能提供弹力以使旋爪体2伸出复位，通过第一弹性件3不仅能补偿旋盖过程中的高度差，还能在旋紧铁盖时多一个下压铁盖的力，使铁盖与铁桶更好的接触；第二弹性件5能在磁性吸附件4缩回时产生变形，并能提供弹力以使磁性吸附件4伸出复位，通过第二弹性件5可使磁性吸附件4与铁盖接触稳定，适用于不同厚度的铁盖，适用范围更广。

可选地，旋座1上设有第一伸缩安装槽12，旋爪体2的第一端可伸缩地设置于第一伸缩安装槽12内，第一弹性件3设置于第一伸缩安装槽12内，且第一弹性件3的第一端抵接于第一伸缩安装槽12内，第二端抵接于旋爪体2上。在旋开铁盖时，铁盖会上移，利用第一弹性件3柔性调节旋爪体2的高度，便于顺利旋开铁盖，并保护旋爪不被损坏。将铁盖放置在桶口且并未开始旋紧时，第一弹性件3即处于压缩状态，进而使第一弹性件3能在旋紧铁盖时提供桶盖下压的力，在旋紧的过程中进行高度补偿，保证铁盖更好地与桶口接触，便于旋紧铁盖。示例性地，第一弹性件3采用弹簧，为了提供稳定的弹力，弹簧的数量可设置为多个。

可选地，旋爪体2上设有限位块21，限位块21用于向目标产品提供旋转力以带动目标产品旋转。可选地，限位块21设置于旋爪体2的第二端端面上。可选地，限位块21沿垂直于旋爪体2的第二端端面方向延伸，由于铁盖上设有与限位块21相匹配的凸台，可使限位块21抵接于凸台的第一侧，以对凸台施加旋转力，将铁盖旋开；或使限位块21抵接于凸台的第二侧，以对凸台施加反向旋转力，将铁盖旋紧。

可选地，旋爪还包括导向结构，导向结构包括沿旋爪体2的伸缩方向设置的滑槽和可滑动地设置于滑槽内的滑动键23，旋座1与旋爪体2上，其中一个设有滑槽，另一个设有滑动键23。示例性地，旋座1上设有沿旋爪体2的伸缩方向设置的滑槽，旋爪体2上设有滑动键23，滑动键23可滑动地设置于滑槽内。利用滑动键23与滑槽配合，对旋爪体2伸缩起到导向作用，结构更稳定。

可选地，磁性吸附件4包括吸附安装座41和磁铁42，吸附安装座41的第一端可伸缩地设置于旋爪体2内；吸附安装座41的内部设有吸附安装腔；磁铁42设置于吸附安装腔内；磁铁42用于产生磁场以使目标产品吸附在吸附安装座41上。利用吸附安装座41将磁铁42包覆形成一个整体，便于安装磁铁42，并使磁性吸附件4整体与旋爪体2形成稳定的滑动连接关系。

可选地，吸附安装座41的第二端设有用于吸附目标产品的吸附平面411。将吸附平面411设置为平面结构，能够增大其与铁盖的接触面积，保证铁盖吸附牢固。

可选地，吸附安装座41的第二端端面上设有连通吸附安装腔的通孔412。通孔412的设置能够减小磁铁42的磁力损耗，保证铁盖吸附牢固。

可选地，旋爪体2上设有第二伸缩安装槽22，吸附安装座41的第一端可伸缩地设置于第二伸缩安装槽22内，第二弹性件5设置于第二伸缩安装槽22内，且第二弹性件5的第一端抵接于第二伸缩安装槽22内，第二端抵接吸附安装座41上。第二弹性件5可使吸附安装座41的吸附平面411时刻与铁盖上表面接触，并在利用旋爪旋开或旋紧厚度较大的铁盖时，第二弹性件5能进一步被压缩而产生更大的变形，而不会导致旋爪体2被挤压损坏，适用范围更广。示例性地，第二弹性件5采用弹簧。

可选地，磁铁42为永磁铁，且永磁铁的数量至少为两个，至少两个永磁铁依次叠放于吸附安装腔内。为了增大磁力，可采用多个永磁铁按照增大磁通量的方式叠放，进一步保证铁盖吸附牢固。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种旋爪，其特征在于，包括：

旋座(1)；

旋转驱动件，用于驱动所述旋座(1)旋转；

旋爪体(2)，可伸缩地设置于所述旋座(1)上，且所述旋爪体(2)能在所述旋座(1)的带动下旋转，进而带动目标产品旋转；

第一弹性件(3)，设置于所述旋爪体(2)与所述旋座(1)之间；

磁性吸附件(4)，可伸缩地设置于所述旋爪体(2)上，所述磁性吸附件(4)用于产生磁场以使所述目标产品吸附在所述磁性吸附件(4)上；

第二弹性件(5)，设置于所述磁性吸附件(4)与所述旋爪体(2)之间。

2.根据权利要求1所述的旋爪，其特征在于，所述旋爪体(2)上设有限位块(21)，所述限位块(21)用于向所述目标产品提供旋转力以带动所述目标产品旋转。

3.根据权利要求1所述的旋爪，其特征在于，所述旋爪还包括导向结构，所述导向结构包括沿所述旋爪体(2)的伸缩方向设置的滑槽和可滑动地设置于所述滑槽内的滑动键(23)，所述旋座(1)与所述旋爪体(2)上，其中一个设有所述滑槽，另一个设有所述滑动键(23)。

4.根据权利要求1所述的旋爪，其特征在于，所述旋爪还包括旋爪安装座(6)，所述旋座(1)上设有旋转连接轴(11)，所述旋转连接轴(11)可转动地设置于所述旋爪安装座(6)上。

5.根据权利要求1所述的旋爪，其特征在于，所述旋座(1)上设有第一伸缩安装槽(12)，所述旋爪体(2)的第一端可伸缩地设置于所述第一伸缩安装槽(12)内，所述第一弹性件(3)设置于所述第一伸缩安装槽(12)内，且所述第一弹性件(3)的第一端抵接于所述第一伸缩安装槽(12)内，第二端抵接于所述旋爪体(2)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的旋爪，其特征在于，所述磁性吸附件(4)包括：

吸附安装座(41)，其第一端可伸缩地设置于所述旋爪体(2)内；所述吸附安装座(41)的内部设有吸附安装腔；

磁铁(42)，设置于所述吸附安装腔内；所述磁铁(42)用于产生磁场以使所述目标产品吸附在所述吸附安装座(41)上。

7.根据权利要求6所述的旋爪，其特征在于，所述吸附安装座(41)的第二端设有用于吸附所述目标产品的吸附平面(411)。

8.根据权利要求6所述的旋爪，其特征在于，所述吸附安装座(41)的第二端端面上设有连通所述吸附安装腔的通孔(412)。

9.根据权利要求6所述的旋爪，其特征在于，所述旋爪体(2)上设有第二伸缩安装槽(22)，所述吸附安装座(41)的第一端可伸缩地设置于所述第二伸缩安装槽(22)内，所述第二弹性件(5)设置于所述第二伸缩安装槽(22)内，且所述第二弹性件(5)的第一端抵接于所述第二伸缩安装槽(22)内，第二端抵接所述吸附安装座(41)上。

10.根据权利要求6所述的旋爪，其特征在于，所述磁铁(42)为永磁铁，且所述永磁铁的数量至少为两个，至少两个所述永磁铁依次叠放于所述吸附安装腔内。

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