CN208683930U - 用于建筑玻璃的吸盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑玻璃加工制作领域，具体为用于建筑玻璃的吸盘机构，包括基座，基座上设置有转轴，转轴上连接有机械手臂，机械手臂上设置有若干吸盘组件，吸盘组件包括安装筒，安装筒顶部设置有吸盘，吸盘包括主盘沿和盘底，盘底上设置有若干抽气孔，机械手臂上设置有气泵，抽气孔与气泵之间连通有抽气管，安装筒上滑动设置有备用盘沿，备用盘沿可套设在吸盘外，安装筒上设置有用于固定备用盘沿的固定机构。本实用新型解决了现有技术中吸盘损坏导致加工工序暂停影响玻璃加工效率的问题。

Description

用于建筑玻璃的吸盘机构

技术领域

本实用新型涉及建筑玻璃加工制作领域，具体为用于建筑玻璃的吸盘机构。

背景技术

建筑玻璃在加工的过程中需要在表面进行镀膜，将玻璃放置在传送机构上传送至镀膜机构处进行镀膜，传统的方式为人工操作，由于建筑玻璃体积较大，重量较重，此种方式不仅需要耗费大量的人力，且效率不高。

现有技术中出现了一种玻璃运输装置，在支撑架上设置若干个吸盘，利用吸盘吸附玻璃使得玻璃与支撑架连接，然后控制支撑架转动将玻璃放置在传送机构上。该装置实现了玻璃的自动上料运输，但是吸盘长期使用极易损坏，导致其吸附能力下降，严重影响玻璃运输的稳定性，若在加工的过程中吸盘突然损坏则需要暂停整个加工工序，更换新的吸盘才能继续加工，整个过程需要耗费大量的时间，严重影响了玻璃的加工效率。

实用新型内容

本实用新型意在提供用于建筑玻璃的吸盘机构，以解决现有技术中吸盘损坏导致加工工序暂停影响玻璃加工效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于建筑玻璃的吸盘机构，包括基座，基座上设置有转轴，转轴上连接有机械手臂，机械手臂上设置有若干吸盘组件，吸盘组件包括安装筒，安装筒顶部设置有吸盘，吸盘包括主盘沿和盘底，盘底上设置有若干抽气孔，机械手臂上设置有气泵，抽气孔与气泵之间连通有抽气管，安装筒上滑动设置有备用盘沿，备用盘沿可套设在吸盘外，安装筒上设置有用于固定备用盘沿的固定机构。

本实用新型的原理为：

基座用于安装机械手臂，转轴用于连接机械手臂和基座，机械手臂用于安装吸盘组件，安装筒同于安装吸盘，主盘沿用于与玻璃接触，盘底用于隔离玻璃和安装筒，盘底上的抽气孔用于与气泵连通，通过驱动转轴转动带动机械手臂转动使得吸盘与玻璃接触，通过气泵将吸盘与玻璃之间的空气抽出使得吸盘内部形成负压，从而使得吸盘与玻璃连接。再次驱动机械手臂转动将玻璃运输至传送机构上。主盘沿损坏时，滑动备用盘沿使其套设在主盘沿上，即可利用备用盘沿与盘底形成新的吸盘吸附玻璃，固定机构用于固定备用盘沿，使其稳定的套设在主盘沿外。

本方案的有益效果为：

1、通过在安装筒上滑动套设备用盘沿，主盘沿损坏时，只需滑动备用盘沿使其套设在主盘沿上，利用备用盘沿与盘底形成新的吸盘吸附玻璃，无需停止加工工序更换吸盘，提高了玻璃的加工效率。

2、通过滑动即可使得备用盘沿套设在主盘沿上，操作简单，节约了人力成本。

进一步，安装筒内滑动设置有用于隔离抽气孔的隔板，隔板与安装筒之间连接有弹簧。隔板用于在平时密封抽气孔，避免粉尘进入抽气孔导致抽气孔堵塞，机械手臂转动时隔板能够在重力作用下滑动从而露出抽气孔，弹簧用于带动隔板复位。

进一步，安装筒上滑动设置有铁质的安装环，安装环与备用盘沿连接，固定机构为设置在安装筒上的磁铁，安装筒上设置有用于驱动安装环的驱动机构。安装环用于安装备用盘沿，磁铁用于吸附安装环，由此固定备用盘沿，驱动机构用于驱动安装环，从而带动备用盘沿滑动。

进一步，驱动机构为竖直设置在基座上的电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端与安装环连接。通过驱动电动伸缩杆伸长或缩短即可驱动安装环滑动。

进一步，隔板的上表面与盘底的底部滑动连接。如此能够提高抽气孔的密封效果。

进一步，安装筒内对称设置有滑轨，隔板底部设置有滑轮，滑轮与滑轨滑动连接。滑轨用于支撑隔板，同时用于给隔板导向，通过驱动滑轮在滑轨上滑动带动隔板移动，提高了隔板移动的稳定性。

进一步，弹簧的形变方向与机械手臂的长度方向一致。机械手臂转动时，隔板即可受重力作用滑动，滑动效果最好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中吸盘组件的剖视图；

图3为图1中吸盘组件的俯视图；

图4为图3的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：转轴1、基座2、主盘沿3、备用盘沿4、安装筒5、机械手臂6、安装环7、电动伸缩杆8、抽气孔9、盘底10、隔板11、弹簧12、滑轮13、滑轨14。

实施例一

如图1所示，本实用新型用于建筑玻璃的吸盘机构，包括基座2，基座2上安装有转轴1，基座2上安装有电机，电机的输出轴与转轴1连接。转轴1上焊接有机械手臂6，机械手臂6不工作时处于水平状态。机械手臂6上安装有若干吸盘组件，每个吸盘组件均包括竖直设置的安装筒5，每个安装筒5底部均通过螺栓与机械手臂6连接，每个安装筒5顶部均密封螺纹连接有吸盘。结合图2和图3可知，吸盘包括主盘沿3和盘底10，盘底10上开设有若干抽气孔9，机械手臂6上还安装有气泵，抽气孔9与气泵之间连通有抽气管(图中未画出)。安装筒5内安装有两个滑轨14，两个滑轨14以安装筒5的圆心对称设置，两个滑轨14的长度方向与机械手臂6的长度方向一致，安装筒5内安装有用于隔离抽气孔9的隔板11，隔板11的上表面与盘底10的底部滑动连接，隔板11底部焊接有滑轮13，滑轮13与滑轨14滑动连接。隔板11边缘焊接有摩擦块，摩擦块滑动连接在安装筒5内壁上，摩擦块与安装筒5之间的摩擦力小于隔板11所受的重力，结合图4可知，隔板11与安装筒5的内壁之间连接有弹簧12，弹簧12的形变方向与机械手臂6的长度方向一致。

又如图1所示，安装筒5上套设有铁质的安装环7，安装环7竖直滑动设置，安装环7上胶接有备用盘沿4，备用盘沿4可套设在吸盘外。安装筒5上安装有用于固定备用盘沿4的固定机构，固定机构为胶接在安装筒5顶部的磁铁。安装筒5上还安装有用于驱动安装环7的驱动机构，驱动机构为竖直安装在基座2上的电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的顶端与安装环7连接。

实际运用时，将本装置安装在传送机构的上料端处，本装置不使用时，机械手臂6水平放置，安装筒5内的隔板11密封盘底10的抽气孔9，如此能够防止空气中的粉尘进入抽气孔9中导致抽气孔9堵塞。使用本装置时，利用推车将需要镀膜的玻璃竖直运输至传送机构的上料端处，保证机械手臂6转动至竖直状态后其上的吸盘能够与玻璃接触。启动电机带动转轴1逆时针转动，转轴1带动机械手臂6逆时针转动，机械手臂6转动至竖直状态时，由于弹簧12的形变方向与机械手臂6的长度方向一致，隔板11底部的滑轮13受重力作用有沿安装筒5内的滑轨14滑动的趋势，隔板11所受的重力大于摩擦块与安装筒5之间的摩擦力，故隔板11能够沿滑轨14滑动从而露出抽气孔9，弹簧12被拉伸，此时机械手臂6上的主盘沿3正好与玻璃相抵，此时启动气泵将主盘沿3与玻璃之间的空气抽出，使得主盘沿3与玻璃之间形成负压，从而使得主盘沿3吸附在玻璃上。然后关闭气泵，利用电机带动转轴1顺时针转动，转轴1带动机械手臂6顺时针转动，使得玻璃被放置在传送机构上，此时弹簧12有拉动隔板11复位的趋势，隔板11边缘上的摩擦块与安装筒5之间的摩擦力能够抵消弹簧12作用在隔板11上的部分拉力，从而使得隔板11缓慢的复位。于此同时，启动气泵往吸盘与玻璃之间泵入空气，从而使得吸盘从玻璃上脱离，此时即可启动传送机构传送玻璃。

当主盘沿3损坏时，打开电动伸缩杆8的开关驱动电动伸缩杆8伸长，电动伸缩杆8推动安装环7向上移动，安装环7带动备用盘沿4向上移动。当安装环7移动至磁铁处时，备用盘沿4刚好套设在主盘沿3外，且备用盘沿4盘面位于主盘沿3盘面的上方，此时磁铁吸附铁质的安装环7，从而固定备用盘沿4。备用盘沿4套设在主盘沿3外后，备用盘沿4与盘底10形成新的吸盘，此时即可驱动机械手臂6转动，利用新的吸盘吸附玻璃，省去了中间更换吸盘的时间，提高了玻璃的加工效率。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于固定机构采用固定夹，固定夹安装在安装筒5的顶部，需要使用备用盘沿4时，使用电动伸缩杆8推动安装环7向上移动，当安装环7移动安装筒5顶部时，利用固定夹夹持住安装环7，即可实现备用盘沿4的固定。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.用于建筑玻璃的吸盘机构，其特征在于：包括基座，基座上设置有转轴，转轴上连接有机械手臂，机械手臂上设置有若干吸盘组件，所述吸盘组件包括安装筒，安装筒顶部设置有吸盘，吸盘包括主盘沿和盘底，盘底上设置有若干抽气孔，机械手臂上设置有气泵，抽气孔与气泵之间连通有抽气管，安装筒上滑动设置有备用盘沿，备用盘沿可套设在吸盘外，安装筒上设置有用于固定备用盘沿的固定机构。

2.根据权利要求1所述的用于建筑玻璃的吸盘机构，其特征在于：所述安装筒内滑动设置有用于隔离所述抽气孔的隔板，隔板与安装筒之间连接有弹簧。

3.根据权利要求2所述的用于建筑玻璃的吸盘机构，其特征在于：所述安装筒上滑动设置有铁质的安装环，安装环与所述备用盘沿连接，所述固定机构为设置在安装筒上的磁铁，安装筒上设置有用于驱动安装环的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的用于建筑玻璃的吸盘机构，其特征在于：所述驱动机构为竖直设置在所述基座上的电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端与所述安装环连接。

5.根据权利要求2所述的用于建筑玻璃的吸盘机构，其特征在于：所述隔板的上表面与所述盘底的底部滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于建筑玻璃的吸盘机构，其特征在于：所述安装筒内对称设置有滑轨，所述隔板底部设置有滑轮，滑轮与所述滑轨滑动连接。

7.根据权利要求2-5任一项所述的用于建筑玻璃的吸盘机构，其特征在于：所述弹簧的形变方向与所述机械手臂的长度方向一致。