CN212601866U - 一种用于机械手提取双面胶的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械手提取双面胶的夹具，其结构包括衔接块、固定凹槽、转动连接孔、连接板、限位凹槽、装夹板、驱动支板、转动轴、定位块,本实用新型一种用于机械手提取双面胶的夹具，在装夹完需要将其上粘附的双面胶清理下来的时候，可以通过快速按压块体上的按压板，使其推动推气支架在推气槽上进行滑动，对其内的气体进行挤压，从而使气体经由排气槽排出，对黏连在挡板上的双面胶进行吹动，使其受到吹动的部分突起，便于工作人员将其清理掉，通过改进设备的结构，使设备在使用完去除其上的双面胶的时候，可通过气压推动，从内部将双面胶部分顶起，便于工作人员将其捏起去除掉。
Description
技术领域
本实用新型是一种用于机械手提取双面胶的夹具，属于机械手技术领域。
背景技术
用于机械手提取双面胶的夹具是一种装夹提取双面胶的夹具设备，能够较好的双面胶进行装夹移动，但是现有技术的仍存在以下缺陷：
夹具设备在使用完，去除其上黏连的双面胶的时候，其双面胶的边缘处往往与夹具夹板黏连的较为紧密，使工作人员在对其进行清理的时候，往往需要耗费大量的时间将其边缘处翘起，才能够将整片双面胶去除。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于机械手提取双面胶的夹具，以解决的现有技术夹具设备在使用完，去除其上黏连的双面胶的时候，其双面胶的边缘处往往与夹具夹板黏连的较为紧密，使工作人员在对其进行清理的时候，往往需要耗费大量的时间将其边缘处翘起，才能够将整片双面胶去除的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于机械手提取双面胶的夹具，其结构包括衔接块、固定凹槽、转动连接孔、连接板、限位凹槽、装夹板、驱动支板、转动轴、定位块,所述衔接块的顶端与固定凹槽为一体化结构，所述转动连接孔设于连接板上，所述限位凹槽与装夹板为一体化结构，所述驱动支板的右端与装夹板的左端铰链连接，所述转动轴垂直嵌入在连接板上，所述定位块的左端与衔接块的右端相焊接，所述装夹板包括按压板、推气支架、块体、内槽、推气槽、弹簧、挡板、排气槽、底板，所述按压板的底端与推气支架的顶端中部相焊接，所述推气支架嵌入安装在内槽内，所述内槽与块体的中部为一体化结构，所述推气槽的底端与排气槽的顶端相焊接，所述弹簧的顶端与推气支架的底端相焊接，另一端与挡板的顶端相焊接，所述挡板的左右两端与推气槽的内的左右两端相焊接，所述排气槽与底板为一体化结构，所述底板嵌入安装在块体的底端上，所述块体与限位凹槽为一体化结构。
进一步地，所述驱动支板与转动轴为一体化结构。
进一步地，所述连接板嵌入安装在定位块的右端上。
进一步地，所述衔接块的顶端与固定凹槽为一体化结构。
进一步地，所述挡板采用合金材质制成，表面较为光滑，能够减少双面胶对其的黏连性。
进一步地，所述排气槽为上宽下窄的圆台空槽结构。
进一步地，所述推气支架与推气槽相互垂直。
有益效果
本实用新型一种用于机械手提取双面胶的夹具，通过衔接块上的限位凹槽来将整个夹具固定安装于机械臂上，即可驱动装夹板对双面胶进行装夹位移，在装夹完需要将其上粘附的双面胶清理下来的时候，可以通过快速按压块体上的按压板，使其推动推气支架在推气槽上进行滑动，对其内的气体进行挤压，从而使气体经由排气槽排出，对黏连在挡板上的双面胶进行吹动，使其受到吹动的部分突起，便于工作人员将其清理掉，通过改进设备的结构，使设备在使用完去除其上的双面胶的时候，可通过气压推动，从内部将双面胶部分顶起，便于工作人员将其捏起去除掉。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于机械手提取双面胶的夹具的结构示意图；
图2为本实用新型装夹板俯视图横截面详细的结构示意图；
图3为本实用新型装夹板俯视图运行时横截面详细的结构示意图。
图中：衔接块-1、固定凹槽-2、转动连接孔-3、连接板-4、限位凹槽 -5、装夹板-6、驱动支板-7、转动轴-8、定位块-9、按压板-61、推气支架 -62、块体-63、内槽-64、推气槽-65、弹簧-66、挡板-67、排气槽-68、底板-69。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种用于机械手提取双面胶的夹具技术方案：其结构包括衔接块1、固定凹槽2、转动连接孔3、连接板4、限位凹槽5、装夹板6、驱动支板7、转动轴8、定位块9,所述转动连接孔3设于连接板4上，所述限位凹槽5与装夹板6为一体化结构，所述驱动支板7的右端与装夹板6的左端铰链连接，所述转动轴8垂直嵌入在连接板 4上，所述定位块9的左端与衔接块1的右端相焊接，所述装夹板6包括按压板61、推气支架62、块体63、内槽64、推气槽65、弹簧66、挡板67、排气槽68、底板69，所述按压板61的底端与推气支架62的顶端中部相焊接，所述推气支架62嵌入安装在内槽64内，所述内槽64与块体63的中部为一体化结构，所述推气槽65的底端与排气槽68的顶端相焊接，所述弹簧 66的顶端与推气支架62的底端相焊接，另一端与挡板67的顶端相焊接，所述挡板67的左右两端与推气槽65的内的左右两端相焊接，所述排气槽68 与底板69为一体化结构，所述底板69嵌入安装在块体63的底端上，所述块体63与限位凹槽5为一体化结构，所述驱动支板7与转动轴8为一体化结构，所述连接板4嵌入安装在定位块9的右端上，所述衔接块1的顶端与固定凹槽2为一体化结构，所述底板69采用合金材质制成，表面较为光滑，能够减少双面胶对其的黏连性，所述排气槽68为上宽下窄的圆台空槽结构，所述推气支架62与推气槽65相互垂直。
例如:安装人员金师傅在安装夹具的时候，通过衔接块1上的限位凹槽 5来将整个夹具固定安装于机械臂上，即可驱动装夹板6对双面胶进行装夹位移，在装夹完需要将其上粘附的双面胶清理下来的时候，可以通过快速按压块体63上的按压板61，使其推动推气支架62在推气槽65上进行滑动，对其内的气体进行挤压，从而使气体经由排气槽68排出，对黏连在底板69 上的双面胶进行吹动，使其受到吹动的部分突起，便于工作人员将其清理掉。
本实用新型解决现有技术夹具设备在使用完，去除其上黏连的双面胶的时候，其双面胶的边缘处往往与夹具夹板黏连的较为紧密，使工作人员在对其进行清理的时候，往往需要耗费大量的时间将其边缘处翘起，才能够将整片双面胶去除的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过衔接块 1上的限位凹槽5来将整个夹具固定安装于机械臂上，即可驱动装夹板6对双面胶进行装夹位移，在装夹完需要将其上粘附的双面胶清理下来的时候，可以通过快速按压块体63上的按压板61，使其推动推气支架62在推气槽 65上进行滑动，对其内的气体进行挤压，从而使气体经由排气槽68排出，对黏连在底板69上的双面胶进行吹动，使其受到吹动的部分突起，便于工作人员将其清理掉，通过改进设备的结构，使设备在使用完去除其上的双面胶的时候，可通过气压推动，从内部将双面胶部分顶起，便于工作人员将其捏起去除掉。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种用于机械手提取双面胶的夹具，其结构包括衔接块(1)、固定凹槽(2)、转动连接孔(3)、连接板(4)、限位凹槽(5)、装夹板(6)、驱动支板(7)、转动轴(8)、定位块(9),其特征在于：
所述衔接块(1)的顶端与固定凹槽(2)为一体化结构，所述转动连接孔(3)设于连接板(4)上，所述限位凹槽(5)与装夹板(6)为一体化结构，所述驱动支板(7)的右端与装夹板(6)的左端铰链连接，所述转动轴(8)垂直嵌入在连接板(4)上，所述定位块(9)的左端与衔接块(1)的右端相焊接，所述装夹板(6)包括按压板(61)、推气支架(62)、块体(63)、内槽(64)、推气槽(65)、弹簧(66)、挡板(67)、排气槽(68)、底板(69)，所述按压板(61)的底端与推气支架(62)的顶端中部相焊接，所述推气支架(62)嵌入安装在内槽(64)内，所述内槽(64)与块体(63)的中部为一体化结构，所述推气槽(65)的底端与排气槽(68)的顶端相焊接，所述弹簧(66)的顶端与推气支架(62)的底端相焊接，另一端与挡板(67)的顶端相焊接，所述挡板(67)的左右两端与推气槽(65)的内的左右两端相焊接，所述排气槽(68)与底板(69)为一体化结构，所述底板(69)嵌入安装在块体(63)的底端上，所述块体(63)与限位凹槽(5)为一体化结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手提取双面胶的夹具，其特征在于：所述驱动支板(7)与转动轴(8)为一体化结构，所述连接板(4)嵌入安装在定位块(9)的右端上。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手提取双面胶的夹具，其特征在于：所述排气槽(68)为上宽下窄的圆台空槽结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手提取双面胶的夹具，其特征在于：所述推气支架(62)与推气槽(65)相互垂直。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113303846A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-27 | 中南大学湘雅医院 | 一种支撑喉镜的喉外施压装置 |
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2020
- 2020-03-12 CN CN202020307814.0U patent/CN212601866U/zh not_active Expired - Fee Related
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